JPH0228253Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、シリンダのストロークを切換える装
置に関する。

従来より、シリンダのストロークを規制する手
段として、シリンダのピストンロツドと平行且つ
一体の軸にドグを設け、シリンダを支持する基体
にドグと当接可能なリミツトスイツチを設けたも
のが用いられている。そこで、この種のストロー
ク規制手段を用いてシリンダストロークの切換え
を行なおうとした場合、ピストンロツドの周りに
複数本の軸を配列して各軸に高さを異ならせてド
ツグを設けるとともに、基体にドツグの個数と対
応した数のリミツトスイツチを各ドツグと対応す
る位置に設ける必要があり、部品数が多くなる
他、各スイツチやドツグの位置調整が面倒とな
り、更に、各スイツチの作動のばらつきにより、
ピストンロツドの停止位置の精度が得られなくな
るという問題が生じる。

本考案は上記問題点に鑑み、少数部品でシリン
ダのストロークの切換えを行なうことができ、し
かも、ピストンロツドの停止位置の精度を得るこ
とができて調整も容易なシリンダのストローク切
換装置を提供することを目的とするものである。

この目的達成のため、本考案は以下の構成を有
している。

すなわち、 基体に固定されたシリンダ本体と、該シリンダ
本体に往復動可能に設けられたピストンロツドと
からなるシリンダの該ピストンロツドの作動スト
ロークを切換える。シリンダのストローク切換装
置であつて、 前記ピストンロツドと一体に往復動する度当り
と、 該度当りと対向させられ且つ回動自在にされて
前記基体に支持された回動部材と、 該回動部材に固定されて該回動部材の回動によ
りそれぞれ前記度当りへの対向位置へ変位できる
ように該回動部材の回動中心から等距離に配設さ
れるとともに、前記度当り側への突出長さがそれ
ぞれ異なるようにされた３個のストツパと、 前記回動部材を回動させて該３個のストツパの
うちいずれか１つを前記度当りと対向する位置に
導く切換手段と、 前記度当りと前記ストツパとの衝合による前記
ピストンロツドの停止を検出するスイツチ手段と
を備え、 前記切換手段は、 前記基体に支持された切換シリンダ本体及び該
切換シリンダ本体に往復動可能に設けられた切換
用ピストンロツドからそれぞれ構成される第１、
第２の切換シリンダと、 該第１、第２の切換シリンダにおける前記切換
用ピストンロツドのそれぞれに配設固定された切
換板と、 前記第１、第２の切換シリンダにおけるそれぞ
れの切換用ピストンロツドが前記回動部材を互い
に逆方向に回動させるように前記切換板のそれぞ
れを該回動部材に各々連結する第１、第２の連結
手段とから構成され、 該第１、第２の連結手段の各々は、前記回動部
材及び前記切換板のうち一方に設けられた連結孔
と、該回動部材及び該切換板のうち他方に設けら
れ且つ該連結孔に嵌入されて該連結孔との係合に
より前記回動部材に回動力を与えるピンとから構
成され、前記連結孔は、前記第１、第２の連結手
段のうち一方の前記ピンが前記回動部材に回動力
を与えているとき、他方の前記連結孔と前記ピン
との該回動部材の回動による相対変位領域を囲む
ように形成されている、 ことを特徴とする、シリンダのストローク切換装
置である。

以下図面を参照して本考案の一実施例を詳細に
説明する。

第１図及び第２図は本考案の一実施例を示すも
ので、図において１は基体で、これは例えばロボ
ツト装置の旋回腕端部等に取付けられる。

基体１にはシリンダ本体２が上向きに取付けら
れて固定されている。シリンダ本体２にはピスト
ンロツド３が往復動可能に設けられており、該ピ
ストンロツド３の一部はシリンダ本体２の上端部
から上方に突出している。

基体１には、スプラインガイド４，５がシリン
ダ本体２の軸線方向と平行な向きにベアリング
６，７を介して取付けられており、スプラインガ
イド４，５にスプライン軸８が摺動可能に嵌合し
ている。スプライン軸８の上端部は、ピストンロ
ツド３の上端部に取付けられた連結板９にベアリ
ング１０を介して支持されている。スプライン軸
８の下端部には図示しないチヤツク手段等が取付
けられる。ここでは、スプライン軸８の下端部近
傍にプーリ１１が取付けられており、ベルト１２
でプーリ１１を回わすことにより、スプラインガ
イド４，５とともにスプライン軸８を回わすこと
ができるようになつている。

連結板９には、度当り１３が、ピストンロツド
３と一体に往復動するように取付けられている。
ここでは、度当り１３は連結板９にねじ結合され
ており、ピストンロツド３の軸線方向と平行な方
向に位置調整可能となつている。

１４は回動部材であり、この回動部材１４は、
基体１にシリンダ本体２と同心に回動可能に取付
けられ、かつ度当り１３と対向するようにされて
いる。この回動部材１４には３個のストツパー１
５−１，１５−２，１５−３が取付けられてお
り、これらのストツパ１５−１，１５−２，１５
−３は、回動部材１４の回動中心から等距離に配
設されていて、回動部材１４の回動によりそれぞ
れ度当り１３の対向位置へ変位できるようにされ
ている。

２０，２１は切換シリンダであり、切換シリン
ダ２０はシリンダ本体２０Ａとピストンロツド２
０Ｂとからなり、切換シリンダ２１はシリンダ本
体２１Ａとピストンロツド２１Ｂとからなつてい
る。シリンダ本体２０Ａ，２１Ａは基体１に取付
けられており、ピストンロツド２０Ｂ，２１Ｂは
それぞれシリンダ本体２０Ａ，２１Ａの各々に往
復動可能に設けられている。ピストンロツド２０
Ｂ，２１Ｂの先端部には切換板２２，２３がそれ
ぞれ配設固定されている。この切換板２２，２３
にはそれぞれ連結孔２２Ａ，２３Ａがそれぞれ穿
設されており、各連結孔２２Ａ，２３Ｂには、ピ
ン１８，１９がそれぞれ嵌入されている。尚、連
結孔２２Ａとピン１８とは第１の連結手段を構成
し、連結孔２３Ａとピン１９とは第２の連結手段
を構成している。ピン１８，１９は回動部材１４
に植設されており、各ピストンロツド２０Ｂ，２
１Ｂが突出したとき連結孔２２Ａ，２３Ａとの係
合により回動部材１４に互いに逆方向の回動力を
与えるものとされている。連結孔２２Ａ，２３Ａ
は、ピン１８，１９のうちの一方が回動部材１４
に回動力を与えているときの他方の変位をそれぞ
れ許容すべく、その変位領域を囲むように形成さ
れている。尚、切換シリンダ２０，２１と切換板
２２，２３と連結孔２２Ａ，２３Ａとピン１８，
１９とは切換手段を構成している。

ストツパー１５−１，１５−２，１５−３はそ
れぞれ度当り１３側にばね２４で付勢されて回動
部材１４に進退動可能に支持されている。ストツ
パ１５−１，１５−２，１５−３は同一構成なの
でその１つについて詳しく説明すると、ストツパ
１５−２は、筒状部１６と該筒状部１６の上端部
に開口したねじ穴に螺合するねじ軸部１７とを有
しており、ねじ軸部１７は高さ調整可能となつて
いる。ストツパ１５−２の筒状部１６の下端部は
回動部材１４の保持筒部１４Ａの底部を貫通して
下方に延びており、筒状部１６の下端部外周には
ばね力による上方へのストツパ１５−２の抜けを
防止するリング２５がピン２６で取付けられてい
る。回動部材１４からのストツパ１５−１，１５
−２，１５−３の下方への突出長さは等しいが、
上方への突出長さはそれぞれ異なつている。

基体１には、度当り１３と対向し且つストツパ
１５−１，１５−２，１５−３の下方への移動量
を規制する第２の度当り２７が設けられている。
そして、ここでは、第２の度当り２７の側方の基
体１上に、度当り１３とストツパ１５−１，１５
−２，１５−３のいずれか１つとの衝合によるピ
ストンロツド３の停止を検出するスイツチ手段と
しての近接スイツチ２８が取付けられており、ス
トツパ１５−１，１５−２，１５−３のそれぞれ
に設けられたリング２５はここでは近接スイツチ
２８を作動させるマグネツトからなつている。こ
こで、ストツパ１５−１，１５−２，１５−３の
各下端が第２の度当り２７に当接したときにリン
グ２５が近接スイツチ２８に近接して近接スイツ
チ２８をオン若しくはオフにする。

上記実施例において、第２図に示すごとく両シ
リンダ２０，２１が吸引状態にあるときは、中間
のストツパ１５−２が度当り１３の下方に位置
し、シリンダ２０のピストンロツドを突出させる
と、回動部材１４が一定角度回転して、ストツパ
１５−１が度当り１３の下方に位置し、シリンダ
２１のピストンロツドを突出させると回動部材１
４が逆方向に一定角度回転して、ストツパ１５−
３が度当り１３の下方に位置する。そして、各ス
トツパ１５−１，１５−２，１５−３の上方突出
長さが異なつているため、ストツパ１５−１，１
５−２，１５−３の選択に応じて、ピストンロツ
ド３の作動ストロークが切換わる。

いずれのストツパ１５−１，１５−２，１５−
３も共通の第２の度当り２８で下方への移動量が
規制されるから、ピストンロツド３の停止位置が
正確に定まる。また、ピストンロツド３の停止は
共通の近接スイツチ２８で検出されるから、各ス
トロークに対する検出精度が一定となる。

以上実施例につき説明したが、本考案は上記実
施例のみに限定されるものではなく、ピストンロ
ツド３の停止を検出するためのスイツチ手段は上
述の近接スイツチに限られず、例えば、ストツパ
と度当り１３との当接を検出するものであつても
よい。

更に、第２図に示す溝２２Ａ及び２３Ａの形状
は、第３図に符号２２A′，２３A′で示すように、
ピン１８，１９の移動軌跡に合わせて長溝に形成
してもよい。

また、基体１上を移動可能に、かつ、回動部材
１４の回動領域内に臨むようにストツパ部材３２
を設けて、回動部材１４の回動角度を設定しても
よい。これにより、長溝２２A′，２３A′による
その成形時、及び組立時の回動部材１４の回動角
度の設定に誤差を生じたとしても、再調整できる
こととなる。尚、このストツパ部材３２は、第２
図に示すものにも適用可能であることは勿論のこ
とである。

以上説明したように本考案によれば次の様な効
果を奏する。

切換手段の作動によつてストツパの選択を行
なうことにより、ピストンロツドの作動ストロ
ークを切換えることができるようになる。した
がつて、ストロークの切換制御が容易となる。

ピストンロツドと一体の度当りと、各ストツ
パとの衝合により各ストロークを決めるため、
ピストンロツドの停止位置が正確に定まること
となる。

ピストンロツドの停止を検出するスイツチ手
段が、ストツパの個数に係わらず１つで足りる
から、部品数の低減が図れるのみならず、各ス
トロークにおける停止検出精度が一定となり、
ばらつきがなくなる。また、調整も容易とな
る。

その回動によつて各ストツパを度当りへの対
向位置へ変位させる回動部材を２方向に回動さ
せるようにしたから、ストローク切換を簡単な
構成で順不同に行うことができる。

回動部材を２方向に回動させるようにしたこ
とから更に、一方向の場合と異なり、ストツパ
を度当りへの対向位置へ導くための回動方向と
して回動角度の小さい方を選択することができ
るので、ストローク切換を迅速に行うことがで
きる。

回動板を回動させるための各方向の力を２機
の切換シリンダのそれぞれによつて該回動部材
に与えて３ポジシヨン（すなわち、回動部材に
おける各ストツパの在る部分）を度当りに対し
て位置決めるようにしたから、回動部材へ動力
を伝達するための機構部を簡単化することがで
きる。

回動部材を２方向に回動させるようにしたこ
とから更にまた、３個のストツパは回動部材の
回動方向に関し互いに近接させて配置すること
ができるので、回動部材の回動角度はその分小
さくすることができることとなり、これに伴い
切換シリンダは小さなもので良いこととなつ
て、装置の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すシリンダのス
トローク切換装置の縦断面図。第２図は第１図に
おけるＡ−Ａ線断面図。第３図は第１図及び第２
図に示すシリンダのストローク切換装置の変形例
を示す一部横断面平面図。 １……基体、２……シリンダ本体、３……ピス
トンロツド、１３……度当り、１４……回動部
材、１５−１〜１５−３……ストツパ、１８，１
９……ピン、２０，２１……切換シリンダ、２
２，２３……切換板、２２Ａ，２３Ａ……連結
孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基体に固定されたシリンダ本体と、該シリンダ
   本体に往復動可能に設けられたピストンロツドと
   からなるシリンダの該ピストンロツドの作動スト
   ロークを切換える、シリンダのストローク切換装
   置であつて、 前記ピストンロツドと一体に往復動する度当り
   と、 該度当りと対向させられ且つ回動自在にされて
   前記基体に支持された回動部材と、 該回動部材に固定されて該回動部材の回動によ
   りそれぞれ前記度当りへの対向位置へ変位できる
   ように該回動部材の回動中心から等距離に配設さ
   れるとともに、前記度当り側への突出長さがそれ
   ぞれ異なるようにされた３個のストツパと、 前記回動部材を回動させて該３個のストツパの
   うちいずれか１つを前記度当りと対向する位置に
   導く切換手段と、 前記度当りと前記ストツパとの衝合による前記
   ピストンロツドの停止を検出するスイツチ手段と
   を備え、 前記切換手段は、 前記基体に支持された切換シリンダ本体及び該
   切換シリンダ本体に往復動可能に設けられた切換
   用ピストンロツドからそれぞれ構成される第１、
   第２の切換シリンダと、 該第１、第２の切換シリンダにおける前記切換
   用ピストンロツドのそれぞれに配設固定された切
   換板と、 前記第１、第２の切換シリンダにおけるそれぞ
   れの切換用ピストンロツドが前記回動部材を互い
   に逆方向に回動させるように前記切換板のそれぞ
   れを該回動部材に各々連結する第１、第２の連結
   手段とから構成され、 該第１、第２の連結手段の各々は、前記回動部
   材及び前記切換板のうち一方に設けられた連結孔
   と、該回動部材及び該切換板のうち他方に設けら
   れ且つ該連結孔に嵌入されて該連結孔との係合に
   より前記回動部材に回動力を与えるピンとから構
   成され、前記連結孔は、前記第１、第２の連結手
   段のうち一方の前記ピンが前記回動部材に回動力
   を与えているときの他方の前記連結孔と前記ピン
   との該回動部材の回動による相対変位領域を囲む
   ように形成されている、 ことを特徴とする、シリンダのストローク切換装
   置。