JPH0130301Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、油圧シヨベル、ブルトーザ等の履帯
付作業機において、履帯の緊張調整および緩衝装
置としてサイドフレームに設けられるアジヤスタ
シリンダに関する。

（従来の技術） 履帯付作業機の走行帯は第３図のように構成さ
れる。すなわち、箱型構造物であるサイドフレー
ム４の一端部には従動輪２が、前後に移動自在の
軸受６を介して回転自在に取付けられ、他端部に
は油圧モータ（図示せず）により駆動される駆動
輪３が回転自在に取付けられ、これらの駆動輪３
および従動輪２とには無端状の履帯１が掛け回さ
れており、該履帯１はサイドフレーム４に取付け
たローラ５により受けられている。

サイドフレーム４の縦枠４ａと軸受６のヨーク
７との間には、アキユムレータ８に接続される緩
衝用の油圧シリンダ９と、グリースあるいは圧油
の注入量によつて履帯１の緊張度合を調整するシ
リンダ１０とが縦続に連結されてアジヤスタシリ
ンダを構成している。

しかしこの従来構成によると、履帯張力調整用
シリンダ９と緩衝用シリンダ１０とが縦続に接続
されているので、アジヤスタシリンダ全体の長さ
が長くなり、大型の機械の場合には、設計上装備
が困難になるという問題点があつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、大型の履帯付作業機においても容易
に装備できるコンパクトな構成を有し、かつグリ
ース等の履帯張力調整用流体の供給、排出の面で
も有利となる構成を有するアジヤスタシリンダを
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、サイドフレームに取付けられるアジ
ヤスタシリンダのヘツド側室をアキユムレータに
接続し、該アジヤスタシリンダのチユーブ内に摺
動自在に収容した第１のピストンに中空に形成さ
れた第１のピストンロツドを結合し、該中空をな
す第１のピストンロツド内に摺動自在に第２のピ
ストンを収容し、該第２のピストンに第２のピス
トンロツドを結合し、該第２のピストンおよび第
２のピストンロツドに互いに連通する履帯張力調
整流体供給孔を軸方向に設けると共に、前記第２
のピストンロツドの先端部側面には前記流体供給
孔に連通しかつバルブを取付けた流体供給口を設
け、前記第２のピストンロツドの先端部上面およ
び下面には前記流体供給孔に対して前記バルブに
より連通、遮断される開口部を設け、上面側開口
部は栓により閉塞され、該第２のピストンロツド
の端部を前記従動輪の軸受支持用ヨークに回り止
め機構を介して係合したことを特徴とするもので
あり、アジヤスタシリンダが２重シリンダ構造を
有するので、コンパクト化され、かつ大径側のチ
ユーブのヘツド側がアキユムレータに接続されて
いるので、受圧断面積が大きく、大きな受圧を発
生させることができるので、大型作業機に適合
し、一方、グリース等の履帯張力調整用流体の供
給用開口部は常に側方に設けられ、かつ上下に栓
が設けられた開口部が設けられていることによ
り、左右のアジヤスタシリンダとして同型のもの
を用いることができる。

（実施例） 第１図および第２図は本考案によるアジヤスタ
シリンダの一実施例であり、本考案によるアジヤ
スタシリンダ１１は、そのチユーブ１３のヘツド
側端部を、サイドフレーム４の縦枠４ａに設けた
リング状の支持筒１２に嵌め込み、チユーブ１３
の他端部をサイドフレーム４に固設した回り止め
機構（図示せず）を有する支持枠１４により支持
されて取付けられる。該アジヤスタシリンダ１１
の作動油室Ａには圧油が充填されており、該作動
油室Ａはアキユムレータ８に接続されている。該
アジヤスタシリンダ１１のチユーブ１３内には摺
動自在に第１のピストン１５が収容され、該第１
のピストン１５には中空に形成された第１のピス
トンロツド１６が結合されている。該中空をなす
第１のピストンロツド１６内には摺特自在に第２
のピストン１７を収容し、該第２のピストン１７
に第２のピストンロツド１８を結合している。該
第２のピストン１７および第２のピストンロツド
１８には、第１、第２のピストン１５，１７間の
室Ｂに連通し、かつ互いに連通する履張力調整流
体供給孔１９ａ，１９ｂを軸方向に設けると共
に、第２図に示すように、前記第２のピストンロ
ツド１８の先端部側面には、前記流体供給孔１９
ａに連通しかつバルブ２０を取付けた流体供給口
１９ｃを設け、前記第２のピストンロツド１８の
先端部上面および下面には、バルブ２０を緩める
と前記流体供給孔１９ａに連通し、反対にバルブ
２０を締付けて先端をシール面１９ｆに圧接する
と前記流体供給孔１９ａに対して閉塞される開口
部１９ｄおよびグリース排出口１９ｅをそれぞれ
設けている。そして上側の開口部１９ｄは栓２１
により閉塞されている。

該第２のピストンロツド１８の端面は前記従動
輪の軸受支持用ヨーク７の端面に当接させ、かつ
第２のピストンロツド１８とヨーク７とは回り止
め機構を介して係合させている。すなわち、第２
のピストンロツド１８の端部近傍の上下面には水
平の溝２２ａ，２２ｂを設け、前記ヨーク７に
は、該各溝２２ａ，２２ｂに嵌まる嵌合部２３
ａ，２３ｂをそれぞれ有する接続金具２３Ａ，２
３Ｂをボルト２４により固定して回り止めすると
共に、振動によつて第２のピストンロツド１８が
抜けることがないように構成されている。

この構成において、履帯から従動輪２、軸受
６、ヨーク７を介してアジヤスタシリンダ１１に
かかる衝撃は、アキユムレータ８に接続される作
動油室Ａの圧油の移動により緩和され、緩衝作用
がなされる。この場合、作動油室Ａは受圧面積が
大であるため、比較的低圧であつても大きな受圧
を発生させることができる。また、作業機の使用
期間の経過により、履帯の緊張が緩んだ場合は、
バルブ２０、流体供給口１９ｃ、供給孔１９ａ，
１９ｂを介して前記ピストン１５，１７間の室Ｂ
に供給することにより、履帯緊張をとり戻すこと
ができる。

また、溝２２ａ，２２ｂと嵌合部２３ａ，２３
ｂとの嵌合により、第２のピストンロツド１８に
設けられたバルブ２０を常に側方に向けることが
でき、グリース等の履帯張力調整用流体の供給が
容易に行え、また、第２のピストンロツド１８の
上下に開口部１９ｄ，１９ｅを設けているので、
左右いずれのサイドフレーム４に取付けるアジヤ
スタシリンダ１１について同型のものを用いるこ
とができ、かつグリース等の交換の際、左右いず
れのアジヤスタシリンダにおいても、ピストンロ
ツド１８の上側開口部１９ｄ側を栓２１により閉
塞しているため、バルブを緩めることにより、バ
ルブ２０のシール面１９ｆが開き、劣化したグリ
ース等を下方の開口部１９ｅから容易に排出する
ことができる。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案のアジヤスタシリン
ダは、２重シリンダにより構成したので、全体の
長さが短かくなり、大型の作業機に容易に装備す
ることができ、また、チユーブの作動油室をアキ
ユムレータに接続したので、大きな受圧面積が得
られ、大型の作業機に装備するに好適なアジヤス
タシリンダが提供できる。また、第２のピストン
ロツドと従動輪の軸受ヨークとの間に回り止め機
構を設け、第２のピストンロツドの側方にグリー
ス等の履帯張力調整用流体供給口を設け、上下に
その供給口バルブにより閉塞される開口部を設け
ているので、グリース等を側方から容易に供給す
ることができ、また、左右いずれのサイドフレー
ムに取付けるアジヤスタシリンダについても同型
のものを用いることができ、かつ左右いずれのア
ジヤスタシリンダにおいても、グリース等が劣化
して交換するためにグリース等を外部に排出する
場合には、上側の開口部を栓により閉塞してある
ので、前記バルブを緩めることにより、下側の開
口部からグリース等を容易に排出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるアジヤスタシリンダの一
実施例を示す側面図、第２図は第１図のＥ−Ｅ拡
大断面図、第３図は従来のアジヤスタシリンダを
説明する走行体の側面図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. サイドフレームの一端に前後方向に移動自在な
   軸受を介して従動輪を取付け、該従動輪に履帯を
   掛け回してなる履帯付作業機において、前記サイ
   ドフレームに取付けられるアジヤスタシリンダの
   ヘツド側室をアキユムレータに接続し、該アジヤ
   スタシリンダのチユーブ内に摺動自在に収容した
   第１のピストンに中空に形成された第１のピスト
   ンロツドを結合し、該中空をなす第１のピストン
   ロツド内に摺動自在に第２のピストンを収容し、
   該第２のピストンに第２のピストンロツドを結合
   し、該第２のピストンおよび第２のピストンロツ
   ドに互いに連通する履帯張力調整流体供給孔を軸
   方向に設けると共に、前記第２のピストンロツド
   の先端部側面には前記流体供給孔に連通しかつバ
   ルブを取付けた流体供給口を設け、前記第２のピ
   ストンロツドの先端部上面および下面には前記流
   体供給孔に対して前記バルブにより連通、遮断さ
   れる開口部を設け、上面側開口部は栓により閉塞
   され、該第２のピストンロツドの端部を前記従動
   輪の軸受支持用ヨークに回り止め機構を介して係
   合したことを特徴とする履帯付作業機のアジヤス
   タシリンダ。