JPH0144187Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えば、両端にフツクを有するコ
イルバネを製造する場合のように、線材の捲回開
始端を曲げ起してフツクを形成し、それから線材
を捲回してコイルバネを形成した後において、こ
のコイルバネをチヤツクによりチヤツキングした
後、コイルバネを切断し、それからチヤツクを所
定角度旋回させて、コイルバネの切断端を曲げ起
してフツクを形成するというように、一次加工さ
れた半製品を二次加工位置に移送するための装置
に関するものである。

〔従来の技術及びその問題点〕

この種の物品移送装置には種々のものが考案さ
れているが、被移送物のチヤツクを設けたアーム
を回転させて２点間を移送するものは、従来、い
ずれもアームの揺動限をリミツトスイツチ等で検
出し、その検出信号でアーム回転用モータを正逆
転する構成である。

このため、スイツチの接点不良などにより動作
が不安定となる問題があるうえに、可逆モータを
使用せねばならずコスト面でも問題がある。

また、アームに対しての物品の受取り・受渡し
方向が異なる場合がある。すなわち、例えば、実
施例における第６図を参照して説明すると、受取
り・受渡し場所となる同図ａとｅにおいて、アー
ム１に対し直角方向に異なる場合がある。この場
合には、前記チヤツクの向きを変える必要があ
る。

この考案は、以上の点を留意し、リミツトスイ
ツチを使用せずに移動用アームを正逆転させ、か
つ、被移送物のチヤツクの向きを変え得るように
することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この考案の移送装置
にあつては、同一回転速度で反対方向に回転する
歯数が同一の二個の欠歯歯車と、この両欠歯歯車
に噛み合う伝達歯車を設け、上記両欠歯歯車の有
歯部の角度を180度未満の一定角度に形成すると
ともに、両有歯部を伝達歯車に同時に噛み合わな
いように位置させ、上記伝達歯車に連動する回転
軸に、その直角方向に上記揺動アームを固着し、
この揺動アームの中心軸上に回転軸を回転自在に
貫通して支持し、この回転軸の揺動アーム先端側
に上記チヤツクの支持台を設けるとともに、その
回転軸の前者の回転軸側に傘歯車を固着し、この
傘歯車に、前者の回転軸に固定した傘歯車を噛み
合わせ、その両傘歯車の大きさを異ならせた構成
を採用したのである。

〔作用〕

この様に構成される装置は、両欠歯歯車が同一
回転速度で反対方向に回転すると、両欠歯歯車の
有歯部の角度を180度未満の一定角度に形成する
とともに、両有歯部を伝達歯車に同時に噛み合わ
ないように位置させたので、両欠歯歯車が伝達歯
車と同時に噛み合うことがなく、さらに、両欠歯
歯車の歯数が同一であるため、伝達歯車は両欠歯
歯車に交互に噛み合つて同一回転角度正逆転す
る。このため、揺動アームは一定の回転範囲内を
往復揺動する。

また、伝達歯車の正逆転につれて、大きさの異
なる両傘歯車を介して揺動アーム内の回転軸が回
転してチヤツクの向きが変わる。すなわち、揺動
アームに対する受取り・受渡し方向が変化する。

したがつて、上記アームの揺動限において、チ
ヤツクにより被移送物を挾持又は解放することに
より、２点間を被移送物が移送されるとともに、
揺動アームに対して異なる方向にその被移送物の
受取り・受渡しが行われる。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図に示すように、ベース６上に軸受フレー
ム１２，７′が隔てて立設され、この両フレーム
１２，７′間の上下に回転軸１３，１４が設けら
れている。下側の回転軸１４には傘歯車１７が設
けられており、この歯車１７に駆動軸１５の傘歯
車１６が噛み合い、駆動軸１５により、両歯車１
６，１７を介し回転軸１４が一定速度で回転す
る。

前記両回転軸１３，１４には、相互に噛み合う
平歯車１８，１９がそれぞれ設けられているとと
もに一対の欠歯歯車２０，２１がそれぞれ設けら
れ、前記平歯車１８，１９を介し回転軸１４の回
転力が回転軸１３に伝達されて、両欠歯歯車２
０，２１が同一回転速度で反対方向に回転する。
両欠歯歯車２０，２１は同一大きさ、同一歯数の
もので、その有歯部２０ａ，２１ａの角度α₁，α₂
は90度となつている（第３図参照）。

前記両欠歯歯車２０，２１には、その両欠歯歯
車２０，２１と同一大きさの軸受フレーム７′に
支持された伝達歯車２２が噛み合うようになつて
いるが、欠歯歯車の両有歯部２０ａ，２１ａは図
に示すごとく伝達歯車２２に同時に噛み合わない
ように位置されている。したがつて、両欠歯歯車
２０，２１が同一回転速度で反対方向に回転する
と、有歯部２０ａ，２１ａの歯数が同一であるた
め、伝達歯車２２は、欠歯歯車２０，２１と交互
に噛み合つて同一角度正逆転する。実施例では、
有歯部角度α₁，α₂が90度であり、歯車２０，２
１，２２が同一の大きさであるため、90度の正逆
回転をする。

前記軸受フレーム７′の第１図において右側に
はさらに軸受フレーム７が隔てて立設され、この
フレーム７，７′間に回転軸８が設けられている。
この回転軸８に前記伝達歯車２２に噛み合う同一
の大きさの歯車２３が設けられ、伝達歯車２３の
回転により、回転軸８が同一角度（90度）正逆転
する。

前記回転軸８にはコ字状支持台４を介し揺動ア
ーム１が固着されており、回転軸８の回転につれ
てアーム１がその回転角度（90度）正逆転する。
このアーム１は、第２図に示すように、その揺動
限において水平又は鉛直となるように回転軸８に
固着されている。アーム１には回転軸３が貫通
し、この軸３の下端の傘歯車９がベース６上の部
材１０に固着された傘歯車１１に噛み合つてお
り、傘歯車９は、傘歯車１１より歯数が、３分の
１に設定されて歯車１１上を１回転することによ
り３回転する。このため、回転軸８が90度回転す
れば回転軸３は270度回転する。

前記揺動アーム１の先端には、回転軸３が突出
し、この突出した回転軸３にチヤツク支持台２４
が回転自在に取付けられている。このチヤツク支
持台２４の下面には、半円形の弧状片２６が突設
され、揺動アーム１の外面には、チヤツク支持台
２４が回転軸３を中心にして回転したときに弧状
片２６の両端が当接する突片２５が突設されてお
り、これによつて、チヤツク支持台２４の揺動ア
ーム１に対する回転範囲が180゜に規制されてい
る。

回転軸３の先端には回転片２８が固着されてい
るとともにコイルばね３０が嵌入され、さらに回
転片３８及び支持台２４には径方向に離れてそれ
ぞれピン２９，２７が設けられている。前記コイ
ルばね３０の両端（両足）は、第６図ａ，ｅのご
とく弧状片２６の端面に突片２５が当接し後述の
ごとくピン２９，２７が回転軸３を中心として45
度離れている状態においてクロスしたのち、広が
つてピン２９，２７の両者間の外側に係止する位
置まで突出し、ピン２７，２９と係止することに
より、両ピン２７，２９を同一直線上に位置する
ように付勢する。このため、支持台２４がアーム
１に対し自由に動き得る状態、すなわち、突片２
５と弧状片２６が係止していない状態では、第６
図ｂ乃至ｄの状態に示すように、ばね３０の付勢
力によりこのばね３０の両端でもつてピン２７，
２９が同一直線上となるように回転軸３に対し支
持台２４が回転されて、ばね３０、ピン２７，２
９を介し回転軸３と支持台２４が一体となる。し
たがつて、突片２５は180度の間、すなわち、弧
状片２６の両端面に当接するまでの間、両者３，
２４が一体に180度回転する。また前述のように、
回転軸３はアーム１の90度回転により270度回転
する一方、支持台２４はアーム１に対し180度し
か回転しないため、第６図ａからｂの状態又はｅ
からｄの状態に示すように、回転軸３が回転しは
じめてから45度でピン２７，２９が一直線上とな
るように回転片２８を回転軸３に固着する。

したがつて、第６図ａ又はｅの状態のごとくア
ーム１が鉛直又は水平状態では、ピン２７と２９
が回転軸３を中心として45度離れることになつて
ばね３０が広げられ、このばね３０の付勢力によ
り、突片２５が弧状片２６の端面に圧接してアー
ム１に支持台２４が固定される。そして、いま、
第６図ａの状態から、アーム１が下方に回動する
と、回転軸３は３倍の速さで回転し、ピン２９が
ピン２７に近づき、アーム１が15度下降すると、
回転軸３は45度回転して、同図ｂのごとく、両ピ
ン２７，２９が同一直線上となるとともに、突片
２５と弧状片２６一端面の圧接が解除され、それ
以後は、同図ｃのごとく回転軸３と支持台２４が
一体になつて回転する。つぎに、同図ｄのこど
く、アーム１が75度下降すると、回転軸３は225
度回転し、同図ｂの状態から180度回転したこと
となり、支持台２４が180度回転して突片２５が
弧状片２６の他端面に当接した状態となる。さら
に、アーム１が下降すると、ピン２９がピン２７
に対し45度回転してばね３０の両端を広げて突片
２５が弧状片２６の他端面に圧接し、支持台２４
がａの状態からアーム１に対し180度回転して固
定されて同図ｅのごとく、アーム１が水平状態と
なる。

以上のアーム１の正逆転、欠歯歯車２０，２１
と伝達歯車２２の噛み合い、伝達歯車（回転軸
８）の正逆転、支持台２４の正逆転のタイミング
チヤートを第９図に示す。すなわち、時間Ｔの経
過とともに、第６図のごとく、ａ→ｂ→ｃ→ｄ→
ｅ→ｄ→ｃ…と変化する場合、図示のごとく作用
する。なお、図中、Ｓの期間は揺動アーム１の停
止期間であり、チヤツク３１による被移送物の挾
持・解放がなされる。

上述のごとく、アーム１は水平状態から鉛直状
態に揺動するが、その揺動限（回動限）におい
て、第２図に示すように、前記支持台４がベース
６上のストツパー４０，４１に当接してそれ以上
のアーム１の回動が阻止される。また、第１図及
び第５図に示すように、回転軸８は軸受フレーム
７から突出して、その突出端に突出杆４２が固着
され、この杆４２の先端に、ベース６に回転自在
に支持されたエアシリンダ４３のロツド４４が枢
止されている。このシリンダ４３は、アーム１が
鉛直状態又は水平状態となつた時にエアーが圧入
されてロツド４４を押し出す力が付与され、前記
支持台４をストツパー４０，４１にそれぞれ圧接
してアーム１を固定する。

上記支持台２４の上面には、第６図、第８図に
示すように、エアシリンダ３２で作動されるチヤ
ツク３１が取付けられており、シリンダ３２によ
り、第８図実線と一点鎖線のごとく作用してその
先端で物を挾持、解放する。シリンダ３２にはフ
レキシブルチユーブ（図示せず）によりエアーが
供給・吸引され、このチユーブは屈曲して支持台
２４の動きに対応する。チヤツク３１は、第６図
のアーム鉛直状態（ａの状態）で左方に向くよう
に取付けられており、アーム１が水平状態（ｅの
状態）になると、前述のごとく支持台２４が180
度回転するため、同図鎖線のごとくチヤツク３１
は下向きとなる。したがつて、第２図の、Ａの位
置において、チヤツク３１により被移送物を挾持
又は解放し、Ｂの位置において、被移送物を解放
又は挾持すれば、アーム１の揺動によつてＡ，Ｂ
間に被移送物が移送されることとなる。なお、支
持台２４が180度回転（反転）することにより、
チヤツク３１の受取り、受渡し位置がアーム１の
揺動範囲外となる。反転しない場合には、A′又
はB′の位置となつてアーム１等の揺動に支障が
生じる。

実施例は以上のように構成されており、つぎに
その作用について説明する。

いま、駆動軸１５が回転し、両欠歯歯車２０，
２１が矢印のごとく反対方向に回転すると、その
有歯部２０ａ，２１ａと伝達歯車２２が交互に噛
み合つて90度の正逆転を行ない、歯車２３を介し
回転軸８が90度の正逆回転を行なう。

この回転軸８の正逆回転により、第３図及び第
４図に示すように、アーム１が水平状態から鉛直
状態、鉛直状態から水平状態を繰り返すととも
に、回転軸３の正逆回転により支持台２４が180
度の正逆回転をする。このアーム１の揺動限（水
平、鉛直状態）で、チヤツク３１により、Ａ位置
又はＢ位置の被移送物が挾持又は解放されてＡ，
Ｂ間を移送される。

〔考案の効果〕

この考案は以上のように構成し、欠歯歯車の組
み合わせにより、チヤツク付き揺動アームを揺動
範囲の一端から他端へ揺動して被移送物をその揺
動限に移送するようにしたので、移送動作が安定
する効果がある。

また、傘歯車機構により、揺動アームに対する
チヤツクの向きを変えるようにしたので、受取
り・受渡し位置の選定に有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の物品移送装置の一実施例
の正面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線断面図、第
３図及び第４図は第１図のＹ−Ｙ線に沿う作用説
明図、第５図は第１図の部分右側面図、第６図及
び第７図は作用説明図、第８図はチヤツク部の平
面図、第９図はタイミングチヤートである。 １……揺動アーム、８……回転軸、１５……駆
動軸、２０，２１……欠歯歯車、２０ａ，２１ａ
……有歯部、２２……伝達歯車、３１……チヤツ
ク、α₁，α₂……有歯部の角度。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. チヤツク３１付き揺動アーム１によつて被移送
   物を揺動範囲の一端から他端へ移送するようにし
   た物品移送装置において、同一回転速度で反対方
   向に回転する歯数が同一の二個の欠歯歯車２０，
   ２１と、両欠歯歯車２０，２１に噛み合う伝達歯
   車２２を設け、上記両欠歯歯車２０，２１の有歯
   部２０ａ，２１ａの角度を180度未満の一定角度
   に形成するとともに、両有歯部２０ａ，２１ａを
   伝達歯車２２に同時に噛み合わないように位置さ
   せ、上記伝達歯車２２に連動する回転軸８に、そ
   の直角方向に上記揺動アーム１を固着し、この揺
   動アーム１の中心軸上に回転軸３を回転自在に貫
   通して支持し、この回転軸３の揺動アーム１先端
   側に上記チヤツク３１の支持台２４を設けるとと
   もに、その回転軸３の回転軸８側に傘歯車９を固
   着し、この傘歯車９に、回転軸８に固定した傘歯
   車１１を噛み合わせ、その両傘歯車９，１１の大
   きさを異ならせたことを特徴とする物品移送装
   置。