JPS6237932B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は刈取部から脱穀部に至る穀稈搬送装置
を上下に揺動変位させるための螺進機構を構成す
る雌、雄一対のねじ部材のうちの一方を、稈長検
出センサーの検出結果に基づき駆動する回転駆動
装置に連動させるとともに、他方を、手動回転操
作具に連動させ、かつ、前記手動回転操作具に連
動する方の前記ねじ部材の回転を停止固定および
固定解除自在に行い得る第１回転停止機構と、前
記回転駆動装置に連動する方の前記ねじ部材の回
転を停止固定および固定解除自在に行い得る第２
回転停止機構とを設けてあるコンバインにおける
扱深さ調節装置に関する。

この種のコンバインにおける扱深さ調節装置
は、螺進機構を構成する雌、雄一対のねじ部材の
一方を回転駆動装置に、他方を手動回転操作具に
夫々連動させたことにより、例えば、前記雌・雄
一対のねじ部材の一方を、回転駆動装置と手動回
転操作具とに連動させてある場合のように、手動
扱深さ調節時において、前記回転駆動装置の負荷
が手動回転操作具の回転操作抵抗として作用する
ことがなく、この手動回転操作具による扱深さ調
節を少ない労力で楽に行ない得る利点を有するも
のの、前記センサーの桿長検出結果に基づく自動
扱深さ調節時においては、前記手動回転操作具に
連動するねじ部材が前記回転停止機構によつて強
力に固定保持されているため、例えば、前記脱穀
搬送装置の上下揺動経路途中に刈取穀稈が詰まつ
たり、或いは、穀稈搬送装置の揺動支点部が油切
れによつて焼付いたりするなどのトラブルが発生
した際、前記両ねじ部材の噛合部や回転駆動装置
に異常回転負荷が作用して各構成部材の破損を惹
き起す恐れがある。

本発明は、かかる実情に鑑み、トラブル発生時
の異常回転負荷に起因する各構成部材の破損を確
実に回避することができるようにせんとする点に
目的を有するものであつて、冒記したものにおい
て、前記第１回転停止機構に、設定以上の回転負
荷作用時には自動的に停止解除可能とする自動停
止解除構造を備えてあることを特徴とする。

これによつて、センサーの稈長検出結果に基づ
く自動扱深さ調節時に、前記穀稈搬送装置の上下
揺動経路途中に刈取穀稈が詰まつたり、或いは、
穀稈搬送装置の揺動支点部が油切れによつて焼付
いたりするなどのトラブルが発生して、前記両ね
じ部材の噛合部や回転駆動装置に異常回転負荷が
発生しても、これに伴なつて手動回転操作具に連
動する側のねじ部材の回転負荷が、前記第１回転
停止機構に備えられた自動停止解除構造によつ
て、この第１回転停止機構による停止状態を自動
的に解除させて、このねじ部材を回転させること
により、前記の異常負荷をスムーズに逃がすこと
ができるから、この異常負荷に起因する構成部材
の破損を確実に回避することができる。しかも、
前述のトラブルが発生していることを手動回転操
作具の回転によつて容易に知ることができるか
ら、このトラブルに迅速に対処することができる
に至つた。

以上本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図はコンバインを示し、脱穀フイードチエ
ーン１Ａを有する脱穀部１を搭載してある走行機
体２の前部に、植立穀稈を後方上方に引起す引起
し装置３、引起された穀稈の株元部を切断するバ
リカン型刈刃４等からなる刈取部５を、前記脱穀
フイードチエーン１Ａの搬送始端部近くの第１横
軸芯P₁周りで昇降自在に連設するとともに、この
刈取部５と脱穀部１との間には、刈取穀稈の株元
部を挾持してこれを前記フイードチエーン１Ａの
搬送始端部に搬送供給する株元挾持搬送装置６
と、刈取穀稈の穂先部を係止してこれを前記株元
挾持搬送装置６との協働によつて漸次横倒れ姿勢
に姿勢変更し乍ら脱穀部１の穀稈供給口に搬送供
給する穂先係止搬送装置７とからなる穀稈搬送装
置８を、前記の第１横軸芯P₁周りで刈取部５に対
して上下揺動自在に架設し、以つて、前記穀稈搬
送装置８を刈取部５に対して第１横軸芯P₁周りで
上下揺動させることにより、脱穀部１の扱室内へ
の穀稈挿入長さ、つまり、扱深さ調節すべく構成
してある。

扱深さ調節装置は第２図乃至第４図で示す如く
構成されている。

即ち、刈取部５の伝動ケース兼用の刈取フレー
ム９及び前記株元挾持搬送装置６の支持部材６Ａ
に、前記第１横軸芯P₁と平行な軸芯P₂，P₃を有す
る第１及び第２筒状部材１０，１１を設け、これ
ら両方に第２筒状部材１０，１１に回転のみ自在
に挿通支持された第１、第２取付け部材１２，１
３間に、前記穀稈搬送装置８を第１横軸芯P₁周り
で上下揺動させるための螺進機構１４を介装する
とともに、この螺進機構１４を構成する雌、雄一
対のねじ部材１４Ａ，１４Ｂのうち、第１取付け
部材１２に回転のみ自在に支持された雄ねじ部材
１４Ｂの上端部には、手動回転操作具であるハン
ドル１５を止着している。

また、前記第２取付け部材１３に、前記引起し
装置３の引起しケース３Ａ背面に設けた稈長検出
センサー１６の稈長検出結果に基づいて作動する
回転駆動装置の一つであるモータ１７を設け、こ
のモータ１７と第２取付け部材１３に回転自在に
支持された雌ねじ部材１４Ａとを、前記モータ１
７の駆動軸１７ａに止着したウオーム１８と雌ね
じ部材１４Ａの外周部に形成したウオームギヤ１
９とを介して連動させるとともに、前記雌・雄両
ねじ部材１４Ａ，１４Ｂの回転を択一的に停止固
定および固定解除自在な機構２０を設けている。

前記機構２０は、前記ハンドル１５に連動する
雄ねじ部材１４Ｂ側の第１回転停止機構２０Ａ
と、前記モータ１７に連動する雌ねじ部材１４Ａ
側の第２回転停止機構２０Ｂとからなり、前記第
１回転停止機構２０Ａは次の如く構成されてい
る。

即ち、第１回転停止機構２０Ａは、前記第１取
付け部材１２に、雄ねじ部材１４Ｂの回転軸芯ａ
方向に対して直交する方向の軸芯ｂを有する筒状
部材２１を固着し、この筒状部材２１に、該筒状
部材２１に相対向する雄ねじ部材１４Ｂ部分の周
部一筒所に形成した段部２２に嵌係合可能なボー
ル２３と、このボール２３を雄ねじ部材１４Ｂ側
に移動付勢するスプリング２４とを内装するとと
もに、前記筒状部材２１の外端部には、前記スプ
リング２４の付勢力を調節することが可能な調節
ボルト２５を螺合して、設定以上の回転負荷作用
時には自動的に停止解除可能とする自動停止解除
構造３０を兼用させて以つて、前記ボール２３を
雄ねじ部材１４Ｂの段部２２に嵌係合されること
によつて、この雄ねじ部材１４Ｂの回転を停止固
定させるとともに、設定以上の回転負荷作用時に
は、前記ボール２３を段部２２から乗り上げ移動
させて自動的に停止解除すべく構成している。

前記第２回転停止機構２０Ｂは、前記ウオーム
１８とウオーギヤ１９とから兼用構成されてい
る。

そして、前記稈長検出センサー１６の稈長検出
結果に基づいて扱深さを自動制御する場合には、
前記第１回転停止機構２０Ａによつて雄ねじ部材
１４Ｂの回転を予め停止固定することにより、前
記センサー１６の稈長検出結果に基づくモータ１
７の駆動によつて、雌ねじ部材１４Ａが回転し乍
ら雄ねじ部材１４Ｂの長手方向に移動し、これに
伴なつてモータ１７及び第２取付け部材１３も上
下動し、前記穀稈搬送装置８が第１横軸芯P₁周り
で上下揺動されて、適正扱深さに調節される。

また、手動扱深さ調節時においては、前記雌ね
じ部材１４Ａの回転は第２回転停止機構２０Ｂに
よつて停止固定されており、前記ハンドル１５の
回動操作に伴なう雄ねじ部材１４Ｂの回転によつ
て、雌ねじ部材１４Ａがモータ１７及び第２取付
け部材１３と共に雄ねじ部材１４Ｂの長手方向に
移動し、それに伴なつて前記穀稈搬送装置８が第
１横軸芯P₁周りで上下揺動される。

この時、前記第１回転停止機構２０Ａは、ハン
ドル１５による回転力が、自動停止解除構造３０
をなす前記ボール２３を段部２２から乗り揚げ移
動させるように作用するため、停止解除状態にな
つている。尚、この実施例では、前記モータ１７
の通常の駆動力からかかる第１回転停止機構２０
Ａへの回転負荷よりも手動による回転負荷の方が
大きくなるように設定されている。

第５図は他の実施例を示し、刈取部５の刈取フ
レーム９及び株元挾持搬送装置６の支持部材６Ａ
に、穀稈搬送装置８の第１揺動軸芯P₁と平行な軸
芯P₂，P₃を有する第１及び第２筒状部材１０，１
１を設け、これら第１、第２筒状部材１０，１１
に回転のみ自在に挿通支持された第１、第２取付
け部材１２，１３間に、前記穀稈搬送装置８を第
１横軸芯P₁周りで上下揺動させるための螺進機構
１４を介装するとともに、この螺進機構１４を構
成する雌・雄一対のねじ部材１４Ａ，１４Ｂのう
ち、前記第２取付け部材１３に回転のみ自在に支
持された雌ねじ部材１４Ａの上端部には、手動回
転操作具であるハンドル１５を止着している。

また、前記第１取付け部材１２に、稈長検出セ
ンサー１６の稈長検出結果に基づいて作動する回
転駆動装置の一つであるモータ１７を設け、この
モータ１７と前記第１取付け部材１２に回転のみ
自在に支持された雄ねじ部材１４Ｂとを、前記モ
ータ１７の駆動軸に止着したウオーム１８と雄ね
じ部材１４Ｂの下端部に止着したウオームギヤ１
９とを介して連動させるとともに、前記雌・雄両
ねじ１４Ａ，１４Ｂの回転を択一的に停止固定お
よび固定解除自在なロツク機構２０を設け、以つ
て、前述の実施例と同様に、前記ハンドル１５の
回転操作又はモータ１７の駆動回動によつて、雌
ねじ部材１４Ａを停止固定状態にある雄ねじ部材
１４Ｂに対して相対回動させる又は雄ねじ部材１
４Ｂを停止固定状態にある雌ねじ部材１４Ａに対
して相対回動させることにより、前記穀稈搬送装
置８を第１横軸芯P₁周りで上下揺動させるべく構
成している。

前記ロツク機構２０は、前記ハンドル１５に連
動する雌ねじ部材１４Ａ側の第１回転固定機構２
０Ａと、前記モータ１７に連動する雄ねじ部材１
４Ｂ側の第２回転停止機構２０Ｂとからなり、前
記第１回転停止機構２０Ａは次の如く構成されて
いる。

即ち、前記第２取付け部材１３に連設した部材
２７に、前記雌ねじ部材１４Ａの外周面に形成し
た回転軸芯方向に沿う溝２６に嵌係合して、雌ね
じ部材１４Ａの回転を停止固定すると共に、設定
以上の回転負荷が作用したときには前記溝２６か
ら離脱して自動的に停止解除することが可能なス
プリングボール２３を設けている。

第６図は他の実施例を示し、スプリングボール
２３の代わりに板バネ２８を使用したもので第１
回転停止機構２０Ａを構成してあつて、この板バ
ネ２８の雄ねじ部材１４Ｂへの押付け力よりもこ
の雄ねじ部材１４Ｂの回転力の方が大きくなる
と、板バネ２８が段部２２を乗り上げ、雄ねじ部
材が回転する停止解除状態となる自動停止解除構
造３０も兼用しているものである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインにおける扱深さ
調節装置の実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は要部の一部切欠背面図、第３図は要部の一部
切欠平面図、第４図は要部の拡大断面図、第５
図・第６図は夫々他の実施例を示す要部の一部切
欠背面図と拡大断面図である。 １……脱穀部、５……刈取部、８……穀稈搬送
装置、１４……螺進機構、１４Ａ，１４Ｂ……ね
じ部材、１５……手動回転操作具、１６……稈長
検出センサー、１７……回転駆動装置、２０Ａ…
…第１回転停止機構、２０Ｂ……第２回転停止機
構、３０……自動停止解除構造。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取部５から脱穀部１に至る穀稈搬送装置８
   を上下に揺動変位させるための螺進機構１４を構
   成する雌、雄一対のねじ部材１４Ａ，１４Ｂのう
   ちの一方を、稈長検出センサー１６の検出結果に
   基づき駆動する回転駆動装置１７に連動させると
   ともに、他方を、手動回転操作具１５に連動さ
   せ、かつ、前記手動回転操作具１５に連動する方
   の前記ねじ部材１４Ａ又は１４Ｂの回転を停止固
   定および固定解除自在に行い得る第１回転停止機
   構２０Ａと、前記回転駆動装置１７に連動する方
   の前記ねじ部材１４Ａ又は１４Ｂの回転を停止固
   定および固定解除自在に行い得る第２回転停止機
   構２０Ｂとを設けてあるコンバインにおける扱深
   さ調節装置において、前記第１回転停止機構２０
   Ａに、設定以上の回転負荷作用時には自動的に停
   止解除可能とする自動停止解除構造３０を備えて
   あることを特徴とするコンバインにおける扱深さ
   調節装置。