JPS6237931B2

JPS6237931B2 -

Info

Publication number: JPS6237931B2
Application number: JP186379A
Authority: JP
Inventors: Toshikatsu Tanimoto
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1979-01-09
Filing date: 1979-01-09
Publication date: 1987-08-14
Also published as: JPS5592613A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、刈取部から脱穀部に至る穀稈搬送装
置を螺進機構を介して上下に揺動変位させること
により扱深さを調節自在となしたコンバインに関
する。

この種のコンバインにおける扱深さ調節装置に
おいては、刈取対象穀稈の稈長変化に伴なう扱深
さ調節動作を、稈長検出センサーの検出結果に基
づく前記螺進機構の駆動作動によつて自動化する
ことにより、作業労力の軽減を図れるとともに、
応答の良い調節を行なえて、脱穀性能面でも好ま
しいが、このような自動調節のみでは、例えば、
前記稈長検出センサーやこれに関連作動する穀稈
搬送装置の作動トラブル或いは電気系統の故障が
あつた場合、扱深さ調節が全く不能に陥つてしま
う不都合がある。故に、前述のような自動調節装
置を構成するにあたつては、それの作動トラブル
発生時の対応策として、前記穀稈搬送装置を手動
操作によつても上下揺動させ得る手動調節装置を
併設することが望ましい。

上述の如く、自動調節と手動調節とを互換可能
にするにあたり、前記螺進機構を構成する雌雄一
対のねじ部材の一方を、稈長検出センサーに作動
関連するモータなどの回転駆動装置及び手動回転
操作具にともに連動させたものが例えば特開昭53
−134619号などで示されているが、これによる場
合は、手動調節時において前記一方のねじ部材に
連動させた回転駆動装置が手動回転操作抵抗とし
て働くため、手動調節が非常に困難であり、殊
に、前記モータなど回転駆動装置が故障している
場合には、手動回転操作具を全く回転操作するこ
とができない、つまり、手動調節が実質的に不可
能であつた。

本発明は、かかる実情に鑑み、たとえ、回転駆
動装置が故障した場合であつても、前記手動回転
操作具による扱深さの手動調節を、少ない労力で
楽に行なうことができるようにせんとする点に目
的を有するものであつて、冒記したものにおい
て、前記螺進機構を構成する雌・雄一対のねじ部
材のうちの一方を稈長検出センサーの検出結果に
基づき駆動する回転駆動装置に連動させるととも
に、他方を手動回転操作具に連動させ、かつ、前
記手動回転操作具に連動する方の前記ねじ部材の
回転を停止固定および固定解除自在に行い得る第
１回転停止機構と、前記回転駆動装置に連動する
方の前記ねじ部材の回転を停止固定および固定解
除自在に行い得る第２回転停止機構とを設けてあ
ることを特徴とする。

即ち、本発明による場合は、螺進機構を構成す
る雌・雄一対のねじ部材の一方を回転駆動装置
に、他方を手動回転操作具に夫々連動させ、前記
第１および第２回転停止機構にて夫々適宜に前記
両ねじ部材の回転を停止固定或いは、固定解除す
ることにより、通常は自動調節によつて適正、良
好な扱深さ調節を行なえるものであり乍ら、それ
が故障などした場合は、手動にて調節することが
でき、しかも、この手動調節にあたり、従来装置
のように回転駆動装置が手動回転操作具の回転操
作抵抗して作用することがなく、たとえ、前記モ
ータなどの回転駆動装置が故障しても、この手動
回転操作具による扱深さの自動調節を少ない労力
で楽にそして、確実に行ない得るに至つた。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図はコンバインを示し、脱穀フイードチエ
ーン１Ａを有する脱穀部１を搭載してある走行機
体２の前部に、植立穀稈を後方上方に引起す引起
し装置３、引起された穀稈の株元部を切断するバ
リカン型刈刃４等からなる刈取部５を、前記脱穀
フイードチエーン１Ａの搬送始端部近くの第１横
軸芯P₁周りで昇降自在に連設するとともに、この
刈取部５と脱穀部１との間には、刈取穀稈の株元
部を挾持してこれを前記フイードチエーン１Ａの
搬送始端部に搬送供給する株元挾持搬送装置６
と、刈取穀稈の穂先部を係止してこれを前記株元
挾持搬送装置６との協働によつて漸次横倒れ姿勢
に姿勢変更し乍ら脱穀部１の穀稈供給口に搬送供
給する穂先係止搬送装置７とからなる穀稈搬送装
置８を、前記の第１横軸芯P₁周りで刈取部５に対
して上下揺動自在に架設し、以つて、前記穀稈搬
送装置８を刈取部５に対して第１横軸芯P₁周りで
上下揺動させることにより、脱穀部１の扱室内へ
の穀稈挿入長さ、つまり、扱深を調節すべく構成
している。

扱深さ調節装置は第２図乃至第４図で示す如く
構成されている。

即ち、刈取部５の伝動ケース兼用の刈取フレー
ム９及び前記株元挾持搬送装置６の支持部材６Ａ
に、前記第１横軸芯P₁と平行な軸芯P₂，P₃を有す
る第１及び第２筒状部材１０，１１を設け、これ
ら両第１、第２筒状部材１０，１１に回転のみ自
在に挿通支持された第１、第２取付け部材１２，
１３間に、前記穀稈搬送装置８を第１横軸芯P₁周
りで上下揺動させるための螺進機構１４を介装す
るとともに、この螺進機構１４を構成する雌・雄
一対のねじ部材１４Ａ，１４Ｂのうち、第１取付
け部材１２に回転のみ自在に支持された雄ねじ部
材１４Ｂの上端部には、手動回転操作具であるハ
ンドル１５を止着している。

また、前記第２取付け部材１３に、前記引起し
装置３の引起しケース３Ａ背面に設けた稈長検出
センサー１６の稈長検出結果に基づいて作動する
回転駆動装置の一つであるモータ１７を設け、こ
のモータ１７と第２取付け部材１３に回転自在に
支持された雌ねじ部材１４Ａとを、前記モータ１
７の駆動軸１７ａに止着したウオーム１８と雌ね
じ部材１４Ａの外周部に形成したウオームギヤ１
９とを介して連動させるとともに、前記雌・雄両
ねじ部材１４Ａ，１４Ｂの回転を択一的に停止固
定および固定解除自在なロツク機構２０を設けて
いる。

前記ロツク機構２０は、前記ハンドル１５に連
動する雄ねじ部材１４Ｂ側の第１回転停止機構２
０Ａと、前記モータ１７に連動する雌ねじ部材１
４Ａ側の第２回転停止機構２０Ｂとからなり、前
記第１回転停止機構２０Ａは次の如く構成されて
いる。

即ち、第１回転停止機構２０Ａは、前記第１取
付け部材１２に、雄ねじ部材１４Ｂの回転軸芯ａ
方向に対して直交する方向の軸芯ｂを有する筒状
部材２１を固着し、この筒状部材２１に、該筒状
部材２１に相対向する雄ねじ部材１４Ｂ部分の周
部一箇所に形成した段部２２に嵌係合可能なボー
ル２３と、このボール２３を雄ねじ部材１４Ｂ側
に移動付勢するスプリング２４とを内装するとと
もに、前記筒状部材２１の外端部には、前記スプ
リング２４の付勢力を調節することが可能な調節
ボルト２５を螺合し、以つて、前記ボール２３を
雌ねじ部材１４Ｂの回転を停止固定させるととも
に、設定以上の回転負荷作用時には、前記ボール
２３を段部２２から乗り上げ移動させて自動的に
停止解除すべく構成している。

前記第２回転停止機構２０Ｂは、前記ウオーム
１８とウオームギヤ１９とから兼用構成されてい
る。

そして、前記稈長検出センサー１６の稈長検出
結果に基づいて扱深さを自動制御する場合には、
前記第１回転停止機構２０Ａによつて雄ねじ部材
１４Ｂの回転を予め停止固定することにより、前
記センサー１６の稈長検出結果に基づくモータ１
７の駆動によつて、雌ねじ部材１４Ａが回転し乍
ら雄ねじ部材１４Ｂの長手方向に移動し、これに
伴なつてモータ１７及び第２取付け部材１３も上
下動し、前記穀稈搬送装置８が第１横軸芯P₁周り
で上下揺動されて、適正扱深さに調節される。

また、手動扱深さ調節時においては、前記雌ね
じ部材１４Ａの停止は第２回転固定機構２０Ｂに
よつて停止固定されており、前記ハンドル１５の
回動操作に伴なう雄ねじ部材１４Ｂの回転によつ
て、雌ねじ部材１４Ａがモータ１７及び第２取付
け部材１３と共に雄ねじ部材１４Ｂの長手方向に
移動し、これに伴なつて前記穀稈搬送装置８が第
１横軸芯P₁周りで上下揺動される。

この時、前記第１回転停止機構２０Ａは、ハン
ドル１５による回転力が、前記ボール２３を段部
２２から乗り上げ移動させるように作用するた
め、停止解除状態になつている。尚、この実施例
では、前記モータ１７の通常の駆動力からかかる
第１回転停止機構２０Ａへの回転負荷よりも手動
による回転負荷の方が大きくなるように設定され
ている。

第５図は他の実施例を示し、刈取部５の刈取フ
レーム９及び株元挾持搬送装置６の支持部材６Ａ
に、穀稈搬送装置８の第１揺動軸芯P₁と平行な軸
芯P₂，P₃を有する第１及び第２筒状部材１０，１
１を設け、これら第１、第２筒状部材１０，１１
に回転のみ自在に挿通支持された第１、第２取付
け部材１２，１３間に、前記穀稈搬送装置８を第
１横軸芯P₁周りで上下揺動させるための螺進機構
１４を構成する雌・雄一対のねじ部材１４Ａ，１
４Ｂのうち、前記第２取付け部材１３に回転のみ
自在に支持された雌ねじ部材１４Ａの上端部に
は、手動回転操作具であるハンドル１５を止着し
ている。

また、前記第１取付け部材１２に、稈長検出セ
ンサー１６の稈長検出結果に基づいて作動する回
転駆動装置の一つであるモータ１７を設け、この
モータ１７と前記第１取付け部材１２に回転のみ
自在に支持された雄ねじ部材１４Ｂとを、前記モ
ータ１７の駆動軸に止着したウオーム１８と雄ね
じ部材１４Ｂの下端部に止着したウオームギヤ１
９とを介して連動させるとともに、前記雌・雄両
ねじ１４Ａ，１４Ｂの回転を択一的に停止固定お
よび固定解除自在なロツク機構２０を設け、以
て、前述の実施例と同様に、前記ハンドル１５の
回動操作又はモータ１７の駆動回動によつて、雌
ねじ部材１４Ａを停止固定状態にある雄ねじ部材
１４Ｂに対して相対回動させる又は雄ねじ部材１
４Ｂを停止固定状態にある雌ねじ部材１４Ａに対
して相対回動させることにより、前記穀稈搬送装
置８を第１横軸芯P₁周りで上下揺動させるべく構
成している。

前記ロツク機構２０は、前記ハンドル１５に連
動する雌ねじ部材１４Ａ側の第１回転固定機構２
０Ａと、前記モータ１７に連動する雄ねじ部材１
４Ｂ側の第２回転停止機構２０Ｂとからなり、前
記第１回転停止機構２０Ａは次の如く構成されて
いる。

即ち、前記第２取付け部材１３に連設した部材
２７に、前記雌ねじ部材１４Ａの外周面に形成し
た回転軸芯方向に沿う溝２６に嵌係合して、雌ね
じ部材１４Ａの回転を停止固定するとともに、設
定以上の回転負荷が作用したときには前記溝２６
から離脱して自動的に停止解除することが可能な
スプリングボール２３を設けている。

第６図は、上述実施例のハンドル１５に連動す
る雄ねじ部材１４Ｂ側の第１回転停止機構２０Ａ
の他の構造を示し、第１取付け部材１２に、雄ね
じ部材１４Ｂの回転軸芯ａ方向に対して直交する
方向の軸芯ｂを有する筒状部材２１を固着し、こ
の筒状部材２１に、雄ねじ部材１４Ｂ部分の周部
一箇所に形成した係止孔２８に嵌係合して、該雄
ねじ部材１４Ｂの回転を停止固定する状態と前記
係止孔２８から離脱した固定解除状態とに摺動切
換自在なロツクピン２９を設けるとともに、前記
ロツクピン２９の手動切換レバー３０と筒状部材
２１との間には、前記レバー３０を停止固定位置
及び固定解除位置に付勢保持するスプリング３１
を介装したものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインにおける扱深さ
調節装置の実施の態様を例示し、第１図は側面
図、第２図は要部の一部切欠背面図、第３図は要
部の一部切欠平面図、第４図は要部の拡大断面
図、第５図、第６図は夫々他の実施例を示す要部
の一部切欠図である。１…脱穀部、５…刈取部、８…穀稈搬送装置、
１４…螺進機構、１４Ａ，１４Ｂ…ねじ部材、１
５…手動回転操作具、１６…稈長検出センサー、
１７…回転駆動装置、２０Ａ…第１回転停止機
構、２０Ｂ…第２回転停止機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１刈取部５から脱穀部１に至る穀稈搬送装置８
を螺進機構１４を介して上下に揺動変位させるこ
とにより扱深さを調節自在となしたコンバインで
あつて、前記螺進機構１４を構成する雌・雄一対
のねじ部材１４Ａ，１４Ｂのうちの一方を稈長検
出センサー１６の検出結果に基づき駆動する回転
駆動装置１７に連動させるとともに、他方を手動
回転操作具１５に連動させ、かつ、前記手動回転
操作具１５に連動する方の前記ねじ部材１４Ａ又
は１４Ｂの回転を停止固定および固定解除自在に
行い得る第１回転停止機構２０Ａと、前記回転駆
動装置１７に連動する方の前記ねじ部材１４Ａ又
は１４Ｂの回転を停止固定および固定解除自在に
行い得る第２回転停止機構２０Ｂとを設けてある
ことを特徴とするコンバインにおける扱深さ調節
装置。