JPH0364263B2

JPH0364263B2 -

Info

Publication number: JPH0364263B2
Application number: JP60201964A
Authority: JP
Inventors: Furiidoritsuhi Rinku Herumutsuto; Baiburingaa Pauru
Original assignee: INDETSUKUSU FUERUBARUTSUNGUSU GmbH
Current assignee: INDETSUKUSU FUERUBARUTSUNGUSU GmbH
Priority date: 1984-09-15
Filing date: 1985-09-13
Publication date: 1991-10-04
Also published as: JPS6171944A; DE3434009A1; US4828276A; DE3434009C2

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は工作機械に関し、特に支持体及び複数
のクランプ素子を具備し、互いに平行な軸線を中
心にそれぞれが揺動できるように支持体に設けた
揺動レバーによつてすべてのクランプ素子が保持
されており、揺動レバーの共通駆動装置によつて
同時にかつ同期的にクランプ素子を開閉動作させ
ることができるように構成した工作物操作装置に
係わる。

〔従来の技術〕

このような工作物操作装置は工作機械において
工作物の少くとも把持、固定及び挿着又は取外し
を行うためのものであり、工作物搬送との関連で
利用される。この種の公知工作物操作装置（ドイ
ツ公開公報第2841528号）においては、操作装置
がそれぞれの自由端にクランプ素子を有する少な
くとも３つの回転自在な揺動レバーを含む。揺動
レバーは、共通の中央歯車と咬合すると共に共通
の駆動手段によつて往復運動を与えられる歯車と
半径方向に整列する。揺動レバーを使用すること
により、装置構成部分を交換せずに直径が著しく
異なる部品を把持することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この公知操作装置の欠点はクランプ素子が円弧
を画いて移動する。即ち、工作物の直径に応じ
て、工作物引渡しに際してクランプ素子が旋盤チ
ヤツク・ジヨーと衝突しないように旋盤チヤツク
を種々の角度位置で停止させねばならないことに
ある。また、クランプ素子で把持する際に工作物
が望ましくない態様で回転するおそれがある。さ
らにまた、把持直径と旋回角度との間に極めて非
線形の関係が成立することも欠点である。

クランプ素子の直線運動自体は（ドイツ公開公
報第2530598号に開示の）ジヨーチヤツク式把持
装置ですでに公知である。しかし、この把持装置
はその把持範囲が極めて狭く、従つて、直径が著
しく異なる部品をを扱う際にはジヨーチヤツクを
交換しなければならない。

〔発明の目的〕

本発明の目的はクランプ素子が正確に半径方向
へ直線的に工作物中心にむかつて移動することに
より公知の揺動レバー構造の欠点を回避し、把持
範囲として、揺動レバーを装備した本発明装置の
外径寸法内における半径全域を概ね使用できると
共に、可及的にコンパクトな工作物操作装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的に鑑みて本発明は、支持体と、複数の
揺動レバーと、夫々がクランプ素子を有している
複数のクランプ・レバーと、前記支持体に取り付
けられていると共に前記複数の揺動レバーの夫々
に共通しており、互いに平行な夫々の第１軸を中
心として夫々の揺動レバーを同期して揺動させる
駆動手段とを具備し、前記複数のクランプ・レバ
ーの夫々が前記揺動レバーの夫々に各第２軸を中
心として枢着されており、該各第２軸は互いに平
行であり、かつ、前記第１軸にも平行であり、前
記クランプ・レバーの夫々は前記各第２軸を中心
として前記揺動レバーの夫々に対して揺動可能で
あり、そして前記各クランプ・レバーと係合して
おり、前記第１軸を中心とした揺動レバーの動き
に応じて前記第２軸を中心として該揺動レバーに
対して前記クランプ・レバーを揺動させる夫々の
揺動装置を具備し、前記クランプ素子の夫々が全
クランプ素子に共通した平面内において中心で交
差する各直線に沿つて移動する工作物操作装置に
おいて、前記第１軸の全てが前記支持体に対して
その位置が固定されており、かつ、前記第１と第
２の軸の全てが前記平面に垂直であることを特徴
とする工作物操作装置を提供する。

〔作用および効果〕

本発明の操作装置は公知操作装置の欠点を回避
する一方、ジヨーチヤツク式把持装置から公知の
ようにクランプ素子が正確に半径方向へ直線的に
移動するという長所を揺動レバー式把持装置の極
めて広い把持範囲と両立させると共に、把持装置
の移動平面に垂直な方向は、揺動レバーやクラン
プ・レバーの各枢軸たる第１軸、第２軸等が延設
される寸法が確保されれば基本的には充分である
ため、コンパクトな装置が可能となる。また、工
作物を外径でも開口部でも把持することができ
る。クランプ・レバーを個々に軸方向にばね付勢
することにより、旋盤チヤツクに装着する時、工
作物をを正しくチヤツクの端面に当接させること
ができる。

中心で交差する直線に沿つてクランプ素子を同
期的に開閉させるには、種々のレバー構成が考え
られる。例えば、駆動装置の一部を構成するクラ
ンクによつて揺動レバーを旋回させる一方、揺動
レバー装置にレバー機構とガイド部材を組込み、
クランプ・レバーに設けたガイドレバーを前記ガ
イド部材で強制的に片寄らせることによつてクラ
ンプ・レバーに取付けたクランプ素子を半径方向
へ直線的に移動させることができる。

〔実施例〕

特に好ましい実施態様を以下に説明する。

本発明の好ましい実施例では、支持体固設のピ
ボツトを中心に旋回できるように揺動レバーを支
持体に直接枢着し、揺動レバー及びクランプ・レ
バーのレバーアーム長さの差に応じて各ピボツト
が中心交差直線から距離を保つようにし、揺動装
置によつてクランプ・レバーを揺動レバーの２倍
の回転速度で、かつ揺動レバーの回転方向とは逆
の方向に移動させる。

本発明の特に好ましい実施例では、ピボツトが
中心交差直線と交差し、揺動レバーとクランプ・
レバーのレバーアーム長さが等しい。ここでは前
記距離の値は０である。この構成の重要な利点と
して、長さの異なるレバーアームと交換する際に
揺動アームのピボツトをそのままに維持でき、こ
れに反して他の実施態様では別の態様でピボツト
を支持体に配設しなければならない。

他の好ましい実施例では、揺動レバー及びクラ
ンプ・レバーをジヤーナルだけで支持体に枢着
し、揺動装置を変速ギヤ、特に変速比が１：２の
歯車列として構成する。この実施態様では他の実
施態様よりも支持体の直径を小さく抑えることが
できる。

本発明のさらに他の好ましい実施例では、揺動
装置が支持体に取付けたリンクと、クランプ・レ
バーに配設し、変位自在にリンクで支持したガイ
ド・レバーを含む。リンクの湾曲形状はクラン
プ・レバーに対するガイド・レバーの配置に応じ
て異なる。

本発明の特に好ましい実施例では、ガイド・レ
バー及びクランプ・レバーを互いに平行に配設
し、ガイド・レバー及び揺動レバーのレバーアー
ムを等長に設定し、リンクをクロスヘツド・ガイ
ドとして構成する。この実施態様ではクロスヘツ
ド・ガイドにより、構造コストが著しく軽減され
る。

任意の形態のプリズムを把持するには、同一の
支持体に取付けられ、互いに協働する揺動レバー
及びクランプ・レバーのレバーアームを異なる長
さに設定することが好ましい。

レバーアーム長さの異なる揺動レバー及びクラ
ンプ・レバーを支持台に取付け、両レバーが同じ
旋回角度でクランプ素子を長さの異なる行程だけ
移動させるようにすることで、任意のプリズム形
状を有する同様の部品を操作装置の任意の中心点
に心立てして固定することができる。

クランプ素子と操作すべき工作物とをできるだ
け正しく機械接触させるために、少なくとも弾性
材から形成されているか又は操作すべき工作物の
形状に適合させたジヨーを好ましい態様でクラン
プ素子に装着する。

ジヨーを、工作物に対して一定の向きでクラン
プ素子と共に開閉させるため、好ましい実施例で
は、案内スリツトを有するプレートを設け、この
スリツトからジヨーを突出させ、かつ該スリツト
によつて案内する。

ジヨーに溝を形成し、前記プレートの案内スリ
ツトの縁端を前記溝と摺動自在に咬合させること
が特に好ましい。これにより、ジヨーを同時的に
案内し、クランプ素子から脱落するのを防止する
ことができる。

共通駆動装置としては親歯車が考えられる。本
発明の好ましい実施例では、揺動レバーの共通駆
動装置が補完関係のウオームセグメントと咬合す
るウオームシヤフトを含む。ウオームシヤフトを
採用することの重要な利点として、該ウオームシ
ヤフトによつて達成される大きい減速比がウオー
ムシヤフトと連動する自動停止装置と相俟つてク
ランプ手段駆動手段停止後にクランプされている
工作物がゆるむのを防止すると共に、共通駆動装
置を小さいスペースで構成できる。

ピツチが反対向きの連続するウオームセグメン
トを含み、揺動レバーを同一方向に回転させるウ
オームシヤフトが特に好ましい。

本発明の他の好ましい実施例では、共通駆動装
置が補完関係の歯車セグメントと咬合するラツク
を含む。ここでも比較的小さい構造高が達成され
る。

クランプ素子のクランプ中心、軸受ジヤーナル
の軸受中心及びリンクにおける軸受中心が一直線
上に来るようにガイドレバーを構成するこきが特
に好ましい。なぜなら、このように構成すれば軸
受ジヤールに対して直線的に力が作用し、直線的
に支持されるため軸受ジヤーナルが曲げモーメン
トの作用を受けなくてすむからである。

本発明の特に好ましい実施例では、揺動レバ
ー、クランプ・レバー及びクランプ素子を有する
第２支持体を設け、第１及び第２支持体のクラン
プ素子が操作装置の両側に位置して互いに遠ざか
るように構成する。この実施態様では未加工部品
と加工ずみ工作物を同一装置で同時に操作でき
る。

円周方向に120゜間隔で３つのクランプ素子を配
設するのが特に好ましいが、任意の角度間隔で２
つ、または４つ以上のクランプ素子を配設しても
よいことはいうまでもない。

以下、添付の図面に沿つて本発明の長所をさら
に詳細に説明する。

第１図に示した本発明の工作物操作装置実施例
では、支持体１０に円周方向120゜の間隔で３つの
揺動レバー１２を枢着し、各揺動レバー１２には
セグメント歯車１４を形成してある。親駆動歯車
１１がすべてのセグメント歯車１４と咬合し、こ
れらのセグメント歯車と共に揺動レバー１２を同
期的に旋回させるための共通駆動装置を構成す
る。各揺動レバー１２に、支持体１０に垂直な、
セグメント歯車１４に対応する円中心を通る支持
体固設軸１３を連携させる。支持体固設軸１３の
位置で揺動レバー１２に透孔１５を形成し、歯車
１６に設けたジヤーナル１７をこの透孔に挿通し
て支持体１０に固定する。ジヤーナル１７及び、
従つて、歯車１６は支持体固設軸１３と同軸であ
り、調整ばね１８によつて支持体１０に対する回
動を阻止される。揺動レバー１２は支持体１０及
び歯車１６によつてその旋回方向と垂直に固定さ
れる。歯車２４を含むシヤフト２２を形成してあ
るクランプレバー２０は揺動レバー１２の自由端
に形成した切欠き２６により、支持体１０とは反
対の側で回転自在に支持され、その回転軸線は支
持体固設軸１３と平行である。歯車１６及び２４
の変速比は１：２である。歯車１６，２４間には
回転モーメント伝達のため、その回転軸線が歯車
１６，２４の回転軸線を含む平面内にこれと平行
に位置する第３歯車２８を設ける。歯車２８は揺
動レバーに形成した孔で回転自在に支持され、歯
車１６，２４と咬合する。クランプレバー２０の
自由端にはピンの形態を有するクランプ素子３２
を装着する。好ましくは個々のクランプレバー２
０を揺動レバー１２に対してばね３６で軸方向に
付勢することにより、（図示しない）旋盤チヤツ
クへの引渡しに際して工作物３８がチヤツク端面
と正しく当接するように配慮する。

本発明のこの実施例では、揺動レバー及びクラ
ンプレバー２２の回転軸線から支持体固設軸１３
までがクランプ素子の移動重心３４と等距離にあ
る。クランプ素子３２が直線的に半径方向へ移動
するための前提条件として、移動重心３４は支持
体固設軸１３及び駆動歯車１１の軸１９を含む平
面内に位置しなければならない。

工作物操作装置を操作するには、親駆動歯車１
１をその軸１９を中心に回転させることにより、
揺動レバー１２をそのセグメント歯車１４によつ
て支持体固設軸１３を中心に同期的に旋回させ
る。歯車１６は支持体１０に対して回動できない
から、歯車２８は歯車１６と咬合すると同時に歯
車２４を介してクランプレバー２０を揺動レバー
と逆方向に回転させる。歯車１６，２４の変速比
は１：２であるから、クランプレバー２０は揺動
レバー１２の２倍の回転速度で旋回する。従つ
て、工作物操作装置の操作において、クランプ素
子３２の移動重心３４は支持体固設軸１３及び駆
動歯車１１の軸１９を通る直線上を移動し、前記
軸１９は同時に把持範囲の中心を形成する。

第１図には把持直径が最大の場合（実線）と最
小の場合（鎖線）についてクランプレバー及び揺
動レバーの位置を示した。第３図はクランプ素子
３２が工作物３８′の開口部３９′と咬合する工作
物操作装置を示す。

第４図は本発明の他の実施例であり、中心４０
を囲む円周方向に120゜間隔で支持体１０′に揺動
レバー１２′を設けてある。揺動レバー１２′は支
持体固設軸１３′を中心に旋回できるように支持
体１０′に枢着されている。揺動レバー１２′の自
由端には、支持体固設軸１３′と平行な軸心４４
を有する軸受ジヤーナル４２をそれぞれ設けてあ
る。クランプレバー２０′は軸受ジヤーナル４２
によつて旋回自在に軸支され、その自由端にクラ
ンプ素子３２′を具備する。クランプレバー２
０′の他端にはその長手方向と整列するようにガ
イドレバー４６を設け、その自由端にジヤーナル
４８を取付け、ロツキングアーム５０を介して、
支持体１０に取付けたリンク５２内を案内される
ようにする。クランプ素子３２′の移動重心３
４′は軸４４及びジヤーナル４８の軸４９を含む
平面内に位置する。

ガイドレバー４６はクランプ素子３２′のクラ
ンプ中心、軸受ジヤーナル４２の軸受中心及びリ
ンク５２における軸受中心が一直線５１に位置
し、軸受ジヤーナル４２に対する力の作用及び該
ジヤーナルによる力の支持もこの一直線上におい
て行われ、従つて、軸受ジヤーナルが曲げモーメ
ントを受けなくてもよいように構成する。

この実施例では軸受ジヤーナル４２の軸心４４
から軸心４９及び移動重心３４′までの距離はほ
ぼ等しく、支持体固設軸１３′から軸心４４まで
の距離も上記距離に等しい（第４ａ図）。第４図
に鎖線で示すクランプレバー２０′及びそのクラ
ンプ素子３２′はこの実施例におけるほぼ最大把
持直径の状態に対応する。

操作装置の操作に際してクランプ素子３２′の
移動重心３４′は中心４０から半径方向に支持体
固設軸１３′を通る直線上を再び移動する。この
移動はクランプレバー２０′を揺動レバー１２′の
２倍の回転速度で旋回させる揺動レバー及びガイ
ドレバーのレバー伝動と、ジヤーナル４８の移動
を補正するクロスヘツドガイド及びリンク５２内
で動作するロツキングアーム５０によつて達成さ
れる。第４図及び第５図に示す操作装置では、そ
れぞれが３つの揺動レバー１２′とこれに属する
クランプレバー２０′及びクランプ素子３２′を含
む２つの支持体１０′がダブル・グリツパ５４を
構成し、第１支持体１０′のクランプ素子３２′は
第２支持体１０′のクランプ素子３２′とは反対向
きである。このダブル・グリツパ５４には筐体５
５内にこのダブル・グリツパ５４を回転自在に支
持する円筒状の取付け台５６を螺着してあり、取
付け台５６には、ダブル・グリツパ５４を回転さ
せるため公知の態様で駆動されるウオーム６０と
咬合するウオーム歯車５８を取付けてある。２つ
の共通駆動装置（第６図及び第７図）はそれぞれ
シヤフト６４を含み、該シヤフトの継手素子６２
として形成された一端がダブル・グリツパ５４か
ら取付け台５６の中空部５７に達している。共通
駆動装置の両シヤフトは互いに平行である。シヤ
フト６４と同軸に、円筒形取付け台５６内に継手
素子６２と補完し合う継手部材６６を回転自在に
支持し、それぞれの継手部材６６に歯車６８を形
成して共通駆動シヤフト７２のピニオン７０と咬
合させる。継手移動装置７４が継手レバー７６を
介して公知の態様で継手部材６６を継手素子６２
と着脱させるから、各シヤフト６４を駆動シヤフ
ト７２によつて駆動することができる。駆動シヤ
フト７２への回転モーメント伝達はシヤフトに設
けた歯車７８及び歯付きベルト８０によつて行わ
れる。

第６図はセグメント歯車８４が形成してある揺
動レバー１２，１２′の共通駆動装置を略示する
図である。共通駆動装置はウオームセグメント８
２，８２′を有するシヤフト６４を含み、連続す
る２つのウオームセグメント８２，８２′は異な
るピツチ方向を有する。シヤフト６４のウオーム
セグメントは揺動レバー１２，１２′のセグメン
ト歯車と咬合するから、シヤフト６４の回転に伴
なつて揺動レバー１２，１２′が揺動する。シヤ
フト６４の連続ウオームセグメント８２，８２′
のピツチ方向が逆であるから、揺動レバー１２，
１２′は同一方向に旋回する。

ウオームギヤを採用することの大きい利点とし
て、自動制御を可能にする大きい変速比が得ら
れ、これにより、クランプ駆動手段停止後に固定
されている工作物がゆるむのを防止することがで
きる。もう１つの利点としてウオームギヤを採用
することでダブル・グリツパの構造高を小さくす
ることができる（第７図）。

第８図は断面形状が矩形のプリズム８５を３点
固定する態様を例示する。なお、揺動レバー１
２′及びクランプレバー２０′は略示するにとどめ
た。簡略化のため第８図ではギヤ手段を省いた
が、特に第１図及び第４図の実施例から理解し得
るであろう。これらのレバーの上方に、半径方向
のスリツト８８を有するプレート８６が配置さ
れ、前記スリツトを通してクランプ素子３２′が
突出する。同期的に開閉する際にスリツト８８に
よつて案内されるクランプ素子３２′にジヨー９
０，９０′を装着するが、ジヨーは弾性材から形
成すればよく、操作すべき工作物にジヨーができ
るだけ密着するように構成する。ジヨー９０，９
０′にプレート８６が咬合する溝９２を形成する
（第９図）。これによつてジヨー９０，９０′にガ
イドが与えられ、操作すべき工作物に対して一定
の向きを維持しながらジヨーを開閉させることが
できる。また、これによつて、クランプ素子から
ジヨーが脱落するのを防止できる。

それぞれの大きさの類似の部品を正確に心立て
固定するには、クランプ素子３２，３２′の移動
経路が正確に中心にむかつて隅部及び長方形の一
辺の中央垂直線を通過しなければならない（第８
図）。

揺動レバー及びクランプレバーのレバーアーム
長さを選択することによつてクランプ素子のそれ
ぞれ異なる移動量を補正することができる。それ
でも、レバーアーム長さの調整によつて、旋回角
度をすべてのレバー・システムを通じて一定に維
持できるから、すべてのクランプ素子を同期的に
駆動することは可能である。

従つて、任意のプリズム形状を有する類似部品
を任意に設定した中心点に心立てした状態で把持
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は揺動レバー及びクランプ・レバーを最
大把持直径まで開放された状態では実線で、最小
把持直径まで閉じた状態では鎖線で示す、本発明
の工作物操作装置の端面図；第２図は第１図２−
２線における断面図；第３図は工作物を開口部に
おいて把持する操作装置の側面図；第４図はダブ
ル・グリツパとして構成された操作装置を駆動素
子及び継手素子と共に示す端面図；第４ａ図は第
４図に示した操作装置の把持アームの側面図；第
５図は第４図に示した操作装置の俯瞰図；第６図
は第４図の操作装置を支持体を省いて示す背面
図；第７図は第６図７−７線における断面図；第
８図はクランプ素子にジヨーが装着された、プリ
ズムの把持に好適な操作装置実施例の俯瞰図；第
９図はジヨーを装着されたクランプ素子の断面図
である。１０，１０′……支持体、１２，１２′……揺動
レバー、１３，１３′……ピボツト、１７……ジ
ヤーナル、２０，２０′……クランプレバー、３
２，３２′……クランプ素子、４６……ガイドレ
バー、５２……リンク、６４……ウオームシヤフ
ト、８２，８２′……ウオームセグメント、８４
……セグメント歯車、８６……プレート、８８…
…案内スリツト、９０，９０′……ジヨー。

Claims

【特許請求の範囲】１支持体１０；１０′と、複数の揺動レバー１
２；１２′と、夫々がクランプ素子３２；３２′を
有している複数のクランプ・レバー２０；２０′
と、前記支持体に取り付けられていると共に前記
複数の揺動レバーの夫々に共通しており、互いに
平行な夫々の第１軸１３；１３′を中心として
夫々の揺動レバーを同期して揺動させる駆動手段
１１；６４とを具備し、前記複数のクランプ・レ
バーの夫々が前記揺動レバーの夫々に各第２軸２
２；４４を中心として枢着されており、該各第２
軸は互いに平行であつて、かつ、前記第１軸１
３，１３′にも平行であり、前記クランプ・レバ
ーの夫々は前記各第２軸を中心として前記揺動レ
バーの夫々に対して揺動可能であり、そして前記
各クランプ・レバーと係合しており、前記第１軸
を中心とした揺動レバーの動きに応じて前記第２
軸を中心として該揺動レバーに対して前記クラン
プ・レバーを揺動させる夫々の揺動装置１６，２
８，２４；４６，５０，５２を具備し、前記クラ
ンプ素子の夫々が全クランプ素子に共通した平面
内において中心１９；４０で交差する各直線に沿
つて移動する工作物操作装置において、前記第１
軸１３；１３′の全てが前記支持体１０；１０′に
対してその位置が固定されており、かつ、前記第
１と第２の軸１３；１３′；２２；４４の全てが
前記平面に垂直であることを特徴とする工作物操
作装置。２前記揺動レバー１２；１２′が前記支持体１
０；１０′に旋回自在に枢着されており、前記第
１軸１３；１３′の夫々が前記中心で交差する各
直線から前記揺動レバー１２；１２′とクラン
プ・レバー２０；２０′のレバーアームの長さの
違いによつて定まる距離だけ離隔しており、更
に、揺動装置により揺動レバー１２；１２′の２
倍の旋回速度で、揺動レバー１２；１２′とは反
対の旋回方向にクランプ・レバー２０；２０′を
旋回させることができることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の工作物操作装置。３第１軸１３；１３′が中心交差直線と交差す
ることと、揺動レバー１２；１２′及びクラン
プ・レバー２０；２０′のレバーアーム長さがそ
れぞれ等しいことを特徴とする特許請求の範囲第
２項に記載の工作物操作装置。４揺動レバー１２及びクランプ・レバー２０を
ジヤーナル１７だけで支持体１０に枢着したこと
と、揺動装置が変速ギヤ、特に変速比が１：２の
歯車列から成ることを特徴とする特許請求の範囲
第２項または第３項に記載の工作物操作装置。５揺動装置がそれぞれ支持体１０′に取付けた
リンク５２及びクランプ・レバー２０′に取付け
て変移自在にリンク５２で支持したガイドレバー
４６を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１
項から第３項までのいずれかに記載の工作物操作
装置。６ガイドレバー４６及びクランプ・レバー２
０′を互いに平行に配設したことと、ガイドレバ
ー４６及び揺動レバー１２′のレバーアームが等
長であることと、リンク５２がクロスヘツド・ガ
イドであることを特徴とする特許請求の範囲第５
項に記載の工作物操作装置。７任意の形態のプリズムを把持するため、同一
支持体１０′に取付けられ互いに協働する揺動レ
バー１２；１２′及びクランプ・レバー２０；２
０′のレバーアーム長さを、すべてのクランプ素
子が駆動装置の一定位置においてプリズムと当接
するように、プリズムの形態に合わせて設定した
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第６
項までのいずれかに記載の工作物操作装置。８少なくとも弾性材から形成されているか又は
操作すべき工作物の形状に適合させたジヨー９
０；９０′をクランプ素子３２；３２′に装着した
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第７
項までのいずれかに記載の工作物操作装置。９案内スリツト８８を有するプレート８６を設
け、前記スリツト８８からジヨー９０；９０′を
突出させ、かつ工作物に対して向きを変えること
なくクランプ素子３２；３２′と共に開閉できる
ように前記スリツトによつて案内することを特徴
とする特許請求の範囲第８項に記載の工作物操作
装置。１０ジヨー９０；９０′が溝９２を有し、前記
プレート８６の案内スリツト８８の縁端が前記溝
９２と摺動自在に咬合することを特徴とする特許
請求の範囲第９項に記載の工作物操作装置。１１揺動レバー１２；１２′の共通駆動装置が
ウオームセグメント８４と咬合するウオームシヤ
フト６４を含むことを特徴とする特許請求の範囲
第１項から第１０項までのいずれかに記載の工作
物操作装置。１２ウオームシヤフト６４がピツチが逆の、連
続するウオームセグメント８２，８２′を含むこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の
工作物操作装置。１３共通駆動装置がセグメント歯車と咬合する
ラツクを含むことを特徴とする特許請求の範囲第
１項から第１０項までのいずれかに記載の工作物
操作装置。１４クランプ素子３２′のクランプ中心、軸受
ピン４２が軸受中心及びリンク５２における軸受
中心が一直線５１上に来るようにガイドレバー４
６を構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
５項から第１３項までのいずれかに記載の工作物
操作装置。１５揺動レバー１２；１２′、クランプ・レバ
ー２０；２０′、及びクランプ素子３２，３２′を
有する他の支持体１０；１０′を設け、前記支持
体と前記他の支持体のクランプ素子３２；３２′
が操作装置の両側に位置して互いに遠ざかること
を特徴とする特許請求の範囲第１項から第１４項
までのいずれかに記載の工作物操作装置。