JPH0142499B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 発明の技術分野 本発明は輝点像として得られる被認識パターン
の位置を検出しうるパターン認識方法及びその装
置に関する。

(2) 技術の背景 集積回路（IC）の自動組立てにおいて、ICの
パツドとそのパツケージに形成されている配線リ
ードとの間のワイヤボンデイングを行う際に、パ
ツド及び配線リードを認識しその位置検出をしな
ければならない。これら両者の認識、位置検出の
うち、配線リードには固有の問題があつて従来技
法では高認識率で認識し、その位置検出をするこ
とが出来なかつたため、これを解決しうる技術的
手段の開発が待望されている。

(3) 従来技術と問題点 その問題というのは、通常のICパツケージに
形成されているリード（厚膜スクリーン印刷パタ
ーン）表面には微小な凹凸があるので、そのよう
な表面をTVカメラ等で撮像した場合、その像が
輝点像となるということである。その輝点像にな
んら処理を施さない状態では、この輝点像からは
配線リードの外形を検出し得ないという結果にな
る。

(4) 発明の目的 本発明は上述したような従来技法の有する欠点
に鑑みて創案されたもので、その目的は被認識パ
ターンが輝点像として得られる場合でもその位置
を検出しうるパターン認識方法及びその装置を提
供することにある。

(5) 発明の構成 そして、これらの目的は被認識パターンデータ
領域を小領域に分割し、該小領域内のパターンデ
ータビツト数が予め決められた値より大きいと
き、その小パターンデータビツト領域内を１ビツ
トのパターンデータとして新たな被認識パターン
データ領域を形成してその位置を検出することに
よつて達成される。

(6) 発明の実施例 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施
例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す。１はICパ
ツケージで、これは第２図に示すように、ICパ
ツケージ本体２内に塔載されたICチツプ３を有
し、又その周囲にICチツプ３のパツド（図解せ
ず）とワイヤボンデイングされるリード４が形成
されている。

第１図において、５は撮像系で、６はTVカメ
ラである。７はTVカメラに接続されたTVカメ
ラドライバである。このドライバは２値化回路８
を経て第１の画像メモリ９へ接続されている。メ
モリ９はTVカメラ６と同期して２値化回路８か
らの被認識パターンデータを記憶するように構成
されている。１０はメモリ９に記憶された被認識
パターンデータ領域を小領域に分割する小領域分
割回路である。１１は回路１０で分割された小領
域内のパターンデータビツト数を計数し、その値
が予め決められた値以上であることに応答してそ
の小領域を１パターン絵素（ビツト）として第２
のメモリ１２に記憶する小領域内ビツト計数回路
である。１３は第２のメモリ１２へ接続されたパ
ターン位置検出回路である。

１４は第１の画像メモリ９、小領域分割回路１
０、小領域内ビツト計数回路１１、第２の画像メ
モリ１２、及びパターン位置検出回路１３へ接続
され、これらの制御を行う制御系で、この制御系
は又、XYステージコントローラ１５へ接続され
ている。コントローラ１５はICパツケージ１の
TVカメラ６に対する位置制御を行うXYステー
ジ１６を制御する。

次に、上述構成の本発明装置の動作を説明す
る。

第２図に示される如きICパツケージ１のリー
ド４を含む領域がTVカメラ６の視野内に来るよ
うに、XYステージ１６が制御系１４の制御の下
にあるXYステージコントローラ１５によつて移
動される。

TVカメラ６が上記視野内のパターン信号が
TVカメラ６からTVカメラドライバ７を経て２
値化回路８へ供給され、そこで２値化されて第１
の画像メモリ９へ取り込まれる。メモリ９に取り
込まれた視野パターン領域（ａ×ｂ）（以下、こ
れをパターンデータ領域と呼ぶ。）の一例を第３
図の３−１に示す。

このパターンデータ領域が小領域分割回路１０
によつて第３図の３−２に示すような小領域
（ａ／ｎ×ｂ／ｎ）（小さな枠の各々）に分割されて読
出 される。その各々の小領域内のパターンビツト数
が小領域内ビツト計数回路１１で計数され、その
計数値が予め決められた値以上であるとき、その
小領域を１パターン絵素（ビツト）として第２の
画像メモリ１２に記憶する。上記計数値が予め決
められた値に達しない場合には、その小領域を１
非パターン絵素（ビツト）として第２の画像メモ
リ１２に記憶する。このようにして、メモリ１２
に記憶された新たなパターンデータ領域を第３図
の３−３に示す。

メモリ１２のパターンデータ領域のコーナ点
Ａ，Ｂ（第２図の２−４が公知のパターン位置検
出法になるパターン位置検出回路１３によつて検
出され、その出力は例えば、自動ワイヤボンダで
のワイヤボンダの制御に供せられる。

上述のように、本発明によれば、メモリ９に取
り込まれたパターンデータ領域に対し、その小領
域への分割と、その小領域をパターンデータビツ
トとすべきか否かの判定とをなし、これら処理後
のパターンデータ領域を新たなパターンデータ領
域としているので、被認識パターンがたとえ上述
のリードの如きパターンであつたとしても、その
パターンの位置、例えばコーナ検出に支障を来た
すことはなくなる。

上記実施例においては、第１の画像メモリと第
２の画像メモリとを別個とする例について説明し
たが、単一のメモリとしてもよい。

(7) 発明の効果 以上述べたように、本発明によれば 被認識体から輝点像として得られるパターン
でもその位置を正しく検出し得る。

この効果を得る装置を比較的に簡易に構成し
得る等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は
ICパツケージの斜視図、第３図は本発明装置の
動作を説明するためのメモリ記憶態様を図式的に
示す図である。 図中、１はICパツケージ、６はTVカメラ、７
はTVカメラドライバ、８は２値化回路、９は第
１の画像メモリ、１０は小領域分割回路、１１は
小領域内ビツト計数回路、１２は第２の画像メモ
リ、１３はパターン位置検出回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被認識パターンデータ領域を小領域に分割
   し、該小領域内のパターンデータビツト数及び非
   パターンデータビツト数のうちのいづれか一方を
   計数し、その値が予め決められた値に対し予め決
   められた関係にあるとき、その小領域を単位ビツ
   トとして新たな被認識パターンデータ領域を形成
   してパターン形状を検出することを特徴とするパ
   ターン認識方法。 ２ 被認識パターンデータを記憶する第１の画像
   メモリと、該画像メモリ内の被認識パターンデー
   タ領域を小領域に分割して読出す小領域分割回路
   と、第２の画像メモリと、上記小領域内のパター
   ンデータビツト数を計数し、その値が予め決めら
   れた値より大きいとき、その小領域を１ビツトの
   パターンデータとして上記第２の画像メモリに記
   憶する小領域内ビツト計数回路と、上記第２の画
   像メモリに記憶された新たな被認識パターンデー
   タ領域の形状を検出するパターン位置検出回路と
   を備えて成ることを特徴とするパターン認識装
   置。