JPS6340287Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動塗型のスプレー装置に関する。

従来、塗型のスプレー作業は、作業者が手作業
で行つており、自動化が望まれているが、塗型剤
がノズル孔に詰り易く、この詰りの検知と自動清
掃が困難であるとともに、ノズル孔先端の外面に
は、塗型剤が附着し、乾燥した塗型剤が次第に積
つてきて、スプレーの拡がり角度とか流れの状態
を阻害し、塗型むらとなる問題があつた。

本考案はこれらの問題点に鑑みて成されたもの
であつて、ノズル孔の詰りとともに、ノズル孔先
端に附着した塗型剤を自動清掃し、常に安定した
スプレー状態を連続的に維持できる自動塗型のス
プレー装置を提供することを目的とするものであ
る。以下に、本考案の構成を実施例に基づき説明
する。第１図及び第２図に於て、１は所定の動き
ができるように設定されたロボツトのアーム部
で、このアーム部１の先端には、一定間隔をおい
て一対の支持部材２，２が固定され、この支持部
材２，３間には、ピン３を介してスプレーガン４
が支持されている。スプレーガン４は上部室４ａ
が、ダイヤフラム５によつて２室に区画してあつ
て、この一室側には、ダイヤフラム５に懸吊支持
されたスピンドル６が垂設してあり、スピンドル
６は上部室４ａの底壁を気密状に摺動自在に貫通
して筒体７内に延びている。上部室４ａの他室側
には、スピンドル６を押下げるようにスプリング
８が設けてあつて、スピンドル６はスプリング８
によつて押下げられ、常時は第３図に示す塗型剤
の注入孔９を閉じているが、前記一室側に、エア
ー供給孔１０から圧縮エアーを供給すると、スピ
ンドル６はスプリング８に抗して押上げられ注入
孔９を開くようになつている。該エアー供給孔１
０は途中に開閉弁（図示せず）を設けたエアー配
管１１を介してエアー供給源（図示せず）に連通
接続してある。

１２はスプレーガン４のノズル部で、このノズ
ル部１２を第３図に示す詳細図で説明すると、前
記筒体７は一端外周面に段付部７ａを備え、この
段付部７ａには、内部に段付孔１３，１４を互い
に直交状に貫通穿設し一端に段付孔１３と同芯状
にノズル孔１５を穿設した円筒部材１６が段付孔
１３の大径孔部を筒体７の段付部７ａに嵌合接続
してある。段付孔１３には、軸芯に塗型剤の流路
１７を貫通穿設した段付軸１８が段部端面を段付
孔１３の段部に当設させてＯリング１９を介して
気密状に嵌合してあるとともに中心部に注入孔９
を穿つた座板２０が注入孔９を流路１７に一致さ
せ筒体７と段付軸１８の間に挾持されて嵌合され
ている。また他方の段付孔１４には、螺子孔２１
ａを有し、かつこの螺子孔２１ａと同芯状に小孔
２１ｂを貫通穿設するとともに、側面に軸部２１
ｃを突設した回転部材２１が螺子孔２１ａ及び小
孔２１ｂを前記注入孔９、流路１７及びノズル孔
１５に略一致させ、かつ軸部２１ｃを段付孔１４
の小径孔部から外方に突出させてＯリング２２を
介して回転自在に保持されている。前記螺子孔２
１ａには、細孔２３ａを穿ち外周面に螺子を刻設
したノズルチツプ２３が段部端面に当接して螺子
込んであるとともに中心に貫通孔２４ａを穿設し
たストツパ２４がノズルチツプ２３の他端面に圧
接して螺子込んであつて、ノズルチツプ２３はス
トツパ２４によつて上方に弛んで抜け出さないよ
うにしてある。２５は一方の支持部材２にブラケ
ツト２ａを介して固定支持され、圧縮エアの給・
排によつて正・逆に180度回転駆動可能な回転駆
動装置で、駆動軸２５ａには、一定の間隔を保つ
て並列に配置された１対の爪部材２６，２６の基
端が嵌合固着され爪部材２６，２６の間には前記
軸部２１ｃに一端が嵌挿され止めねじ２７によつ
て軸部２１ｃ外側に抜け出ないようにされたレバ
ー２８が挾入されており、レバー２８は、回転駆
動装置２５の作動により、爪部材２６，２６に挾
持されて回転し、回転部材２１とともにノズルチ
ツプ２３およびストツパ２４を180度反対向きに
回転できるようにしてある。また、筒体７の外周
面には、センサー２９が支持部材３０で固貞支持
してあり、スプレー時に発生する振動を超音波と
して検知し、スプレーが行われているかどうかを
判定できるようにしてあつて、センサー２９は電
線３１を介して図示されない制御装置に接続して
ある。この制御装置はエアー配管１１途中に設け
た開閉弁（図示せず）、および回転駆動装置２５
にそれぞれ電気的に接続してあり、前記細孔２３
ａに異物がつまると、スプレー時における振動の
停止と同時にセンサー２９から信号が出力されて
前記制御装置に送られ、前記開閉弁の開き信号と
併せて細孔２３ａのつまりを検知確認するように
なつている。３２及び３３は筒体７に設けた塗型
剤の供給孔と排出孔にそれぞれ連通接続した配管
で、配管３２及び３３は図示されない塗型剤の供
給ポンプ及び貯溜タンクにそれぞれ連通接続して
ある。また、前記支持部材２の先端には、エアー
の給・排によつて正・逆に90度回転駆動する回転
駆動装置３４がブラケツト３５を介して固定支持
され駆動軸３４ａには先端に回転駆動装置３６を
支持したアーム３７が嵌合固着してある。回転駆
動装置３６はエアーの供給によつて一方向に連続
回転し、先端の駆動軸には、カツプリング３８を
介してブラシ３９が連結してあり、回転駆動装置
３６の作動により、ブラシ３９を回転させてノズ
ル孔１５の外面に附着した塗型剤で清掃できるよ
うにしてある。

また、ノズル部１２の円筒部材１６下面には、
１対の保護カバー４０，４０が垂設してあつて、
ノズル孔１５からスプレーした塗型剤が周囲に飛
散しないようにしてある。尚、４１及び４２、ま
た４３及び４４はそれぞれ回転駆動装置２５と３
４のエアー供給管と排出管、４５は回転駆動装置
３６のエアー供給管である。

次に、このように構成されたものの作動につい
て説明する。スピンドル６をスプリン８によつて
下方に押下げて注入孔９を閉じ、図示されない供
給ポンプを作動して塗型剤を配管３２、筒体７、
配管３３及び貯溜タンク（図示せず）の順に循環
させた状態において、エアー配管１１を介してエ
アー供給孔１０より上部室４ａの一室側に圧縮エ
アーを供給しダイヤフラム５下側に圧力をかける
と、スピンドル６はスプリング８に抗して押上げ
られ注入孔９を開くとともに、塗型剤が注入孔９
より流路１７、貫通孔２４ａ、細孔２３ａ及び小
孔２１ｂを介してノズル孔１５から図示されない
模型表面に向けてスプレーされる。この時、セン
サー２９はスプレーによつて発生した振動の超音
波信号を検知しているが、スプレー中にノズルチ
ツプ２３の細孔２３ａに異物が詰ると、前記振動
の超音波信号が停止してセンサー２９からその超
音波の停止信号が出力されるとともに、この出力
された信号は電線３１を介して前記制御装置（図
示せず）に送られ、配管１１途中の前記開閉弁
（図示せず）の開き信号と併せて細孔２３ａの詰
りを検知する。こうして細孔２３ａの詰りが検知
されると、前記制御装置から前記開閉弁及び回転
駆動装置２５にそれぞれ信号が送られて上記開閉
弁を閉じて圧縮エアーの供給を停止してスピンド
ル６を押下げ注入孔９を閉鎖するとともに、エア
ー供給管４１から圧縮エアーを供給して回転駆動
装置２５を作動し、レバー２８を爪部材２６，２
６によつて挾持しながら回転させて回転部材２
１、ノズルチツプ２３及びストツパ部材２４等を
180度反対向に回転させ、つまつた異物を逆向き
にする。次いで、前記開閉弁を再び逆作動して圧
縮エアーをダイヤフラム５一側に作用させてスピ
ンドル６を押上げ注入孔９を開くと、細孔２３ａ
に詰つた異物は注入孔９、流路１７及び小孔２１
ｂを介して供給された塗型剤の圧力によつて貫通
孔２４ａ、螺子孔２１ａ及びノズル孔１５を経て
外部に吹出され除去される。その後、再び前記開
閉弁を閉じてスピンドル６を押下げ注入孔９を閉
じたあと、回転駆動装置２５を逆作動して、爪部
材２６とともにレバー２８を180度逆回転させて
元の状態に戻し、前記スプレー作業を継続する。
こうして一つのワークの塗型作業が終了すると、
エアー供給管４３から圧縮エアーを供給して回転
駆動装置３４を作動し、アーム３７を駆動軸３４
ａを中心に90度反時計方向に回転させてアーム３
７先端の回転駆動装置３６を第１図に於て一点鎖
線から実線の位置まで回動させてブラシ３９を保
護カバー４０，４０の間に嵌入させるとともに先
端をノズル孔１５の外面に接触させて停止する。
次いで、エアー供給管４５から圧縮エアーを供給
して回転駆動装置３６を作動し、ブラシ３９を所
定時間高速回転すると、ノズル孔１５外面及び保
護カバー４０内面に附着した塗型剤はきれいに清
掃除去される。清掃後、圧縮エアーの供給を止め
て回転駆動装置３６の作動を停止するとともに、
回転駆動装置３４を逆作動して駆動軸３４ａを中
心にアーム３７を時計方向に回転し回転駆動装置
３６を元に戻し、一点鎖線の状態にする。その
後、再びスプレー作業を開始する。

なお、前記実施例においては、センサー２９を
スプレーガン４の筒体７に取付け、スプレー時の
振動が円筒部材２１、筒体７等が伝播してきたも
のを検知するようにしているが、塗型剤の供給又
は排出の配管途中に設けて配管中を流れる塗型剤
から発生する振動を検知するようにしてもよい。

また、直接塗型材の流量又は圧力の変動を検知
するセンサを用いてもよい。

以上の説明によつて明らかなように、本考案に
よれば、異物の詰りを自動的に検知、除去すると
ともに、ノズル孔の外面に附着した塗型剤を自動
清掃できるようにしたため、生産性が飛躍的に向
上し、また常に安定したスプレー状態が維持でき
て塗型むらがなくなり、さらには有機溶剤などの
有害物質を伴う悪環境の作業から作業者を解放し
たため、作業者の安全が確保され、またスプレー
ガン、センサー及び清掃装置を一体化したため、
装置全体がコンパクトになるなどの効果を有し、
この種の業界に寄与する効果は著大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図
は第１図の下方から見た平面図、第３図はノズル
部の詳細断面図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スプレーガン４の先端側に、上下に貫通した孔
   ２１ａ，２１ｂを有する回転部材２１を上下方向
   に180度正逆回転可能に設け、該回転部材２１の
   上下に貫通する孔２１ａ，２１ｂに、塗型剤噴霧
   用のノズル孔１５に連通する細孔２３ａを備えた
   ノズルチツプ２３を嵌合して設け、スプレーの有
   無を検知するセンサー２９の検知信号により駆動
   される回転駆動装置２５を、前記ノズルチツプ２
   ３を嵌合した回転部材２１のレバー２８に、爪部
   材２６，２６を介して係合し、前記ノズル孔１５
   の外面には、回転駆動装置３６の作動により回転
   駆動されるブラシ３９を接離可能に配設したこと
   を特徴とする自動塗型のスプレー装置。