JPH0144008Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行機体２９に対し、ローリング自
在継手３１を介して対地作業装置１４が連結さ
れ、前記自在継手３１のローリング中心Ｘ周りに
おける前記機体２９と対地作業装置１４との相対
姿勢を調整させる駆動調整装置１が設けられてあ
るローリング姿勢調整装置付き対地作業車におけ
る前記調整装置の構造に関する。この種調整装置
としては例えば先願の特願昭56−138014号に示さ
れた田植機のように第８図，第９図に示された通
り、制御装置により回転が制御される電動モータ
１９を第９図に示す通り機体２９側に固定し、こ
の電動モータ１９の上下方向に軸線を向けた駆動
軸０４０に基端が固定されたアーム０４１の遊端
が、植付装置１４のローリング中心Ｘにより偏心
した位置に当接されていて、前記電動モータ１９
の回転角度により、植付装置１４を略水平な姿勢
に保つようにしたものが従来育つた。

該従来構造では、前記アーム０４１の遊端に与
えられる左右方向の外力によつて電動モータ１９
が容易に回転せられるために、前記植付装置１４
における苗載台２０の左右移動に起因する左右へ
の重心移動により、植付装置１４が容易にローリ
ングすることとなる。このために、耕盤の凹凸に
よらずともローリング制御を行なう必要が生じ、
制御回数の増大をまねいて、制御を安定させにく
い欠点が育つた。

この様な欠点を解消するために、前記モータ１
９の出力軸に螺軸２を連結し、この螺軸２に螺合
外嵌された摺動部材７を前記モータ１９を保持し
た側とは反対の植付装置側に保持することで、前
記のような植付装置１４側でのローリングを規制
するものが想起され本出願人によつて出願されて
いる。

この出願技術においては、非常に大きいローリ
ングが生じたときには螺軸の螺線溝の端部に摺動
部材が至り、螺軸と摺動部材との相対回転を阻止
することとなつてモータに過大な負荷が与えられ
モータ１９の損傷まねく欠点が有つた。

このために、螺軸をより長くして大きなローリ
ングが生じても螺軸と摺動部材との相対移動が許
されるように螺軸を長くすることが考えられる
が、機体と植付装置との相対的なローリング角度
が増大すればする程単位角度当りの螺軸長さは長
くなり、上下あるいは横幅に制限が有るこの種田
植機としては実用的に用いることは不可能であ
る。

本考案は、この様な実情に鑑み、モータの損傷
なしに螺線と摺動部材とによるローリング調整が
可能であるようにすることを目的とする。

この目的を達成するために、本考案のローリン
グ姿勢調整装置付きの対地作業車では、螺軸に形
成された一条の螺線溝の両端は、前記螺軸の外周
を一周する環状の周溝に連続され、前記螺線溝と
周溝とに係入される一個のコマ１０が前記摺動部
材に保持され、前記螺線溝と周溝との接続部分に
は前記周溝に有るコマを前記螺線溝内に案内する
案内部が設けられてある構成を採用したものであ
る。

この構成により、コマが螺線溝の端に至り周溝
内に入ることにより、螺軸と摺動部材とは螺軸が
同一方向に回転されている限り、案内部の存在に
かかわらず、コマが周溝内を周回することとなる
ので、これ以上の軸線方向での移動は阻止される
が相対回転が許されることとなる。

従つて、モータに対しては過大な負荷が与えら
れるようなことはないとの利点を有する。

又、モータが逆転されると、周溝内のコマは案
内部により螺線溝の端部に送り込まれ、螺線溝
は、それ自身の案内作用で前記コマを他方の端部
に向つて送ることとなる。

従つて、モータの正逆回転による螺軸に対する
摺動部材の正逆移動は、コマが周溝内に至つた後
においても変化することはなく、モータの正逆と
ローリング調整方向との関係は、どの様な大きな
ローリングを経験したとしても変化することはな
い。

このため、前記モータの損傷防止の利点と合わ
せ、長期間にわたつて適切安定したローリング調
整ができその信頼性は大幅に向上しえる利点が有
る。

以下、図面に基づいて、本考案の実施例を説明
する。

本実施例において対象とする田植機において、
走行機体２９、植付装置１４、ローリング自在継
手３１の構造は第８図及び第９図に示されたもの
と同様で概略次の通りになつている。

前記走行機体２９は、四輪乗用型であつて後部
に平行四連リンク式の昇降装置１６が設けられて
いる。この昇降装置１６の後端の昇降部１７に
は、前後方向に軸線Ｘを向けた枢支軸３２が枢支
され、この枢支軸３２が植付装置１４のミツシヨ
ンケース１５の左右方向での中央に固定されてロ
ーリング自在継手３１が構成されてある。そし
て、前記植付装置１４は、前記ミツシヨンケース
１５の下方に、フロート３０が複数並置され、後
方には植付爪３３を上下方向に揺動させる植付部
３４が設けられ、上方には、左右に往復移動させ
られる苗載台２０が配置されて構成されてある。

螺線溝３に係合するコマ１０の係合部分１１の
断面形状は、第２図に示される様に、舟型であ
り、その横巾がほぼ螺線溝３と同溝６との巾と等
しく、前後の長さは螺線溝３と同溝６の巾より大
きくて、舟型の係合部１１の前後方向と、螺線溝
３との方向がほぼ一致するよう係合される。

又、摺動部材７によつて保持される部分は円柱
状で回転自在に保持されている。従つて第２図か
ら明らかな様に、螺軸２の回転によつて、このコ
マ１０の係合部１１が螺線溝３の端５までくる
と、係合部１１の一部が周溝６の壁に接当して、
それによつて回転しながら進み、周溝６に入り、
周溝６を周回する。一方、これが周溝６にあつ
て、螺軸２が反対方向に回転を始めたとき、コマ
１０の係合部１１を螺線溝３に導くために、螺線
溝３と周溝６とを区画する螺線溝３の端５の一側
の壁に一端が固定され、遊端が周溝６内に突入さ
れてバネ部材１２が設けられた案内部３６が設け
られている。

前記モータ１９の正逆転は、植付装置１４に取
付けた水平センサー３５からの検出結果に基づい
て、植付装置１４を泥面に対し平行な姿勢に維持
する方向で自動制御されているものである。

第３図、第４図は、上記の駆動調整装置１の植
付装置１４と昇降装置１６の間への取り付け構造
を複数例示したものである。

まず第３図に於て、機体の昇降装置１６の昇降
部１７にローリング中心軸Ｘの周りに揺動自在に
取り付けられている植付装置１４のミツシヨンケ
ース１５に、前記螺軸２に出力軸が連結されたモ
ータ１９が枢支され、前記摺動部材７が昇降部１
７に側方に突設されたブラケツト１８に軸支され
てある。

つまり、螺軸２の軸線は上下方向に向いてい
る。

第４図は別の取付構造を示し、前記摺動部材７
は昇降装置１６の昇降部１７に軸支され、モータ
ー１９側は、植付装置１４の側方の前記ミツシヨ
ンケース１５より立設された苗載台２０の支えフ
レーム２８に軸支されている。

尚、前記苗載台２０の表側には、第５図、第６
図に示される苗押え具２１が設けられてある。

この苗押え具２１は前記前記苗載台２０に載せ
た苗床の浮き上りを防止するものである。この苗
押え具２１は、各条当りの苗床を押える４本の杆
状ステー、２３，２４があり、これらが開閉用の
回転軸２２に取りつけられ、このうち中の２本の
ステー２３，２３が外側の２本のステー２４，２
４より短かくされている。第６図は回転軸２２の
端部に於ける苗載台２０への取り付構造を示すも
ので、回動軸２２は端部で苗載台２０に固定され
た軸受用ブラケツト２５に軸支されると共に、こ
の軸の一側方にある突起２６の先端と軸受用ブラ
ケツト２５に渡つてバネ２７が介され、このバネ
２６の反転付勢により、開閉二位置で安定して前
記苗押え具２１を苗載台２０に保持するようにな
つている。

即ち、苗ステー２１が苗載台２０から離れ開い
た姿勢と逆に苗床を押えるべく閉じた状態で安定
する様にされている。

上記実施例において、次の１つ又は複数の組合
せにより構成や態様を変更すること。

前記走行機体２９として、一軸状の走行車輪
を有するものとすること。

前記水平センサー３５として、重錘型、ある
いは、フロート型のものを使用すること。

前記摺動部材７と螺軸２とを前記とは逆の対
応により走行機体２９と植付装置１４とに連結
する。

前記駆動調整装置において、前記摺動部材７
をホルダーにその中心線周りで回動自在に内嵌
保持し、該ホルダーにモータ１９を取付け、こ
のモータ１９の出力軸のギヤーと前記摺動部材
７の外周に形成したギヤとを直接又は間接的に
噛合わせ、前記ホルダーを前記走行機体２９又
は植付装置１４と保持されること。

前記モータ１９の正逆回転を手動にて制御す
ること。

前記案内部３６は、第７図に示す通り、周溝
６の前記螺線溝３の端に対向する壁に前記螺線
溝３に向つて膨出する湾状板バネ３７を付設し
て構成すること。

前記植付装置１４にかわつてロータリ耕耘装
置を連結すること。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るローリング姿勢調整装置付
き対地作業車の実施例を示し、第１図は要部を示
す一部切欠き側面図、第２図は要部を示す拡大側
面図、第３図、第４図は夫々調整装置の配置を示
す正面図、第５図、第６図は、苗押え具を示すも
ので、第５図は斜視図、第６図は側面図、第７図
は案内部の別実施例を示す拡大側面図である。第
８図、第９図は、従来例を示すもので、第８図は
側面図、第９図は要部側面図である。 ２９……走行機体、３１……ローリング自在継
手、１４……対地作業装置、１……調整装置、２
……螺軸、３……螺線溝、６……周溝、１０……
コマ、７……摺動部材、３６……案内部、１９…
…モータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行機体２９に対し、ローリング自在継手３
   １を介して対地作業装置１４が連結され、前記
   自在継手３１のローリング中心Ｘ周りにおける
   前記機体２９と対地作業装置１４との相対姿勢
   を調整させる駆動調整装置１が設けられてある
   ローリング姿勢調整装置付きの対地作業車にお
   いて、前記機体２９と前記対地作業装置１４と
   の前記ローリング中心Ｘに対し偏心した位置の
   一方に、正逆回転モータ１９が保持され、該回
   転モータ１９の出力軸に、螺軸２又はこれに摺
   動自在に外嵌された摺動部材７の一方が連結さ
   れ、前記機体２９又は対地作業装置１４の他方
   に、前記螺軸２又は摺動部材７の他方が保持さ
   れ、前記螺軸２に形成された一条の螺線溝３の
   両端は、前記螺軸２の外周を一周する環状の周
   溝６に連続され、前記螺線溝３と周溝６とに係
   入される一個のコマ１０が前記摺動部材７に保
   持され、前記螺線溝３と周溝６との接続部分に
   は前記周溝６に有るコマ１０を前記螺線溝３内
   に案内する案内部３６が設けられてあるローリ
   ング姿勢調整装置付き対地作業車。 前記対地作業装置１４は植付装置である実用
   新案登録請求の範囲第項に記載のローリング
   姿勢調整装置付き対地作業車。 前記対地作業装置１４は、ロータリ耕耘装置
   である実用新案登録請求の範囲第項に記載の
   ローリング姿勢調整装置付き対地作業車。