JPH0141449B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0141449B2 JPH0141449B2 JP15736984A JP15736984A JPH0141449B2 JP H0141449 B2 JPH0141449 B2 JP H0141449B2 JP 15736984 A JP15736984 A JP 15736984A JP 15736984 A JP15736984 A JP 15736984A JP H0141449 B2 JPH0141449 B2 JP H0141449B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main shaft
- axis
- turret head
- machine tool
- turret
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/20—Setting work or tool carrier along a circular index line; Turret head drilling machines
- B23B39/205—Turret head drilling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、タレツト式の数値制御工作機械に関
する。
する。
＜従来技術＞
工作物の穴あけ加工において、スピンドル軸線
（Ｚ軸）に対し傾斜角度の軸線穴を加工する場合、
単軸主軸をＺ軸に対して傾斜させ、Ｚ軸と他の１
軸とを数値制御により合成２軸方向に送りを与え
て斜め穴をあけることは公知である。このもの
は、角度が自由に変えられる主軸の回転伝達系は
主軸ヘツドの旋回中心と同心的に回転軸を設ける
必要があり、単軸主軸にしかこの加工方式は適用
されていない。従つて、加工穴の寸法、形状が異
なると工具交換を行わない限り垂直穴及び傾斜穴
の何れも加工することができず、そのために工具
交換装置を特別に設けると高価になる。
（Ｚ軸）に対し傾斜角度の軸線穴を加工する場合、
単軸主軸をＺ軸に対して傾斜させ、Ｚ軸と他の１
軸とを数値制御により合成２軸方向に送りを与え
て斜め穴をあけることは公知である。このもの
は、角度が自由に変えられる主軸の回転伝達系は
主軸ヘツドの旋回中心と同心的に回転軸を設ける
必要があり、単軸主軸にしかこの加工方式は適用
されていない。従つて、加工穴の寸法、形状が異
なると工具交換を行わない限り垂直穴及び傾斜穴
の何れも加工することができず、そのために工具
交換装置を特別に設けると高価になる。
また、複数の主軸を有するるタレツトヘツドの
主軸駆動系は、加工位置に対応する主軸のみ回転
力が伝達されるようになつている。従つて、タレ
ツトヘツドの割出し位置は等角度間隔に設定され
ており、この割出し位置からずれた角度位置では
主軸に回転伝達ができない。このため前記の単軸
主軸のように主軸ヘツドの割出し角度をずらすこ
とによつて斜め穴の加工を行うことはできない。
主軸駆動系は、加工位置に対応する主軸のみ回転
力が伝達されるようになつている。従つて、タレ
ツトヘツドの割出し位置は等角度間隔に設定され
ており、この割出し位置からずれた角度位置では
主軸に回転伝達ができない。このため前記の単軸
主軸のように主軸ヘツドの割出し角度をずらすこ
とによつて斜め穴の加工を行うことはできない。
＜発明の目的＞
本発明の目的は、タレツトヘツドの割出しによ
つて垂直穴と傾斜穴の加工を同一機械によつて行
うようにし、前記従来技術の問題点を解決したこ
とである。
つて垂直穴と傾斜穴の加工を同一機械によつて行
うようにし、前記従来技術の問題点を解決したこ
とである。
＜発明の構成＞
本発明を特徴とする構成は、コラムに平行なＺ
軸線方向に送り移動可能に案内された上下スライ
ド体と、この上下スライド体にＹ軸線を旋回中心
として割出し回転可能に設けたタレツトヘツド
と、このタレツトヘツドに放射軸線方向に設けた
主軸の割出し位置で主軸回転駆動装置と連結する
手段とを備えた工作機械において、前記タレツト
ヘツドにタレツトヘツドの正規割出し位置でＺ軸
線に対し所定角度傾けた傾斜軸線の主軸を取付
け、この傾斜主軸と前記主軸回転駆動装置とを連
結する中間軸並びに傘歯車機構の回転伝達手段を
設けたタレツト式数値制御工作機械である。
軸線方向に送り移動可能に案内された上下スライ
ド体と、この上下スライド体にＹ軸線を旋回中心
として割出し回転可能に設けたタレツトヘツド
と、このタレツトヘツドに放射軸線方向に設けた
主軸の割出し位置で主軸回転駆動装置と連結する
手段とを備えた工作機械において、前記タレツト
ヘツドにタレツトヘツドの正規割出し位置でＺ軸
線に対し所定角度傾けた傾斜軸線の主軸を取付
け、この傾斜主軸と前記主軸回転駆動装置とを連
結する中間軸並びに傘歯車機構の回転伝達手段を
設けたタレツト式数値制御工作機械である。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図において、１はベツド、２
はベツド１上でＸ軸線方向に送り移動するスライ
ドベース、３はスライドベース２上でＹ軸線方向
に送り移動するクロススライドである。このクロ
ススライド３上にコラム４が立設され、このコラ
ム４に平行なＺ軸線方向に送り移動する上下スラ
イド体５が案内されている。６はＸ軸送りモー
タ、７はＹ軸送りモータ、８はＺ軸送りモータで
あり、数値制御装置９の指令に基づいてＸ軸駆動
ユニツト１０、Ｙ軸駆動ユニツト１１、Ｚ軸駆動
ユニツト１２を介してそれぞれ作動が制御され
る。１３はコラム４の前方のベツド１上に設けら
れている治具であり、工作物Ｗが保持される。１
４は工作物Ｗを治具１３に搬入するコンベアであ
り、１５は治具１３上の工作物Ｗを搬出するコン
ベアである。
る。第１図及び第２図において、１はベツド、２
はベツド１上でＸ軸線方向に送り移動するスライ
ドベース、３はスライドベース２上でＹ軸線方向
に送り移動するクロススライドである。このクロ
ススライド３上にコラム４が立設され、このコラ
ム４に平行なＺ軸線方向に送り移動する上下スラ
イド体５が案内されている。６はＸ軸送りモー
タ、７はＹ軸送りモータ、８はＺ軸送りモータで
あり、数値制御装置９の指令に基づいてＸ軸駆動
ユニツト１０、Ｙ軸駆動ユニツト１１、Ｚ軸駆動
ユニツト１２を介してそれぞれ作動が制御され
る。１３はコラム４の前方のベツド１上に設けら
れている治具であり、工作物Ｗが保持される。１
４は工作物Ｗを治具１３に搬入するコンベアであ
り、１５は治具１３上の工作物Ｗを搬出するコン
ベアである。
前記上下スライド体５にはＹ軸線を旋回中心０
として割出し回転可能なタレツトヘツド１６が設
けられている。このタレツトヘツド１６には正規
の割出し位置でＺ軸の軸線となる垂直主軸１７が
放射方向に設けられ、割出し位置において主軸回
転駆動装置と連結されるようになつている。
として割出し回転可能なタレツトヘツド１６が設
けられている。このタレツトヘツド１６には正規
の割出し位置でＺ軸の軸線となる垂直主軸１７が
放射方向に設けられ、割出し位置において主軸回
転駆動装置と連結されるようになつている。
この主軸回転駆動装置は第４図で示すように、
主軸駆動モータ１９によつて回転する駆動歯車２
４と、この駆動歯車２４に噛合し、スプライン軸
２５上を移動するシフト歯車２６と、シフト歯車
２６をシフト作動するシフトフオーク２７及びシ
フトシリンダ２８から構成され、垂直主軸１７上
に設けられた被動歯車（図略）に前記シフト歯車
２６が噛合及び噛合解除するものである。
主軸駆動モータ１９によつて回転する駆動歯車２
４と、この駆動歯車２４に噛合し、スプライン軸
２５上を移動するシフト歯車２６と、シフト歯車
２６をシフト作動するシフトフオーク２７及びシ
フトシリンダ２８から構成され、垂直主軸１７上
に設けられた被動歯車（図略）に前記シフト歯車
２６が噛合及び噛合解除するものである。
さらに本発明は前記タレツトヘツド１６に、タ
レツトヘツド１６の正規割出し位置で主軸軸線を
Ｚ軸線に対し所定角度Ｌ傾けた傾斜主軸１８と、
割出し位置において、前記主軸回転駆動装置と連
結可能とした回転伝達機構とを備えた主軸ユニツ
ト２０を取付けたものである。この傾斜主軸１８
の回転伝達機構は第３図及び第４図で示すよう
に、タレツトヘツド１６の割出し位置においてＺ
軸の軸線となる中間軸２１と、この中間軸２１上
に前記シフト歯車２６が噛合する伝動歯車２２と
を設け、中間軸２１と傾斜主軸１８とを傘歯車２
３によつて回転伝達した構造である。
レツトヘツド１６の正規割出し位置で主軸軸線を
Ｚ軸線に対し所定角度Ｌ傾けた傾斜主軸１８と、
割出し位置において、前記主軸回転駆動装置と連
結可能とした回転伝達機構とを備えた主軸ユニツ
ト２０を取付けたものである。この傾斜主軸１８
の回転伝達機構は第３図及び第４図で示すよう
に、タレツトヘツド１６の割出し位置においてＺ
軸の軸線となる中間軸２１と、この中間軸２１上
に前記シフト歯車２６が噛合する伝動歯車２２と
を設け、中間軸２１と傾斜主軸１８とを傘歯車２
３によつて回転伝達した構造である。
上記の実施例において、治具１３上の工作物Ｗ
に垂直加工穴H2を加工する場合は、タレツトヘ
ツド１６によつて垂直主軸１６を割出し位置し、
上下スライド体５をＺ軸方向に送り移動する。
に垂直加工穴H2を加工する場合は、タレツトヘ
ツド１６によつて垂直主軸１６を割出し位置し、
上下スライド体５をＺ軸方向に送り移動する。
また、工作物Ｗに傾斜加工穴H1を加工する場
合は、傾斜主軸１８を割出し位置し、シフト歯車
２６を中間軸２１上の伝動歯車２２に噛合させて
主軸回転駆動装置と連結する。そして、上下スラ
イド体５のＺ軸方向の送り移動とコラム４のＸ軸
方向の送り移動との合成２軸の送りを与えること
によつて加工するものである。この合成２軸によ
る傾斜移動量Ｌは第５図に示すようにＺ＝
LcosL、Ｘ＝LsinLで得られる。
合は、傾斜主軸１８を割出し位置し、シフト歯車
２６を中間軸２１上の伝動歯車２２に噛合させて
主軸回転駆動装置と連結する。そして、上下スラ
イド体５のＺ軸方向の送り移動とコラム４のＸ軸
方向の送り移動との合成２軸の送りを与えること
によつて加工するものである。この合成２軸によ
る傾斜移動量Ｌは第５図に示すようにＺ＝
LcosL、Ｘ＝LsinLで得られる。
＜発明の効果＞
以上のように本発明によると、タレツトヘツド
に設けた傾斜主軸にもタレツトヘツドの割出し位
置にて回転伝達を可能とし、垂直主軸による垂直
穴と、前記傾斜主軸による傾斜穴の加工が同一機
械で行うことができ、構造も簡単で安価に提供し
得る利点を有している。
に設けた傾斜主軸にもタレツトヘツドの割出し位
置にて回転伝達を可能とし、垂直主軸による垂直
穴と、前記傾斜主軸による傾斜穴の加工が同一機
械で行うことができ、構造も簡単で安価に提供し
得る利点を有している。
第１図は本発明による工作機械の正面図、第２
図は側面図、第３図は本発明の要部拡大断面図、
第４図は第３図の−矢視図、第５図は傾斜主
軸の傾斜移動量を得るための合成２軸運動の説明
図である。 １……ベツド、２……スライドベース、３……
クロススライド、４……コラム、５……上下スラ
イド体、１６……タレツトヘツド、１７……垂直
主軸、１８……傾斜主軸、１９……主軸駆動モー
タ、２１……中間軸、２２……伝動歯車、２３…
…傘歯車、２４……駆動歯車、２５……スプライ
ン軸、２６……シフト歯車、２７……シフトフオ
ーク、２８……シフトシリンダ。
図は側面図、第３図は本発明の要部拡大断面図、
第４図は第３図の−矢視図、第５図は傾斜主
軸の傾斜移動量を得るための合成２軸運動の説明
図である。 １……ベツド、２……スライドベース、３……
クロススライド、４……コラム、５……上下スラ
イド体、１６……タレツトヘツド、１７……垂直
主軸、１８……傾斜主軸、１９……主軸駆動モー
タ、２１……中間軸、２２……伝動歯車、２３…
…傘歯車、２４……駆動歯車、２５……スプライ
ン軸、２６……シフト歯車、２７……シフトフオ
ーク、２８……シフトシリンダ。
Claims (1)
- １ コラムに平行なＺ軸線方向に送り移動可能に
案内された上下スライド体と、この上下スライド
体にＹ軸線を旋回中心として割出し回転可能に設
けたタレツトヘツドと、このタレツトヘツドに放
射軸線方向に設けた主軸の割出し位置で主軸回転
駆動装置と連結する手段とを備え主軸と工作物を
相対的に３次元方向に移動制御可能な工作機械に
おいて、前記タレツトヘツドにタレツトヘツドの
正規割出し位置でＺ軸線に所定角度傾けた傾斜軸
線の主軸を取付け、この傾斜主軸と前記主軸回転
駆動装置とを連結する中間軸並びに傘歯車機構の
回転伝達手段を設けたことを特徴とするタレツト
式数値制御工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15736984A JPS6138805A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | タレツト式数値制御工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15736984A JPS6138805A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | タレツト式数値制御工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6138805A JPS6138805A (ja) | 1986-02-24 |
| JPH0141449B2 true JPH0141449B2 (ja) | 1989-09-05 |
Family
ID=15648144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15736984A Granted JPS6138805A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | タレツト式数値制御工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6138805A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0572307U (ja) * | 1992-03-06 | 1993-10-05 | オークマ株式会社 | 複合加工ｎｃ旋盤 |
| JPH06320308A (ja) * | 1992-12-04 | 1994-11-22 | Higashi:Kk | マシニングセンター |
| JP4716560B2 (ja) * | 2000-12-25 | 2011-07-06 | 高松機械工業株式会社 | 回転工具装置及びタレット式ｎｃ旋盤 |
| US7509720B2 (en) * | 2007-11-05 | 2009-03-31 | Wawrzyniak Walter W | Continuous tool rotation tool turret |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP15736984A patent/JPS6138805A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6138805A (ja) | 1986-02-24 |
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