JPH0143667B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0143667B2 JPH0143667B2 JP56180323A JP18032381A JPH0143667B2 JP H0143667 B2 JPH0143667 B2 JP H0143667B2 JP 56180323 A JP56180323 A JP 56180323A JP 18032381 A JP18032381 A JP 18032381A JP H0143667 B2 JPH0143667 B2 JP H0143667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- switching valve
- pressure fluid
- handle
- steering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/22—Alternative steering-control elements, e.g. for teaching purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は両ハンドル車両の操向装置に関するも
のである。
のである。
［従来の技術］
左右両側の運転席にハンドルを備えた車両は、
例えば教習用の車両や道路清掃車両など道路の左
側に車両を寄せて運転する必要のあるものに使わ
れている。
例えば教習用の車両や道路清掃車両など道路の左
側に車両を寄せて運転する必要のあるものに使わ
れている。
例えば特開昭55−19678号公報に開示される道
路清掃車などの両ハンドル車両は、両操舵軸の一
方にクラツチ機構を有していないため、一方のハ
ンドルを操作すると、他方のハンドルも常に追従
して作動する。このため、前記車両を教習用両ハ
ンドル車両とした場合には生徒がハンドルを操作
している時、教官席のハンドルも同時に回転する
ので、教官はハンドルに手を掛けて休むことがで
きない。
路清掃車などの両ハンドル車両は、両操舵軸の一
方にクラツチ機構を有していないため、一方のハ
ンドルを操作すると、他方のハンドルも常に追従
して作動する。このため、前記車両を教習用両ハ
ンドル車両とした場合には生徒がハンドルを操作
している時、教官席のハンドルも同時に回転する
ので、教官はハンドルに手を掛けて休むことがで
きない。
したがつて、一方のハンドルは通常は回転せ
ず、必要に応じて操作することが望ましく、ま
た、前記一方のハンドル操作が他に優先されるこ
とが望ましい。
ず、必要に応じて操作することが望ましく、ま
た、前記一方のハンドル操作が他に優先されるこ
とが望ましい。
更に、前記両ハンドル車両では、方向切換弁を
手動によるレバーの操作によつてのみ液圧ポンプ
からの圧液切換制御を行なうので、切換制御に迅
速性が得られず、優先されるべき一方のハンドル
による緊急操向操作がなし得ないおそれがある。
手動によるレバーの操作によつてのみ液圧ポンプ
からの圧液切換制御を行なうので、切換制御に迅
速性が得られず、優先されるべき一方のハンドル
による緊急操向操作がなし得ないおそれがある。
また、実公昭41−19532号公報に開示されてい
る教習用自動車の操向装置は、教者側のクラツチ
装置を接続したときにも練習者側の操向輪柱と操
向伝導部との連結が断たれることがないため、練
習者側の操作力が強い場合には教者側の操向操作
が不能になるおそれがあるとともに、前記クラツ
チ装置の制御操作を手動による糸条操作装置で行
なわせるようになつているため、迅速性を欠き、
教者側ハンドルによる緊急操向操作が不可能とな
るおそれがあつた。
る教習用自動車の操向装置は、教者側のクラツチ
装置を接続したときにも練習者側の操向輪柱と操
向伝導部との連結が断たれることがないため、練
習者側の操作力が強い場合には教者側の操向操作
が不能になるおそれがあるとともに、前記クラツ
チ装置の制御操作を手動による糸条操作装置で行
なわせるようになつているため、迅速性を欠き、
教者側ハンドルによる緊急操向操作が不可能とな
るおそれがあつた。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明の目的は上記の点に鑑み、両動力舵取装
置を切換弁を介して圧液源に択一的に連結せし
め、一方のハンドルが必要に応じて回転されない
ようにし、かつ他方のハンドルを優先的に操作さ
れるとともに、操舵軸の一方に設けられたクラツ
チ機構を作動するアクチユエータと両動力舵取装
置の切換弁を電磁手段および圧力流体を用いて制
御するようになし、前記クラツチ機構を有する操
舵軸側のハンドルによる緊急時の操向操作の迅速
性、確実性を向上せしめた両ハンドル車両の操向
装置を提供することにある。
置を切換弁を介して圧液源に択一的に連結せし
め、一方のハンドルが必要に応じて回転されない
ようにし、かつ他方のハンドルを優先的に操作さ
れるとともに、操舵軸の一方に設けられたクラツ
チ機構を作動するアクチユエータと両動力舵取装
置の切換弁を電磁手段および圧力流体を用いて制
御するようになし、前記クラツチ機構を有する操
舵軸側のハンドルによる緊急時の操向操作の迅速
性、確実性を向上せしめた両ハンドル車両の操向
装置を提供することにある。
［問題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明の構成は左
右の運転席のハンドルに夫々操舵軸を介して連結
され且つ切換弁を介して圧液源に択一的に連結さ
れる動力舵取装置を備え、一方の操舵軸にアクチ
ユエータにより作動するクラツチ機構を設け、前
記クラツチ機構の連結時に前記一方の操舵軸の動
力舵取装置が前記圧液源に連結するように、前記
切換弁と前記アクチユエータとを操作レバーによ
り作動する電磁切換弁を介して圧力流体源に連結
してなる両ハンドル車両の操向装置にある。
右の運転席のハンドルに夫々操舵軸を介して連結
され且つ切換弁を介して圧液源に択一的に連結さ
れる動力舵取装置を備え、一方の操舵軸にアクチ
ユエータにより作動するクラツチ機構を設け、前
記クラツチ機構の連結時に前記一方の操舵軸の動
力舵取装置が前記圧液源に連結するように、前記
切換弁と前記アクチユエータとを操作レバーによ
り作動する電磁切換弁を介して圧力流体源に連結
してなる両ハンドル車両の操向装置にある。
［作用］
前記操作レバーを操作し前記電磁切換弁を作動
させると、前記圧力流体源からの圧力流体の供給
が前記アクチユエータより前記切換弁に切換えら
れるので、前記クラツチ機構が結合すると同時に
前記クラツチ機構側の動力舵取装置に圧液が切換
供給されるようになり、前記クラツチ機構側のハ
ンドルによつてのみ舵取操作が行なわれる。
させると、前記圧力流体源からの圧力流体の供給
が前記アクチユエータより前記切換弁に切換えら
れるので、前記クラツチ機構が結合すると同時に
前記クラツチ機構側の動力舵取装置に圧液が切換
供給されるようになり、前記クラツチ機構側のハ
ンドルによつてのみ舵取操作が行なわれる。
［発明の実施例］
本発明の両ハンドル車両の操向装置を実施例に
基づいて説明すると、第１図に示すように、運転
室の右側の生徒と左側の教官席とにそれぞれ動力
舵取装置１３，３が備えられ、これらの出力部、
すなわち舵取元腕が図示してないタイロツドをも
つて互いに連結されている。
基づいて説明すると、第１図に示すように、運転
室の右側の生徒と左側の教官席とにそれぞれ動力
舵取装置１３，３が備えられ、これらの出力部、
すなわち舵取元腕が図示してないタイロツドをも
つて互いに連結されている。
動力舵取装置３，１３の入力軸である操舵軸
２，１２は、それぞれハンドル１，１１により操
作される。教官席の動力舵取装置３は操舵軸２の
回転によりサーボ制御弁が作動され、パワーシリ
ンダの一方の端室に圧液源としての液圧ポンプ２
２から圧液の導管４を経て供給され、他方の端室
の圧液が導管５を経て液槽２１へ戻される。同様
に、生徒席の動力舵取装置１３も操舵軸１２の回
転によりサーボ制御弁が作動され、パワーシリン
ダの一端室へ液圧ポンプ２２から圧液が導管１４
を経て供給され、他端室からの圧液が導管１５を
経て液槽２１へ戻される。
２，１２は、それぞれハンドル１，１１により操
作される。教官席の動力舵取装置３は操舵軸２の
回転によりサーボ制御弁が作動され、パワーシリ
ンダの一方の端室に圧液源としての液圧ポンプ２
２から圧液の導管４を経て供給され、他方の端室
の圧液が導管５を経て液槽２１へ戻される。同様
に、生徒席の動力舵取装置１３も操舵軸１２の回
転によりサーボ制御弁が作動され、パワーシリン
ダの一端室へ液圧ポンプ２２から圧液が導管１４
を経て供給され、他端室からの圧液が導管１５を
経て液槽２１へ戻される。
緊急時に教官席のハンドル１の操作が優先して
車両を操向し得るように、液圧ポンプ２２は切換
弁２３を介して導管１４，４に択一的に連通でき
るように接続される。この切換弁２３は流体圧に
より作動されるようになつており、電磁切換弁２
４を操作レバー２８により開閉されるスイツチ２
７を介して操作すると、圧力流体源としての圧力
流体タンク２５から導管２９、電磁切換弁２４お
よび導管２０を経て切換弁２３へ圧力流体が加え
られ、切換弁２３が切り換えられ、それによつて
液圧ポンプ２２が導管４に連通するように接続さ
れる。同時に、導管３０が圧力流体タンク２５か
ら遮断されかつ大気に開放されて、ばねにより流
体圧アクチユエータ２６が戻され、後述するクラ
ツチ機構３１が接続される。
車両を操向し得るように、液圧ポンプ２２は切換
弁２３を介して導管１４，４に択一的に連通でき
るように接続される。この切換弁２３は流体圧に
より作動されるようになつており、電磁切換弁２
４を操作レバー２８により開閉されるスイツチ２
７を介して操作すると、圧力流体源としての圧力
流体タンク２５から導管２９、電磁切換弁２４お
よび導管２０を経て切換弁２３へ圧力流体が加え
られ、切換弁２３が切り換えられ、それによつて
液圧ポンプ２２が導管４に連通するように接続さ
れる。同時に、導管３０が圧力流体タンク２５か
ら遮断されかつ大気に開放されて、ばねにより流
体圧アクチユエータ２６が戻され、後述するクラ
ツチ機構３１が接続される。
また、教官席の操向装置の操舵軸２のハンドル
１との回転結合を断続せしめるクラツチ機構３１
の構成は次の通りである。
１との回転結合を断続せしめるクラツチ機構３１
の構成は次の通りである。
第２図に示すように、車体側に固定したハウジ
ング３９の端壁３７に、軸受３８をもつて操舵軸
２の下軸２ａの端部が支持され、これに上端面に
歯４２ａを備えたクラツチ板４２がセレーシヨン
４２ｂをもつて結合される。一方、ハンドル１を
支持する操舵軸２の上軸２ｂの端部が軸受３３を
もつてハウジング３９の端壁３２に支持される。
そして、上軸２ｂの端部に形成されたスプライン
２ｃに前記クラツチ板４２の歯４２ａに噛み合う
歯４０ａを備えたクラツチ板４０がスプライン４
０ｄをもつて結合される。このクラツチ板４０の
環状凹部４０ｂと端壁３２との間にクラツチばね
３４が介装される。クラツチ板４０の周面には環
状溝４０ｃが形成され、これに係合するシフトフ
オーク４１がロツド３５に支持される。このロツ
ド３５は操舵軸２とほぼ平行に摺動可能に支持さ
れ、かつハウジング３９に支持した流体圧アクチ
ユエータ２６のロツド３６に連結される。
ング３９の端壁３７に、軸受３８をもつて操舵軸
２の下軸２ａの端部が支持され、これに上端面に
歯４２ａを備えたクラツチ板４２がセレーシヨン
４２ｂをもつて結合される。一方、ハンドル１を
支持する操舵軸２の上軸２ｂの端部が軸受３３を
もつてハウジング３９の端壁３２に支持される。
そして、上軸２ｂの端部に形成されたスプライン
２ｃに前記クラツチ板４２の歯４２ａに噛み合う
歯４０ａを備えたクラツチ板４０がスプライン４
０ｄをもつて結合される。このクラツチ板４０の
環状凹部４０ｂと端壁３２との間にクラツチばね
３４が介装される。クラツチ板４０の周面には環
状溝４０ｃが形成され、これに係合するシフトフ
オーク４１がロツド３５に支持される。このロツ
ド３５は操舵軸２とほぼ平行に摺動可能に支持さ
れ、かつハウジング３９に支持した流体圧アクチ
ユエータ２６のロツド３６に連結される。
また、第２図中のＳはロツド３５の摺動時のス
ロークを示している。
ロークを示している。
流体圧アクチユエータ２６は、公知のように、
シリンダの内部にピストンを嵌装して一端側に作
動室を、他端側に大気室をそれぞれ形成し、この
大気室から前記ピストンに結合したロツド３６が
突出される。
シリンダの内部にピストンを嵌装して一端側に作
動室を、他端側に大気室をそれぞれ形成し、この
大気室から前記ピストンに結合したロツド３６が
突出される。
以上の構成において、通常の運転練習の場合に
は、操作レバー２８によりスイツチ２７を開いた
状態とすると、電磁切換弁２４は導管２９を導管
３０に接続し、かつ導管２０から遮断している。
このため、圧力流体タンク２５からの圧力流体が
流体圧アクチユエータ２６に供給されるので、そ
のロツド３６が上方へ突出され、シフトフオーク
４１によりクラツチ板４０がばね３４の力に抗し
て押し上げられ、クラツチ板４２との噛み合いが
解かれる。
は、操作レバー２８によりスイツチ２７を開いた
状態とすると、電磁切換弁２４は導管２９を導管
３０に接続し、かつ導管２０から遮断している。
このため、圧力流体タンク２５からの圧力流体が
流体圧アクチユエータ２６に供給されるので、そ
のロツド３６が上方へ突出され、シフトフオーク
４１によりクラツチ板４０がばね３４の力に抗し
て押し上げられ、クラツチ板４２との噛み合いが
解かれる。
また、切換弁２３は液圧ポンプ２２の圧液を導
管１４を経て動力舵取装置１３へ提供している。
この状態では生徒席のハンドル１１で操作される
動力舵取装置１３により舵取動力が生じ、生徒は
軽快に舵取操作を行うことができる。教官のハン
ドル１は操舵軸２から遮断されているので、教官
はハンドル１を握つていても、生徒席の舵取操作
によりハンドル１が回転されることはなく、煩わ
しさを回避することができる。
管１４を経て動力舵取装置１３へ提供している。
この状態では生徒席のハンドル１１で操作される
動力舵取装置１３により舵取動力が生じ、生徒は
軽快に舵取操作を行うことができる。教官のハン
ドル１は操舵軸２から遮断されているので、教官
はハンドル１を握つていても、生徒席の舵取操作
によりハンドル１が回転されることはなく、煩わ
しさを回避することができる。
しかし、生徒の舵取操作の未熟さや衝突あるい
は落輪などの事故が予測されるときは、直ちに教
官は操作レバー２８によりスイツチ２７を閉じる
と、電磁切換弁２４が切り換えられ、導管２９が
導管３０との接続を遮断され、導管２０に接続さ
れる。したがつて、流体圧アクチユエータ２６が
戻され、ばね３４の力によりクラツチ板４０の歯
４０ａがクラツチ板４２の歯４２ａに噛み合わさ
れる。同時に、切換弁２３が作動し、液圧ポンプ
２２からの圧液は導管４に供給され、導管１４へ
は供給されなくなる。したがつて、生徒側の動力
舵取装置１３は不作動状態になるとともに、教官
がハンドル１を操作すれば、教官の操作通りに動
力舵取装置３が作動し、事故を未然に回避するこ
とができる。
は落輪などの事故が予測されるときは、直ちに教
官は操作レバー２８によりスイツチ２７を閉じる
と、電磁切換弁２４が切り換えられ、導管２９が
導管３０との接続を遮断され、導管２０に接続さ
れる。したがつて、流体圧アクチユエータ２６が
戻され、ばね３４の力によりクラツチ板４０の歯
４０ａがクラツチ板４２の歯４２ａに噛み合わさ
れる。同時に、切換弁２３が作動し、液圧ポンプ
２２からの圧液は導管４に供給され、導管１４へ
は供給されなくなる。したがつて、生徒側の動力
舵取装置１３は不作動状態になるとともに、教官
がハンドル１を操作すれば、教官の操作通りに動
力舵取装置３が作動し、事故を未然に回避するこ
とができる。
第３図はクラツチ機構についての第２の実施例
を示すもので、このクラツチ機構３１Ａは操舵軸
２の下軸２ａおよび上軸２ｂの端部にそれぞれス
プライン軸４６，４５を設け、これらに噛み合う
スプライン穴４８を有するクラツチスリーブ４７
を、この外周側環状溝４０ｃに係合するシフトフ
オーク４１をもつて流体圧アクチユエータにより
操作するようにしたものである。この方がクラツ
チ機構３１の構成が簡単であるので、安価に提供
することができる。
を示すもので、このクラツチ機構３１Ａは操舵軸
２の下軸２ａおよび上軸２ｂの端部にそれぞれス
プライン軸４６，４５を設け、これらに噛み合う
スプライン穴４８を有するクラツチスリーブ４７
を、この外周側環状溝４０ｃに係合するシフトフ
オーク４１をもつて流体圧アクチユエータにより
操作するようにしたものである。この方がクラツ
チ機構３１の構成が簡単であるので、安価に提供
することができる。
［発明の効果］
本発明の両ハンドル車両の操向装置は上述のよ
うに、左右の運転席のハンドルに夫々操舵軸を介
して連結され且つ切換弁を介して圧液源に択一的
に連結される動力舵取装置を備え、一方の操舵軸
にアクチユエータにより作動するクラツチ機構を
設け、前記クラツチ機構の連結時に前記一方の操
舵軸の動力舵取装置が前記圧液源に連結するよう
に、前記切換弁と前記アクチユエータとを操作レ
バーにより作動する電磁切換弁を介して圧力流体
源に連結してなるものであるから、前記両動力舵
取装置は、前記圧液源に択一的に連結せしめられ
るため、一方のハンドルが必要に応じて回転され
ないようにし、かつ他方のハンドルを優先的に操
作されるとともに、前記操舵軸の一方に設けられ
た前記クラツチ機構と両動力舵取装置の切換弁を
電磁手段および圧力流体により制御されるため、
前記クラツチ機構を有する操舵軸側のハンドルに
よる緊急時の操向操作の迅速性、確実性を向上せ
しめた両ハンドル車両の操向装置を提供できる効
果がある。
うに、左右の運転席のハンドルに夫々操舵軸を介
して連結され且つ切換弁を介して圧液源に択一的
に連結される動力舵取装置を備え、一方の操舵軸
にアクチユエータにより作動するクラツチ機構を
設け、前記クラツチ機構の連結時に前記一方の操
舵軸の動力舵取装置が前記圧液源に連結するよう
に、前記切換弁と前記アクチユエータとを操作レ
バーにより作動する電磁切換弁を介して圧力流体
源に連結してなるものであるから、前記両動力舵
取装置は、前記圧液源に択一的に連結せしめられ
るため、一方のハンドルが必要に応じて回転され
ないようにし、かつ他方のハンドルを優先的に操
作されるとともに、前記操舵軸の一方に設けられ
た前記クラツチ機構と両動力舵取装置の切換弁を
電磁手段および圧力流体により制御されるため、
前記クラツチ機構を有する操舵軸側のハンドルに
よる緊急時の操向操作の迅速性、確実性を向上せ
しめた両ハンドル車両の操向装置を提供できる効
果がある。
第１図は本発明に係る両ハンドル車両の操向装
置の概略構成図、第２図は同装置におけるクラツ
チ機構についての側面断面図、第３図はクラツチ
機構についての第２の実施例を示す側面断面図で
ある。 １，１１：ハンドル、２，１２：操舵軸、３，
１３：液圧式動力舵取装置、２１：液槽、２２：
液圧ポンプ、２３：切換弁、２４：電磁切換弁、
２５：圧力流体タンク、２６：流体圧アクチユエ
ータ、２７：スイツチ、２８：操作レバー、３
１，３１Ａ：クラツチ機構、４０，４２：クラツ
チ板、４１：シフトフオーク、４５，４６：スプ
ライン軸、４７：クラツチスリーブ、４８：スプ
ライン穴。
置の概略構成図、第２図は同装置におけるクラツ
チ機構についての側面断面図、第３図はクラツチ
機構についての第２の実施例を示す側面断面図で
ある。 １，１１：ハンドル、２，１２：操舵軸、３，
１３：液圧式動力舵取装置、２１：液槽、２２：
液圧ポンプ、２３：切換弁、２４：電磁切換弁、
２５：圧力流体タンク、２６：流体圧アクチユエ
ータ、２７：スイツチ、２８：操作レバー、３
１，３１Ａ：クラツチ機構、４０，４２：クラツ
チ板、４１：シフトフオーク、４５，４６：スプ
ライン軸、４７：クラツチスリーブ、４８：スプ
ライン穴。
Claims (1)
- １ 左右の運転席のハンドルに夫々操舵軸を介し
て連結され且つ切換弁を介して圧液源に択一的に
連結される動力舵取装置を備え、一方の操舵軸に
アクチユエータにより作動するクラツチ機構を設
け、前記クラツチ機構の連結時に前記一方の操舵
軸の動力舵取装置が前記圧液源に連結するよう
に、前記切換弁と前記アクチユエータとを操作レ
バーにより作動する電磁切換弁を介して圧力流体
源に連結してなる両ハンドル車両の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18032381A JPS5881864A (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | 両ハンドル車両の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18032381A JPS5881864A (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | 両ハンドル車両の操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5881864A JPS5881864A (ja) | 1983-05-17 |
| JPH0143667B2 true JPH0143667B2 (ja) | 1989-09-21 |
Family
ID=16081197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18032381A Granted JPS5881864A (ja) | 1981-11-12 | 1981-11-12 | 両ハンドル車両の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5881864A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0755182Y2 (ja) * | 1989-04-17 | 1995-12-20 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両用操舵装置 |
| KR20040015556A (ko) * | 2002-08-13 | 2004-02-19 | 현대자동차주식회사 | 조향장치의 진동저감장치 |
| KR20040015557A (ko) * | 2002-08-13 | 2004-02-19 | 현대자동차주식회사 | 조향장치의 진동저감장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5519678A (en) * | 1978-07-31 | 1980-02-12 | Jidosha Kiki Co Ltd | Double steering wheel device |
-
1981
- 1981-11-12 JP JP18032381A patent/JPS5881864A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5881864A (ja) | 1983-05-17 |
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