JPH0142872B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、油圧シヨベル、ブルトーザ等の履帯
付作業機において、履帯の張力調整および緩衝装
置としてサイドフレームに設けられるアジヤスタ
シリンダの制御回路に関する。

（従来の技術） 履帯付作業機の走行体は第３図のように構成さ
れる。すなわち、箱型構造物であるサイドフレー
ム４の一端部には従動輪２が、前後に移動自在の
軸受６を介して回転自在に取付けられ、他端部に
は油圧モータ（図示せず）により駆動される駆動
輪３が回転自在に取付けられ、これらの駆動輪３
および従動輪２とには無端状の履帯１が掛け回さ
れており、該履帯１はサイドフレーム４に取付け
たローラ５により受けられている。

サイドフレーム４の縦枠４ａと軸受６を支持す
るヨーク７との間には、第３図、第４図に示すよ
うに、アキユムレータ８に続される緩衝用の油圧
シリンダ１０と、履帯１の張力を調整するシリン
ダ９とが縦続に連結されてアジヤスタシリンダ１
１を構成している。すなわち、シリンダ９のピス
トン９ａに結合されたピストンロツド９ｂは、サ
イドフレーム４の縦枠４ａに当接させ、ピストン
９ａと仕切板１２との間にはグリース室Ｂを形成
し、一方、シリンダ１０のピストン１０ａに結合
されたピストンロツド１０ｂは、前記ヨーク７に
当接させ、ピストン１０ａと仕切板１２との間に
は作動油室Ａを形成し、該作動油室Ａを前記アキ
ユムレータ８に接続している。

この従来構成において、従動輪２に履帯１を巻
回した後、グリース室Ｂに適宜手段によりグリー
スを圧入してゆくと、グリースの圧力により、ア
ジヤスタシリンダ１１のチユーブ、すなわちピス
トンロツド１０ｂが左行し、従動輪２を支持する
ヨーク７を外方に押し、これにより従動輪２も移
行し、履帯１が緊張し、この緊張の度合はグリー
ス室Ｂへのグリースの注入量に関連して圧力に応
じて変化する。また、走行中に履帯１が岩石等を
噛み込み、履帯１に異常な張力が発生したり、履
帯１に衝撃を受けた場合には、ピストンロツド１
０ｂおよびピストン１０ａが右行し、作動油室Ａ
の油がアキユムレータ８に逃げるので、履帯１の
異常緊張が緩和される。

このようなアジヤスタシリンダにおいては、ア
キユムレータ８の圧力吸収作用によつて緩衝作用
が行なわれるが、使用期間の経過に伴なつてアキ
ユムレータ８の圧力吸収作用が低下すると、作動
油室Ａの油圧が高くなりやすく、履帯１に異常張
力が発生した場合にこれを吸収することができ
ず、アジヤスタシリンダ１１およびそのまわりの
構造物あるいは車体を破損させるという問題点が
あつた。

この問題点を解決するものとして、特開昭60−
29377号において、グリース室Ｂまたは作動油室
Ａの圧力を検出してこの圧力が所定値以上である
とき、作業機を停止させる油圧回路を提案した
が、この油圧回路によれば、作動油室Ａの圧力が
所定値以下の状態でシリンダ１０がストロークエ
ンドに達する場合には、作業機が停止しないた
め、シリンダ１０による緩衝作用が行なわれず、
このため、アジヤスタシリンダ１１およびその周
辺の構造物が破損するおそれがある。そこで、こ
のような欠点を解決するため、従来装置において
は、シリンダ１０のストロークを充分大きくし、
これに関連してアキユムレータ８も容量の大きな
ものとならざるをえないという問題点があつた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、このような問題点に鑑みてなされた
ものであり、アジヤスタシリンダがストロークエ
ンドに達することによつて生じるアジヤスタシリ
ンダ等の破損を防止しうる構成を有する履帯付作
業機のアジヤスタシリンダ制御回路を提供するこ
とを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、軸受を支持するヨークとサイドフレ
ームとの間に履帯張力調整および緩衝用の油圧式
アジヤスタシリンダを設けてなる履帯付作業機に
おいて、前記アジヤスタシリンダの履帯たわみに
よるストロークエンドを検出する手段と、該スト
ロークエンド検出手段によりストロークエンドが
検出された際に作業機の走行を停止させる油圧回
路とを有することを特徴とするものであり、アジ
ヤスタシリンダがストロークエンドに達すると作
業機の走行が停止され、アジヤスタシリンダ等の
破損が防止される。

（実施例） 第１図は本発明によるアジヤスタシリンダ制御
回路の一実施例を示し、第２図は本実施例におけ
るアジヤスタシリンダのストロークエンド検出用
スイツチバルブの取付け構造を示している。第１
図において、１３は作業機に搭載された油圧ポン
プやリリーフ弁等からなるパイロツト油圧源、１
４は主回路の圧油により駆動される走行用油圧モ
ータであり、サイドフレーム４の駆動輪近傍に取
付けられるものである。１５は主回路に挿入され
て走行用油圧モータ１４の正逆回転、停止を制御
するコントロールバルブ、１５ａ，１５ｂは該コ
ントロールバルブの両側に設けられるパイロツト
室である。１６はパイロツトバルブであり、前進
パイロツトバルブ１６ａと後進パイロツトバルブ
１６ｂとからなる。１７ａ，１７ｂは高圧側を選
択するシヤトル弁、１８は走行強制停止用に設け
られた切換弁であり、そのパイロツト室１８ｐ
は、アジヤスタシリンダ１９のストロークエンド
を検出するスイツチバルブ２０の二次側ポートが
接続されている。該切換弁１８の２つの一次側ポ
ートは前記パイロツト油圧源１３と油タンク２１
にそれぞれ接続され、二次側ポートは前記シヤト
ル弁１７ａ，１７ｂの各一方の一次側ポートに接
続されており、各シヤトル弁１７ａ，１７ｂの他
方の一次側ポートはそれぞれ前記前進パイロツト
バルブ１６ａと後進パイロツトバルブ１６ｂの各
二次側ートに接続されており、各シヤトル弁１７
ａ，１７ｂの二次側ポートは前記コントロールバ
ルブ１５のパイロツト室１５ａ，１５ｂにそれぞ
れ接続されている。

第２図はアジヤスタシリンダ１９に取付け構造
およびスイツチバルブ２０の取付け構造を示すも
のであり、アジヤスタシリンダ１９のチユーブ２
３のヘツド側端板２３ａを、サイドフレーム４の
縦枠４ａに設けたリング状の支持筒２２に嵌め込
み、チユーブ２３の他端部をサイドフレーム４に
固設した回り止め機構（図示せず）を有する支持
枠２４により支持して取付けられる。該アジヤス
タシリンダ１９の作動油室Ａには油圧が充填され
ており、該作動油室Ａはアキユムレータ８に接続
されている。該アジヤスタシリンダ１９のチユー
ブ２３内には摺動自在にピストン２５が収容さ
れ、該ピストン２５には中空に形成されたピスト
ンロツド２６が結合されている。該中空をなすピ
ストンロツド２６内には摺動自在にピストン２７
を収容し、該ピストン２７にピストンロツド２８
を結合している。該ピストン２７およびこれと一
体をなすピストンロツド２８には、ピストン２
５，２７間のグリース室Ｂに連通し、かつ互いに
連通する履帯張力調整流体供給孔２９ａ，２９ｂ
を軸方向に設けると共に、ピストンロツド２８の
先端部側面には、体記流体供給孔２９ａに連通し
かつジヨイント３０を取付けた流体供給口２９ｃ
を設けている。該ピストンロツド２８の先端部は
前記軸受６を支持するヨーク７に回り止め機構を
介して係合されるが、その詳細は省略する。アキ
ユムレータ８に対する油圧回路の図示を省略して
いるが、該アキユムレータ８に対しては、主回路
から減圧弁を介して圧油が供給可能（例えば300
Kg／cm²を103Kg／cm²に減圧して供給する）となつ
ており、また、作動油室Ａの油圧が所定値（例え
ば175Kg／cm²以上になればリリーフ弁を介して油
タンク２１へと作動油室Ａの油が出されるよう
に、異常圧に対する対策もなされている。

次にスイツチバルブ２０の取付け構造について
説明する。スイツチバルブ２０はサイドフレーム
４に取付け台３１を介して固定され、そのパイロ
ツトロツド２０ａは、ストロークエンド検出用ロ
ツド３３にピン３４により連結し、該ロツド３３
は、前記縦枠４ａに設けた孔３２に挿通し、かつ
チユーブ２３の端板２３ａにシールを介して摺動
自在に貫通している。該ロツド３３は、縦枠４ａ
に取付けたブラケツト３５とロツド３３に取付け
たばね受け３６との間に介在させた押しばね３７
により常時チユーブ２３内側へと押圧され、ロツ
ド３３の先端はチユーブ２３内に例えば数mm程度
突出している。そして、履帯の異常張力によりピ
ストン２５が押され、ストロークエンド近くにな
ると、ピストン２５によりロツド３３が押され、
これによりパイロツトロツド２０ａが押されてス
イツチバルブ２０が切換わるように構成されてい
る。なお、スイツチバルブ２０が切換わるストロ
ークエンドとは、厳密にいえばピストン２５が端
板２３ａに当接する場合であるが、本発明におい
ては当接する直前のストロークも含めた意味で使
用する。

この構成において、履帯から従動輪２、軸受
６、ヨーク７を介してアジヤスタシリンダ１９に
かかる衝撃は、アキユムレータ８に接続される作
動油室Ａ内の圧油のアキユムレータ８への移動に
より緩和され、緩衝作用がなされる。なお、この
例のように、アジヤスタシリンダ１９を２重シリ
ンダとし、作動油室Ａの受圧面積を大としている
ため、比較的低圧であつても大きな受圧を発生さ
せることができ、また、アジヤスタシリンダ１９
全体の長さを短かくすることができる。また、作
業機械の使用期間の経過により、履帯の緊張が緩
んだ場合は、ジヨイント３０、流体供給口２９
ｃ、供給孔２９ａ，２９ｂを介してグリース室Ｂ
にグリース（または圧油）を供給することによ
り、履帯緊張をとり戻すことができる。

第１図の油圧回路において、前進パイロツトバ
ルブ１６ａを切換え操作すると、図の下側位置か
ら上側位置へと切換わり、パイロツト油圧源１３
からのパイロツト圧油がシヤトル弁１７ａを介し
てコントロールバルブ１５のパイロツト室１５ａ
に供給され、コントロールバルブ１５が図の上位
置に切換わつて走行用油圧モータ１４が前進方向
に回転する。一方、後進パイロツトバルブ１６ｂ
を切換え操作すると、図の下側位置から上側位置
へと切換わり、パイロツト油圧源１３からのパイ
ロツト圧油がシヤトル弁１７ｂを介してコントロ
ールバルブ１５のパイロツト室１５ｂに供給さ
れ、コントロールバルブ１５が図の上位置に切換
わつて走行用油圧モータ１４が後進方向に回転す
る。

スイツチバルブ２０が不作動位置、すなわち図
示の右位置にある場合は、切換弁１８のパイロツ
ト室１８ｐはスイツチバルブ２０を介して油タン
ク２１に連通しているので、シヤトル弁１７ａ，
１７ｂの一方の一次側ポートは切換弁１８を介し
て油タンク２１に連通している。従つてパイロツ
トバルブ１６ａ，１６ｂの操作により、前述のよ
うにコントロールバルブ１５の切換えが行なわれ
る。

ここで、前進パイロツトバルブ１６ａを操作す
ることによつて作業機を前進させている途中で、
履帯が石等の異物を噛み込んで履帯がたわみ、履
帯が異常緊張し、ピストン２５によりストローク
エンド検出用ロツド３３が押され、スイツチバル
ブ２０が第１図の右位置から左位置に切換わる
と、パイロツト油圧源１３からのパイロツト圧油
がスイツチバルブ２０を介して前記切換弁１８の
パイロツト室１８ｐに供給されて該切換弁１８が
図示の上位置から下位置に切換わり、パイロツト
油圧源１３から切換弁１８、シヤトル弁１７ａ，
１７ｂを介してコントロールバルブ１５の両側の
パイロツト室１５ａ，１５ｂにパイロツト圧油が
供給され、該コントロールバルブ１５が中立位置
となり、走行用油圧モータ１４が停止し、作業機
も停止する。ここで、履帯の異常緊張は、走行に
より生じるものであるから、走行を停止させるこ
とにより、異常緊張も消滅する。異常緊張が消滅
すると、アジヤスタシリンダ１９のピストンロツ
ド２８を押圧する力が減少してピストン２５がロ
ツド３３から離れ、スイツチバルブ２０が右位置
に復帰し、切換弁１８が図示の上位置に戻るの
で、パイロツトバルブ１６ａ，１６ｂの操作によ
つて油圧モータ１４を前進あるいは後進方向に回
転させることが可能な状態となる。ここで、異常
緊張が異物の噛み込みにによる場合は、前進によ
り再び異常緊張が発生するが、この場合は、作業
機を後退させれば、噛み込まれた異物も履帯から
外すことができる。

このように、アジヤスタシリンダ１９がストロ
ークエンドになると切換弁１８を切換え、コント
ロールバルブ１５の両端のパイロツト室１５ａ，
１５ｂに油圧を加えてコントロールバルブ１５が
中立位置になるようにし、作業機を停止させるよ
うにしたので、アジヤスタシリンダ１９がストロ
ークエンドまで収縮した状態で走行が続行される
ことが防止され、アジヤスタシリンダやそのまわ
りの構造物の破損が防止され、車体の損傷も防止
される。

なお、上記の実施例においては、スイツチバル
ブ２０の作動時にコントロールバルブ１５の両側
のパイロツト室１５ａ，１５ｂにパイロツト油圧
がかかるように構成したが、パイロツト室１５
ａ，１５ｂに接続された管路３７ａ，３７ｂに、
スイツチバルブ２０の不作動時にはパイロツト室
１５ａ，１５ｂをそれぞれ前進パイロツトバルブ
１６ａ，１６ｂの各二次側ポートに連通させ、ス
イツチバルブ２０の作動時にはパイロツト室１５
ａ，１５ｂを油タンク２１に連通させる切換弁を
それぞれ設けても前記実施例と同様の作用効果を
果たすことができる。

また、上記実施例においては、ストロークエン
ド検出用ロツド３３によつてスイツチバルブ２０
を直接切換えるように構成したが、ロツド３３の
動きを一端油圧あるいは電気信号に変換して切換
弁１８等を切換えるような構成とすることもでき
る。さらに、ストロークエンドの検出は、例えば
ピストンロツド２６にストロークエンド検出用ロ
ツドを連結してそのロツドの移動量からストロー
クエンドを検出する構成も採用できる。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明のアジヤスタシリン
ダの制御回路は、アジヤスタシリンダのストロー
クエンド検出手段と、該検出手段によりストロー
クエンドが検出された際に作業機を停止させる油
圧回路とを備えたので、アジヤスタシリンダがス
トロークエンドまで収縮した状態で走行が続行さ
れることが防止され、アジヤスタシリンダやその
まわりの構造物の破損が防止され、車体の損傷も
防止される。

また、アジヤスタシリンダがストロークエンド
まで収縮した状態で走行が続行されることが防止
されるので、アジヤスタシリンダの全ストローク
を有効に利用した緩衝作用をなすことができ、従
つて本来のようにストロークに余分のストローク
を設ける必要がなくなり、コンパクト化されたア
ジヤスタシリンダを実現することができ、アキユ
ムレータも小型化することができる。従つて、大
型の作業機ののように、アジヤスタシリンダの装
備上、その小型化が要求されるものに適用するに
最適である。特に、実施例で示したような２重シ
リンダと本発明の組合わせにより、さらに小型化
が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるアジヤスタシリンダ制御
回路の一実施例を示す油圧回路図、第２図は本実
施例におけるアジヤスタシリンダおよびストロー
クエンド検出用スイツチバルブの取付け構造を示
す断面図、第３図は従来のアジヤスタシリンダを
説明する走行体の側面図、第４図は従来のアジヤ
スタシリンダの詳細を示す断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ サイドフレームの一端に前後方向に移動自在
   な軸受を介して従動輪を取付け、該従動輪に履帯
   を掛け回し、前記軸受を支持するヨークとサイド
   フレームとの間に履帯張力調整および緩衝用の油
   圧式アジヤスタシリンダを設けてなる履帯付作業
   機において、前記アジヤスタシリンダの履帯たわ
   みによるストロークエンドを検出する手段と、該
   ストロークエンド検出手段によりストロークエン
   ドが検出された際に作業機の走行を停止させる油
   圧回路とを有することを特徴とする履帯付作業機
   のアジヤスタシリンダ制御回路。