JPS61217422A - ワ−クの自動整列移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワークさらに詳しくは各種形状寸法のプレス
材料等を無差別に投入してこれをプレス機側に個々に供
給するような場合に使用されるワークの自動整列移送装
置に関する。

（従来例） 従来、この種ワークの自動整列移送装置としては、例え
ば第１０図（イ）のように凹状の受板２６をドラム本体
２７の内周面に整列補助板２８とともに設置せしめてワ
ークＡを整列移送するものが知られている。

すなわち、この種整列移送装置に於いては２．受板２６
をドラム本体２７の内周面に固定してなるものである。

（従来技術の問題点） しかるに、上記従来の整列移送装置においては、上記の
ように受板２６が固定式なるため、該受板２６の凹状部
の形状に対応したワークＡについてはその整列移送は比
較的効果的となるものであるが、凹状部の形状に一致し
にくいワーク、例えば凹状部よりワーク直径が大きい場
合や形状が段付シャフトのような場合には、第１０図（
ロ）のようにワーク移送時排出ステーションＱに到着す
る迄に落下する事態が生じた。

その結果、ワークに傷をつけたり、ワーク移送が不連続
となる等作業上においてもトラブルの要因となった。

特にこの種ワークには、プレス材料や仕上加工材料等に
応じて、第１１図のように各種形状や寸法のワークが存
在するため、上記のような固定式受板２６によってこれ
らのワークＡを全て正確に整列移送することは極めて困
難であった。

特に第１１図（ニ）乃至（ホ）のような段付シャフトＡ
のように軸部の径が異径である場合には、小径部から落
下することがしばしば生じ、この種段付シャフトの整列
移送には極めて困難な問題があった。

いずれにしても、従来の整列移送装置においては、ワー
クの各種形状に対応できない制約がある他、整列移送時
に落下が生じやすく、これによってワークを傷つける等
各種問題点があった。

本発明はこのような問題点を解決することによって、ワ
ークの形状や寸法に関係なく、正確且つ確実にワークを
排出ステーションまで整列移送でき、しかもワークを移
送するバーの角度補正が自在で、さらに排出ステーショ
ンの位置を任意に選定できる全く新規且つ有用なワーク
の自動整列移送装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記のような問題点を解決してその目的を達
成するために、ワークを整列移送するバーによってワー
クを受領ゾーンから保持ゾーンを介して排出ステーショ
ンに移送する際、バーが排出ステーションに到着する迄
ワークを保持すべくドラム本体の中心に対して角度可変
となるような可変手段を設けた構成にした点にある。

（作用） 以上のように、本発明に係るワークの自動整列移送装置
においては、ワークを受領して該ワークを排出ステーシ
ョン側迄保持移送するバーが、ドラム本体の中心に対し
て角度可変となるように構成されているため、ドラム本
体の内周面の角度に応じてバーの角度が可変されるので
、該バーからワークが落下することがなくなり、確実に
受領したワークを排出ステーションまで保持移送できる
ことになる。

（実施例） 以下その実施態様について図面に示した一実施例に従っ
て説明する。

■は円筒状のドラム本体で、その外周面には回転駆動用
ベルト２がモータ３に連動した駆動輪４を介して回転す
ることによりドラム本体１が回転自在の構成となってい
る。

５は該ドラム本体１のワーク投入口６側に設けられた下
向傾斜のシュータ、７は前記ドラム本体１の排出ステー
ションＱから排出されるワークＡを引取るための引取コ
ンベア、９は該引取コンベア７に連結されワークＡを次
工程に移送するための移送コンベアを示す６ 次に第３図はドラム本体１内の内周面の構造を示し、図
中１０は頂面がゆるやかな弧状凸面１１ａからなる蓋体
１１と断面ｖ字状のボディ１２及び該蓋体１１とボディ
１２間内に装着された吸音材１３とからなる整列補助板
で２個が１組となっている。１４は該整列補助板１０と
整列補助板ｌＯとの間に設けられた略Ｃ字状のバーで、
該バー１４の内周面は半円状の底部１５と後方側壁１６
のテーパ面１６ａと垂直面１６ｂとによって形成された
突状の係止部１７と前方側壁１８の立上面１８ａとによ
って形成されてなる。

１９は前記バー１４の両側面に側板２０を介して軸着さ
れた支軸、２１は該支軸１９の端部に設けられた軸受２
２に一体的に形成されたアームで、その端部には１対の
ガイドレール２３ａ、　　２３ｂ間によって形成された
溝状のガイド部（カム）２４によってガイドされるカム
フォロア２５が軸支されてなる。

尚、前記ガイドレール２３ａ、　　２３ｂは第６図のよ
うに保持ゾーンＰのスタート点から排出ステーションＱ
に至る迄の９０°の間の軌道ｌが内側に傾斜した軌道ｌ
ａと前記ステーションＱの手前で外側に移る軌道ｚｂと
によって形成され、それ以外のゾーンではドラム本体ｌ
の外周にそった軌道１ｃとなっている。

以上の構成からなるドラム本体１において、第１１図の
ようなワークＡを整列移送する場合について説明すると
、該ワークＡを多数シュータ５からドラム本体ｌの投入
口６内に投入すると、ドラム本体１の底部に第７図（イ
）のように多数のワークＡが積載されることとなる。

この時ドラム本体１は駆動用ベルト２を介して低速で反
時計方向に回転しているため、当初は多数のワークＡは
ブリッジ状態となりでそのまま反時計方向に持ち上げら
れようとするが、第７図（イ）のようにドラム本体１の
内周面には整列補助板１０が設けられているので該補助
板１０の蓋体１１の弧状頂面１１ａによって順次ワーク
Ａがスベリ落ちることとなるが、その一部はＣ字状のバ
ー１４の半円状の底部１５内に嵌まりこむことになると
ともに嵌まりこんだワークＡはドラム本体１の回転によ
る反時計方向への移送時に落下しようとするがその落下
は該バー１４の後方側壁１６に突設された係止部１７に
係止されることによって第７図（ロ）のように落下るこ
とな（ドラム本体１の回転に従って反時計方向に移送さ
れることになる。

このようにしてドラム本体１の円周の右半周の０°〜９
０°迄のワーク受領ゾーン０においては、多数投入され
たワークＡはドラム本体１の回転と整列補助板１０の作
用により整列されながらＣ字状のバー１４に個々に受領
されて落下することなく、次の段階に移送されるのであ
る。

上記受領ゾーンＯにおいては、Ｃ字状のバー１４は、ド
ラム本体Ｉの円周と同心円の軌道１ｃを描くガイドレー
ル２３ａ、　　２３ｂによってガイドされるカムフォロ
ア２５によってアーム２１を介してドラム本体１の同心
円上を移動することとなる。

次に前記受領ゾーンＯから次の保持ゾーンＰにＣ字状の
バー１４にて移送されたワークＡは、ドラム本体１の内
周面が順次、中心に対して傾斜角が大となっているため
、整列ゾーン０よりもワークＡの落下しやすい姿勢にな
る。

しかるにこの保持ゾーンＰ（９０°〜１８０°）におい
ては、カムフォロア２５をガイドするガイドレール２３
ａ、　　２３ｂが第６図のようにドラム本体１の円周に
対し中心側に傾斜した内向きの非同心円の軌道７！ａを
形成しているため、第８図のようなカムフォロア２５の
走行軌跡によるアーム２１を介してこの移動によりＣ字
状のバー１４が第９図のようにその上面開口部１４ａが
徐々に外向きに回動しながらワークＡを移送することと
なる。

従って、ワークＡは該バー１４の底部１５内に確実に受
領されたまま落下することなく保持移送されるのである
。

このように整列ゾーン０から保持ゾーンＰに移送された
ワークＡはＣ字状のバー１４の回動角の変化による保持
姿勢により確実に排出ステーションＱ側に移送されてい
くものであるが、排出ステーションＱの手前では、前記
ガイドレール２３ａ、　　２３ｂは外側方向に折曲した
軌道１ｂになっているため、カムフォロア２５によるア
ーム２１を介してのＣ字状のバー１４の姿勢が第９図の
ように排出姿勢となり、排出ステーションＱでは完全に
反転してバー１４の開口部１４ａが下向きの排出姿勢に
移行することとなり、よってワークＡは該排出ステーシ
ョンＱから直下の引取コンベア７上に落下排出されるの
である。

該引取コンベア７上に排出されたワークＡは、次の移送
コンベア９を介して、例えばプレス機等の作業ステーシ
ョンに移送されるものである。

従って、投入口６から投入された多数のワークは整列ゾ
ーンＯで仕分けられながら個々のワークＡがＣ字状のバ
ー１４内に受領されることにより整列し、次の保持ゾー
ンＰでは、ワークＡの姿勢が保持されながら落下するこ
となく、確実に排出ステーションＱまで移送されて、該
ステーションＱから順次間々のワークＡが排出されるの
で、次工程での作業が極めて容易になるのである。

尚、排出ステーションＱで反転したＣ字状のバー１４は
空になった状態でその姿勢が元の姿勢に戻されながら帰
還ゾーンＲを移動して元の整列ワークＯまで戻り、再び
上記動作をくりかえすこととなるのである。

このようにドラム本体Ｉの回転により、ワークＡは順次
ドラム本体１の半周で整列−保持−排出を繰り返しなが
ら移送されることとなる。

尚、Ｃ字状のバー１４の形状は決して上記実施例に限定
されるものではなく、要は略Ｃ字状であればその形状は
問わないが、好ましくは後方側壁１６に係止突部１７を
形成することがよい。

また、Ｃ字状のバー１４の角度可変手段として、上記実
施例ではカムフォロア２５を有するアーム２１によって
行なうものであるが、決してこの手段に限られるもので
はなく、要はワークの落下を防止し得るようにバー１４
の姿勢を変化させるべく角度可変とする手段であればよ
い。

従って、バー１４の姿勢角度は任意に変化自在であるた
め、排出ステーションＱも実施例のようにドラム本体１
の最上部の位置に必ずしも設ける必要がなく、その排出
場所も任意に選定できるのである。

さらにカムフォロアをガイドするガイドレールを実施例
では１対のレールにて溝状に構成してなるが、必ずしも
１対のレールである必要はなく、１本のレールで片溝方
式でもよく、決してその形状を問うものではない。また
整列補助板とバーとはバー間に少なくとも１以上の補助
板が設けられていればよく決してその数は問わない他、
補助板の形状も問わない。また補助板に吸音材を内装し
てなるため吸音効果があるが決して限定されない。

（効果） 以上のように本発明は、ワークを受領移送するＣ字状の
バーを所定位置からその姿勢を可変すべく角度可変手段
を設けてなるため、受領したワークが落下姿勢になって
もその姿勢制御によって確実にその落下を防止できるの
である。

従ってワークを整列ゾーンから保持ゾーンを介して排出
ステーションまで落下させることなく安定移送を行なう
ことに成功したもので、このような効果は従来のこの種
移送装置では得られない格別顕著な効果である。

さらに上記保持効果は、各種形状、寸法のワークに全て
適用でき、形状によるワークの移送制限がない他、従来
のように移送時に落下することによる次工程への作業性
の低下をきたすこともなくなり、作業能率を大巾に向上
せしめることができる。

また落下によるワークの損傷防止も図れる。

さらに重要な効果としては、Ｃ字状バーの姿勢制御が自
在なるため、バーの角度補正が可能となり、より一層ワ
ークの落下防止を確実にできる。

またバーの角度変化により排出ステーションの位置も自
在に選定できるため、次工程との関係で排出場所を任意
に選定できる効果も併用する。

【図面の簡単な説明】

第１図はドラム本体の概略正面図。 第２図はドラム本体及び移送コンベアの概略側面図。 第３図はドラム本体の内周面を示す一部切欠概略正面図
。 第４図はドラム本体の内周面の要部拡大断面図。 第５図はバーの角度可変手段を示し、（イ）は要部正面
図、（ロ）は要部断面図。 第６図はガイドレールの軌道を示す概略正面図。 第７図（イ）、（ロ）はワークの移送状態を示す要部概
略断面図。 第８図はカムフォロアの走行軌跡を示す要部概略正面図
。 第９図はバーの角度可変状態を示す要部概略断面図。 第１０図は従来例を示す要部側面図。 第１１図はワークの種類を示す斜視図。 １・・・ドラム本体　　　１０・・・整列補助板１４・
・・バー　　　　　　１７・・・係止部２１・・・アー
ム　　　　　２４・・・ガイド部２５・・・カムフォロ
ア 出願人　　株式会社アールシーディエンジニアリング

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドラム本体の内周面に、ワークを受領保持する断面
   略Ｃ字状のバー１４と該バー１４間にワーク整列用の補
   助板１０とを夫々設けてなるワークの自動整列移送装置
   に於いて、前記バー１４によってワークを受領ゾーンＯ
   から保持ゾーンＰを介して排出ステーションＱに移送す
   る際、該バー１４が排出ステーションＱに到着する迄ワ
   ークを保持すべくドラム本体１の中心に対して角度可変
   となるような可変手段を設けてなることを特徴とするワ
   ークの自動整列移送装置。 ２、可変手段がバーの両側に設けたカムフォロア付きア
   ームと該カムフォロアのガイド部からなる特許請求の範
   囲第１項記載のワークの自動整列移送装置。 ３、バーにワークの落下を制止する係止部１７をその後
   方側壁１６に突設してなる特許請求の範囲第１項記載の
   ワークの自動整列移送装置。 ４、ガイド部が溝状のレールである特許請求の範囲第２
   項記載のワークの自動整列移送装置。 ５、ガイド部の軌跡中、保持ゾーンから排出ステーショ
   ンまでの円軌道がドラム本体１の内周の円軌道に対して
   一致していない特許請求の範囲第２項又は第４項記載の
   ワークの自動整列移送装置。