JPH0144136B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0144136B2 JPH0144136B2 JP59146613A JP14661384A JPH0144136B2 JP H0144136 B2 JPH0144136 B2 JP H0144136B2 JP 59146613 A JP59146613 A JP 59146613A JP 14661384 A JP14661384 A JP 14661384A JP H0144136 B2 JPH0144136 B2 JP H0144136B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- gas
- tank
- rate
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プラスチツク液状成分等の液体中に
混入された気体量を制御する方法に関する。
混入された気体量を制御する方法に関する。
互いに反応する少なくとも二種以上のプラスチ
ツク液状成分を衝突混合させ、成形品を製造する
反応射出成形においては、成形品内部の発泡組織
を緻密にし、物性及び外観を良くして商品価値を
高める目的から、プラスチツク液状成分中に空気
を微細な気泡として混入することが行なわれてい
る。そして、プラスチツク液状成分（液体）に空
気（気体）を混入する場合、成形品の品質を高い
水準に維持するために、気体混入率をあらかじめ
決められた目標値に一致させるように制御するこ
とが必要である。
ツク液状成分を衝突混合させ、成形品を製造する
反応射出成形においては、成形品内部の発泡組織
を緻密にし、物性及び外観を良くして商品価値を
高める目的から、プラスチツク液状成分中に空気
を微細な気泡として混入することが行なわれてい
る。そして、プラスチツク液状成分（液体）に空
気（気体）を混入する場合、成形品の品質を高い
水準に維持するために、気体混入率をあらかじめ
決められた目標値に一致させるように制御するこ
とが必要である。
ところで、従来の気体混入率の制御方法は、液
体中の気体混入率を計測し、その計測した実測値
と目標値とを比較して、実測値が目標値より小さ
い場合、気体を液体中に混入すると共に、実測値
が目標値より大きい場合、液体中の気体が自然に
放出されて、液体中の気体混入率が低下し目標値
より小さくなるまで、気体の液体内への混入を停
止するようにしている。
体中の気体混入率を計測し、その計測した実測値
と目標値とを比較して、実測値が目標値より小さ
い場合、気体を液体中に混入すると共に、実測値
が目標値より大きい場合、液体中の気体が自然に
放出されて、液体中の気体混入率が低下し目標値
より小さくなるまで、気体の液体内への混入を停
止するようにしている。
しかしながら、上記のような従来の方法では、
一旦気体混入率が目標値を越えると、気体混入率
が目標値まで低下するのに時間がかかり（制御応
答性が悪く）、気体混入率を一定の目標値（最適
値）に維持するのが難しいという問題がある。
一旦気体混入率が目標値を越えると、気体混入率
が目標値まで低下するのに時間がかかり（制御応
答性が悪く）、気体混入率を一定の目標値（最適
値）に維持するのが難しいという問題がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、気体混入率が目標値を
越えた場合に、速やかにかつ確実に気体混入率を
低下させ、制御応答性が良く、かつ気体混入率を
目標値に安定的に維持できる液体中に混入された
気体量の制御方法を提供することにある。
その目的とするところは、気体混入率が目標値を
越えた場合に、速やかにかつ確実に気体混入率を
低下させ、制御応答性が良く、かつ気体混入率を
目標値に安定的に維持できる液体中に混入された
気体量の制御方法を提供することにある。
この目的を達成するために、本発明は、気体混
入率の目標値あるいは該目標値より大きい制限値
を液体導入開始設定値として制御装置内に入力し
ておいた後に、主タンク内の液体の気体混入率を
計測し、該気体混入率の実測値が上記液体導入開
始設定値より大きい場合に、副タンク内に収容し
た上記主タンク内の液体より気体混入率の小さい
液体を上記主タンク内に導入するようにしたもの
である。
入率の目標値あるいは該目標値より大きい制限値
を液体導入開始設定値として制御装置内に入力し
ておいた後に、主タンク内の液体の気体混入率を
計測し、該気体混入率の実測値が上記液体導入開
始設定値より大きい場合に、副タンク内に収容し
た上記主タンク内の液体より気体混入率の小さい
液体を上記主タンク内に導入するようにしたもの
である。
以下、図面に基づいて本発明の第１実施例を説
明する。
明する。
第１図中１は、高圧反応成形装置のプラスチツ
ク液状成分（液体）を収容する原液タンク（主タ
ンク）である。この原液タンク１には、原液タン
ク１内の液体を循環させるための配管よりなる液
体流路２の両端２ａ，２ｂが接続されており、か
つ内部には、図示しないモータによつて回転させ
られる撹拌羽根が設けられている。そして、原液
タンク１は、常時には開状態の第１切換弁３を介
して第１、第２三方式切換弁４，５のα端にそれ
ぞれ連結されており、第１三方式切換弁４のβ端
は耐摩耗性の高い循環用シリンダ６の一端に連結
されている。また、循環用シリンダ６の他端は、
上記第２三方式切換弁５のβ端に連結されている
と共に、循環用シリンダ６内を摺動するピストン
７ａがピストンロツド７の一端に設けられてい
る。このピストンロツド７の他端にはアクチユエ
ータ８内を摺動するピストン７ｂが設けられてお
り、アクチユエータ８の両端に連結された油圧回
路（図示せず）によつて、上記循環用シリンダ６
内のピストン７ａは左右に往復移動するように構
成されている。さらに、上記第２三方式切換弁５
のγ端は、第２切換弁９を介して、上記第１三方
式切換弁４のγ端及び気体吹込装置１０の一端に
それぞれ連結されており、気体吹込装置１０の他
端は、逆止弁１１及び常時には開状態の第３切換
弁１２を介して上記原液タンク１に連結されてい
る。
ク液状成分（液体）を収容する原液タンク（主タ
ンク）である。この原液タンク１には、原液タン
ク１内の液体を循環させるための配管よりなる液
体流路２の両端２ａ，２ｂが接続されており、か
つ内部には、図示しないモータによつて回転させ
られる撹拌羽根が設けられている。そして、原液
タンク１は、常時には開状態の第１切換弁３を介
して第１、第２三方式切換弁４，５のα端にそれ
ぞれ連結されており、第１三方式切換弁４のβ端
は耐摩耗性の高い循環用シリンダ６の一端に連結
されている。また、循環用シリンダ６の他端は、
上記第２三方式切換弁５のβ端に連結されている
と共に、循環用シリンダ６内を摺動するピストン
７ａがピストンロツド７の一端に設けられてい
る。このピストンロツド７の他端にはアクチユエ
ータ８内を摺動するピストン７ｂが設けられてお
り、アクチユエータ８の両端に連結された油圧回
路（図示せず）によつて、上記循環用シリンダ６
内のピストン７ａは左右に往復移動するように構
成されている。さらに、上記第２三方式切換弁５
のγ端は、第２切換弁９を介して、上記第１三方
式切換弁４のγ端及び気体吹込装置１０の一端に
それぞれ連結されており、気体吹込装置１０の他
端は、逆止弁１１及び常時には開状態の第３切換
弁１２を介して上記原液タンク１に連結されてい
る。
上記ピストンロツド７には、鉤状の測定子１３
が設けられており、この測定子１３の一側面に形
成されたラツク１３ａには、上記ピストン７ａの
位置を測定するエンコーダ（位置検出手段）１４
のピニオン１４ａが噛み合わされている。また、
上記循環用シリンダ６の他端側には、内部の圧力
を検出する圧力センサ（圧力検出手段）１５が設
けられている。そして気体混入率計測時期になる
たびに、上記第２三方式切換弁５と第２切換弁９
との一方への回動操作とピストン７ａによる循環
用シリンダ６内のピストンヘツド側の液体の加圧
動作とによつて液体を加圧する工程で、エンコー
ダ１４及び圧力センサ１５が、それぞれ循環用シ
リンダ６内の圧力及びその時のピストン７ａの位
置情報を検出するようになつており、かつ気体混
入率計測時以外の期間には、第１、第２三方式切
換弁４，５の他方への回動操作とピストン７ａの
往復動作とにより、原液タンク１内の液体が液体
流路２を循環するようになつている。
が設けられており、この測定子１３の一側面に形
成されたラツク１３ａには、上記ピストン７ａの
位置を測定するエンコーダ（位置検出手段）１４
のピニオン１４ａが噛み合わされている。また、
上記循環用シリンダ６の他端側には、内部の圧力
を検出する圧力センサ（圧力検出手段）１５が設
けられている。そして気体混入率計測時期になる
たびに、上記第２三方式切換弁５と第２切換弁９
との一方への回動操作とピストン７ａによる循環
用シリンダ６内のピストンヘツド側の液体の加圧
動作とによつて液体を加圧する工程で、エンコー
ダ１４及び圧力センサ１５が、それぞれ循環用シ
リンダ６内の圧力及びその時のピストン７ａの位
置情報を検出するようになつており、かつ気体混
入率計測時以外の期間には、第１、第２三方式切
換弁４，５の他方への回動操作とピストン７ａの
往復動作とにより、原液タンク１内の液体が液体
流路２を循環するようになつている。
また、上記気体吹込装置１０には、配管１６を
介して気体供給源１７が接続されており、この配
管１６には、気体供給源１７から順に、気体圧力
制御弁１８、気体圧力計１９、気体流量調整弁２
０、気体流量計２１、気体吹込量制御弁２２、気
体逆止弁２３が設けられている。さらに、気体圧
力制御弁１８と気体圧力計１９との間の配管１６
から分岐した配管２４は、副タンク２５内の圧力
を制御するタンク内圧制御機構２６を介して該副
タンク２５に連結されて、又圧力制御弁４２を介
して主タンク１にも連結されている。
介して気体供給源１７が接続されており、この配
管１６には、気体供給源１７から順に、気体圧力
制御弁１８、気体圧力計１９、気体流量調整弁２
０、気体流量計２１、気体吹込量制御弁２２、気
体逆止弁２３が設けられている。さらに、気体圧
力制御弁１８と気体圧力計１９との間の配管１６
から分岐した配管２４は、副タンク２５内の圧力
を制御するタンク内圧制御機構２６を介して該副
タンク２５に連結されて、又圧力制御弁４２を介
して主タンク１にも連結されている。
上記副タンク２５には、内部の圧力を検出する
圧力計２７が設けられている。また、副タンク２
５内には、上記原液タンク１内の液体と同質でか
つ気体混入率の低い液体が収容されている。さら
に、副タンク２５は、投入配管２８及び戻し配管
２９を介して原液タンク１に連結されており、投
入配管２８には、投入ポンプ３０と投入制御弁３
１とが、かつ戻し配管２９には、戻し弁３２がそ
れぞれ設けられている。
圧力計２７が設けられている。また、副タンク２
５内には、上記原液タンク１内の液体と同質でか
つ気体混入率の低い液体が収容されている。さら
に、副タンク２５は、投入配管２８及び戻し配管
２９を介して原液タンク１に連結されており、投
入配管２８には、投入ポンプ３０と投入制御弁３
１とが、かつ戻し配管２９には、戻し弁３２がそ
れぞれ設けられている。
上記エンコーダ１４と圧力センサ１５には、演
算装置３３が電気的に接続されて気体混入率検出
装置３４が構成され、該エンコーダ１４及び圧力
センサ１５により気体混入率計測時に得られた測
定データに基づいて、演算装置３３が液体の気体
混入率を算出するようになつている。
算装置３３が電気的に接続されて気体混入率検出
装置３４が構成され、該エンコーダ１４及び圧力
センサ１５により気体混入率計測時に得られた測
定データに基づいて、演算装置３３が液体の気体
混入率を算出するようになつている。
そして、上記演算装置３３は、気体混入率制御
装置３５に電気的に接続されている。この気体混
入率制御装置３５は、上記演算装置３３の出力値
（気体混入率の実測値）Xaが、入力装置３６から
あらかじめ入力されている気体混入率の目標値
Xbに一致するように、上記気体吹込量制御弁２
２あるいは投入制御弁３１、戻し弁３２並びにタ
ンク内圧制御機構２６に対して指令信号を出力す
るようになつている。
装置３５に電気的に接続されている。この気体混
入率制御装置３５は、上記演算装置３３の出力値
（気体混入率の実測値）Xaが、入力装置３６から
あらかじめ入力されている気体混入率の目標値
Xbに一致するように、上記気体吹込量制御弁２
２あるいは投入制御弁３１、戻し弁３２並びにタ
ンク内圧制御機構２６に対して指令信号を出力す
るようになつている。
なお、上記原液タンク１には、周知のように計
量シリンダ３７と混合ヘツド３８が連結され、原
液タンク１から供給されたプラスチツク液状成分
を混合ヘツド３８に送つて、図示されていない他
の計量シリンダ等から送られてきた他のプラスチ
ツク液状成分と混合し、両液状成分の反応により
成形品を得るように構成されている。図中４１は
主タンク１１に設けた圧力計である。
量シリンダ３７と混合ヘツド３８が連結され、原
液タンク１から供給されたプラスチツク液状成分
を混合ヘツド３８に送つて、図示されていない他
の計量シリンダ等から送られてきた他のプラスチ
ツク液状成分と混合し、両液状成分の反応により
成形品を得るように構成されている。図中４１は
主タンク１１に設けた圧力計である。
次に、上記のように構成された装置を用いて、
本発明に係る液体中に混入された気体量の制御方
法について説明する。
本発明に係る液体中に混入された気体量の制御方
法について説明する。
運転を開始すると、まず、液体中の気体混入率
の計測が行なわれる。すなわち、第２三方式切換
弁５のα端とβ端を連通させ、かつ第２切換弁９
を閉じた状態で、循環用シリンダ６内のピストン
７ａを右方から左方に移動させて、循環用シリン
ダ６内にその他端から液体を吸入する（第２図イ
参照）。次いで、循環用シリンダ６内の液体を減
圧するために、第２三方式切換弁５のβ端とγ端
を連通させ、α端から液体が流入しないようにし
た状態で、循環用シリンダ６内のピストン７ａを
さらに左方に移動させる（第２図ロ参照）。続い
て循環用シリンダ６内のピストン７ａを右方に移
動させて液体の圧縮に移る。そして、圧力センサ
１５により、あらかじめ設定した第１圧力（低
圧）P1に到達したのを検出して、その時点のピ
ストンストロークl1をエンコーダ１４によつて読
み取る（第２図ハ参照）。さらに、あらかじめ設
定した第２圧力（高圧）P2に到達したのを圧力
センサ１５により検出して、その時点のピストン
ストロークl2をエンコーダ１４によつて読み取
る。これらの測定データP1、P2、l1、l2は演算装
置３３に送られ、気体混入率の実測値Xaが算出
される。
の計測が行なわれる。すなわち、第２三方式切換
弁５のα端とβ端を連通させ、かつ第２切換弁９
を閉じた状態で、循環用シリンダ６内のピストン
７ａを右方から左方に移動させて、循環用シリン
ダ６内にその他端から液体を吸入する（第２図イ
参照）。次いで、循環用シリンダ６内の液体を減
圧するために、第２三方式切換弁５のβ端とγ端
を連通させ、α端から液体が流入しないようにし
た状態で、循環用シリンダ６内のピストン７ａを
さらに左方に移動させる（第２図ロ参照）。続い
て循環用シリンダ６内のピストン７ａを右方に移
動させて液体の圧縮に移る。そして、圧力センサ
１５により、あらかじめ設定した第１圧力（低
圧）P1に到達したのを検出して、その時点のピ
ストンストロークl1をエンコーダ１４によつて読
み取る（第２図ハ参照）。さらに、あらかじめ設
定した第２圧力（高圧）P2に到達したのを圧力
センサ１５により検出して、その時点のピストン
ストロークl2をエンコーダ１４によつて読み取
る。これらの測定データP1、P2、l1、l2は演算装
置３３に送られ、気体混入率の実測値Xaが算出
される。
この気体混入率の実測値Xaは、
(1) 気体状態式（PV＝一定）が液体に対する混
入状態においても成立する。
入状態においても成立する。
(2) 液体は非圧縮性である。
とし、かつ
Pa：大気圧（1.033Kg／cm2）
P1：第１圧力条件Kg／cm2（絶対圧）
P2：第２圧力条件Kg／cm2（絶対圧）
V0：循環用シリンダ６の容積cm3
Vf：第１圧力条件P1下の循環用シリンダ６内
の液体と気体の合計容積cm3 Vs：第２圧力条件P2下の循環用シリンダ６内
の液体と気体の合計容積cm3 Vp：パイプ内容積cm3 l1：エンコーダ１４原点ａから圧力が第１圧力
条件P1になつた点ｂまでの距離cm ｌ：圧力が第１圧力条件P1になつた点ｂから
圧力が第２圧力条件P2になつた点ｃまでの
距離cm（ｌ＝l2−l1） Ｄ：循環用シリンダ６の直径cm Xa：大気圧下における液体と気体量の体積割
合（気体混入率） とすると、 Xa＝πD2lP1P2／（N1＋N2） ただし N1＝4.132（V0＋Vp−πD2l1／４） （P2−P1） N2＝πD2lP2（P1−1.033） によつて求められるものである。
の液体と気体の合計容積cm3 Vs：第２圧力条件P2下の循環用シリンダ６内
の液体と気体の合計容積cm3 Vp：パイプ内容積cm3 l1：エンコーダ１４原点ａから圧力が第１圧力
条件P1になつた点ｂまでの距離cm ｌ：圧力が第１圧力条件P1になつた点ｂから
圧力が第２圧力条件P2になつた点ｃまでの
距離cm（ｌ＝l2−l1） Ｄ：循環用シリンダ６の直径cm Xa：大気圧下における液体と気体量の体積割
合（気体混入率） とすると、 Xa＝πD2lP1P2／（N1＋N2） ただし N1＝4.132（V0＋Vp−πD2l1／４） （P2−P1） N2＝πD2lP2（P1−1.033） によつて求められるものである。
このようにして、演算装置３３において求めら
れた気体混入率の実測値Xaは、入力装置３６に
よりあらかじめ気体混入率制御装置３５に入力さ
れている目標値Xbと気体混入率制御装置３５に
おいて比較される。
れた気体混入率の実測値Xaは、入力装置３６に
よりあらかじめ気体混入率制御装置３５に入力さ
れている目標値Xbと気体混入率制御装置３５に
おいて比較される。
そして、実測値Xaと目標値Xbが等しい場合に
は、気体混入率制御装置３５は、気体吹込量制御
弁２２を閉じ、かつ投入制御弁３１、戻し弁３２
を閉じた状態で、各切換弁４，５，９を切換え、
循環用シリンダ６内のピストン７ａを往復移動さ
せることにより、原液タンク１内の液体を、液体
流路２を通つて循環させる。
は、気体混入率制御装置３５は、気体吹込量制御
弁２２を閉じ、かつ投入制御弁３１、戻し弁３２
を閉じた状態で、各切換弁４，５，９を切換え、
循環用シリンダ６内のピストン７ａを往復移動さ
せることにより、原液タンク１内の液体を、液体
流路２を通つて循環させる。
この液体循環制御を詳述すると、まず循環用シ
リンダ６内のピストン７ａが後退して、第１図に
おいて最も左方に移動すると、それに連動して、
第１三方式切換弁４が切換わつて、そのα端とβ
端とが連通すると共に、第２三方式切換弁５が切
換わつて、そのβ端とγ端とが連通し、かつ第
１、第２、第３切換弁３，９，１２はそれぞれ開
状態にされる。そして、図示していない油圧回路
を作動させて、アクチユエータ８内のピストン７
ｂを第１図において右方に前進させると、それに
連動して、循環用シリンダ６のピストン７ａが右
方に移動するので、循環用シリンダ６内の液体
は、循環用シリンダ６の他端から第２三方式切換
弁５のβ端、γ端、第２切換弁９を通つて液体流
路２内に流出させられると共に、循環用シリンダ
６内には第１三方式切換弁４のα端、β端を通つ
て液体が循環用シリンダ６の一端から流入させら
れる。従つて、原液タンク１内の液体は、第１切
換弁３、第１三方式切換弁４の順に循環用シリン
ダ６内に吸入され、第２三方式切換弁５、第２切
換弁９、気体吹込装置１０、逆止弁１１、第３切
換弁１２の順に圧送されて原液タンク１に戻る。
リンダ６内のピストン７ａが後退して、第１図に
おいて最も左方に移動すると、それに連動して、
第１三方式切換弁４が切換わつて、そのα端とβ
端とが連通すると共に、第２三方式切換弁５が切
換わつて、そのβ端とγ端とが連通し、かつ第
１、第２、第３切換弁３，９，１２はそれぞれ開
状態にされる。そして、図示していない油圧回路
を作動させて、アクチユエータ８内のピストン７
ｂを第１図において右方に前進させると、それに
連動して、循環用シリンダ６のピストン７ａが右
方に移動するので、循環用シリンダ６内の液体
は、循環用シリンダ６の他端から第２三方式切換
弁５のβ端、γ端、第２切換弁９を通つて液体流
路２内に流出させられると共に、循環用シリンダ
６内には第１三方式切換弁４のα端、β端を通つ
て液体が循環用シリンダ６の一端から流入させら
れる。従つて、原液タンク１内の液体は、第１切
換弁３、第１三方式切換弁４の順に循環用シリン
ダ６内に吸入され、第２三方式切換弁５、第２切
換弁９、気体吹込装置１０、逆止弁１１、第３切
換弁１２の順に圧送されて原液タンク１に戻る。
次いで、循環用シリンダ６内のピストン７ａ
が、第１図において最も右方の位置に移動する
と、それに連動して第１三方式切換弁４が切換わ
り、そのβ端とγ端が連動すると共に、第２三方
式切換弁５が切換わり、そのα端とβ端とが連通
する。そして、上記油圧回路を切換えて、アクチ
ユエータ８内のピストン７ｂを第１図において左
方に後退させると、それに連動して循環用シリン
ダ６内のピストン７ａが左方に移動するので、循
環用シリンダ６内の液体は、循環用シリンダ６の
一端から第１三方式切換弁４のβ端、γ端を通つ
て、液体流路２内に流出させられると共に、循環
用シリンダ６内には、第２三方式切換弁５のα
端、β端を通つて液体が循環用シリンダ６の他端
から流入させられる。従つて、原液タンク１内の
液体は、第１切換弁３、第２三方式切換弁５の順
に循環用シリンダ６内に吸入され、第１三方式切
換弁４、気体吹込装置１０、逆止弁１１、第３切
換弁１２の順に圧送されて原液タンク１に戻る。
が、第１図において最も右方の位置に移動する
と、それに連動して第１三方式切換弁４が切換わ
り、そのβ端とγ端が連動すると共に、第２三方
式切換弁５が切換わり、そのα端とβ端とが連通
する。そして、上記油圧回路を切換えて、アクチ
ユエータ８内のピストン７ｂを第１図において左
方に後退させると、それに連動して循環用シリン
ダ６内のピストン７ａが左方に移動するので、循
環用シリンダ６内の液体は、循環用シリンダ６の
一端から第１三方式切換弁４のβ端、γ端を通つ
て、液体流路２内に流出させられると共に、循環
用シリンダ６内には、第２三方式切換弁５のα
端、β端を通つて液体が循環用シリンダ６の他端
から流入させられる。従つて、原液タンク１内の
液体は、第１切換弁３、第２三方式切換弁５の順
に循環用シリンダ６内に吸入され、第１三方式切
換弁４、気体吹込装置１０、逆止弁１１、第３切
換弁１２の順に圧送されて原液タンク１に戻る。
また、上記気体混入率制御装置３５において、
気体混入率の実測値Xaと目標値Xbとを比較した
結果、実測値Xaが目標値Xbより小さい場合に
は、気体混入率制御装置３５から出力される指令
信号により、気体吹込量制御弁２２がその開度を
制御されて、気体供給源１７から送られた気体が
気体吹込装置１０によつて液体流路２内の液体に
混入されると共に、循環用シリンダ６内のピスト
ン７ａと各切換弁４，５，９によつて、該液体が
液体流路２と原液タンク１とを循環する。この
時、投入制御弁３１、戻し弁３２は閉じられてお
り、原液タンク１に副タンク２５は連通していな
い。そして、次の気体混入率の計測時期になる
と、液体循環は停止される。
気体混入率の実測値Xaと目標値Xbとを比較した
結果、実測値Xaが目標値Xbより小さい場合に
は、気体混入率制御装置３５から出力される指令
信号により、気体吹込量制御弁２２がその開度を
制御されて、気体供給源１７から送られた気体が
気体吹込装置１０によつて液体流路２内の液体に
混入されると共に、循環用シリンダ６内のピスト
ン７ａと各切換弁４，５，９によつて、該液体が
液体流路２と原液タンク１とを循環する。この
時、投入制御弁３１、戻し弁３２は閉じられてお
り、原液タンク１に副タンク２５は連通していな
い。そして、次の気体混入率の計測時期になる
と、液体循環は停止される。
さらに、上記気体混入率制御装置３５におい
て、気体混入率の実測値Xaと目標値Xbとを比較
した結果、実測値Xaが目標値Xbより大きい場合
には、気体混入率制御装置３５は、投入制御弁３
１を開かせる指令信号を出力するから、副タンク
２５内の液体（原液タンク１内の液体より気体混
入率が小さいあるいは気体混入率がＯの液体）が
投入配管２８、投入ポンプ３０、投入制御弁３１
を通つて原液タンク１内に導入されると共に、戻
し弁３２を開くことにより、原液タンク１内の液
体が戻し配管２９、戻し弁３２を通つて副タンク
２５内に戻される。従つて、原液タンク１内の液
体混入率が低下すると共に副タンク２５内の液体
の気体混入率が上昇する。また、この液体導入制
御と共に、循環用シリンダ６内のピストン７ａと
各切換弁４，５，９を操作することによつて、原
液タンク１内の液体が液体流路２を通つて循環す
る。そして、次の気体混入率の計測結果に依り、
副タンク２５よりの液の導入を続けるのか、止め
るのかが判断される。
て、気体混入率の実測値Xaと目標値Xbとを比較
した結果、実測値Xaが目標値Xbより大きい場合
には、気体混入率制御装置３５は、投入制御弁３
１を開かせる指令信号を出力するから、副タンク
２５内の液体（原液タンク１内の液体より気体混
入率が小さいあるいは気体混入率がＯの液体）が
投入配管２８、投入ポンプ３０、投入制御弁３１
を通つて原液タンク１内に導入されると共に、戻
し弁３２を開くことにより、原液タンク１内の液
体が戻し配管２９、戻し弁３２を通つて副タンク
２５内に戻される。従つて、原液タンク１内の液
体混入率が低下すると共に副タンク２５内の液体
の気体混入率が上昇する。また、この液体導入制
御と共に、循環用シリンダ６内のピストン７ａと
各切換弁４，５，９を操作することによつて、原
液タンク１内の液体が液体流路２を通つて循環す
る。そして、次の気体混入率の計測結果に依り、
副タンク２５よりの液の導入を続けるのか、止め
るのかが判断される。
一方、副タンク２５内の液体の気体混入率は上
昇するので、上記気体混入率制御装置３５は、タ
ンク内圧制御機構２６に弁３１，３２が閉じてい
る間は指令信号を出力して、副タンク２５内の圧
力を低下させる。すなわち、タンク内圧制御機構
２６が、副タンク２５内の気体を排出して、副タ
ンク２５内の圧力を例えば５Kg／cm2Ｇ（主タンク
圧と同じ）から０Kg／cm2Ｇに低下させる。これに
より、副タンク２５内の液体に微細な気泡として
含まれている気体は、その体積を膨脹させるか
ら、液体から気泡が受ける浮力が増大し、気泡は
急速に上昇して液体から外部に放出される。従つ
て副タンク２５内の液体の気体混入率は低下す
る。この様に副タンク２５が主タンク１と連通し
ていない時は、副タンク２５中の気泡の排出を行
なう様になす。
昇するので、上記気体混入率制御装置３５は、タ
ンク内圧制御機構２６に弁３１，３２が閉じてい
る間は指令信号を出力して、副タンク２５内の圧
力を低下させる。すなわち、タンク内圧制御機構
２６が、副タンク２５内の気体を排出して、副タ
ンク２５内の圧力を例えば５Kg／cm2Ｇ（主タンク
圧と同じ）から０Kg／cm2Ｇに低下させる。これに
より、副タンク２５内の液体に微細な気泡として
含まれている気体は、その体積を膨脹させるか
ら、液体から気泡が受ける浮力が増大し、気泡は
急速に上昇して液体から外部に放出される。従つ
て副タンク２５内の液体の気体混入率は低下す
る。この様に副タンク２５が主タンク１と連通し
ていない時は、副タンク２５中の気泡の排出を行
なう様になす。
このようにして、タンク内圧制御機構２６によ
り副タンク２５内の圧力を制御して、副タンク２
５内の液体の気体混入率は原液タンク１内の流体
の気体混入率の目標値Xbより小さい値に維持さ
れる。
り副タンク２５内の圧力を制御して、副タンク２
５内の液体の気体混入率は原液タンク１内の流体
の気体混入率の目標値Xbより小さい値に維持さ
れる。
なお、上記副タンク２５から原液タンク１への
液体の導入は、気体混入率の実測値Xaが目標値
Xbを越えていると判定された時から一定量だけ
行なつた後、導入を停止し原液タンク１内の状態
を安定させるようにしてもよい。
液体の導入は、気体混入率の実測値Xaが目標値
Xbを越えていると判定された時から一定量だけ
行なつた後、導入を停止し原液タンク１内の状態
を安定させるようにしてもよい。
次に、本発明の第２実施例を第３図に基づいて
説明する。この第２実施例においては、第１図に
示す第１実施例が液体循環機能と気体混入率計測
機能とを共に有する循環用シリンダ６及びピスト
ン７ａを設けたのに対して、液体循環ポンプ３９
と気体混入率検出装置４０とを液体流路２に設け
た点が異なつている。そして、第２実施例では液
体が液体循課ポンプ３９に依に常時流れており、
混入率の検出も刻々と行なわれている。なお、そ
の他の構成は、上記第１実施例と同様なので、同
符号を付けて説明を省略する。
説明する。この第２実施例においては、第１図に
示す第１実施例が液体循環機能と気体混入率計測
機能とを共に有する循環用シリンダ６及びピスト
ン７ａを設けたのに対して、液体循環ポンプ３９
と気体混入率検出装置４０とを液体流路２に設け
た点が異なつている。そして、第２実施例では液
体が液体循課ポンプ３９に依に常時流れており、
混入率の検出も刻々と行なわれている。なお、そ
の他の構成は、上記第１実施例と同様なので、同
符号を付けて説明を省略する。
上記気体混入率検出装置４０において、液体の
気体混入率を計測すると、この気体混入率の実測
値Xaは気体混入率制御装置３５に送られ、入力
装置３６から入力されている目標値Xbと比較さ
れる。この比較結果に基づいて、上記第１実施例
と同様の制御、すなわち実測値Xaが目標値Xbに
等しい場合には気体の投入は停止され液体循環ポ
ンプ３９によつて原液タンク１内の液体は液体流
路２を通つて循環しているだけであり、また、実
測値Xaが目標値Xbより小さい場合には、気体吹
込量制御弁２２の開度を制御して、気体吹込装置
１０から液体流路２内に気体Ａを循環液中に混入
させる気体混入制御を行ない、さらに、実測値
Xaが目標値Xbより大きい場合には、投入ポンプ
３０、投入制御弁３１、戻し弁３２により、副タ
ンク２５内の液体を原液タンク１内に導入し、か
つ原液タンク１内の液体を副タンク２５内に戻す
液体導入制御を行なう。
気体混入率を計測すると、この気体混入率の実測
値Xaは気体混入率制御装置３５に送られ、入力
装置３６から入力されている目標値Xbと比較さ
れる。この比較結果に基づいて、上記第１実施例
と同様の制御、すなわち実測値Xaが目標値Xbに
等しい場合には気体の投入は停止され液体循環ポ
ンプ３９によつて原液タンク１内の液体は液体流
路２を通つて循環しているだけであり、また、実
測値Xaが目標値Xbより小さい場合には、気体吹
込量制御弁２２の開度を制御して、気体吹込装置
１０から液体流路２内に気体Ａを循環液中に混入
させる気体混入制御を行ない、さらに、実測値
Xaが目標値Xbより大きい場合には、投入ポンプ
３０、投入制御弁３１、戻し弁３２により、副タ
ンク２５内の液体を原液タンク１内に導入し、か
つ原液タンク１内の液体を副タンク２５内に戻す
液体導入制御を行なう。
なお、上記各実施例においては、気体混入率の
実測値Xaを目標値Xbと比較して説明したが、目
標値Xbに加えて、この目標値Xbより大きい制限
値Xcを設定して、(a)実測値Xa＜目標値Xbでは、
上記気体混入制御を行ない、(b)目標値Xb≦実測
値Xa≦制限値Xcでは、気体混入停止制御とし、
(c)制限値Xc＜実測値Xaでは、上記液体導入制御
を行なうようにしてもよい。この場合、副タンク
２５内からの液体の導入し過ぎによつて気体混入
率が低下し過ぎるということがなく、気体混入率
の変動を、目標値Xbを基準としてより小さく抑
えることができ、より安定した制御を行なうこと
ができる。また、上記気体吹込量制御弁２２の代
わりに、電磁開閉弁を用いてオン−オフ制御する
ことによつて、液体中に混入される気体量を制御
してもよい。
実測値Xaを目標値Xbと比較して説明したが、目
標値Xbに加えて、この目標値Xbより大きい制限
値Xcを設定して、(a)実測値Xa＜目標値Xbでは、
上記気体混入制御を行ない、(b)目標値Xb≦実測
値Xa≦制限値Xcでは、気体混入停止制御とし、
(c)制限値Xc＜実測値Xaでは、上記液体導入制御
を行なうようにしてもよい。この場合、副タンク
２５内からの液体の導入し過ぎによつて気体混入
率が低下し過ぎるということがなく、気体混入率
の変動を、目標値Xbを基準としてより小さく抑
えることができ、より安定した制御を行なうこと
ができる。また、上記気体吹込量制御弁２２の代
わりに、電磁開閉弁を用いてオン−オフ制御する
ことによつて、液体中に混入される気体量を制御
してもよい。
以上説明したように、本発明は、気体混入率の
目標値あるいは該目標値より大きい制限値を液体
導入開始設定値として制限装置内に入力しておい
た後に、主タンク内の液体の気体混入率を計測
し、該気体混入率の実測値が上記液体導入開始設
定値より大きい場合に、副タンク内に収容した上
記主タンク内の液体より気体混入率の小さい液体
を上記主タンク内に導入するようにしたものであ
るから、副タンク内の液体の主タンク内への導入
により主タンク内の液体の気体混入率を下げるこ
とができる。従つて、液体の気体混入率が目標値
より大きくなつても、迅速に下げて目標値に一致
させることができ、制御応答性が極めて良く、か
つ気体混入率を安定して一定の値に維持でき、容
易に液体を均質に保つことができる。また、副タ
ンク内の液体の気体混入率を低下させるようにし
たものであるから、主タンク内の液体が副タンク
内に戻つて副タンク内の液体の気体混入率が上昇
しても、速やかに下げて副タンク内の液体の気体
混入率を低く抑えることができる。さらに、副タ
ンク内から主タンク内へ導入する液体の量をあら
かじめ決められた設定量に制限する方法であるか
ら、副タンク内からの液体の導入後、主タンク内
の状態を安定させた上で、次の制御を行なうよう
にでき、一層安定した気体混入率の制御をするこ
とができる等優れた効果を有する。
目標値あるいは該目標値より大きい制限値を液体
導入開始設定値として制限装置内に入力しておい
た後に、主タンク内の液体の気体混入率を計測
し、該気体混入率の実測値が上記液体導入開始設
定値より大きい場合に、副タンク内に収容した上
記主タンク内の液体より気体混入率の小さい液体
を上記主タンク内に導入するようにしたものであ
るから、副タンク内の液体の主タンク内への導入
により主タンク内の液体の気体混入率を下げるこ
とができる。従つて、液体の気体混入率が目標値
より大きくなつても、迅速に下げて目標値に一致
させることができ、制御応答性が極めて良く、か
つ気体混入率を安定して一定の値に維持でき、容
易に液体を均質に保つことができる。また、副タ
ンク内の液体の気体混入率を低下させるようにし
たものであるから、主タンク内の液体が副タンク
内に戻つて副タンク内の液体の気体混入率が上昇
しても、速やかに下げて副タンク内の液体の気体
混入率を低く抑えることができる。さらに、副タ
ンク内から主タンク内へ導入する液体の量をあら
かじめ決められた設定量に制限する方法であるか
ら、副タンク内からの液体の導入後、主タンク内
の状態を安定させた上で、次の制御を行なうよう
にでき、一層安定した気体混入率の制御をするこ
とができる等優れた効果を有する。
第１図は本発明にかかる液体中に混入された気
体量の制御方法の第１実施例に用いる装置を示す
概略構成図、第２図は本発明の第１実施例に用い
る装置によつて気体混入率を計測する際の手順を
示す説明図、第３図は本発明の第２実施例に用い
る装置を示す概略構成図である。 １……原液タンク（主タンク）、２５……副タ
ンク、３４……気体混入率検出装置、３５……気
体混入率制御装置、４０……気体混入率検出装
置、Xa……実測値、Xb……目標値、Xc……制
限値。
体量の制御方法の第１実施例に用いる装置を示す
概略構成図、第２図は本発明の第１実施例に用い
る装置によつて気体混入率を計測する際の手順を
示す説明図、第３図は本発明の第２実施例に用い
る装置を示す概略構成図である。 １……原液タンク（主タンク）、２５……副タ
ンク、３４……気体混入率検出装置、３５……気
体混入率制御装置、４０……気体混入率検出装
置、Xa……実測値、Xb……目標値、Xc……制
限値。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 気体混入率の目標値あるいは該目標値より大
きい制限値を液体導入開始設定値として制御装置
内に入力しておいた後に、主タンク内の気体混入
率を気体混入率検出装置により計測し、該気体混
入率検出装置により得られた実測値が上記液体導
入開始設定値より大きい場合に、副タンク内に収
容した上記主タンク内の液体と同質でかつ該液体
より気体混入率の小さい液体を上記主タンクに導
入することを特徴とする液体中に混入された気体
量の制御方法。 ２ 副タンク内の液体の気体混入率を低下させる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の液
体中に混入された気体量の制御方法。 ３ 気体混入率検出装置により得られた実測値が
液体導入開始設定値より大きい場合に、副タンク
からあらかじめ決められた設定量の液体を主タン
クに導入することを特徴とする特許請求の範囲第
１項または第２項記載の液体中に混入された気体
量の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14661384A JPS6125809A (ja) | 1984-07-14 | 1984-07-14 | 液体中に混入された気体量の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14661384A JPS6125809A (ja) | 1984-07-14 | 1984-07-14 | 液体中に混入された気体量の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125809A JPS6125809A (ja) | 1986-02-04 |
| JPH0144136B2 true JPH0144136B2 (ja) | 1989-09-26 |
Family
ID=15411693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14661384A Granted JPS6125809A (ja) | 1984-07-14 | 1984-07-14 | 液体中に混入された気体量の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6125809A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0372452U (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-22 |
-
1984
- 1984-07-14 JP JP14661384A patent/JPS6125809A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0372452U (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6125809A (ja) | 1986-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6393893B1 (en) | Measuring device and method for measuring gas load in liquids, especially in liquid plastic materials | |
| US4764536A (en) | Process and apparatus for the preparation of a free-flowing mixture made of free-flowing components which reacts to form foam | |
| JPH0459929B2 (ja) | ||
| JP3508378B2 (ja) | 液体加圧装置 | |
| US4312820A (en) | Process and apparatus for nucleation control adapted for reaction injection molding of cellular products | |
| US6261486B1 (en) | Process and device for the production of polyurethane moldings by the shot process | |
| GB1559867A (en) | Method and apparatus for measuring and controlling the quantity of gas dispersed in a liquid component of a reaction mixture | |
| CN108688111A (zh) | 注塑装置及成型机 | |
| US5551486A (en) | Method and equipment for filing casting molds with casting resin or similarly casting-ready liquid media | |
| JPH0564832A (ja) | 射出樹脂計量方法及びその装置 | |
| JPH0144136B2 (ja) | ||
| JPH0144135B2 (ja) | ||
| JP3822362B2 (ja) | 液体加圧装置 | |
| EP0451752A2 (en) | Method and apparatus for testing gas dispersed in a liquid | |
| CA1099064A (en) | Moulding of plastics | |
| JPH0144134B2 (ja) | ||
| JP2548547Y2 (ja) | 二液混合供給装置 | |
| JPS6158218B2 (ja) | ||
| JPH0471572B2 (ja) | ||
| JPH07318401A (ja) | 膨張試験方法及び膨張試験装置 | |
| JPS6094314A (ja) | 気泡を含有する液状物の測定圧送装置 | |
| JPS5855164A (ja) | アキユムレ−タの充填制御装置 | |
| JPH09506820A (ja) | タンクおよびノズルを具備する流体物質の分配装置および分配方法 | |
| CN114166641B (zh) | 文氏管反压性能测试装置以及测试方法 | |
| KR100398078B1 (ko) | 열가소성 수지 사출성형용 액상물질주입 제어장치 |