JPH0453874Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0453874Y2 JPH0453874Y2 JP1988003389U JP338988U JPH0453874Y2 JP H0453874 Y2 JPH0453874 Y2 JP H0453874Y2 JP 1988003389 U JP1988003389 U JP 1988003389U JP 338988 U JP338988 U JP 338988U JP H0453874 Y2 JPH0453874 Y2 JP H0453874Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- plate
- station
- valves
- stem
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、自動車等車両用エンジンのシリンダ
ヘツドに装着されるバルブをバルブ取出しステー
シヨンの上方で待機中のロボツト等のバルブ挿入
手段に受け渡すためのバルブ供給装置に関する。
ヘツドに装着されるバルブをバルブ取出しステー
シヨンの上方で待機中のロボツト等のバルブ挿入
手段に受け渡すためのバルブ供給装置に関する。
（従来の技術）
従来より、この種のバルブ供給装置として、例
えば特開昭62−15032号公報に開示されているよ
うに、支持台に並列に配置された複数個の筒部材
の各々にバルブをその頭部を上にした逆向き姿勢
で挿入して保持するようにしたものが知られてい
る。しかし、このものでは、供給されるバルブの
本数が複数であるとはいつても、その配置状態は
上述の如く並列であることからその供給本数には
限界があり、バルブ供給の効率アツプ化を図るこ
とが困難である。
えば特開昭62−15032号公報に開示されているよ
うに、支持台に並列に配置された複数個の筒部材
の各々にバルブをその頭部を上にした逆向き姿勢
で挿入して保持するようにしたものが知られてい
る。しかし、このものでは、供給されるバルブの
本数が複数であるとはいつても、その配置状態は
上述の如く並列であることからその供給本数には
限界があり、バルブ供給の効率アツプ化を図るこ
とが困難である。
そこで、本出願人は、先に出願した如く、複数
個のバルブステム挿入用の吊下げ孔部を有する２
枚のプレートを上下方向に２段に配置し、該両プ
レートの各吊下げ孔部に複数本のバルブをその頭
部を上にした逆向き姿勢で挿入して各プレートに
吊下げ支持せしめることにより、バルブ供給の効
率アツプ化を図るようにしたバルブ供給装置を提
案している（実願昭61−140831号明細書及び図面
参照）。
個のバルブステム挿入用の吊下げ孔部を有する２
枚のプレートを上下方向に２段に配置し、該両プ
レートの各吊下げ孔部に複数本のバルブをその頭
部を上にした逆向き姿勢で挿入して各プレートに
吊下げ支持せしめることにより、バルブ供給の効
率アツプ化を図るようにしたバルブ供給装置を提
案している（実願昭61−140831号明細書及び図面
参照）。
（考案が解決しようとする課題）
ところが、上記の提案例のものでは、２枚のプ
レートの各々にそれぞれ吊下げ支持されている複
数本のバルブをバルブ取出しステーシヨンの上方
で待機中のロボツト等のバルブ挿入手段にて受け
取る場合、上記各バルブの頭部基端（根元）をバ
ルブ挿入手段のクランプ爪でクランプするように
なされていることから、クランプ状態の各バルブ
をバルブ組付けステーシヨンに搬入してシリンダ
ヘツドに組み付ける際、上記各バルブがぐらつく
ため、シリンダヘツドに装着されているバルブガ
イドに各バルブを装着し難いという問題がある。
レートの各々にそれぞれ吊下げ支持されている複
数本のバルブをバルブ取出しステーシヨンの上方
で待機中のロボツト等のバルブ挿入手段にて受け
取る場合、上記各バルブの頭部基端（根元）をバ
ルブ挿入手段のクランプ爪でクランプするように
なされていることから、クランプ状態の各バルブ
をバルブ組付けステーシヨンに搬入してシリンダ
ヘツドに組み付ける際、上記各バルブがぐらつく
ため、シリンダヘツドに装着されているバルブガ
イドに各バルブを装着し難いという問題がある。
そこで、上記各バルブをバルブ挿入手段にて受
け取る場合、各バルブのバルブステムをクランプ
するようにすれば、各バルブをシリンダへツドに
組み付ける際に上述の如きバルブのぐらつきをな
くし得て、各バルブをバルブカイドに確実に装着
することができる。
け取る場合、各バルブのバルブステムをクランプ
するようにすれば、各バルブをシリンダへツドに
組み付ける際に上述の如きバルブのぐらつきをな
くし得て、各バルブをバルブカイドに確実に装着
することができる。
しかし、上述の如く、各バルブのバルブステム
をクランプする場合には、クランプに際し、上記
各バルブをそれを吊下げ支持するプレートから上
方に押し上げなければならず、このように押し上
げられた各バルブは不安定となつて吊下げ状態の
鉛直姿勢から倒れ込んだ状態となる結果、各バル
ブのバルブステムをバルブ挿入手段により確実に
クランプし得ない事態が生ずることとなる。
をクランプする場合には、クランプに際し、上記
各バルブをそれを吊下げ支持するプレートから上
方に押し上げなければならず、このように押し上
げられた各バルブは不安定となつて吊下げ状態の
鉛直姿勢から倒れ込んだ状態となる結果、各バル
ブのバルブステムをバルブ挿入手段により確実に
クランプし得ない事態が生ずることとなる。
本考案はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、上述の如く複数本
のバルブをプレートに吊下げ支持し、かつ各バル
ブのバルブステムをバルブ挿入手段によりクラン
プするタイプのものにおいて、上記各バルブをプ
レートから上方に押し上げる押上げ機構を改良す
ることにより、プレートに吊下げ支持された各バ
ルブのバルブステムをバルブ挿入手段にクランプ
せしめるべく各バルブをプレートから上方に押し
上げた際、各バルブを倒れ込むことなく吊下げ状
態の鉛直姿勢に適正に安定支持せしめ得、これに
より各バルブのバルブステムをバルブ挿入手段に
確実にクランプせしめんとすることにある。
り、その目的とするところは、上述の如く複数本
のバルブをプレートに吊下げ支持し、かつ各バル
ブのバルブステムをバルブ挿入手段によりクラン
プするタイプのものにおいて、上記各バルブをプ
レートから上方に押し上げる押上げ機構を改良す
ることにより、プレートに吊下げ支持された各バ
ルブのバルブステムをバルブ挿入手段にクランプ
せしめるべく各バルブをプレートから上方に押し
上げた際、各バルブを倒れ込むことなく吊下げ状
態の鉛直姿勢に適正に安定支持せしめ得、これに
より各バルブのバルブステムをバルブ挿入手段に
確実にクランプせしめんとすることにある。
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するため、本考案の解決手段
は、エンジンのシリンダヘツドに装着されるバル
ブのステムヘツドが挿入される複数個の吊下げ孔
部を有し、複数本のバルブを吊下げ支持するプレ
ートと、該プレートを上記各バルブを吊下げ支持
せしめた状態でバルブ取出しステーシヨンに搬入
するプレート搬入ユニツトと、該プレート搬入ユ
ニツトによりバルブ取出しステーシヨンに搬入さ
れた上記プレートの各バルブをバルブ取出しステ
ーシヨンの上方で待機中のバルブ挿入手段に受け
渡すべく押し上げるバルブ押上げユニツトとを備
えていることを前提とし、この場合、上記バルブ
押上げユニツトを、バルブ取出しステーシヨンに
搬入された上記プレートの下方において昇降可能
に配置され、上昇時に該プレートに吊下げ支持せ
しめられた各バルブのステムヘツドを挿入せしめ
て各バルブの倒れを規制する複数個のバルブ倒れ
規制用孔部を有し、各バルブを上方の上記バルブ
取出しステーシヨンに押し上げるためのバルブ押
し上げ治具と、該バルブ押上げ治具を昇降移動さ
せる昇降移動手段と、バルブ押上げ時、各バルブ
のバルブステムが上記プレートの各吊下げ孔部周
面に干渉することによるプレートの上動を規制す
るストツパとでもつて構成するようにする。
は、エンジンのシリンダヘツドに装着されるバル
ブのステムヘツドが挿入される複数個の吊下げ孔
部を有し、複数本のバルブを吊下げ支持するプレ
ートと、該プレートを上記各バルブを吊下げ支持
せしめた状態でバルブ取出しステーシヨンに搬入
するプレート搬入ユニツトと、該プレート搬入ユ
ニツトによりバルブ取出しステーシヨンに搬入さ
れた上記プレートの各バルブをバルブ取出しステ
ーシヨンの上方で待機中のバルブ挿入手段に受け
渡すべく押し上げるバルブ押上げユニツトとを備
えていることを前提とし、この場合、上記バルブ
押上げユニツトを、バルブ取出しステーシヨンに
搬入された上記プレートの下方において昇降可能
に配置され、上昇時に該プレートに吊下げ支持せ
しめられた各バルブのステムヘツドを挿入せしめ
て各バルブの倒れを規制する複数個のバルブ倒れ
規制用孔部を有し、各バルブを上方の上記バルブ
取出しステーシヨンに押し上げるためのバルブ押
し上げ治具と、該バルブ押上げ治具を昇降移動さ
せる昇降移動手段と、バルブ押上げ時、各バルブ
のバルブステムが上記プレートの各吊下げ孔部周
面に干渉することによるプレートの上動を規制す
るストツパとでもつて構成するようにする。
（作用）
上記の構成により、本考案では、エンジンのシ
リンダヘツドに装着される複数本のバルブは、
各々のバルブステムをプレートの複数個の吊下げ
孔部に挿入せしめてプレートにそれぞれ吊下げ支
持された状態でプレート搬入ユニツトによりバル
ブ取出しステーシヨンに搬入され、該バルブ取出
しステーシヨンの上記プレートの下方に昇降可能
に配置されたバルブ押上げユニツトのバルブ押上
げ治具の昇降移動手段による昇降動作により、各
ステムヘツドが上記プレートの複数個のバルブ倒
れ規制用孔部に挿入せしめられてバルブ倒れが規
制され、この状態で、上記バルブ取出しステーシ
ヨンの上方で待機中のバルブ挿入手段に受け渡す
べくプレートより押し上げられる。さらに、この
バルブ押上げ時、上記プレートは、各バルブのバ
ルブステムのプレートの各吊下げ孔部周面への干
渉による上動が上記バルブ押上げユニツトのスト
ツパにより規制される。
リンダヘツドに装着される複数本のバルブは、
各々のバルブステムをプレートの複数個の吊下げ
孔部に挿入せしめてプレートにそれぞれ吊下げ支
持された状態でプレート搬入ユニツトによりバル
ブ取出しステーシヨンに搬入され、該バルブ取出
しステーシヨンの上記プレートの下方に昇降可能
に配置されたバルブ押上げユニツトのバルブ押上
げ治具の昇降移動手段による昇降動作により、各
ステムヘツドが上記プレートの複数個のバルブ倒
れ規制用孔部に挿入せしめられてバルブ倒れが規
制され、この状態で、上記バルブ取出しステーシ
ヨンの上方で待機中のバルブ挿入手段に受け渡す
べくプレートより押し上げられる。さらに、この
バルブ押上げ時、上記プレートは、各バルブのバ
ルブステムのプレートの各吊下げ孔部周面への干
渉による上動が上記バルブ押上げユニツトのスト
ツパにより規制される。
したがつて、プレートに吊下げ支持された各バ
ルブのバルブステムをバルブ挿入手段にクランプ
せしめるべく各バルブをプレートから上方に押し
上げた際、各バルブは倒れ込むことなく吊下げ状
態の鉛直姿勢に適正に安定支持せしめられ、これ
により各バルブのバルブステムがバルブ挿入手段
に確実にクランプされることとなる。
ルブのバルブステムをバルブ挿入手段にクランプ
せしめるべく各バルブをプレートから上方に押し
上げた際、各バルブは倒れ込むことなく吊下げ状
態の鉛直姿勢に適正に安定支持せしめられ、これ
により各バルブのバルブステムがバルブ挿入手段
に確実にクランプされることとなる。
（実施例）
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第３図は自動車等車両用エンジンのシリンダヘ
ツドに対し各種の組付け部品を組み付ける組付け
工程を示し、本考案の実施例に係るバルブ供給装
置もこの組付け工程中に含まれるものである。ま
ず、本実施例のバルブ供給装置の説明に入る前に
全体の組付け手順の概略を説明することとする。
ツドに対し各種の組付け部品を組み付ける組付け
工程を示し、本考案の実施例に係るバルブ供給装
置もこの組付け工程中に含まれるものである。ま
ず、本実施例のバルブ供給装置の説明に入る前に
全体の組付け手順の概略を説明することとする。
まず、シリンダヘツドを車種検知ステーシヨン
S1に搬入し、ここでシリンダヘツドの規格がどの
車種のものであるかの検知を行う。次いで、車種
検知されたシリンダヘツドをバルブシール組付け
ステーシヨンS2に搬入してバルブシールの圧入組
付けを行う。その後、該シリンダヘツドを反転ス
テーシヨンS3に搬入して180°反転して上下逆向き
姿勢にした後、インレツトバルブ組付けステーシ
ヨンS4およびエキゾーストバルブ組付けステーシ
ヨンS5でインレツトバルブおよびエキゾーストバ
ルブの挿入組付けをそれぞれ行う。しかる後、こ
の両バルブの挿入組付けが行われたシリンダヘツ
ドを反転ステーシヨンS6に搬入して180°反転し正
規の姿勢に戻した後、スプリングおよびロアシー
ト組付けステーシヨンS7でスプリングおよびロア
シートの組付けを行う。次いで、このスプリング
およびロアシートの組付けが行われたシリンダヘ
ツドをインレツト側リテーナ（アツパシート）お
よびコレツト組付けステーシヨンS8に搬入してリ
テーナおよびコレツトの組付けを行つた後、エキ
ゾースト側リテーナおよびコレツト組付けステー
シヨンS9に搬入してリテーナおよびコレツトの組
付けを行い、その後、該組付けステーシヨンS9で
インレツト側およびエキゾースト側の全てのコレ
ツトが正規の状態に組み付けられているか否かの
検査を行つてシリンダヘツドに対する各種の組付
け部品の組付けを完了する。
S1に搬入し、ここでシリンダヘツドの規格がどの
車種のものであるかの検知を行う。次いで、車種
検知されたシリンダヘツドをバルブシール組付け
ステーシヨンS2に搬入してバルブシールの圧入組
付けを行う。その後、該シリンダヘツドを反転ス
テーシヨンS3に搬入して180°反転して上下逆向き
姿勢にした後、インレツトバルブ組付けステーシ
ヨンS4およびエキゾーストバルブ組付けステーシ
ヨンS5でインレツトバルブおよびエキゾーストバ
ルブの挿入組付けをそれぞれ行う。しかる後、こ
の両バルブの挿入組付けが行われたシリンダヘツ
ドを反転ステーシヨンS6に搬入して180°反転し正
規の姿勢に戻した後、スプリングおよびロアシー
ト組付けステーシヨンS7でスプリングおよびロア
シートの組付けを行う。次いで、このスプリング
およびロアシートの組付けが行われたシリンダヘ
ツドをインレツト側リテーナ（アツパシート）お
よびコレツト組付けステーシヨンS8に搬入してリ
テーナおよびコレツトの組付けを行つた後、エキ
ゾースト側リテーナおよびコレツト組付けステー
シヨンS9に搬入してリテーナおよびコレツトの組
付けを行い、その後、該組付けステーシヨンS9で
インレツト側およびエキゾースト側の全てのコレ
ツトが正規の状態に組み付けられているか否かの
検査を行つてシリンダヘツドに対する各種の組付
け部品の組付けを完了する。
そして、本考案の実施例に係るバルブ供給装置
は、上記組付け工程中、インレツトバルブ組付け
ステーシヨンS4およびエキゾーストバルブ組付け
ステーシヨンS5側にそれぞれ設置されているもの
である。上記バルブ供給装置は、第４図ないし第
６図に示すように、プレート搬入ユニツト１とバ
ルブ押上げユニツト２とを備えてなり、該バルブ
押上げユニツト２の上方には、エンジンのシリン
ダヘツドに装着される複数本のバルブＡ，Ａ，…
を上記イレツトバルブ組付けステーシヨンS4（エ
キゾーストバルブ組付けステーシヨンS5）に受け
渡すためのバルブ取出しステーシヨンS10が設置
されている。
は、上記組付け工程中、インレツトバルブ組付け
ステーシヨンS4およびエキゾーストバルブ組付け
ステーシヨンS5側にそれぞれ設置されているもの
である。上記バルブ供給装置は、第４図ないし第
６図に示すように、プレート搬入ユニツト１とバ
ルブ押上げユニツト２とを備えてなり、該バルブ
押上げユニツト２の上方には、エンジンのシリン
ダヘツドに装着される複数本のバルブＡ，Ａ，…
を上記イレツトバルブ組付けステーシヨンS4（エ
キゾーストバルブ組付けステーシヨンS5）に受け
渡すためのバルブ取出しステーシヨンS10が設置
されている。
上記プレート搬入ユニツト１は、第１図および
第８図に拡大詳示する如き複数個のバルブ吊下げ
孔部３ａ，３ａ，…を有する複数枚のプレート
３，３，…を順に上方へ搬送する第１搬送手段４
（第４図および第５図で右側のもの）と、該第１
搬送手段４により上方搬送された上記各プレート
３を順に下方へ搬送する第２搬送手段５（第４図
および第５図で左側のもの）とを備えてなる。上
記両第１および第２搬送手段４，５は搬送方向が
異なるほかは同一に構成されているので、以下、
第１搬送手段４の構成を説明して第２搬送手段５
の構成の説明は省略する。
第８図に拡大詳示する如き複数個のバルブ吊下げ
孔部３ａ，３ａ，…を有する複数枚のプレート
３，３，…を順に上方へ搬送する第１搬送手段４
（第４図および第５図で右側のもの）と、該第１
搬送手段４により上方搬送された上記各プレート
３を順に下方へ搬送する第２搬送手段５（第４図
および第５図で左側のもの）とを備えてなる。上
記両第１および第２搬送手段４，５は搬送方向が
異なるほかは同一に構成されているので、以下、
第１搬送手段４の構成を説明して第２搬送手段５
の構成の説明は省略する。
上記第１搬送手段４は、第７図および第８図に
拡大詳示するように、バルブ供給装置本体を構成
する基枠６の前面および後面の各々に上下方向に
所定間隔をあけて固着され、かつ両端にガイドレ
ール７，７を有する一対の支持板８，８（第８図
に１つのみ表われる）を備えてなり、該各支持板
８の各ガイドレール７には、上下方向に延びる摺
動部材１１が摺動可能に係合支持され、該摺動部
材１１には、複数個の爪１０，１０，…が上下方
向に所定間隔をあけて回動軸９回りに回動可能に
支持されている。また、上記各爪１０には、第１
連結部材１２が軸１３により連結され、該第１連
結部材１２の上端には、第１流体圧シリンダ１４
の下方に延びるピストンロツド１４ａ先端に連結
されている。そして、上記各爪１０は、第１流体
圧シリンダ１４の収縮作動により実線にて示す如
く回動軸９回りを第８図で時計回り方向に回動せ
しめられて上記各プレート３を支持する一方、第
１流体圧シリンダ１４の伸張作動により仮想線に
て示す如く回動軸９回りを第８図で反時計回り方
向に回動せしめられて上記各プレート３との干渉
を回避するようになされている。さらに、上記各
爪１０は、基枠６上端側に配置されたモータ１５
の回転駆動によつてチエーン１６，１６を介して
上下方向に所定ピツチだけ同期して移動し、この
モータ１５の例えば正転駆動により各プレート３
を１ピツチ上段に搬送するようになされている。
なお、第８図中、１７，１７，１７は、上記モー
タ１５の回転トルクを各チエーン１６に伝達する
ためのスプロケツト、１８は、上記各爪１０の上
昇端位置を位置決めするためのストツパである。
拡大詳示するように、バルブ供給装置本体を構成
する基枠６の前面および後面の各々に上下方向に
所定間隔をあけて固着され、かつ両端にガイドレ
ール７，７を有する一対の支持板８，８（第８図
に１つのみ表われる）を備えてなり、該各支持板
８の各ガイドレール７には、上下方向に延びる摺
動部材１１が摺動可能に係合支持され、該摺動部
材１１には、複数個の爪１０，１０，…が上下方
向に所定間隔をあけて回動軸９回りに回動可能に
支持されている。また、上記各爪１０には、第１
連結部材１２が軸１３により連結され、該第１連
結部材１２の上端には、第１流体圧シリンダ１４
の下方に延びるピストンロツド１４ａ先端に連結
されている。そして、上記各爪１０は、第１流体
圧シリンダ１４の収縮作動により実線にて示す如
く回動軸９回りを第８図で時計回り方向に回動せ
しめられて上記各プレート３を支持する一方、第
１流体圧シリンダ１４の伸張作動により仮想線に
て示す如く回動軸９回りを第８図で反時計回り方
向に回動せしめられて上記各プレート３との干渉
を回避するようになされている。さらに、上記各
爪１０は、基枠６上端側に配置されたモータ１５
の回転駆動によつてチエーン１６，１６を介して
上下方向に所定ピツチだけ同期して移動し、この
モータ１５の例えば正転駆動により各プレート３
を１ピツチ上段に搬送するようになされている。
なお、第８図中、１７，１７，１７は、上記モー
タ１５の回転トルクを各チエーン１６に伝達する
ためのスプロケツト、１８は、上記各爪１０の上
昇端位置を位置決めするためのストツパである。
また、上記基枠６の前面および後面における支
持板８，８には、上下方向に延びる支柱１９が固
着され、該支柱１９には、回転軸２０回りに回動
可能な複数個のプレート受け部材２１，２１，…
が上下方向に所定間隔をあけて配置されている。
また、該各プレート受け部材２１には第２連結部
材２２が軸２３により連結され、該第２連結部材
２２の上端には、第２流体圧シリンダ２４の下方
に延びるピストンロツド２４ａ先端に連結されて
いる。そして、上記各プレート受け部材２１は、
第２流体圧シリンダ２４の収縮作動により第８図
で実線にて示す如く回動軸２０回りを反時計回り
方向に回動せしめられて上記各プレート３を受け
部２１ａにて支持する一方、第２流体圧シリンダ
２４の伸張作動により第８図で仮想線にて示す如
く回動軸２０回りを時計回り方向に回動せしめら
れて上記各プレート３との干渉を回避するように
なされている。
持板８，８には、上下方向に延びる支柱１９が固
着され、該支柱１９には、回転軸２０回りに回動
可能な複数個のプレート受け部材２１，２１，…
が上下方向に所定間隔をあけて配置されている。
また、該各プレート受け部材２１には第２連結部
材２２が軸２３により連結され、該第２連結部材
２２の上端には、第２流体圧シリンダ２４の下方
に延びるピストンロツド２４ａ先端に連結されて
いる。そして、上記各プレート受け部材２１は、
第２流体圧シリンダ２４の収縮作動により第８図
で実線にて示す如く回動軸２０回りを反時計回り
方向に回動せしめられて上記各プレート３を受け
部２１ａにて支持する一方、第２流体圧シリンダ
２４の伸張作動により第８図で仮想線にて示す如
く回動軸２０回りを時計回り方向に回動せしめら
れて上記各プレート３との干渉を回避するように
なされている。
さらに、上記基枠６の上端つまり第１および第
２搬送手段４，５上端には、第７図および第９図
に拡大詳示するように、ロツドレスシリンダから
なる第３流体圧シリンダ２５が配置され、該第３
流体圧シリンダ２５は、その両側に配置されたガ
イドロツド２６，２６に連結板２７を介して連結
されている。また、該連結板２７には、上記各プ
レート３を引つ掛けるためのプレート引掛け治具
２８が設けられている。そして、上記第３流体圧
シリンダ２５の作動により上記第１搬送手段４に
よつて最上段に搬送された各プレート３を引つ掛
けて仮想線にて示す如く第２搬送手段５側に受け
渡すようになされている。また、該第２搬送手段
５の最下段側には、最下段に移動せしめられた各
プレート３をプレート引掛け治具（図示せず）に
引つ掛けてバルブ取出しステーシヨンS10に移動
せしめる第４流体圧シリンダ２９（第４図に表わ
れる）が配置されている。なお、３０は、上記第
４流体圧シリンダ２９により移動せしめられた各
プレート３の位置決めをするためのストツパであ
る。
２搬送手段４，５上端には、第７図および第９図
に拡大詳示するように、ロツドレスシリンダから
なる第３流体圧シリンダ２５が配置され、該第３
流体圧シリンダ２５は、その両側に配置されたガ
イドロツド２６，２６に連結板２７を介して連結
されている。また、該連結板２７には、上記各プ
レート３を引つ掛けるためのプレート引掛け治具
２８が設けられている。そして、上記第３流体圧
シリンダ２５の作動により上記第１搬送手段４に
よつて最上段に搬送された各プレート３を引つ掛
けて仮想線にて示す如く第２搬送手段５側に受け
渡すようになされている。また、該第２搬送手段
５の最下段側には、最下段に移動せしめられた各
プレート３をプレート引掛け治具（図示せず）に
引つ掛けてバルブ取出しステーシヨンS10に移動
せしめる第４流体圧シリンダ２９（第４図に表わ
れる）が配置されている。なお、３０は、上記第
４流体圧シリンダ２９により移動せしめられた各
プレート３の位置決めをするためのストツパであ
る。
したがつて、複数本のバルブＡ，Ａ，…を頭部
を上にした逆向き姿勢で吊下げ支持せしめた複数
個のプレート３，３，…を上記プレート搬入ユニ
ツト１により搬送する要領は、まず、上記各プレ
ート３を第１搬送手段４側に搬入して該第１搬送
手段４の複数個の爪１０，１０，…で支持させ
る。次いで、複数個のプレート受け部材２１，２
１，…を第２流体圧シリンダ２４の伸張作動によ
つて回動軸２０回りに第８図で時計回り方向へ回
動させることにより、各プレート受け部材２１と
上記各プレート３との干渉を回避させる。その
後、モータ１５の例えば正転駆動により各摺動部
材１１を１ピツチだけ上方に移動させることによ
り、上記各爪１０に支持された各プレート３を１
ピツチだけ上方に搬送させる。しかる後、上記各
プレート受け部材２１は第２流体圧シリンダ２４
の収縮作動によつて回動軸２０回りに第８図で反
時計回り方向へ回動させることにより、上記１ピ
ツチだけ上方に搬送された各プレート３を従前の
各プレート受け部材２１よりも１段上の各プレー
ト受け部材２１にて支持させる。その後、上記各
爪１０を第１流体圧シリンダ１４の伸張作動によ
つて回動軸９回りに第８図で反時計回り方向へ回
動させることにより、各爪１０と各プレート３と
の干渉を回避させた後、モータ１５の例えば逆転
駆動により各摺動部材１１を１ピツチだけ下方に
移動させて元の位置に復帰させ、その後、各爪１
０を第１流体圧シリンダ１４の収縮作動によつて
回動軸９回りに第８図で時計回り方向へ回動させ
る。そして、この操作を繰り返すことにより各プ
レート３を１段ずつ上方へ順送りし、最上段に位
置した各プレート３を第３流体圧シリンダ２５の
作動によりプレート引掛け治具２８にて引つ掛け
て第２搬送手段５側に移動させる。その後は、該
第２搬送手段５の第１および第２流体圧シリンダ
１４，２４の伸縮作動を繰り返すことにより、各
プレート３を１段ずつ下方へ順送りして第２搬送
手段５の最下段に移動させた後、最下段側の第４
流体圧シリンダ２９の作動によりガイドレール３
１，３１（第１図に表われる）に沿つてバルブ取
出しステーシヨンS10に搬入するようにする。
を上にした逆向き姿勢で吊下げ支持せしめた複数
個のプレート３，３，…を上記プレート搬入ユニ
ツト１により搬送する要領は、まず、上記各プレ
ート３を第１搬送手段４側に搬入して該第１搬送
手段４の複数個の爪１０，１０，…で支持させ
る。次いで、複数個のプレート受け部材２１，２
１，…を第２流体圧シリンダ２４の伸張作動によ
つて回動軸２０回りに第８図で時計回り方向へ回
動させることにより、各プレート受け部材２１と
上記各プレート３との干渉を回避させる。その
後、モータ１５の例えば正転駆動により各摺動部
材１１を１ピツチだけ上方に移動させることによ
り、上記各爪１０に支持された各プレート３を１
ピツチだけ上方に搬送させる。しかる後、上記各
プレート受け部材２１は第２流体圧シリンダ２４
の収縮作動によつて回動軸２０回りに第８図で反
時計回り方向へ回動させることにより、上記１ピ
ツチだけ上方に搬送された各プレート３を従前の
各プレート受け部材２１よりも１段上の各プレー
ト受け部材２１にて支持させる。その後、上記各
爪１０を第１流体圧シリンダ１４の伸張作動によ
つて回動軸９回りに第８図で反時計回り方向へ回
動させることにより、各爪１０と各プレート３と
の干渉を回避させた後、モータ１５の例えば逆転
駆動により各摺動部材１１を１ピツチだけ下方に
移動させて元の位置に復帰させ、その後、各爪１
０を第１流体圧シリンダ１４の収縮作動によつて
回動軸９回りに第８図で時計回り方向へ回動させ
る。そして、この操作を繰り返すことにより各プ
レート３を１段ずつ上方へ順送りし、最上段に位
置した各プレート３を第３流体圧シリンダ２５の
作動によりプレート引掛け治具２８にて引つ掛け
て第２搬送手段５側に移動させる。その後は、該
第２搬送手段５の第１および第２流体圧シリンダ
１４，２４の伸縮作動を繰り返すことにより、各
プレート３を１段ずつ下方へ順送りして第２搬送
手段５の最下段に移動させた後、最下段側の第４
流体圧シリンダ２９の作動によりガイドレール３
１，３１（第１図に表われる）に沿つてバルブ取
出しステーシヨンS10に搬入するようにする。
一方、上記バルブ押上げユニツト２は、第１図
および第２図に拡大詳示するように、上記各プレ
ート３のバルブ吊下げ孔部３ａに対応した複数個
のバルブ倒れ規制用孔部３２ａ，３２ａ，…を有
する位置決めプレート３２と、該位置決めプレー
ト３２の下方に所定間隔をあけて一体的に設けら
れた押上げプレート３３とからなるバルブ押上げ
治具３４を備えてなり、該バルブ押上げ治具３４
は、上記プレート搬入ユニツト１によりバルブ取
出しステーシヨンS10に搬入された上記各プレー
ト３の下方位置で、基枠６に支持部材３５を介し
に設けられた昇降移動手段としての押上げシリン
ダ３６により昇降可能に支持されている。また、
上記バルブ押上げ治具３４は、上記支持部材３５
に設けられた一対のガイド筒部材３７，３７の
各々を上下方向に摺動可能に嵌挿するガイドロツ
ド３８，３８により安定支持されている。そし
て、上記バルブ押上げ治具３４は、上記押上げシ
リンダ３６の伸張作動により仮想線にて示す如く
上昇せしめられ、バルブ取出しステーシヨンS10
で待機中の各プレート３に吊下げ支持せしめられ
た各バルブＡのステムベツドa1を、この上昇動作
により上記各バルブ倒れ規制用孔部３２ａに挿入
せしめて各バルブＡの倒れを規制し、かつ各バル
ブＡを上記バルブ取出しステーシヨンS10の上方
で待機中のバルブ挿入手段としてのロボツト３９
（第４図に表われる）に受け渡すようになされて
いる。
および第２図に拡大詳示するように、上記各プレ
ート３のバルブ吊下げ孔部３ａに対応した複数個
のバルブ倒れ規制用孔部３２ａ，３２ａ，…を有
する位置決めプレート３２と、該位置決めプレー
ト３２の下方に所定間隔をあけて一体的に設けら
れた押上げプレート３３とからなるバルブ押上げ
治具３４を備えてなり、該バルブ押上げ治具３４
は、上記プレート搬入ユニツト１によりバルブ取
出しステーシヨンS10に搬入された上記各プレー
ト３の下方位置で、基枠６に支持部材３５を介し
に設けられた昇降移動手段としての押上げシリン
ダ３６により昇降可能に支持されている。また、
上記バルブ押上げ治具３４は、上記支持部材３５
に設けられた一対のガイド筒部材３７，３７の
各々を上下方向に摺動可能に嵌挿するガイドロツ
ド３８，３８により安定支持されている。そし
て、上記バルブ押上げ治具３４は、上記押上げシ
リンダ３６の伸張作動により仮想線にて示す如く
上昇せしめられ、バルブ取出しステーシヨンS10
で待機中の各プレート３に吊下げ支持せしめられ
た各バルブＡのステムベツドa1を、この上昇動作
により上記各バルブ倒れ規制用孔部３２ａに挿入
せしめて各バルブＡの倒れを規制し、かつ各バル
ブＡを上記バルブ取出しステーシヨンS10の上方
で待機中のバルブ挿入手段としてのロボツト３９
（第４図に表われる）に受け渡すようになされて
いる。
また、上記バルブ押上げユニツト２は、ガイド
レール３１，３１の各々に設けられたストツパ４
０，４０を備え、上記各プレート３がバルブ取出
しステーシヨンS10に搬入された際、その両端部
を各ストツパ４０と各ガイドレール３１との間に
嵌合せしめて、バルブＡ押上げ時、各バルブＡの
バルブステムa1上記各プレート３の各バルブ吊下
げ孔部３ａ周面に干渉することによる各プレート
３の上動を規制するようになされている。
レール３１，３１の各々に設けられたストツパ４
０，４０を備え、上記各プレート３がバルブ取出
しステーシヨンS10に搬入された際、その両端部
を各ストツパ４０と各ガイドレール３１との間に
嵌合せしめて、バルブＡ押上げ時、各バルブＡの
バルブステムa1上記各プレート３の各バルブ吊下
げ孔部３ａ周面に干渉することによる各プレート
３の上動を規制するようになされている。
このように、本実施例では、エンジンのシリン
ダヘツドに装着される複数本のバルブＡ，Ａ，…
を吊下げ支持せしめた各プレート３がプレート搬
入ユニツト１によりバルブ取出しステーシヨン
S10に搬入された際、上記各バルブＡのステムヘ
ツドをバルブ押上げ治具３４の押上げシリンダ３
６により上昇動作により、バルブ押上げ治具３４
の位置決めプレート３２の複数個のバルブ倒れ規
制用孔部３２ａ，３２ａ，…に挿入せしめてバル
ブ倒れを規制し、この状態で、上記バルブ取出し
ステーシヨンS10の上方で待機中のロボツト３９
に受け渡すべく押上げプレート３３により上方に
押し上げる。さらに、このバルブＡ押上げ時、上
記各バルブステムa1の各プレート吊下げ孔部３ａ
周面への干渉による各プレート３の上動を両スト
ツパ４０，４０により規制するようにした。この
ことから、各プレート３に吊下げ支持された各バ
ルブＡのバルブステムa1をロボツト３９にクラン
プせしめるべく各バルブＡを各プレート３から上
方に押し上げた際、各バルブＡを倒れ込むことな
く吊下げ状態の鉛直姿勢に適正に安定支持せしめ
得、これにより各バルブＡのバルブステムa1をロ
ボツト３９に確実にクランプせしめることができ
る。（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、エンジ
ンのシリンダヘツドに装着される複数本のバルブ
をプレートに吊下げ支持せしめた状態でプレート
搬入ユニツトによりバルブ取出しステーシヨンに
搬入し、昇降移動手段の上昇作動によつてバルブ
押上げ治具を押し上げることにより、上記各バル
ブのステムヘツドをプレートの複数個のバルブ倒
れ規制用孔部に挿入せしめて各バルブの倒れを規
制し、かつバルブ押上げ時、各バルブのバルブス
テムが上記プレートの各吊下げ孔部周面に干渉す
ることによるプレートの上動をストツパによつて
規制したので、各バルブを倒れ込むことなく吊下
げ状態の鉛直姿勢に適正に安定支持せしめて、各
バルブのバルブステムをバルブ挿入手段に確実に
クランプせしめることができる。
ダヘツドに装着される複数本のバルブＡ，Ａ，…
を吊下げ支持せしめた各プレート３がプレート搬
入ユニツト１によりバルブ取出しステーシヨン
S10に搬入された際、上記各バルブＡのステムヘ
ツドをバルブ押上げ治具３４の押上げシリンダ３
６により上昇動作により、バルブ押上げ治具３４
の位置決めプレート３２の複数個のバルブ倒れ規
制用孔部３２ａ，３２ａ，…に挿入せしめてバル
ブ倒れを規制し、この状態で、上記バルブ取出し
ステーシヨンS10の上方で待機中のロボツト３９
に受け渡すべく押上げプレート３３により上方に
押し上げる。さらに、このバルブＡ押上げ時、上
記各バルブステムa1の各プレート吊下げ孔部３ａ
周面への干渉による各プレート３の上動を両スト
ツパ４０，４０により規制するようにした。この
ことから、各プレート３に吊下げ支持された各バ
ルブＡのバルブステムa1をロボツト３９にクラン
プせしめるべく各バルブＡを各プレート３から上
方に押し上げた際、各バルブＡを倒れ込むことな
く吊下げ状態の鉛直姿勢に適正に安定支持せしめ
得、これにより各バルブＡのバルブステムa1をロ
ボツト３９に確実にクランプせしめることができ
る。（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、エンジ
ンのシリンダヘツドに装着される複数本のバルブ
をプレートに吊下げ支持せしめた状態でプレート
搬入ユニツトによりバルブ取出しステーシヨンに
搬入し、昇降移動手段の上昇作動によつてバルブ
押上げ治具を押し上げることにより、上記各バル
ブのステムヘツドをプレートの複数個のバルブ倒
れ規制用孔部に挿入せしめて各バルブの倒れを規
制し、かつバルブ押上げ時、各バルブのバルブス
テムが上記プレートの各吊下げ孔部周面に干渉す
ることによるプレートの上動をストツパによつて
規制したので、各バルブを倒れ込むことなく吊下
げ状態の鉛直姿勢に適正に安定支持せしめて、各
バルブのバルブステムをバルブ挿入手段に確実に
クランプせしめることができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図および第
２図はバルブ押上げユニツトの正面図および平面
図、第３図は部品組付けラインの説明図、第４
図，第５図および第６図はバルブ供給装置の全体
構成を概略的に示す正面図、平面図および側面
図、第７図および第８図は第１搬送手段に設けら
れた爪およびプレート受け部材の作動機構を示す
拡大平面図および拡大側面図、第９図は第３流体
圧シリンダ部分の拡大正面図である。 １……プレート搬入ユニツト、２……バルブ押
上げユニツト、３……プレート、３ａ……吊下げ
孔部、３２ａ……バルブ倒れ規制用孔部、３４…
…バルブ押上げ治具、３６……押上げシリンダ、
３９……ロボツト、４０……ストツパ、Ａ……バ
ルブ、a1……バルブステム、S10……バルブ取出
しステーシヨン。
２図はバルブ押上げユニツトの正面図および平面
図、第３図は部品組付けラインの説明図、第４
図，第５図および第６図はバルブ供給装置の全体
構成を概略的に示す正面図、平面図および側面
図、第７図および第８図は第１搬送手段に設けら
れた爪およびプレート受け部材の作動機構を示す
拡大平面図および拡大側面図、第９図は第３流体
圧シリンダ部分の拡大正面図である。 １……プレート搬入ユニツト、２……バルブ押
上げユニツト、３……プレート、３ａ……吊下げ
孔部、３２ａ……バルブ倒れ規制用孔部、３４…
…バルブ押上げ治具、３６……押上げシリンダ、
３９……ロボツト、４０……ストツパ、Ａ……バ
ルブ、a1……バルブステム、S10……バルブ取出
しステーシヨン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 エンジンのシリンダヘツドに装着されるバルブ
のステムヘツドが挿入される複数個の吊下げ孔部
を有し、複数本のバルブを吊下げ支持するプレー
トと、 該プレートを上記各バルブを吊下げ支持せしめ
た状態でバルブ取出しステーシヨンに搬入するプ
レート搬入ユニツトと、 該プレート搬入ユニツトによりバルブ取出しス
テーシヨンに搬入された上記プレートの各バルブ
をバルブ取出しステーシヨンの上方で待機中のバ
ルブ挿入手段に受け渡すべく押し上げるバルブ押
上げユニツトとを備えてなり、 上記バルブ押上げユニツトは、バルブ取出しス
テーシヨンに搬入された上記プレートの下方にお
いて昇降可能に配置され、上昇時に該プレートに
吊下げ支持せしめられた各バルブのステムヘツド
を挿入せしめて各バルブの倒れを規制する複数個
のバルブ倒れ規制用孔部を有し、各バルブを上方
の上記バルブ取出しステーシヨンに押し上げるた
めのバルブ押上げ治具と、該バルブ押上げ治具を
昇降移動させる昇降移動手段と、バルブ押上げ
時、各バルブのバルブステムが上記プレートの各
吊下げ孔部周面に干渉することによるプレートの
上動を規制するストツパとを備えてなることを特
徴とするバルブ供給装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988003389U JPH0453874Y2 (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 | |
| US07/297,442 US4927314A (en) | 1988-01-14 | 1989-01-17 | Engine valve feed apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988003389U JPH0453874Y2 (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110034U JPH01110034U (ja) | 1989-07-25 |
| JPH0453874Y2 true JPH0453874Y2 (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=11556005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988003389U Expired JPH0453874Y2 (ja) | 1988-01-14 | 1988-01-14 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4927314A (ja) |
| JP (1) | JPH0453874Y2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29616751U1 (de) * | 1996-09-26 | 1996-11-14 | Hermann Spicher GmbH, 51069 Köln | Vorrichtung zum automatischen Beladen von Werkstückpaletten |
| FR2831475B1 (fr) * | 2001-10-31 | 2004-02-13 | Dassault Aviat | Dispositif de mise en place d'une pluralite de pieces dans un ensemble mecanique |
| US20120105623A1 (en) * | 2010-11-01 | 2012-05-03 | Ford Motor Company | System for Detecting Surface Variations on Engine Cylinder Head Valve Seats |
| CN104942561A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-09-30 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 阀芯自动组装机的气动式真空取料装置 |
| CN107877147A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-06 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | 一种后桥叉臂拧紧装置 |
| CN109110436B (zh) * | 2018-07-04 | 2020-11-10 | 浙江国信房地产营销策划有限公司 | 一种智能家用饮料机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3722719A (en) * | 1970-04-10 | 1973-03-27 | Packard Instrument Co Inc | Method of and apparatus for sample vial transferring and changing |
| US3780892A (en) * | 1972-03-27 | 1973-12-25 | Packard Instrument Co Inc | Method of transferring sample vials to and from vial-carrying trays |
| DE3151316C2 (de) * | 1981-12-24 | 1986-09-18 | KK Automation Klaus Th. Krämer GmbH & Co KG, 7107 Neckarsulm | Handhabungssystem für Werkstücke |
| US4588341A (en) * | 1983-07-08 | 1986-05-13 | Motoda Denshi Kogyo Kabushiki Kaisha | Article delivery apparatus |
| JPS61140831A (ja) * | 1984-12-14 | 1986-06-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 高温度ヒユ−ズ |
| JPS61206709A (ja) * | 1985-03-07 | 1986-09-13 | Motoda Electronics Co Ltd | トレ−配送装置 |
| JPS6215032A (ja) * | 1985-07-12 | 1987-01-23 | Honda Motor Co Ltd | エンジンのシリンダ−ヘツドにおけるバルブガイドへのバルブ插入装置 |
-
1988
- 1988-01-14 JP JP1988003389U patent/JPH0453874Y2/ja not_active Expired
-
1989
- 1989-01-17 US US07/297,442 patent/US4927314A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01110034U (ja) | 1989-07-25 |
| US4927314A (en) | 1990-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2066301C (en) | Automotive body panel handling apparatus | |
| CN102114594A (zh) | 用于将机械部件组装在机动车辆主体上的设备 | |
| CA1316141C (en) | Part indexing and positioning apparatus | |
| KR100689710B1 (ko) | 베어링 이송장치 | |
| US6328521B1 (en) | Vehicle parking system | |
| JP2709271B2 (ja) | ハンガーのフローティング位置決め装置 | |
| JPS6339741A (ja) | 部品組付装置 | |
| KR100449955B1 (ko) | 자동차용 시트레일 조립기의 소재 이송방법 및 장치 | |
| JP3309376B2 (ja) | ワーク組立装置 | |
| JPH07317995A (ja) | ガス容器のバルブキャップの着脱方法及び装置 | |
| US4927314A (en) | Engine valve feed apparatus | |
| JP3696355B2 (ja) | シリンダスリーブのチャック搬送装置 | |
| JPH03270828A (ja) | 軸受キャップとボルトの取り外し装置 | |
| KR100757197B1 (ko) | 컨베이어 | |
| JP2664956B2 (ja) | ワーク移載装置 | |
| JP2954776B2 (ja) | 自動車用リヤシート段重ね搬送装置 | |
| JPH08337310A (ja) | ガラスの移載・位置決め装置 | |
| CN222664671U (zh) | 可翻面式链轮自动搬运机 | |
| JP3072013B2 (ja) | メッキ治具へのワーク装着装置とワーク分離装置 | |
| CN213833576U (zh) | 一种管件的翻转移载机构 | |
| JPS6176180A (ja) | パチンコ機盤面の搬送方法およびその装置 | |
| JP4103271B2 (ja) | 無人搬送車のリフター式移載装置 | |
| JPH02298442A (ja) | 作業ライン | |
| JPH033739A (ja) | ロッカーアーム組付方法及びその装置 | |
| JPH106152A (ja) | メタルベアリング組付装置 |