JPH0142878B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0142878B2 JPH0142878B2 JP55063551A JP6355180A JPH0142878B2 JP H0142878 B2 JPH0142878 B2 JP H0142878B2 JP 55063551 A JP55063551 A JP 55063551A JP 6355180 A JP6355180 A JP 6355180A JP H0142878 B2 JPH0142878 B2 JP H0142878B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- clutch
- reverse
- valve
- setting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は船舶用マリンギアの出力軸の定速制御
装置に関する。
装置に関する。
一般に、漁船がトローリングする場合や作業船
が潮流や風等に流されないよう潮流や風等の力に
逆つて海上の１点で停止して作業を行なう場合等
には、マリンギアの位置を最低段にしたアイドリ
ング速度よりもさらに低い速度を安定して得るこ
とが要求されている。
が潮流や風等に流されないよう潮流や風等の力に
逆つて海上の１点で停止して作業を行なう場合等
には、マリンギアの位置を最低段にしたアイドリ
ング速度よりもさらに低い速度を安定して得るこ
とが要求されている。
このため、エンジン軸と出力軸との結合を半ク
ラツチ状態で、低速制御するようにした船舶用マ
リンギアの出力軸の定速制御装置が従来使用され
ている。
ラツチ状態で、低速制御するようにした船舶用マ
リンギアの出力軸の定速制御装置が従来使用され
ている。
従来の定速制御装置としては、例えば第１図に
示すものがある。
示すものがある。
同図に示すように、エンジン１の出力は、前進
クラツチ６または後進クラツチ７に伝達され、さ
らに、マリンギア１０を介して出力軸８ａおよび
プロペラ８に伝達される。
クラツチ６または後進クラツチ７に伝達され、さ
らに、マリンギア１０を介して出力軸８ａおよび
プロペラ８に伝達される。
油圧ポンプ２と、上記前進クラツチ６または後
進クラツチに対して選択的に圧油を供給する前・
後進切換バルブ３との間の油圧路には、低速弁４
が配設されている。一方、上記出力軸８ａには、
遠心式ガバナ５が付設されている。
進クラツチに対して選択的に圧油を供給する前・
後進切換バルブ３との間の油圧路には、低速弁４
が配設されている。一方、上記出力軸８ａには、
遠心式ガバナ５が付設されている。
いま、マリンギア１０の出力軸８ａの定速制御
を行なう場合には、定速弁４の速度指令レバー４
ａを所望の位置に操作して、出力軸８ａの目標回
転速度の設定を行なう。すると、低速弁４、前・
後進切換バルブ３を介して上記レバー４ａの操作
位置に応じた圧油が前進クラツチ６または後進ク
ラツチ７に選択的に供給されて、これら選択的に
圧油が供給されたクラツチ６または７は半クラツ
チ状態になる。
を行なう場合には、定速弁４の速度指令レバー４
ａを所望の位置に操作して、出力軸８ａの目標回
転速度の設定を行なう。すると、低速弁４、前・
後進切換バルブ３を介して上記レバー４ａの操作
位置に応じた圧油が前進クラツチ６または後進ク
ラツチ７に選択的に供給されて、これら選択的に
圧油が供給されたクラツチ６または７は半クラツ
チ状態になる。
一方、遠心式ガバナ５では、出力軸８ａの回転
速度を検出するとともに、速度指令レバー４ａの
操作位置を入力して、上記目標回転速度と検出し
た回転速度との偏差が零になるように低速弁４の
調整を行ない、出力軸８ａの回転速度が目標回転
速度になるようにしている。
速度を検出するとともに、速度指令レバー４ａの
操作位置を入力して、上記目標回転速度と検出し
た回転速度との偏差が零になるように低速弁４の
調整を行ない、出力軸８ａの回転速度が目標回転
速度になるようにしている。
また、定速制御を行なわない場合には、ポンプ
２の全吐出圧油が、低速弁４をバイパスして、前
進クラツチ６または後進クラツチ７に選択的に加
えられ、同クラツチ６または７が選択的に直結さ
れる。したがつて、出力軸８ａ、つまりプロペラ
８の回転速度をエンジン１の回転速度とマリンギ
ア１０のギア比によつて一義的に定まるものにす
ることができる。
２の全吐出圧油が、低速弁４をバイパスして、前
進クラツチ６または後進クラツチ７に選択的に加
えられ、同クラツチ６または７が選択的に直結さ
れる。したがつて、出力軸８ａ、つまりプロペラ
８の回転速度をエンジン１の回転速度とマリンギ
ア１０のギア比によつて一義的に定まるものにす
ることができる。
しかしながら、この種の従来の定速制御装置
は、遠心式ガバナを作動させるための油圧回路が
複雑で、従つて調整もめんどうであり、また定速
制御装置を持たないマリンギアへの取付が容易で
なく、マリンギアを大幅に改善しなければ取付け
ることができなかつた。
は、遠心式ガバナを作動させるための油圧回路が
複雑で、従つて調整もめんどうであり、また定速
制御装置を持たないマリンギアへの取付が容易で
なく、マリンギアを大幅に改善しなければ取付け
ることができなかつた。
本発明は従来の低速弁とか遠心ガバナ等を使用
することなく、簡単な構成の制御回路を使用しマ
リンギアへの取付を容易にしたものであり、設定
速度が所定速度以下では出力軸の回転速度と設定
速度との偏差に応じた電磁弁の開閉制御により油
圧ポンプからの油流を調整して半クラツチ状態に
おけるクラツチ油圧を制御し、また設定速度が所
定速度を超えると該電磁弁をバイパスするバイパ
ス弁を作動させこれにより前記設定速度に関係な
くクラツチを直結するようにした船舶用マリンギ
アの定速制御装置を提供するものである。
することなく、簡単な構成の制御回路を使用しマ
リンギアへの取付を容易にしたものであり、設定
速度が所定速度以下では出力軸の回転速度と設定
速度との偏差に応じた電磁弁の開閉制御により油
圧ポンプからの油流を調整して半クラツチ状態に
おけるクラツチ油圧を制御し、また設定速度が所
定速度を超えると該電磁弁をバイパスするバイパ
ス弁を作動させこれにより前記設定速度に関係な
くクラツチを直結するようにした船舶用マリンギ
アの定速制御装置を提供するものである。
以下本発明を添付図面により詳述する。
第２図は本発明による船舶用マリンギアの出力
軸の定速制御装置の一実施例を示すもので、第１
図に示した従来の定速制御装置と異なる点は、遠
心式ガバナおよび低速弁を使用せずに出力軸８
ａ、つまり同軸８ａとともに回転するマリンギア
１０ａの回転速度を検出するピツクアツプ２２
と、操作レバー２１ａの位置に応じた速度設定信
号を送出する速度設定器２５と、ピツクアツプ２
２の出力と速度設定器２５の出力とに偏差に対応
した信号を出力する制御回路２４と、偏差信号に
応じて開閉制御する常開型電磁弁２０と、操作レ
バー２１ａの特定の操作位置において該電磁弁２
０をバイパスするバイパス弁２１とを具えたこと
である。
軸の定速制御装置の一実施例を示すもので、第１
図に示した従来の定速制御装置と異なる点は、遠
心式ガバナおよび低速弁を使用せずに出力軸８
ａ、つまり同軸８ａとともに回転するマリンギア
１０ａの回転速度を検出するピツクアツプ２２
と、操作レバー２１ａの位置に応じた速度設定信
号を送出する速度設定器２５と、ピツクアツプ２
２の出力と速度設定器２５の出力とに偏差に対応
した信号を出力する制御回路２４と、偏差信号に
応じて開閉制御する常開型電磁弁２０と、操作レ
バー２１ａの特定の操作位置において該電磁弁２
０をバイパスするバイパス弁２１とを具えたこと
である。
そして、一般走行すなわち前記安定低速を必要
としない場合においてはバイパス弁２１を開の状
態とするように操作レバー２１ａが操作され、こ
れにより制御回路２４の制御信号に関係なく油圧
ポンプ２の全吐出圧は該電磁弁２０をバイパスし
て前進クラツチ６または後進クラツチ７に加えら
れる。したがつて、出力軸８ａ、つまり、プロペ
ラ８の回転速度をエンジン１の回転速度とマリン
ギア１０のギア比によつて一義的に定まるものに
することができる。
としない場合においてはバイパス弁２１を開の状
態とするように操作レバー２１ａが操作され、こ
れにより制御回路２４の制御信号に関係なく油圧
ポンプ２の全吐出圧は該電磁弁２０をバイパスし
て前進クラツチ６または後進クラツチ７に加えら
れる。したがつて、出力軸８ａ、つまり、プロペ
ラ８の回転速度をエンジン１の回転速度とマリン
ギア１０のギア比によつて一義的に定まるものに
することができる。
またアイドリング速度より低速で安定した速度
を必要とするトローリング時等においてはレバー
２１ａの操作により第２図に示す如くバイパス弁
２１が閉にされ、電磁弁２０は制御回路２４から
出力する制御信号に基づいて開閉制御され油圧ポ
ンプ２からの吐出圧を調圧し、この調圧された油
流が前・後進切換弁３を介して前進クラツチ６ま
たは後進クラツチ７に選択的に加えられる。
を必要とするトローリング時等においてはレバー
２１ａの操作により第２図に示す如くバイパス弁
２１が閉にされ、電磁弁２０は制御回路２４から
出力する制御信号に基づいて開閉制御され油圧ポ
ンプ２からの吐出圧を調圧し、この調圧された油
流が前・後進切換弁３を介して前進クラツチ６ま
たは後進クラツチ７に選択的に加えられる。
なおバイパス弁２１は油流の通過による油圧損
失をほとんど生じさせないように設計される。
失をほとんど生じさせないように設計される。
第３図は第２図の制御回路の詳細を示すもの
で、ピツクアツプ２２は出力軸８ａの現在の回転
速度npに応じた電気信号epを出力し、速度設定器
２５は所定の速度Npに設定するもので、速度Np
に対応する信号Esを出力する。
で、ピツクアツプ２２は出力軸８ａの現在の回転
速度npに応じた電気信号epを出力し、速度設定器
２５は所定の速度Npに設定するもので、速度Np
に対応する信号Esを出力する。
前記信号Es，Epを比較して得られた偏差△ｅ
（△ｅ＝Es−Ep）が増幅器３２で増幅され、偏差
信号e1として比較回路３４に出力される。第４図
ａに示すように、三角波発生回路３３から出力す
る三角波信号e2は前記偏差信号e1と比較回路３４
で比較され、第４図ｂに示すようなe2e1のt1時
間ハイレベルとなり、またe2＜e1のt2時間ではロ
ーレベルとなる制御信号e3を電磁弁駆動回路３６
に出力する。なおここにおいて、ローレベル時間
t2は前記偏差信号e1の大きさに対応している。
（△ｅ＝Es−Ep）が増幅器３２で増幅され、偏差
信号e1として比較回路３４に出力される。第４図
ａに示すように、三角波発生回路３３から出力す
る三角波信号e2は前記偏差信号e1と比較回路３４
で比較され、第４図ｂに示すようなe2e1のt1時
間ハイレベルとなり、またe2＜e1のt2時間ではロ
ーレベルとなる制御信号e3を電磁弁駆動回路３６
に出力する。なおここにおいて、ローレベル時間
t2は前記偏差信号e1の大きさに対応している。
電磁弁駆動回路３６は制御信号e3のレベルに応
じて電磁弁２０の位置を切換えるためのもので、
電磁弁２０は常開型のためローレベルのとき開位
置２０Ｂまたハイレベルのとき閉位置２０Ａに切
換えられる。
じて電磁弁２０の位置を切換えるためのもので、
電磁弁２０は常開型のためローレベルのとき開位
置２０Ｂまたハイレベルのとき閉位置２０Ａに切
換えられる。
したがつて電磁弁２０の油流圧は前記偏差信号
e1が０となるようすなわち出力軸８ａの回転速度
が設定速度となるように制御される。
e1が０となるようすなわち出力軸８ａの回転速度
が設定速度となるように制御される。
操作レバー２１ａの操作位置とバイパス弁２１
の開閉関係を第５図について説明すると、レバー
２１ａが∠AOPすなわち角αの範囲にあるとき
はバイパス弁２１は閉に、レバー２１が∠BOP
すなわち角βの範囲にあるときはバイパス弁２１
は開にされる。ただしこの場合OAを基準として
漸次操作角が増大するに従い設定速度は増加され
る。このように実施例では、操作レバー２１ａの
操作位置、つまり出力軸８ａの目標回転速度と、
ピツクアツプ２２の検出値、つまり出力軸８ａの
回転速度との偏差が零になるように定速制御が行
なわれる。
の開閉関係を第５図について説明すると、レバー
２１ａが∠AOPすなわち角αの範囲にあるとき
はバイパス弁２１は閉に、レバー２１が∠BOP
すなわち角βの範囲にあるときはバイパス弁２１
は開にされる。ただしこの場合OAを基準として
漸次操作角が増大するに従い設定速度は増加され
る。このように実施例では、操作レバー２１ａの
操作位置、つまり出力軸８ａの目標回転速度と、
ピツクアツプ２２の検出値、つまり出力軸８ａの
回転速度との偏差が零になるように定速制御が行
なわれる。
以上説明したように本発明によれば、電気的に
クラツチ油圧を制御するため速度調整が容易とな
り、定速装置をもたないマリンギアへの取付が極
めて容易となり、また簡単で安価な高信頼性の定
速制御装置を構成できる等、その効果は多大であ
る。
クラツチ油圧を制御するため速度調整が容易とな
り、定速装置をもたないマリンギアへの取付が極
めて容易となり、また簡単で安価な高信頼性の定
速制御装置を構成できる等、その効果は多大であ
る。
第１図は従来の船舶用マリンギアの定速制御装
置を示す図、第２図は本発明の船舶用マリンギア
の定速制御装置の一実施例を示す図、第３図は第
２図の制御回路の一実施例を示すブロツク図、第
４図ａ，ｂは第３図の制御回路の出力信号の発生
原理を示す図、第５図は第２図の操作レバーの各
操作における回動範囲を示す図である。
置を示す図、第２図は本発明の船舶用マリンギア
の定速制御装置の一実施例を示す図、第３図は第
２図の制御回路の一実施例を示すブロツク図、第
４図ａ，ｂは第３図の制御回路の出力信号の発生
原理を示す図、第５図は第２図の操作レバーの各
操作における回動範囲を示す図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジンの駆動力を油圧に応じた大きさでマ
リンギアに伝達して、スクリユーを回転させる前
進クラツチおよび後進クラツチと、 油圧ポンプによつて発生した油圧を上記前進ク
ラツチまたは後進クラツチに対して選択的に加え
る前後進切換弁と、 上記スクリユーの回転速度を検出する速度検出
器と、 操作位置に応じてスクリユーの回転速度を目標
値として設定する速度設定器と、 上記油圧ポンプと上記前後進切換弁との間の油
路に設けられ、該油路を開閉する電磁弁と、 上記速度検出器の検出値と上記速度設定器によ
り設定された目標値との偏差が零となるように上
記電磁弁の開閉時間を制御する制御回路と、 上記油路のバイパス路に設けられ、上記速度設
定器が所定範囲を越えた位置に操作されたか否か
に応じて、上記バイパス路を開閉するバイパス弁
とを具え、 上記速度設定器が上記所定範囲内の位置に操作
された際に、上記電磁弁によつて調節された油圧
を上記前後進切換弁を介して、上記前進クラツチ
または後進クラツチに加えて、上記スクリユーの
定速制御を行ない、上記速度設定器が上記所定範
囲を越えた位置に操作された際に、上記バイパス
弁を開いて、上記前進クラツチまたは後進クラツ
チを直結するようにしたマリンギアの定速制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6355180A JPS56160429A (en) | 1980-05-14 | 1980-05-14 | Constant speed control device for marine gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6355180A JPS56160429A (en) | 1980-05-14 | 1980-05-14 | Constant speed control device for marine gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56160429A JPS56160429A (en) | 1981-12-10 |
| JPH0142878B2 true JPH0142878B2 (ja) | 1989-09-14 |
Family
ID=13232471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6355180A Granted JPS56160429A (en) | 1980-05-14 | 1980-05-14 | Constant speed control device for marine gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56160429A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL186266C (nl) * | 1982-03-10 | 1990-10-16 | Honda Motor Co Ltd | Overbrenging voor een motorvoertuig. |
| JPS58193936A (ja) * | 1982-05-08 | 1983-11-11 | Ebara Corp | 摩擦板減速機の回転制御装置 |
| JPS61135899A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 船舶のトロ−リング装置 |
-
1980
- 1980-05-14 JP JP6355180A patent/JPS56160429A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56160429A (en) | 1981-12-10 |
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