JPH0143978Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0143978Y2 JPH0143978Y2 JP1982083018U JP8301882U JPH0143978Y2 JP H0143978 Y2 JPH0143978 Y2 JP H0143978Y2 JP 1982083018 U JP1982083018 U JP 1982083018U JP 8301882 U JP8301882 U JP 8301882U JP H0143978 Y2 JPH0143978 Y2 JP H0143978Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- passage
- oil
- steering
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、自動車のステアリング装置、特に車
速感応型パワーステアリング装置の改良に関す
る。
速感応型パワーステアリング装置の改良に関す
る。
ステアリング操作の操舵力の一部を受け持ち、
運転者の負担を軽減する目的で用いられるパワー
ステアリング装置では、車速が増加すると、操舵
抵抗が減少するため、パワーステアリング装置に
より与えられる操舵アシスト力を車速に係らず一
定にした場合には、高速域でハンドルが軽くなり
過ぎて危険を生ずることとなる。したがつて高速
域ではアシスト力を減少させるいわゆる車速感応
型パワーステアリング装置が提案されている。さ
らに、このような装置で操舵感覚を向上させるた
め、運転者がアシスト力を選択できるようにした
パワーステアリング装置も知られている。例え
ば、特開昭51−118225号では、パワーシリンダの
両端をバイパス通路により接続し、このバイパス
通路に設けた電磁弁を車速信号により作動させる
ことによりバイパス通路を開き、高速域でのアシ
スト力を軽減するようにした車速感応型パワース
テアリング装置において、運転者の好みあるいは
道路条件に応じて、運転者が電磁制御弁の作動点
を選択的に変更できるようにしている。
運転者の負担を軽減する目的で用いられるパワー
ステアリング装置では、車速が増加すると、操舵
抵抗が減少するため、パワーステアリング装置に
より与えられる操舵アシスト力を車速に係らず一
定にした場合には、高速域でハンドルが軽くなり
過ぎて危険を生ずることとなる。したがつて高速
域ではアシスト力を減少させるいわゆる車速感応
型パワーステアリング装置が提案されている。さ
らに、このような装置で操舵感覚を向上させるた
め、運転者がアシスト力を選択できるようにした
パワーステアリング装置も知られている。例え
ば、特開昭51−118225号では、パワーシリンダの
両端をバイパス通路により接続し、このバイパス
通路に設けた電磁弁を車速信号により作動させる
ことによりバイパス通路を開き、高速域でのアシ
スト力を軽減するようにした車速感応型パワース
テアリング装置において、運転者の好みあるいは
道路条件に応じて、運転者が電磁制御弁の作動点
を選択的に変更できるようにしている。
また、特開昭55−94855号公報所載のパワース
テアリング装置では、ステアリングホイールによ
り操作されるコントロールバルブへのオイル供給
通路にオイル量を制御する制御弁を有するドレン
通路を接続し、車速及び運転者のハンドル握力の
変化に応じて上記の制御弁の開度を変化させ、そ
れによつてコントロールバルブに作用する油圧を
変えてアシスト力を調節するようにしている。
テアリング装置では、ステアリングホイールによ
り操作されるコントロールバルブへのオイル供給
通路にオイル量を制御する制御弁を有するドレン
通路を接続し、車速及び運転者のハンドル握力の
変化に応じて上記の制御弁の開度を変化させ、そ
れによつてコントロールバルブに作用する油圧を
変えてアシスト力を調節するようにしている。
しかし、特開昭51−11822号のパワーステアリ
ング装置では、車速に応じてアシスト力を変化さ
せてある程度操舵感覚を向上させるものではある
が、設定車速でアシスト力を変化させるオン・オ
フ制御であるため、電磁弁の作動点の前後で操舵
抵抗が急激に変化し、安定した操舵感覚が得られ
ないという問題がある。
ング装置では、車速に応じてアシスト力を変化さ
せてある程度操舵感覚を向上させるものではある
が、設定車速でアシスト力を変化させるオン・オ
フ制御であるため、電磁弁の作動点の前後で操舵
抵抗が急激に変化し、安定した操舵感覚が得られ
ないという問題がある。
また、特開昭55−94855号のパワーステアリン
グ装置は、コントロールバルブに供給される油圧
をドレン弁により制御することによつてアシスト
力を制御するものであるため、ハンドル操作が急
速に行なわれる場合には、コントロールバルブに
供給される圧油に不足を生じ、ハンドル操作にお
いてひつかかりを生ずるという問題がある。
グ装置は、コントロールバルブに供給される油圧
をドレン弁により制御することによつてアシスト
力を制御するものであるため、ハンドル操作が急
速に行なわれる場合には、コントロールバルブに
供給される圧油に不足を生じ、ハンドル操作にお
いてひつかかりを生ずるという問題がある。
従つて、本考案の目的は、上記の従来の欠点を
解消してアシスト力を車速に応じて連続的に変化
させて操舵感覚の向上を図るとともに、運転者の
体力、好み、あるいは道路条件に応じてアシスト
力を選択できるようにした車速感応型パワーステ
アリング装置を提供することである。
解消してアシスト力を車速に応じて連続的に変化
させて操舵感覚の向上を図るとともに、運転者の
体力、好み、あるいは道路条件に応じてアシスト
力を選択できるようにした車速感応型パワーステ
アリング装置を提供することである。
本考案のかかる目的は、ステアリングシヤフト
に連動して動かされるピストンを内蔵し、該ピス
トンの両側に圧力室を有するパワーシリンダと、
オイルポンプに接続された供給ポートと２つの吐
出ポートを備え、前記オイルポンプから前記供給
ポートに供給された圧油を操舵方向に応じて、前
記２つの吐出ポートに選択的に切換える切換弁
と、前記各吐出ポートから送給される圧油を、前
記パワーシリンダの前記圧力室に導く２つの油通
路とを備えたパワーステアリング装置において、
前記２つの油通路間の連通路と、車速センサの信
号を受け、車速の増大に応じて、前記連通路の通
路面積を連続的に増大させる通路面積制御手段
と、手動操作により、全車速域にわたつて、前記
連通路の通路面積の連続的増大量を変更可能な調
整手段を備えたことを特徴とするパワーステアリ
ング装置によつて達成される。
に連動して動かされるピストンを内蔵し、該ピス
トンの両側に圧力室を有するパワーシリンダと、
オイルポンプに接続された供給ポートと２つの吐
出ポートを備え、前記オイルポンプから前記供給
ポートに供給された圧油を操舵方向に応じて、前
記２つの吐出ポートに選択的に切換える切換弁
と、前記各吐出ポートから送給される圧油を、前
記パワーシリンダの前記圧力室に導く２つの油通
路とを備えたパワーステアリング装置において、
前記２つの油通路間の連通路と、車速センサの信
号を受け、車速の増大に応じて、前記連通路の通
路面積を連続的に増大させる通路面積制御手段
と、手動操作により、全車速域にわたつて、前記
連通路の通路面積の連続的増大量を変更可能な調
整手段を備えたことを特徴とするパワーステアリ
ング装置によつて達成される。
本考案によれば、切換弁とパワーシリンダの間
にパワーシリンダの圧力室を連通する連通路を設
けて圧力室への油圧を制御するように構成したの
で、圧力室への圧油供給に不足を生ずる恐れがな
く、急ハンドル操作においてもひつかかりを生じ
ることがなくなる。また連通路にはこの連通路を
流通する油量を調節する制御装置が設けられてお
り、この装置は制御信号により、連通路の通路面
積を変化させて油の流通路を連続的に変化させ得
るようになつている。この制御信号は車速信号と
切替スイツチからの信号であり、連通路の通路面
積すなわちアシスト力は車速の増大に応じて減少
するようになつており切替スイツチからの信号に
よつてもこの車速変化に伴なうアシスト力特性を
変えることができる。
にパワーシリンダの圧力室を連通する連通路を設
けて圧力室への油圧を制御するように構成したの
で、圧力室への圧油供給に不足を生ずる恐れがな
く、急ハンドル操作においてもひつかかりを生じ
ることがなくなる。また連通路にはこの連通路を
流通する油量を調節する制御装置が設けられてお
り、この装置は制御信号により、連通路の通路面
積を変化させて油の流通路を連続的に変化させ得
るようになつている。この制御信号は車速信号と
切替スイツチからの信号であり、連通路の通路面
積すなわちアシスト力は車速の増大に応じて減少
するようになつており切替スイツチからの信号に
よつてもこの車速変化に伴なうアシスト力特性を
変えることができる。
従つて、車速が増大したとき、ハンドル操作が
軽くなり過ぎるといつた問題を解決でき、アシス
ト力が連続的に変化するために、安定した操舵感
覚を得ることができるとともに、運転者は体力、
好みに応じて自由にアシスト力を選択することが
できる。
軽くなり過ぎるといつた問題を解決でき、アシス
ト力が連続的に変化するために、安定した操舵感
覚を得ることができるとともに、運転者は体力、
好みに応じて自由にアシスト力を選択することが
できる。
以下、図面を参照しつつ、本考案の実施例につ
き説明する。
き説明する。
第１図を参照すれば、ハンドル１はステアリン
グシヤフト２を介してステアリングピニオン４ａ
を有するピニオン軸４に接続されている。ピニオ
ン４ａはステアリングラツク軸５上のラツク５ａ
と噛合しており、ラツク軸５はピニオン４ａの回
転に応じて左右に動き、ナツクルアーム６，７を
介して前輪８，９に操舵力を伝達する。この操舵
力を補助するため、油圧を用いたパワーアシスト
装置が用いられる。パワーアシスト装置は、ピニ
オン軸４上に設けた切換弁すなわちコントロール
バルブ３と、ラツク軸５上のパワーシリンダ１０
とを有し、該パワーシリンダ１０に油圧を供給す
るために、エンジン１１の駆動力によりベルト１
２を介して駆動されるオイルポンプ１３が設けら
れている。ポンプ１３からの圧油は、油圧供給通
路１４によりコントロールバルブ３に導入され、
ハンドル１の操作に応じてバルブ３により切換え
られて、油圧供給通路１５、又は１６を介してパ
ワーシリンダ１０のピストン１７で仕切られる油
圧室１８、又は１９のいずれか一方に導かれ、ピ
ストン１７を動かして操舵力をアシストする。こ
のとき圧油が供給されない方の油圧通路は油圧戻
り通路２０に連通しシリンダ１０内の作動油をポ
ンプ１３にリターンさせる。油圧供給通路１５、
及び１６の間には両通路を連通する連通路２１が
設けられており、この連通路には連通路の通路面
積を変化させる電磁制御弁２２が設けられてい
る。この電磁制御弁２２のソレノイド２２ａはコ
ントローラ２３に接続されている。コントローラ
２３はバツテリ２４に接続されており、車速セン
サ２５及び手動切替スイツチ２６からの信号を処
理してソレノイド２２ａに信号を出力する。電磁
弁２２はソレノイド２３へコントローラ２２ａか
らの電流量の増大にともなつて連通路の通路面積
を増加させ油圧室１８、又は１９の圧力すなわち
アシスト力を低下させる。
グシヤフト２を介してステアリングピニオン４ａ
を有するピニオン軸４に接続されている。ピニオ
ン４ａはステアリングラツク軸５上のラツク５ａ
と噛合しており、ラツク軸５はピニオン４ａの回
転に応じて左右に動き、ナツクルアーム６，７を
介して前輪８，９に操舵力を伝達する。この操舵
力を補助するため、油圧を用いたパワーアシスト
装置が用いられる。パワーアシスト装置は、ピニ
オン軸４上に設けた切換弁すなわちコントロール
バルブ３と、ラツク軸５上のパワーシリンダ１０
とを有し、該パワーシリンダ１０に油圧を供給す
るために、エンジン１１の駆動力によりベルト１
２を介して駆動されるオイルポンプ１３が設けら
れている。ポンプ１３からの圧油は、油圧供給通
路１４によりコントロールバルブ３に導入され、
ハンドル１の操作に応じてバルブ３により切換え
られて、油圧供給通路１５、又は１６を介してパ
ワーシリンダ１０のピストン１７で仕切られる油
圧室１８、又は１９のいずれか一方に導かれ、ピ
ストン１７を動かして操舵力をアシストする。こ
のとき圧油が供給されない方の油圧通路は油圧戻
り通路２０に連通しシリンダ１０内の作動油をポ
ンプ１３にリターンさせる。油圧供給通路１５、
及び１６の間には両通路を連通する連通路２１が
設けられており、この連通路には連通路の通路面
積を変化させる電磁制御弁２２が設けられてい
る。この電磁制御弁２２のソレノイド２２ａはコ
ントローラ２３に接続されている。コントローラ
２３はバツテリ２４に接続されており、車速セン
サ２５及び手動切替スイツチ２６からの信号を処
理してソレノイド２２ａに信号を出力する。電磁
弁２２はソレノイド２３へコントローラ２２ａか
らの電流量の増大にともなつて連通路の通路面積
を増加させ油圧室１８、又は１９の圧力すなわち
アシスト力を低下させる。
第２図には、コントローラ２３の詳細が示され
ており、車速センサ２５は車速に比例したパルス
信号Ｓ１を発生し、この信号Ｓ１は周波数・電圧
変換器２８に入力され車速に比例した電圧信号Ｖ
１に変換される。この電圧信号Ｖ１は抵抗２９及
び可変抵抗２９ａによる電圧降下により電圧Ｖ２
となつて差動増幅器３０に入力される。この差動
増幅器３０、ダイオード３１、及びトランジスタ
３２は電圧・電流変換器を構成しており、電源端
子３３からソレノイド２２ａに電圧信号Ｖ２に応
じた電流Ｉ１を供給する。従つてソレノイド２２
ａを流れる電流Ｉ１は第３図に示すように車速に
比例したものとなる。なお、可変抵抗２９ａの抵
抗値は切替スイツチ２６の手動操作によつて変化
し、それによつてＶ２の値が変化する。従つて、
切替スイツチ２６の操作により特性曲線は第３図
破線のように変化する。シリンダ１０内の油圧は
ソレノイド電流すなわち電磁弁２２のプランジヤ
２２ｂの変位量に反比例するのでアシスト力は第
４図に示すように車速に反比例し、車速が大きく
なるとそれに応じてアシスト力は連続的に減少す
る。この場合、切替スイツチ２６の操作によりソ
レノイド電流Ｉ１の特性曲線曲線が第３図の破線
ように変化するとそれに応じてアシスト特性曲線
も第４図の破線で示すように変化する。従つて、
運転者は体力、好み、道路条件等に応じて自由に
アシスト力を選択でき最適な操舵感覚を得ること
ができる。
ており、車速センサ２５は車速に比例したパルス
信号Ｓ１を発生し、この信号Ｓ１は周波数・電圧
変換器２８に入力され車速に比例した電圧信号Ｖ
１に変換される。この電圧信号Ｖ１は抵抗２９及
び可変抵抗２９ａによる電圧降下により電圧Ｖ２
となつて差動増幅器３０に入力される。この差動
増幅器３０、ダイオード３１、及びトランジスタ
３２は電圧・電流変換器を構成しており、電源端
子３３からソレノイド２２ａに電圧信号Ｖ２に応
じた電流Ｉ１を供給する。従つてソレノイド２２
ａを流れる電流Ｉ１は第３図に示すように車速に
比例したものとなる。なお、可変抵抗２９ａの抵
抗値は切替スイツチ２６の手動操作によつて変化
し、それによつてＶ２の値が変化する。従つて、
切替スイツチ２６の操作により特性曲線は第３図
破線のように変化する。シリンダ１０内の油圧は
ソレノイド電流すなわち電磁弁２２のプランジヤ
２２ｂの変位量に反比例するのでアシスト力は第
４図に示すように車速に反比例し、車速が大きく
なるとそれに応じてアシスト力は連続的に減少す
る。この場合、切替スイツチ２６の操作によりソ
レノイド電流Ｉ１の特性曲線曲線が第３図の破線
ように変化するとそれに応じてアシスト特性曲線
も第４図の破線で示すように変化する。従つて、
運転者は体力、好み、道路条件等に応じて自由に
アシスト力を選択でき最適な操舵感覚を得ること
ができる。
第５図は本考案の他の実施例を示すもので、本
例では油圧供給通路１５，１６の間に連通路２１
の他にさらに連通路３５を設けその連通路３５に
は電磁弁２２と同様の連通路面積を変化させる電
磁弁３６を設けている。そして本例では電磁弁２
２はコントローラ２２を介して車速信号によつて
前記実施例と同様に制御されるようにし、電磁弁
３６は切替スイツチ２６からの信号により制御さ
れるようにして、これらの制御を独立して行うよ
うにしている。本例においても前述の実施例と同
様の効果を得ることができる。
例では油圧供給通路１５，１６の間に連通路２１
の他にさらに連通路３５を設けその連通路３５に
は電磁弁２２と同様の連通路面積を変化させる電
磁弁３６を設けている。そして本例では電磁弁２
２はコントローラ２２を介して車速信号によつて
前記実施例と同様に制御されるようにし、電磁弁
３６は切替スイツチ２６からの信号により制御さ
れるようにして、これらの制御を独立して行うよ
うにしている。本例においても前述の実施例と同
様の効果を得ることができる。
なお、上記の実施例の連通路２１，３５はいず
れもコントロールバルブ３とパワーシリンダ１０
の間に設けられているためパワーシリンダ１０の
油圧室１８，１９の圧力制御すなわちアシスト力
制御を迅速に行うことができ応答性の高いパワー
ステアリング装置を得ることができる。
れもコントロールバルブ３とパワーシリンダ１０
の間に設けられているためパワーシリンダ１０の
油圧室１８，１９の圧力制御すなわちアシスト力
制御を迅速に行うことができ応答性の高いパワー
ステアリング装置を得ることができる。
第１図は本考案の一実施例を示す概略図、第２
図は第１図の実施例のコントローラの詳細、第３
図は第１図の実施例においてソレノイド電流と車
速との関係を示すグラフ、第４図はアシスト力と
車速との関係を示すグラフ、第５図は他の実施例
を表わす概略図である。 符号の説明、３……コントロールバルブ、１０
……パワーシリンダ、１３……オイルポンプ、２
１……連通路、２２……電磁弁、２５……車速セ
ンサ、２６……切替スイツチ、２４……バツテ
リ、３５……連通路、３６……電磁弁。
図は第１図の実施例のコントローラの詳細、第３
図は第１図の実施例においてソレノイド電流と車
速との関係を示すグラフ、第４図はアシスト力と
車速との関係を示すグラフ、第５図は他の実施例
を表わす概略図である。 符号の説明、３……コントロールバルブ、１０
……パワーシリンダ、１３……オイルポンプ、２
１……連通路、２２……電磁弁、２５……車速セ
ンサ、２６……切替スイツチ、２４……バツテ
リ、３５……連通路、３６……電磁弁。
Claims (1)
- ステアリングシヤフトに連動して動かされるピ
ストンを内蔵し、該ピストンの両側に圧力室を有
するパワーシリンダと、オイルポンプに接続され
た供給ポートと２つの吐出ポートを備え、前記オ
イルポンプから前記供給ポートに供給された圧油
を操舵方向に応じて、前記２つの吐出ポートに選
択的に切換える切換弁と、前記各吐出ポートから
送給される圧油を、前記パワーシリンダの前記圧
力室に導く２つの油通路とを備えたパワーステア
リング装置において、前記２つの油通路間の連通
路と、車速センサの信号を受け、車速の増大に応
じて、前記連通路の通路面積を連続的に増大させ
る通路面積制御手段と、手動操作により、全車速
域にわたつて、前記連通路の通路面積の連続的増
大量を変更可能な調整手段を備えたことを特徴と
するパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8301882U JPS58184378U (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8301882U JPS58184378U (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | パワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58184378U JPS58184378U (ja) | 1983-12-08 |
| JPH0143978Y2 true JPH0143978Y2 (ja) | 1989-12-20 |
Family
ID=30092046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8301882U Granted JPS58184378U (ja) | 1982-06-04 | 1982-06-04 | パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58184378U (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51118225A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-18 | Toyota Motor Corp | Speed responsive power steering |
| JPS51140925U (ja) * | 1975-05-06 | 1976-11-13 | ||
| JPS5594855A (en) * | 1979-01-12 | 1980-07-18 | Nissan Motor Co Ltd | Steering force controller of power steering |
-
1982
- 1982-06-04 JP JP8301882U patent/JPS58184378U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58184378U (ja) | 1983-12-08 |
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