JPH0140417Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、苗植付装置に装備したセンサフロ
ートの接地圧が設定範囲に維持されるように、前
記センサフロートの接地圧検出結果に基づいて前
記苗植付装置を昇降駆動制御するよう構成すると
ともに、前記センサフロートの接地圧設定用バネ
の調節操作具を設けた田植機に関するものであ
る。

前記田植機においては、センサフロートの前方
圃場面に土塊や局部的隆起部が存在していると、
これによつてセンサフロートの接地圧が高まつて
苗植付装置の上昇制御が行われて植付深さが不当
に浅くなることがあつた。このためセンサフロー
トの前方にレーキ等の整地具を配設して前記土塊
や局部的隆起部を掻き崩すことが考えられている
のであるが、こ整地具は圃場の硬軟に応じてその
整地機能を変更調節しないと、かえつて昇降制御
が良好に行われなくなるおそれがあつた。つまり
軟弱な圃場では整地具による整地作用が過剰に行
なわれると、センサフロートの前方で圃場面が不
当に凹入されてしまい、又、硬質の圃場では整地
具による整地作用が不足すると、土塊や隆起部の
崩しが部分行われなくなるものであつた。

又、センサフロートの感度も圃場の硬軟に応じ
て調節することが望ましく、センサフロート接地
圧設定用のバネを調節する機構が組込まれるのが
一般となつてくる。

そこで、このバネ調節と整地具調節とが共に圃
場の硬軟に応じて必要なことから、両調節を同時
に行つて調節操作の簡便を図る手段が提案される
に至つている。その一例が特開昭54−141218号公
報に開示されている。

この例ではセンサフロートの前方に配備したレ
ーキを接地方向に付勢するとともに、その起立姿
勢をセンサフロート接地圧変更に連動して調節す
るようにしてあり、硬い圃場ではセンサフロート
接地圧を強くするとともに、レーキを立て、軟か
い圃場ではセンサフロート接地圧を弱くするとと
もにレーキ角をゆるくする構造が採用されてい
る。

しかし、この構造ではレーキの非接地状態での
初期レーキ角度が変更されているだけで、レーキ
の接地方向への付勢力はレーキ角度によつて定ま
つたものであつた。従つて、軟かい圃場でレーキ
角度をゆるくするとレーキング深さは浅くなる
が、このレーキを後退変位させるための接地圧は
大きいものであり、軟かい泥からの接地反力では
レーキはほとんど後退変位せず、表土をただ掻取
り押圧してゆくことになり、押圧泥流が発生した
既植苗への悪影響を及ぼすおそれがあつた。もち
ろん、レーキを接地付勢するバネを予め弱いもの
にしておけば、このようなことは避けられるが、
こうすると硬い圃場でのレーキ接地圧が小さくて
充分なレーキ作用が得られなくなるものであり、
調節操作は簡便ではあるが接地性能に難点が残る
ものであつた。

この考案は、かかる不都合を解消するためにな
されたものであつて、前述の構成の田植機におい
て、前記センサフロートの前方にバネで接地付勢
した整地具を配設するとともに、このバネを前記
調節操作具に連係し、その調節操作具の操作によ
る前記両バネの張力の強弱変化の方向が互に同方
向となるように、前記両バネの張設方向を設定
し、さらに、前記整地具に対しては、その整地具
に対するバネの張力の調節範囲内で、一定以上の
立上り方向への整地具の姿勢変化を規制するスト
ツパーを設けた点に特徴がある。

つまり、圃場の硬軟に応じてセンサフロートの
設定接地圧と整地具の接地付勢バネを調節する手
段を採用したので、軟かい圃場では整地具の接地
付勢力を弱くして、整地具で軽く泥面を押えなが
ら整地して、不当な泥押しをなくすことができ
た。又、硬い圃場では整地具の接地付勢力を強く
して、充分な砕土、排土機能を発揮させることが
でき、その結果、１つの操作具による簡単なバネ
調節でもつて、各種硬度の圃場において適確な予
備整地を行つて安定した昇降制御を行えるように
なつた。殊に、本考案では、整地具に対するバネ
の張力の調節範囲内で、一定以上の立上り方向へ
の整地具の姿勢変化を規制するストツパーを設け
てあるから、圃場が極端に硬い場合、整地具の角
度を一定に保つて、そのバネ圧を、圃場の硬さに
限りなく近付けることができ、極端に硬い土塊で
も良好に掻き崩すことができる。

以下本考案の実施例を例示図に基づいて説明す
る。

第１図は乗用田植機の全体側面を、又、第２図
はその平面を夫々示すものであつて、乗用走行機
体１の後部に苗植付装置２が平行四連リンク機構
３を介して平行に昇降自在に連結されるものとと
もに、前記リンク機構３と機体１との間に架設し
た油圧シリンダ４によつて駆動昇降されるよう構
成されている。

前記苗植付装置２の下部には３個のフロート
５，５′…が装備されていて、そのうちの中央の
もの５′が後述のように前記油圧シリンダ４を自
動制御するセンサフロートとして利用されるよう
になつている。

前記センサフロート５′は、第３図に示すよう
に、後部支点Ｐを中心に前部が上下揺動自在に枢
支されるとともに、フロート前部が植付伝動ケー
ス６に固定された支持アーム７に屈折リンク８，
９を介して連結されており、且つ両リンク８，９
間には該リンク８，９を伸展方向に付勢してセン
サフロート５′を接地付勢する付勢機構１０が装
備されている。

前記付勢機構１０は次のように構成されてい
る。上方の屈折リンク８の上端にはブラケツト１
１が固着されていて、このブラケツト１１にレリ
ーズワイヤ１２のアウターワイヤ端部が支持さ
れ、ここから下方に延出されたインナーワイヤ１
２ａが、前記支持アーム７に枢支連結したベルク
ランク１３の一端に連結されている。そして、こ
のベルクランク１３の一端と前記下方の屈折リン
ク９の延長端に亘つてコイルバネ１４が張設さ
れ、このバネ１４によつて屈折リンク８，９が伸
展付勢されることによつて、センサフロート５′
に接地方向への付勢力が与えられるようになつて
いる。又、前記レリーズワイヤ１２は走行機体１
の操縦部近くに延出され、そこに設けた手動操作
レバー１５に連係され、該レバー１５の前後揺動
角の変更によつて前記バネ１４の張力調節を行え
るよう構成されている。

又、リンク８，９間には屈伸に伴つて伸縮する
レリーズワイヤ１６が連結されるとともにこのワ
イヤ１６が機体側に延出され、そのインナーワイ
ヤ延出端が前記油圧シリンダ４の作動を司どる３
位置切換え型の制御弁１７の操作アーム１８に連
結されている。

前記制御弁１７は、操作アーム１８が中央位置
Ｎにあるとき油圧シリンダ４をロツクし、ワイヤ
１６を弛めてアーム１８をバネ１９で上昇位置Ｕ
まで揺動して油圧シリンダ４を伸長駆動し、又ワ
イヤ１６を引張して下降位置Ｄまで揺動して油圧
シリンダ４を排油によつて自重短縮作動させるよ
うに構成されている。尚、この制御弁１７は別の
手動レバー２５によつても任意に操作可能となつ
ている。

上記構成によると、付勢機構１０で設定された
バネ荷重とセンサフロート５′の接地荷重とがバ
ランスしているとき制御弁１７が中立にあり、こ
の状態が、制御の基準となる。そして、苗植付装
置２の沈下によつてフロート接地荷重が高まるに
つれてセンサフロート５′は付勢機構１０に抗し
て上昇揺動し、フロート接地荷重が設定範囲の上
限より高くなるとワイヤ１６の弛みに伴つて制御
弁１７が上昇位置Ｕに切換えられ苗植付装置２が
油圧シリンダ４で上昇される。そして、この上昇
に伴つてフロート接地荷重が設定範囲内に戻ると
ワイヤ１６が引張されて制御弁１７が中立位置Ｎ
に復元される。又、苗植付装置２が泥面から浮上
気味になつてフロート接地荷重が小さくなるにつ
れてセンサフロート５′は自重と付勢機構１０の
バネ荷重によつて下降し、ワイヤ１６が引張され
て制御弁１７が下降位置Ｄに切換えられ、苗植付
装置２はフロート接地荷重が再び設定範囲に戻る
まで下降して停止される。つまり、センサフロー
ト５′接地荷重が付勢機構１０によつて設定した
範囲内に維持されるように苗植付装置２を自動昇
降制御して、苗植付装置２の対泥面レベルが常に
略一定に維持されるのである。

そして、前記付勢機構１０の調整は泥面の硬軟
に応じて人為的に行われるものであつて、軟弱な
泥面に対してはバネ１４の張力を小さくしてセン
サフロート５′が泥面に軽く接地する状態を基準
状態とし、制御感度を上げ、又、泥面が硬いとき
ほどバネ圧を高くすることによつて強い接地状態
を基準とし、制御感度を下げてむしろ安定化を増
すのである。

又、前記センサフロート５′の前方において接
地作用するレーキ状の整地具２０が前記支持アー
ム７の前方延出端７′に上下揺動自在に枢着され
るとともに、この整地具２０から上方に延出した
アーム２１と、前記ベルクランク１３の他端から
延出したロツド２２の前端に亘つてコイルバネ２
３が張設され、もつて、このバネ２３によつて整
地具２０が接地付勢されている。そして、前記整
地具２０は、支持アーム７の前方延出端７′に付
設のストツパーＳによつて、バネ２３の張力の調
節範囲内で、一定以上の立上り方向の姿勢変化が
規制されている。

上記構成によると、軟弱な圃場においてはレバ
ー１５を前方に揺動調節してインナワイヤ１２ａ
をゆるめ、センサ荷重を低く設定するのである
が、このときベルクランク１３の時計方向回転に
よつてて、整地付勢バネ２３の張力もセンサ荷重
の変更に正比例して低くなり、センサフロート
５′の前方地表面を弱い接地圧でもつて整地具２
０が軽く押圧整地する。又、逆に、硬い圃場では
レバー１５によるセンサ荷重の増大調節に伴つて
整地具付勢バネ２３の張力が増大され、強い接地
付勢力でもつて確実にセンサフロート前方での整
地が行われるのである。

尚、前記フロート５，５′は第４図に示すよう
にその前縁の上面に、後方に向かう平面視Ｕ字状
の凹入溝２４が形成されていて、フロート前端上
に泥がのり上がつても円滑に凹入溝２４を介して
後方に放出されやすいように構成されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は全体側面図、第２図は全体概略平面
図、第３図はセンサフロートと整地具の連係構成
図、第４図はセンサフロートの斜視図である。 ２……苗植付装置、５′……センサフロート、
１４……バネ、１５……調節操作具、２０……整
地具、２３……バネ、Ｓ……ストツパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植付装置２に装備したセンサフロート５′の
   接地圧が設定範囲に維持されるように、前記セン
   サフロート５′の接地圧検出結果に基づいて前記
   苗植付装置２を昇降駆動制御するよう構成すると
   ともに、前記センサフロート５′の接地圧設定用
   バネ１４の調節操作具１５を設けた田植機におい
   て、前記センサフロート５′の前方にバネ２３で
   接地付勢した整地具２０を配設するとともに、こ
   のバネ２３を前記調節操作具１５に連係し、その
   調節操作具１５の操作による前記両バネ１４，２
   ３の張力の強弱変化の方向が互に同方向となるよ
   うに、前記両バネ１４，２３の張設方向を設定
   し、さらに、前記整地具２０に対しては、その整
   地具２０に対するバネ２３の張力の調節範囲内
   で、一定以上の立上り方向への整地具２０の姿勢
   変化を規制するストツパーＳを設けてあることを
   特徴とする田植機。