JPH0143188Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動塗型のスプレー装置に関する。

従来、塗型のスプレー作業は、作業者が手作業
で行つており、自動化が望まれているが、塗型剤
がノズルに詰り易く、この詰りの検知と自動清掃
が困難であるなどの問題があり自動塗型のスプレ
ー装置の開発が遅れていた。

本考案はこれらの問題点を解決することを目的
とするものである。

以下に、本考案の構成を実施例に基づき説明す
る。第１図及び第２図に於て、１は所定の動きが
できるように設定されたロボツトのアーム部で、
このアーム部１の先端には、一定間隔をおいて一
対の支持部材２，２が固定され、この支持部材
２，２間には、ピン３を介してスプレーガン４が
支持されている。スプレーガン４内部の上部位置
には、スピンドル５が図示されないダイヤフラム
に懸吊支持されていて、常時はダイヤフラムを介
してスプリング（図示せず）によつて押下げられ
後記する塗型剤の注入孔６（第３図参照）を閉じ
ているが、ダイヤフラム下側にエアー供給孔７か
ら圧縮エアーを供給すると、スピンドル５は前記
スプリングに抗して押上げられ注入孔６を開くよ
うになつている。また、エアー供給孔７は途中に
開閉弁（図示せず）を設けたエアー配管８を介し
てエアー供給源に連通接続してある。９はスプレ
ーガン４のノズル部で、このノズル部９を第３図
に示す詳細図で説明すると、１０は下部外周面に
段付部１０ａを備えた筒体で、この筒体１０の段
付部１０ａには、上・下部に段付孔１１，１２を
互に直交状に貫通穿設して下面に段付孔１１と同
芯状にノズル孔１３ａを穿設した円筒部材１３が
段付孔１１の大径孔部を筒体１０の段付部１０ａ
に嵌合してある。段付孔１１には、軸芯に塗型剤
の流路１４を貫通穿設した段付軸１５が段部端面
を段付孔１１の段部に当接させてＯリング１６を
介して気密状に嵌合してあり、さらに筒体１０と
段付軸１５の間の段付孔１１には、中心に注入孔
６を穿設した座板１７が筒体１０と段付軸１５に
挾持され、かつ流路１４に注入孔６を一致させて
嵌合されている。

また、他方の段付孔１２には、ねじ孔１８ａを
有し、かつこのねじ孔１８ａと同芯状に小孔１８
ｂを貫通穿設するとともに、一側に軸部１８ｃを
突設した回転部材１８がねじ孔１８ａ及び小孔１
８ｂを前記注入孔６、流路１４及びノズル孔１３
ａに略一致させ、かつ軸部１８ｃを段付孔１２の
小径孔部から外方に突出させてＯリング１９を介
して回転自在に保持されている。

前記ねじ孔１８ａには、ねじ孔１８ａと同芯状
に細孔２０ａを穿設したノズルチツプ２０が段部
端面に当接されてねじ込んであり、ノズルチツプ
２０は細孔２０ａと略同芯の貫通孔２１ａを備え
たストツパ２１によつて上端面を圧接されて上方
に弛んで抜け出さないようにしてある。２２は一
方の支持部材２に固定支持され、圧縮エアーの
給・排によつて正・逆に回転駆動する回転駆動装
置で、駆動軸２２ａには、一定の間隔を保つて並
列に配置された１対の爪部材２３，２３の基端が
嵌合固着され爪部材２３、２３の間には前記軸部
１８ｃに一端が嵌挿され止めねじ２４によつて軸
部１８ｃに外側に抜け出さないようにされたレバ
ー２５が挾入されており、レバー２５は、回転駆
動装置２２の作動により、爪部材２３，２３に挾
持されて回転し、回転部材１８とともにノズルチ
ツプ２０及びストツパ２１を180度反対向きに回
転できるようにしてある。また、前記筒体１０の
外周面には、センサー２６が支持部材２７で固定
支持されており、スプレー時に発生する振動を超
音波として検知し、スプレーが行われているかど
うかを判定できるようにしてあつて、センサー２
６は電線２８を介して図示されない制御装置に接
続してあるとともに、この制御装置はエアー配管
８途中の前記開閉弁、及び回転駆動装置２２にそ
れぞれ電気的に接続してあり、前記細孔２０ａに
異物がつまると、スプレー時における振動の停止
と同時にセンサー２６から信号が出力されて前記
制御装置に送られ、前記開閉弁の開き信号と併せ
て細孔２０ａのつまりを検知確認するようになつ
ている。２９及び３０は外周壁面に筒体１０内部
に連通して設けられた塗型剤の供給口と排出口
で、配管３１，３２を介して図示されない塗型剤
の供給ポンプ及び貯溜タンクにそれぞれ連通接続
してある。３３は保護カバーである。

次に、このように構成されたものの作動につい
て説明する。図示されないスプリング及びダイヤ
フラムを介してスピンドル５を下方に押下げて注
入孔６を閉じ、塗型剤を供給ポンプ（図示せず）、
供給孔２９、排出孔３０、配管３１、３２、及び
貯溜タンク（図示せず）の間を循環させた状態に
おいて、エアー供給孔７よりスプレーガン４内部
に圧縮エアーを供給しダイヤフラム（図示せず）
下面に圧力をかけると、スピンドル５は前記スプ
リング（図示せず）に抗して押上げられ注入孔６
を開くとともに、塗型剤が注入孔６より流路１
４、貫通孔２１ａ、細孔２０ａ及び小孔１８ｂを
介してノズル孔１３ａから図示されない模型表面
に向けてスプレーされる。この時、センサー２６
はスプレーによつて発生した振動の超音波信号を
検知しているが、スプレー中にノズルチツプ２０
の細孔２０ａに異物が詰ると、前記振動の超音波
信号が停止してセンサー２６から信号が出力され
るとともに、この出力された信号は電線２８を介
して前記制御装置（図示せず）に送られ、配管８
途中の前記開閉弁（図示せず）の開き信号と併せ
て細孔２０ａの詰りを検知する。こうして細孔２
０ａの詰りが検知されると、前記制御装置から上
記開閉弁及び回転駆動装置２２にそれぞれ信号が
送られて上記開閉弁を閉じて圧縮エアーの供給を
停止してスピンドル５を押下げ注入孔６を閉鎖す
るとともに、回転駆動装置２２を作動してレバー
２５を爪部材２３，２３によつて挾持しながら回
転させて回転部材１８、ノズルチツプ２０及びス
トツパ部材２１等を180度反対向きに回転させ、
つまつた異物を逆向きにする。

次いで、前記開閉弁を再び逆作動してスピンド
ル５を押上げ注入孔６を開くと、細孔２０ａに詰
つた異物は注入孔６、流路１４及び小孔１８ｂを
介して供給された塗型剤の圧力によつて貫通孔２
１ａ、ねじ孔１８ａ及びノズル孔１３ａを経て外
部に吹出され除去される。その後、再度前記開閉
弁を閉じてスピンドル５を押下げ注入孔６を閉じ
るとともに、回転駆動装置２２を逆作動して、レ
バー２５及び爪部材２３を180度逆回転させて元
の状態に戻し、前記スプレー作業を継続する。

なお、前記実施例においては、センサー２６を
スプレーガン４の筒体１０に取付け、スプレー時
の振動が円筒部材１３、筒体１０等を伝播してき
たものを検知するようにしているが、塗型剤の供
給又は排出の配管途中に設けて配管中を流れる塗
型剤から発生する振動を検知するようにしてもよ
い。また、直接塗型材の流量又は圧力の変動を検
知するセンサを用いてもよい。

以上の説明によつて明らかなように、本考案に
よれば、異物の詰りを自動的に検知するととも
に、自動的に除去できるようにしたため、生産性
が飛躍的に向上し、また有機溶剤などの有害物質
を伴う悪環境の作業から作業者を解放したため、
作業者の安全は確保され、さらにはスプレーガ
ン、センサー及び清掃装置を一体化したため、装
置全体がコンパクトになるなどの効果を有し、こ
の種の業界に寄与する効果は著大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図
は第１図を下方から見た平面図、第３図はノズル
部の詳細断面図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スプレーガン４の先端側に、塗型剤の注入孔６
   に連通する細孔２０ａを備えた回転部材１８を回
   転可能に設けるとともに、該回転部材１８を回転
   駆動装置２２に係合連結して該回転部材１８を回
   転駆動可能となし、またスプレーの有無を検知す
   るセンサー２６を前記注入孔６を開閉する開閉
   弁、及び前記回転駆動装置２２に制御装置を介し
   て電気的に連結したことを特徴とする自動塗型の
   スプレー装置。