JPH0141559B2 - - Google Patents
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- JPH0141559B2 JPH0141559B2 JP3068380A JP3068380A JPH0141559B2 JP H0141559 B2 JPH0141559 B2 JP H0141559B2 JP 3068380 A JP3068380 A JP 3068380A JP 3068380 A JP3068380 A JP 3068380A JP H0141559 B2 JPH0141559 B2 JP H0141559B2
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- JP
- Japan
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- speed
- clutch
- control device
- output shaft
- signal
- Prior art date
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は船舶用マリンギアの出力軸の定速制御
装置に関する。
装置に関する。
一般に、漁船がトローリングする場合や作業船
が潮流や風等流されないよう潮流や風等の力に逆
つて海上の１点で停止して作業を行なう場合等に
は、マリンギアの位置を最低段にしたアイドリン
グ速度よりもさらに低い速度を安定して得ること
が要求されている。
が潮流や風等流されないよう潮流や風等の力に逆
つて海上の１点で停止して作業を行なう場合等に
は、マリンギアの位置を最低段にしたアイドリン
グ速度よりもさらに低い速度を安定して得ること
が要求されている。
このため、エンジン軸と出力軸との結合を半ク
ラツチ状態で、低速制御するようにした船舶用マ
リンギアの出力軸の定速制御装置が従来使用され
ている。
ラツチ状態で、低速制御するようにした船舶用マ
リンギアの出力軸の定速制御装置が従来使用され
ている。
従来の定速制御装置としては例えば第１図に示
すように、油圧ポンプ２と油圧を前進クラツチ６
または後進クラツチ７へ切換える前後進切換えバ
ルブ３との間に、低速弁４と遠心式ガバナ９Ａと
を設け、遠心式ガバナ９Ａで出力軸（プロペラ
軸）９の回転速度を検出しこの検出値に応じて低
速弁４を調整しクラツチ６，７を半クラツチ状態
とし予め設定された出力軸の回転速度を得、出力
軸の回転速度の設定を低速弁４の速度指令レバー
４ａの操作位置により行ない、また低速弁４を必
要としない場合には、ポンプの全吐出圧が低速弁
４をバイパスされ、前後進切換弁３を介して、前
進あるいは後進クラツチに全圧力を加え、クラツ
チを直結して出力軸の回転速度をエンジン軸の回
転のギア比倍とする構成となつていた。
すように、油圧ポンプ２と油圧を前進クラツチ６
または後進クラツチ７へ切換える前後進切換えバ
ルブ３との間に、低速弁４と遠心式ガバナ９Ａと
を設け、遠心式ガバナ９Ａで出力軸（プロペラ
軸）９の回転速度を検出しこの検出値に応じて低
速弁４を調整しクラツチ６，７を半クラツチ状態
とし予め設定された出力軸の回転速度を得、出力
軸の回転速度の設定を低速弁４の速度指令レバー
４ａの操作位置により行ない、また低速弁４を必
要としない場合には、ポンプの全吐出圧が低速弁
４をバイパスされ、前後進切換弁３を介して、前
進あるいは後進クラツチに全圧力を加え、クラツ
チを直結して出力軸の回転速度をエンジン軸の回
転のギア比倍とする構成となつていた。
しかしながら、この種の従来の定速制御装置
は、遠心式ガバナを作動させるための油圧回路が
複雑であり、また出力軸の回転速度を設定する場
合、低速弁４の速度指令レバー４ａを直接操作し
なければならず、従つて作業をしながら設定速度
を変更するのが困難であるという欠点があつた。
は、遠心式ガバナを作動させるための油圧回路が
複雑であり、また出力軸の回転速度を設定する場
合、低速弁４の速度指令レバー４ａを直接操作し
なければならず、従つて作業をしながら設定速度
を変更するのが困難であるという欠点があつた。
本発明は従来の低速弁とか遠心式ガバナ等を使
用することなく、簡単な構成の制御回路を使用し
たもので出力軸の回転速度と設定速度との偏差に
応じて油圧ポンプからの油流を電磁弁の開閉制御
により調整して、半クラツチ状態におけるクラツ
チ油圧を制御するとともに、該電磁弁をバイパス
させるバイパスバルブを設け、前記偏差が所定値
より大なるとき自動的にバイパスバルブを作動さ
せるようにした船舶用マリンギアの出力軸の定速
制御装置を提供するものである。
用することなく、簡単な構成の制御回路を使用し
たもので出力軸の回転速度と設定速度との偏差に
応じて油圧ポンプからの油流を電磁弁の開閉制御
により調整して、半クラツチ状態におけるクラツ
チ油圧を制御するとともに、該電磁弁をバイパス
させるバイパスバルブを設け、前記偏差が所定値
より大なるとき自動的にバイパスバルブを作動さ
せるようにした船舶用マリンギアの出力軸の定速
制御装置を提供するものである。
第２図は本発明による船舶用マリンギアの出力
軸の定速制御装置の一実施例を示すもので、第１
図に示した従来の定速制御装置と異なる点は、遠
心式ガバナおよび低速弁を使用せずに出力軸の回
転速度を検出するピツクアツプ２２と、所定速度
に設定する速度設定器２５と、ピツクアツプ２２
の出力と速度設定器２５の出力との偏差に応じた
信号を出力する制御回路２４と、偏差信号に応じ
て通過油圧を調圧する常開型電磁弁２０と、前記
偏差が大きくなると自動的に電磁弁２０をバイパ
スさせるバイパスバルブ２１とを具えたことであ
る。
軸の定速制御装置の一実施例を示すもので、第１
図に示した従来の定速制御装置と異なる点は、遠
心式ガバナおよび低速弁を使用せずに出力軸の回
転速度を検出するピツクアツプ２２と、所定速度
に設定する速度設定器２５と、ピツクアツプ２２
の出力と速度設定器２５の出力との偏差に応じた
信号を出力する制御回路２４と、偏差信号に応じ
て通過油圧を調圧する常開型電磁弁２０と、前記
偏差が大きくなると自動的に電磁弁２０をバイパ
スさせるバイパスバルブ２１とを具えたことであ
る。
バイパスバルブ２１では、入力ポートP1が電
磁弁２０に、入力ポートP2が油圧ポンプ２に、
また出力ポートP3が前後進切換弁３を介してク
ラツチ６，７にそれぞれ接続されている。そして
入力ポートP1に調圧用電磁弁２０で調圧された
油流を導入し、この流圧の大きさに対応してスプ
ール２１ａを移動させることにより出力ポート
P3とつながる入力ポートを入力ポートP1，P2の
いずれか一方に切換えるものである。
磁弁２０に、入力ポートP2が油圧ポンプ２に、
また出力ポートP3が前後進切換弁３を介してク
ラツチ６，７にそれぞれ接続されている。そして
入力ポートP1に調圧用電磁弁２０で調圧された
油流を導入し、この流圧の大きさに対応してスプ
ール２１ａを移動させることにより出力ポート
P3とつながる入力ポートを入力ポートP1，P2の
いずれか一方に切換えるものである。
例えばバイパスバルブ２１が第２図に示すスプ
ール位置では、油圧ポンプ２から電磁弁２０→バ
イパスバルブ２１の入力ポートP1→バイパスバ
ルブ２１の出力ポートP3へと油が流れている状
態である。
ール位置では、油圧ポンプ２から電磁弁２０→バ
イパスバルブ２１の入力ポートP1→バイパスバ
ルブ２１の出力ポートP3へと油が流れている状
態である。
この状態は、制御回路２４からの制御信号に応
じて電磁弁２０が位置２０Ａ、位置２０Ｂと交互
に切換えられて油圧ポンプ２からの油流を調圧す
る。
じて電磁弁２０が位置２０Ａ、位置２０Ｂと交互
に切換えられて油圧ポンプ２からの油流を調圧す
る。
またバイパスバルブ２１のスプール位置が第２
図に示される位置より右方向に移動し、入力ポー
トP1を閉じ入力ポートP2を開とする状態では、
油圧ポンプ２→バイパスバルブ２１の入力ポート
P2→バイパスバルブ２１の出力ポートP3へと電
磁弁２０をバイパスして油が流れている状態であ
る。この状態は設定速度と検出速度との信号によ
る前記偏差が前記の所定値を超えたとき生じる。
図に示される位置より右方向に移動し、入力ポー
トP1を閉じ入力ポートP2を開とする状態では、
油圧ポンプ２→バイパスバルブ２１の入力ポート
P2→バイパスバルブ２１の出力ポートP3へと電
磁弁２０をバイパスして油が流れている状態であ
る。この状態は設定速度と検出速度との信号によ
る前記偏差が前記の所定値を超えたとき生じる。
第３図は第２図の制御回路の詳細を示すもの
で、ピツクアツプ２２は出力軸９の現在の回転速
度npに応じた電気信号epを出力し、速度設定器２
５は所定の速度Npに調整するもので、速度Npに
対応する信号Esを出力する。
で、ピツクアツプ２２は出力軸９の現在の回転速
度npに応じた電気信号epを出力し、速度設定器２
５は所定の速度Npに調整するもので、速度Npに
対応する信号Esを出力する。
前記信号Es，Epを比較して得られた偏差△ｅ
（△ｅ＝Es−Ep）が増幅器３２で増幅され、偏差
信号e1として比較回路３４に出力される。第４図
ａに示すように、三角波発生回路３３から出力す
る三角波信号e2は前記偏差信号e1と比較回路３４
で比較され、第４図ｂに示すようなe2e1のt1時
間ハイレベルとなり、またe2＜e1のt2時間ではロ
ーレベルとなる制御信号e3を電磁弁駆動回路３６
に出力する。なおここにおいて、ローレベル時間
t2は前記偏差信号e1の大きさに対応している。
（△ｅ＝Es−Ep）が増幅器３２で増幅され、偏差
信号e1として比較回路３４に出力される。第４図
ａに示すように、三角波発生回路３３から出力す
る三角波信号e2は前記偏差信号e1と比較回路３４
で比較され、第４図ｂに示すようなe2e1のt1時
間ハイレベルとなり、またe2＜e1のt2時間ではロ
ーレベルとなる制御信号e3を電磁弁駆動回路３６
に出力する。なおここにおいて、ローレベル時間
t2は前記偏差信号e1の大きさに対応している。
電磁弁駆動回路３６は制御信号e3のレベルに応
じて電磁弁２０の位置を切換えるためのもので、
電磁弁２０は常開型のためローレベルのとき開位
置２０Ｂまたハイレベルのとき閉位置２０Ａに切
換えられる。
じて電磁弁２０の位置を切換えるためのもので、
電磁弁２０は常開型のためローレベルのとき開位
置２０Ｂまたハイレベルのとき閉位置２０Ａに切
換えられる。
次に本発明に係わるバイパスバルブの動作原理
の一例を第５図を用いて説明する。
の一例を第５図を用いて説明する。
バイパスバルブ２１のスプール２１ａはスプリ
ング２１ｂにより図矢印Ｂ方向に偏倚力が加えら
れ、またスプール２１ａは電磁弁２０から入力ポ
ートP1を通つて常にバルブ２１の中空室２１Ｃ
に流れ込む油流により、図矢印Ａ方向に流圧が加
えられている。そしてスプール２１ａは、中空室
２１Ｃの流圧と前記偏倚力とがバランスする位置
へ移動するようになつている。
ング２１ｂにより図矢印Ｂ方向に偏倚力が加えら
れ、またスプール２１ａは電磁弁２０から入力ポ
ートP1を通つて常にバルブ２１の中空室２１Ｃ
に流れ込む油流により、図矢印Ａ方向に流圧が加
えられている。そしてスプール２１ａは、中空室
２１Ｃの流圧と前記偏倚力とがバランスする位置
へ移動するようになつている。
このため、中空室２１Ｃへの流圧が大きくなる
と矢印Ａ方向に、小さくなると矢印Ｂ方向へとス
プール２１ａは移動することとなる。
と矢印Ａ方向に、小さくなると矢印Ｂ方向へとス
プール２１ａは移動することとなる。
ところで、中空室２１Ｃへの流圧は電磁弁２０
から入力ポートP1への油流量に対応し、またこ
の油流量は電磁弁２０が開位置２０Ｂに切換わつ
ている時間すなわち前述の制御信号e3のローレベ
ル時間t2（第４図ｂ）に対応している。
から入力ポートP1への油流量に対応し、またこ
の油流量は電磁弁２０が開位置２０Ｂに切換わつ
ている時間すなわち前述の制御信号e3のローレベ
ル時間t2（第４図ｂ）に対応している。
したがつて、前述の制御信号e3のローレベル時
間t2に対応して中空室２１Ｃへの流圧が決定され
る。
間t2に対応して中空室２１Ｃへの流圧が決定され
る。
いま、上記ローレベル時間t2がある所定時間t0
を超えたとき、対応する中空室２１Ｃへの流圧が
高まり入力ポートP1を閉じ、入力ポートP2を開
く臨界位置へスプール２１ａの位置が移動するも
のとする。
を超えたとき、対応する中空室２１Ｃへの流圧が
高まり入力ポートP1を閉じ、入力ポートP2を開
く臨界位置へスプール２１ａの位置が移動するも
のとする。
スプール２１ａが、第５図に示す位置にある状
態では、t2＜t0であり電磁弁２０で調圧制御され
た流圧は、入力ポートP1→出力ポートP3を通つ
て、クラツチ６，７へ加わり、クラツチは半クラ
ツチ状態となり、出力軸の回転速度が設定速度と
なるように制御される。
態では、t2＜t0であり電磁弁２０で調圧制御され
た流圧は、入力ポートP1→出力ポートP3を通つ
て、クラツチ６，７へ加わり、クラツチは半クラ
ツチ状態となり、出力軸の回転速度が設定速度と
なるように制御される。
また、スプール２１ａが前記第５図の位置より
矢印Ａ方向に移動し前記臨界位置を超えた状態で
は、t2＞t0で入力ポートP1が閉じ、代わりに入力
ポートP2からは油圧ポンプ２の全吐出圧を出力
ポートP3に加え、クラツチの結合を直結状態と
して出力軸の回転速度が急速に設定速度になるよ
う制御される。
矢印Ａ方向に移動し前記臨界位置を超えた状態で
は、t2＞t0で入力ポートP1が閉じ、代わりに入力
ポートP2からは油圧ポンプ２の全吐出圧を出力
ポートP3に加え、クラツチの結合を直結状態と
して出力軸の回転速度が急速に設定速度になるよ
う制御される。
クラツチ作動油１２に浸漬されたサーマルセン
サ２３はクラツチの焼損を防止するためのもの
で、作動油１２の温度Ｔが所定温度Ts以上にな
ると比較器３８より信号Ｓを生じさせ、これによ
つてスイツチ３７を開路させ、電磁弁２０を開位
置２０Ｂにし、油圧ポンプ２の全吐出圧をクラツ
チ６，７に加えて直結にし、これによりクラツチ
の温度上昇の防止を図つている。
サ２３はクラツチの焼損を防止するためのもの
で、作動油１２の温度Ｔが所定温度Ts以上にな
ると比較器３８より信号Ｓを生じさせ、これによ
つてスイツチ３７を開路させ、電磁弁２０を開位
置２０Ｂにし、油圧ポンプ２の全吐出圧をクラツ
チ６，７に加えて直結にし、これによりクラツチ
の温度上昇の防止を図つている。
なお、この場合クラツチ直結ではなく前記信号
Ｓが発生したときクラツチを完全に切り離すよう
にしてもよい。
Ｓが発生したときクラツチを完全に切り離すよう
にしてもよい。
以上説明したように本発明によれば、電気的に
クラツチ油圧を制御するため速度調整が容易とな
り、速度設定器をコンパクトにして移動性を持た
せれば作業しながら速度を調整することができ、
バイパスバルブにより設定速度への追従性を一段
と高めることができ、また簡単で安価な高信頼性
の定速制御装置を構成することができる等、その
効果は多大である。
クラツチ油圧を制御するため速度調整が容易とな
り、速度設定器をコンパクトにして移動性を持た
せれば作業しながら速度を調整することができ、
バイパスバルブにより設定速度への追従性を一段
と高めることができ、また簡単で安価な高信頼性
の定速制御装置を構成することができる等、その
効果は多大である。
第１図は従来の船舶用マリンギアの出力軸の定
速制御装置を示す図、第２図は本発明の船舶用マ
リンギアの出力軸の定速制御装置の一実施例を示
す図、第３図は第２図の制御回路の一実施例を示
すブロツク図、第４図ａ，ｂは第３図の制御回路
の出力信号の発生原理を示す図、第５図は第２図
のバイパスバルブの構成図である。 １……エンジン、２……油圧ポンプ、３……前
後進切換弁、５……マリンギア、６，７……クラ
ツチ、９……プロペラ軸、２０……電磁弁、２１
……バイパスバルブ、２２……ピツクアツプ、２
３……サーマルセンサ、２４……制御回路、２５
……速度設定器。
速制御装置を示す図、第２図は本発明の船舶用マ
リンギアの出力軸の定速制御装置の一実施例を示
す図、第３図は第２図の制御回路の一実施例を示
すブロツク図、第４図ａ，ｂは第３図の制御回路
の出力信号の発生原理を示す図、第５図は第２図
のバイパスバルブの構成図である。 １……エンジン、２……油圧ポンプ、３……前
後進切換弁、５……マリンギア、６，７……クラ
ツチ、９……プロペラ軸、２０……電磁弁、２１
……バイパスバルブ、２２……ピツクアツプ、２
３……サーマルセンサ、２４……制御回路、２５
……速度設定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ マリンギアの出力軸の定速制御装置におい
て、スクリユー回転速度を検出して対応する速度
信号を出力する速度検出器と、スクリユー回転速
度を設定する設定器と、検出速度信号と設定速度
信号との偏差に応じた制御信号を出力する制御装
置と、前後進切換弁の油圧ポンプ側に設けたバイ
パスバルブと、このバイパスバルブの一方の入力
ポートと油圧ポンプとの間に設けた電磁弁とを具
え、前記偏差が規定値以内では電磁弁にて油圧を
調節しこの油圧を前後進切換弁を介してクラツチ
に加えて半クラツチ状態を制御し、前記偏差が規
定値を超えたときに電磁弁をバイパスさせクラツ
チ圧を急速に上げて直結するようにしたマリンギ
アの出力軸の定速制御装置。 ２ マリンギアの出力軸の定速制御装置におい
て、スクリユー回転速度を検出して対応する速度
信号を出力する速度検出器と、スクリユー回転速
度を設定する設定器と、検出速度信号と設定速度
信号との偏差に応じた制御信号を出力する制御装
置と、前後進切換弁の油圧ポンプ側に設けたバイ
パスバルブと、このバイパスバルブの一方の入力
ポートと油圧ポンプとの間に設けた電磁弁と、ク
ラツチ作動油の温度を検出するサーマルセンサ
と、検出温度が所定値を超えたとき電磁弁を制御
信号から切離して開位置に切換える手段とを具
え、クラツチが所定温度以上になるとクラツチ圧
を上げて直結するようにしたマリンギアの出力軸
の定速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3068380A JPS56127846A (en) | 1980-03-11 | 1980-03-11 | Device for controlling constant speed of output shaft of marine gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3068380A JPS56127846A (en) | 1980-03-11 | 1980-03-11 | Device for controlling constant speed of output shaft of marine gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56127846A JPS56127846A (en) | 1981-10-06 |
| JPH0141559B2 true JPH0141559B2 (ja) | 1989-09-06 |
Family
ID=12310482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3068380A Granted JPS56127846A (en) | 1980-03-11 | 1980-03-11 | Device for controlling constant speed of output shaft of marine gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56127846A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0346373U (ja) * | 1989-09-09 | 1991-04-30 | ||
| JPH0395455U (ja) * | 1990-01-23 | 1991-09-30 | ||
| JPH0399151U (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-16 |
-
1980
- 1980-03-11 JP JP3068380A patent/JPS56127846A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0346373U (ja) * | 1989-09-09 | 1991-04-30 | ||
| JPH0395455U (ja) * | 1990-01-23 | 1991-09-30 | ||
| JPH0399151U (ja) * | 1990-01-30 | 1991-10-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56127846A (en) | 1981-10-06 |
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