JPH0144459B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンのシリンダーヘツドの互に
軸線が斜交するように組付けた吸気側と排気側の
バルブガイドに夫々吸気バルブと排気バルブとを
挿入するバルブ挿入装置に関する。

（従来の技術） 従来、吸気バルブと排気バルブとの挿入作業は
作業者が手作業で行うを一般とする。

（発明が解決しようとする問題点） バルブの挿入作業はかなり細かな作業であり、
バルブの本数も多いことから作業者に重労働を強
いることになつて、生産性を向上する上でその自
動化が望まれる。

この場合、バルブとバルブガイドとの芯合せの
容易性からバルブを垂直方向からバルブガイドに
挿入し得るようにすることが望まれるが、吸気側
と排気側のバルブガイドの軸線は互に斜交するも
ので、これらバルブガイドに単一のステージで如
何にして吸排気バルブを垂直方向から挿入し得る
ようにするかが自動化する上での問題となる。

本発明の目的は、かかる問題点を解決して、吸
排気バルブの挿入作業の自動化を図り、生産性を
向上し得るようにしたことにある。

（問題点を解決するための手段） そして、本発明の特徴とするところは、エンジ
ンのシリンダーヘツドに互に軸線が斜交するよう
に組付けた吸気側と排気側のバルブガイドに夫々
吸気バルブと排気バルブとを挿入する装置であつ
て、各バルブを頭部を上にして抜差自在に保持す
る吸気バルブ用と排気バルブ用の各バルブ供給装
置と、所要の昇降装置をもつて昇降せしめられ且
つ前記バルブ供給装置の上方と燃焼室側の面を上
にしてセツトされているシリンダーヘツドの上方
との間において移動せしめられる支持板に、バル
ブを着脱自在に把持する把持手段とバルブ押込手
段とを取り付けてなるバルブ挿入ユニツトとを備
え、更に吸気側のバルブガイドと排気側のバルブ
ガイドの軸心が交互に垂直となるようにシリンダ
ーヘツドを傾斜せしめるシリンダーヘツド傾動装
置を備え、吸気側のバルブガイドの軸心が垂直と
なるようにシリンダーヘツドが傾斜した状態にお
いてバルブ挿入ユニツトにより吸気バルブを挿入
し、排気側のバルブガイドの軸心が垂直となるよ
うにシリンダーヘツドが傾斜した状態において排
気バルブを挿入するようになしたエンジンのシリ
ンダーヘツドにおけるバルブガイドへのバルブ挿
入装置にある。

（実施例） 以下、本発明を図示した実施例に即して更に詳
細に説明する。

図中１は基台２上に位置された支柱である。３
は該支柱に水平方向回動自在に取り付けられ且油
圧シリンダー４をもつて所定の角度に回動せしめ
られるバルブ挿入ユニツト支持座である。５は前
記バルブ挿入ユニツト支持座３の先端部から水平
方向に張り出した支持アームであり、基部５ａを
前記バルブ挿入ユニツト支持座３のガイド杆３ａ
に摺動自在に取付けて上下方向に移動可能とし且
つ油圧シリンダー６をもつて所定のタイミングで
上下方向に移動せしめられる。７はバルブ挿入ユ
ニツトであり、油圧シリンダー８をもつて前記支
持アーム５に沿つて水平方向に移動せしめられる
上下一対の平行な支持板９，１０にバルブ把持手
段７ａとバルブ押込手段７ｂとを取付けて構成さ
れ、ここでバルブ押込手段７ｂは、該下側の支持
板１０に上下方向移動自在に直角に貫通されると
共に上端部に錘１１を設けたバルブ押圧ロツド１
２と、前記上側の支持板９に固着された油圧シリ
ンダー１３をもつて昇降され且つ水平方向の張出
部１４ａをもつて前記バルブ押圧ロツド１２の錘
１１の下部を支えるバルブ押圧ロツド支持部材１
４及び前記上側の支持板９に固着された油圧シリ
ンダー１５をもつて昇降され且つ水平方向の張出
部１６ａをもつて前記バルブ押圧ロツド１２の上
端部を押圧するバルブ押圧ロツド押圧部材１６と
で構成され、又バルブ把持手段７ａは前記下側の
支持板１０の下方において油圧シリンダー１７を
もつて該支持板１０の移動方向と同一方向に移動
せしめられ且つ端面にバルブの軸部よりやや大径
のガイド溝１８ａを設けたガイド部材１８及び、
支軸１９をもつて回動自在に支持され且つ油圧シ
リンダー２０の作動によつて回動するレバー２１
の端部に固着された、前記ガイド部材１８のガイ
ド溝１８ａを開閉する蓋体２２からなるバルブ把
持部材２３で構成される。尚、１８ｂは前記ガイ
ド部材１８の上面に設けたバルブの頭部を挾むよ
うにして支持するバルブ頭部支持部材である。

また、前記バルブ押圧ロツド１２は、所要数、
例えば第１３図に示す如く整列したバルブの数に
合わせて８本とすれば、一度に複数のバルブを挿
入することができる。

２４は図示しない吸気装置に接続された筒状の
バルブ吸引装置であり、油圧シリンダー２５をも
つて所定のタイミングで昇降し、上昇したときに
その上端部を所定位置にセツトされたシリンダー
ヘツドＷのバルブガイドＧの下端部に当接せしめ
るものである。また該バルブ吸引装置２４は後記
シリンダーヘツド傾動装置の基台上に配設されて
いる。

２６はシリンダーヘツド傾動装置であり、燃焼
室側の面を上にしてセツトされているシリンダー
ヘツドＷの吸気側のバルブガイドＧと排気側のバ
ルブガイドG′に交互にバルブを挿入する為に使
用されるものであり、前記基台２の前方に配置さ
れているものである。

該シリンダーヘツド傾動装置２６は、基台２７
と、該基台２７上に突設した立上り部２８に水平
方向に貫通した回動軸２９と、該回動軸２９の両
端部に夫々固着したＶ字状の支持部材３０及び水
平レバー３１と、前記基台２７上に設けられ、前
記水平レバー３１の一端側の下面にソレノイド３
２をもつて所定のタイミングで当接するストツパ
ーピン３３と、水平レバー３１の前記ストツパー
ピン３３と反対側の端部にそのピストンロツドの
先端部を連結した油圧シリンダー３４と、前記Ｖ
字状の支持部材３０の上部に固定され、該Ｖ字状
の支持部材３０の傾動によつて傾動する、上面中
心に基準ピン３５を突設したシリンダーヘツド保
持板３６とからなるものである。

尚シリンダーヘツド保持板３６上にセツトされ
るシリンダーヘツドＷは、前記基準ピン３５や図
示しない他のピン等をもつて正規の位置に載置固
定される。また３７は傾斜角度規制ピンである。
また３８はバルブの軸部にオイルを塗布すると共
にバルブの頭部を上にして抜差自在に保持するた
めのバルブ供給装置であり、バルブの数に合わせ
て、中央部にバルブＶを保持するバルブ保持筒３
９を設けたオイル収容槽４０が支持台４１上に８
個並設されている。また該バルブ供給装置３８は
第１図に示すように吸気側のバルブ用と排気側の
バルブ用の二組が前記基台２の両側に設置されて
いる。

また４２はバルブがバルブガイドの口元に正し
く挿入されたか否かを検知するためのバルブ挿入
検知装置であり、前記バルブ押圧ロツド１２の側
方に支持板９より垂設した支持板９ａに固定した
投光管４３と受光管４４とからなるものである。
また投光管４３と受光管４４は、バルブ挿入ユニ
ツトが降下端に達したときにおけるバルブ押圧ロ
ツドの位置が正規の位置にあるか否かを検出し、
正規の位置にある場合に投光管４３より発せられ
る光が受光管４４に受光されるようになされてい
る。

また４５はステムシールがバルブガイドに嵌着
されているか否かを検知するためのステムシール
嵌着検知装置であり、前記支持板９ａに固定した
投光管４６と受光管４７とからなるものである。
また該投光管４６と受光管４７は、バルブの下端
部がバルブガイド内の下端部に達したときにおけ
るバルブ押圧ロツド１２の位置が正規の位置にあ
るか否かを検出し、正規の位置にない場合には投
光管４６より発せられた光が受光管４７に受光さ
れないようになされている。

（作用） 次に本発明の作用について説明する。

所要数、例えば８本のバルブが整列されている
例えば吸気バルブ用のバルブ供給装置３８の真上
にバルブ挿入ユニツト７が位置すると油圧シリン
ダー６が作動して支持アーム５を下方に移動させ
る。これに伴いバルブ挿入ユニツト７は降下し
て、バルブ把持部材２３がバルブＶの頭部よりの
軸部を把持する位置に達すると降下を停止する。
次に油圧シリンダー１７と油圧シリンダー２０が
作動して、離れて開いているガイド部材１８と蓋
体２２を閉じて接触するようになし、ガイド部材
１８のガイド溝１８ａ内にバルブＶの軸部を遊び
を持たせて嵌み込むと共にガイド溝１８ａの開放
部を蓋体２２が塞いで、両者間でバルブＶを把持
するようになす。次に油圧シリンダー６が作動し
て支持アーム５を上昇させ、それと同時に油圧シ
リンダー４及び図示しない歯車等を介してバルブ
挿入ユニツト支持座３を回動させる。これにより
第２図に示す如く燃焼室側の面を上にしてセツト
されているシリンダーヘツドＷの上方へバルブ挿
入ユニツトをずらせて位置させる。バルブ挿入ユ
ニツト７がシリンダーヘツドＷの上方に位置する
と、シリンダーヘツド傾動装置２６によつて吸気
側のバルブガイドＧの軸心が垂直となるようにシ
リンダーヘツドＷが所要の角度に傾けられる。

このシリンダーヘツドＷの傾動は次の如くして
行なわれる。

先ずソレノイド３２が作動してストツパーピン
３３を外方にずらせ、これと同時に油圧シリンダ
ー３４が作動して水平レバー３１をいずれかに傾
ける。これに伴い回動軸２９が回動してＶ字状の
支持部材３０が傾動し、傾斜角度の規制ピン３７
に当接して停止する。これによつて傾動が完了す
る。

次にシリンダーヘツドＷが所定の角度まで傾動
すると同時に油圧シリンダー２５が作動し、筒状
のバルブ吸引装置２４を上昇させる。バルブ吸引
装置２４がバルブガイドＧの下端に取り付けられ
たゴム製のステームシールＳに当接すると油圧シ
リンダー２５は作動を停止し、図示しない吸気装
置によつてバルブ吸引装置２４の吸引が開始す
る。またこれと同時に油圧シリンダー６が作動を
再開してバルブ挿入ユニツト７を降下させる。バ
ルブＶを把持したままバルブ挿入ユニツト７が降
下すると、バルブは第８図乃至第１０図に示すよ
うに、バルブ吸引装置２４の吸込作用によつてバ
ルブの軸心とバルブガイドの軸心が一致し、バル
ブガイドの上端部の口元に若干挿入される。この
時バルブ挿入ユニツト７は油圧シリンダー６によ
つて降下端まで降下した状態となる。そして、こ
の時バルブＶを把持していたバルブ把持部材２３
が開き、即ちガイド部材１８と蓋体２２が離れて
バルブＶがフリーな状態となる。

この状態になると同時にバルブ吸引装置２４が
吸引を停止し、油圧シリンダー１３が作動してバ
ルブ押圧ロツド支持部材１４が降下する。これに
よりバルブ押圧ロツド１２は錘１１のの重みによ
つて降下し、その下端部においてバルブＶの頭部
を押圧する。これに伴いバルブＶはバルブガイド
Ｇに徐々に深く挿入され、バルブガイドの下端部
に嵌着されたゴム製ステムシールＳの中心部の設
けてある段部に当接して停止する。バルブＶがス
テムシールＳに当接して停止すると、次に油圧シ
リンダー１５が作動してバルブ押圧ロツド押圧部
材１６を降下させ、張出部１６ａの下面によつて
バルブ押圧ロツド１２を更に下方に押圧する。こ
れによつてそれまでバルブの径よりやや小径なス
テムシールＳの段部によつて降下を阻まれていた
バルブは強制的に更に押し出されて、ステームシ
ールの内径を拡張して降下する（第１４図乃至第
１６図）。

以上の如くして吸気バルブが完全にバルブガイ
ドに挿入されると油圧シリンダー１５が作動して
バルブ押圧ロツド押圧部材１６を上昇させ、次に
油圧シリンダー１３が作動してバルブ押圧ロツド
支持部材１４を上昇させる。このバルブ押圧ロツ
ド支持部材１４の上昇に伴いその張出部１４ａの
上面が錘１１に当接してバルブ押圧ロツド１２を
上昇させ、原位置に復帰させる。一方、これと同
時にバルブ吸引装置２４も降下させ、原位置に復
帰させる。

また、これと同時に油圧シリンダー６が作動し
てバルブ挿入ユニツト７を上昇させると共に油圧
シリンダー４をもつて支持アーム５を吸気バルブ
を把持すべく排気バルブ用のバルブ供給装置３８
の上方に回動させる。又、この間に前記シリンダ
ーヘツド傾動装置２６が作動して、それに載置し
ているシリンダーヘツドを排気側のバルブガイド
G′の軸線が垂直になるように反対側に傾け、上
記と同様の手順で排気バルブを該バルブガイド
G′に挿入するものである。

（発明の効果） 本発明は上記の如き構成、作用であるから、手
作業によらず機械的に正確なバルブ挿入作業を行
うことができるものである。加えて吸気側及び排
気側の両方のバルブガイドに吸気バルブと排気バ
ルブとを垂直方向から正しく挿入することができ
るものである。したがつて、作業を迅速化して作
業能率を大幅に向上させることができると共に、
作業員の労力の軽減を図ることができるものであ
る。更にまた、装置そのものの構造を極めて簡素
化しているから低コストで製造することができる
ものであり、実用に供し裨益する処多大なるもの
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はバルブガイドの断面図、第２図は本発
明の全体の側面図、第３図はバルブ挿入ユニツト
の拡大図、第４図は第３図中Ａ−Ａ線断面図、第
５図はシリンダーヘツド傾動装置の側面図、第６
図はバルブ挿入ユニツトとバルブ供給装置の一部
切欠して示した側面図、第７図はバルブ供給装置
の一部切欠して示した正面図、第８図乃至第１０
図はバルブ把持部材の作用説明図、第１１図は第
９図中Ｂ−Ｂ線断面図、第１２図はバルブ把持部
材の平面図、第１３図はバルブを把持した状態の
一部省略して示した本発明の正面図、第１４図乃
至第１６図はバルブ押圧ロツドの作用説明図、第
１７図はバルブ挿入検知装置の作用説明図、第１
８図はステムシール嵌着検知装置の作用説明図で
ある。 ７……バルブ挿入ユニツト、７ａ……バルブ把
持手段、７ｂ……バルブ押込手段、９，１０……
支持板、２６……シリンダーヘツド傾動装置、３
８……バルブ供給装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジンのシリンダーヘツドに互に軸線が斜
   交するように組付けた吸気側と排気側のバルブガ
   イドに夫々吸気バルブと排気バルブとを挿入する
   装置であつて、各バルブを頭部を上にして抜差自
   在に保持する吸気バルブ用と排気バルブ用の各バ
   ルブ供給装置と、所要の昇降装置をもつて昇降せ
   しめられ且つ前記バルブ供給装置の上方と燃焼室
   側の面を上にしてセツトされているシリンダーヘ
   ツドの上方との間において移動せしめられる支持
   板に、バルブを着脱自在に把持する把持手段とバ
   ルブ押込手段とを取り付けてなるバルブ挿入ユニ
   ツトとを備え、更に吸気側のバルブガイドと排気
   側のバルブガイドの軸心が交互に垂直となるよう
   にシリンダーヘツドを傾斜せしめるシリンダーヘ
   ツド傾動装置を備え、吸気側のバルブガイドの軸
   心が垂直となるようにシリンダーヘツドが傾斜し
   た状態においてバルブ挿入ユニツトにより吸気バ
   ルブを挿入し、排気側のバルブガイドの軸心が垂
   直となるようにシリンダーヘツドが傾斜した状態
   において排気バルブを挿入するようになしたエン
   ジンのシリンダーヘツドにおけるバルブガイドへ
   のバルブ挿入装置。