JPH0143864Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はリードフレーム送り装置、特に半導体
装置の組立てに当つてリードフレームを間欠的に
移送するリードフレーム送り装置に関するもので
ある。

(ロ) 従来技術 半導体装置の組立てはその生産性を向上するた
めに大巾に自動化をされてきた。半導体素子を実
装するリードフレームは正確に間欠的に移送され
るための送り爪を有するリードフレーム送り装置
を用いて自動化を図つている。

斯るリードフレーム送り装置は第１図に示す如
く、リードフレームを間欠的に移送させる移送路
１と、リードフレームの移送を行う送り爪２と、
送り爪２を上下に移動させる送り爪上下カム３
と、送り爪２を水平方向に往復させる送りカム４
と、リードフレームを加熱するヒーターブロツク
５と、ヒーターブロツク５を上下動させるヒータ
ー上下カム６より構成されている。

斯るリードフレーム送り装置は第２図に示すタ
イミングチヤートに従つて動く。第２図の横軸は
カム１回転0゜〜360゜を示し、縦軸は送り爪２とヒ
ーターブロツク５の上下のストロークを示してい
る。先ずモーターが回転を始めると送り爪２は下
降した状態にあり且つ送りカム４により伝達レバ
ー７の一端のカムフオロア８が押し出され伝達レ
バー７の他端は送り爪２を固定した駆動レバー９
を引張り送り方向（第１図では左方向）に移動す
るのでリードフレームは１こま分移送される。次
に送りを完了すると送り爪２は送り爪上下カム３
によつて駆動レバー９を押し上げて上昇しリード
フレームから離れる。続いて送り爪２は送りカム
４および伝達レバー７の働きで押し出されて戻り
方向（第１図では右方向）に移動する。一方ヒー
ターブロツク５は送り爪２が戻り方向のときにリ
ードフレームに当接する様にヒーター上下カム６
により上昇される。

斯る従来のリードフレーム送り装置では送り異
常あるいは認識異常が発生した場合、モーターを
停止すると送り爪上下カム３およびヒーター上下
カム６とも連動して停止するので、リードフレー
ムにヒーターブロツク５が当接したままになるお
それがありリードフレームの温度が異常に上昇し
て半導体素子が破壊される危惧を有していた。

(ハ) 目的 本考案は斯点に鑑みてなされ、異常発生時にリ
ードフレームを送ることなくヒーターブロツクを
下降させることを可能としたリードフレーム送り
装置を提供することにある。

(ニ) 構成 本考案に依るリードフレーム送り装置は、移送
路１１上に置かれたリードフレームにその先端が
係合可能に設けられた送り爪１２と、送り爪１２
を移送路１１の移送方向にボツクス運動させる駆
動装置と、リードフレームを加熱するヒーターブ
ロツク１５と、送り爪１２の下降ストツパー装置
２０とを備え、異常検出時に下降ストツパー装置
２０により送り爪１２の下降を阻止しヒーターブ
ロツク１５を下降させる様に構成している。

(ホ) 実施例 本考案に依るリードフレーム送り装置は第３図
に示す如く、リードフレームを間欠的に移送させ
る移送路１１と、リードフレームの移送を行う送
り爪１２をボツクス運動させる駆動装置と、リー
ドフレームを加熱するヒーターブロツク１５と、
ヒーターブロツク１５を上下動させるヒーター上
下カム１６と、異常時に送り爪１２の下降を阻止
する下降ストツプ装置２０より構成されている。

駆動装置はモーターにより回転する回転軸２１
に設けた送り爪上下カム１３により送り爪１２を
固定した駆動レバー１９を該駆動レバー１９に回
動自在に枢支したカムフオロワ２２を介して上下
に移動させて送り爪１２を上下方向に移動させ、
回転軸２１端に設けた送りカム１４によつて中間
を支点された伝達レバー１７の一端のカムフオロ
ア１８を左右に移動させ伝達レバー１７の他端に
より駆動レバー１９を引張つたり戻すことによつ
て水平方向に移動させてボツクス運動させてい
る。

ヒーターブロツク１５は上記した回転軸２１に
設けたヒーター上下カム１６によつて該カム１６
に圧接したカムフオロワ２３を介して上下動し、
リードフレームが移送されない時にリードフレー
ムに当接させて加熱する。

本考案の特徴は送り爪１２の下降ストツパー装
置２０にある。下降ストツパー装置２０は異常検
出時にプランジヤー等で駆動され駆動レバー１９
下に突出され、送り爪１２の下降を送り爪上下カ
ム１３の位置に関係なく阻止する。

斯上した本考案によるリードフレーム送り装置
は、第４図に示すタイミングチヤートに従つて動
く。第４図の横軸はカムの１回転0゜〜360゜を示
し、縦軸は送り爪１２とヒーターブロツク１５の
上下ストロークを示している。先ずモーターが回
転すると、送り爪１２は下降状態にあり且つ送り
カム１４により伝達レバー１７を介して駆動レバ
ー１９を引張り送り方向（第３図では左方向）に
移動するのでリードフレームは１こま分移送され
る。次に送りを完了すると送り爪１２は上昇して
リードフレームから離れ、更に送り爪１２は戻り
方向（第３図では右方向）に移動する。このとき
に第４図の如く送り異常あるいは認識異常時が発
生すると、直ちに下降ストツパー装置２０が働き
送り爪１２の下降を阻止するので駆動レバー１９
下端部のカムフオロワ２２と送り爪上下カム１３
との係合も解かれた状態となり、第４図の如く送
り爪１２は点線の様に上昇したままとなつてリー
ドフレームとは係合せず該フレームの送りを行な
わない。

一方ヒーターブロツク１５はカムフオロワ２３
が圧接した状態のままヒーター上下カム１６によ
り異常時でも下降し、下降したところで（第４図
の360゜の位置）、図示しないモーターを停止して
修復を待つ。

尚前記モーターは、駆動レバー１９の移動の駆
動装置でもあり、ヒーターブロツク１５の上下動
の駆動源でもある。

(ヘ) 効果 本考案に依れば、異常発生時にしばらくそのま
ま放置してもヒーターブロツク１５は通常動作通
り下降するのでリードフレームの異常加熱は防止
できる。

また認識ミスによる異常発生時の場合、送り爪
１２を下降ストツパー装置２０で下降を阻止する
のでフレームを送つておらず再認識させるのにフ
レームを１駒手で戻す必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のリードフレーム送り装置を説明
する側面図、第２図はその動作を説明するタイミ
ングチヤート、第３図は本考案のリードフレーム
送り装置を説明する側面図、第４図はその動作を
説明するタイミングチヤートである。 主な図番の説明、１２は送り爪、１３は送り爪
上下カム、１４は送りカム、１５はヒーターブロ
ツク、１６はヒーター上下カム、２０は送り爪の
下降ストツパー装置である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移送路上に置かれたリードフレームにその先端
   が係合可能に設けられた送り爪と、該送り爪を前
   記移送路の移送方向にボツクス運動させる駆動装
   置と、前記リードフレームを加熱するヒーターブ
   ロツクと、該ヒーターブロツクを上下動する駆動
   装置とを備えたリードフレーム送り装置におい
   て、前記送り爪の下降ストツパー装置を設け異常
   検出時に該下降ストツパー装置により前記送り爪
   の下降を阻止すると共に前記送り爪の駆動装置を
   停止し、また前記ヒーターブロツクの駆動装置に
   より該ヒーターブロツクを下降させることを特徴
   とするリードフレーム送り装置。