JPH0144536Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自動巻線機等においてボビンに巻き付
けられる巻線を一時的に保持したり、保持した状
態で移動させて巻線を切断するために用いられる
巻線機における線挟み装置に関し、特に細い巻線
を取り扱う巻線装置に適した線屑除去機構つき線
挟み装置に関する。

（従来の技術） 自動巻線機においてコイルボビンに植立された
端子ピンに巻線を巻付けて、巻線を線挟みに挟ま
せて、線挟みを急激に移動させることにより、巻
線を切断することができる巻線機の線挟み装置が
知られている。

（考案が解決しようとする問題点） コイル小形化に伴い、巻線に極細のものを使用
する場合が多くなつている。

このような極細線を切断したときに出来る線屑
は極めて軽いため、線挟み装置や、線材被覆の帯
電などにより線屑が線挟み装置のフインガ部分に
付着し、これが次回の巻線作業の際、巻線中のボ
ビンや巻線の間に紛れ込んで、完成後のコイルに
レアシヨートなどの故障の原因をつくることにな
つて、製品の信頼度を低下させるおそれがあると
いう問題点がある。

本考案の目的は巻線時の線挟み作業終了ごとに
フインガに付着した線屑を除去することにより、
信頼性の高い製品が得られる線挟み装置を提供す
ることにある。

（問題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本考案による巻線機
における線屑除去機構つき線挟み装置は、基台上
に移動可能に取付けられた移動台と、前記移動台
に固定された一対の支持腕に支持された軸棒を回
動軸として回動自在に取付けられた線挟み支持台
と、前記線挟み支持台に搭載されアクチユエータ
により駆動される指を持つ線挟みと、前記移動台
に搭載され前記線挟み支持台を駆動する回動用ア
クチユエータと、前記線挟みが線挟み作業を行う
姿勢から前記線挟み支持台が180゜回動して前記軸
棒に関して対称的な位置に移動し再び180゜回動し
てもとの姿勢に戻るまでの間に少なくとも一回は
前記線挟みの側面を摺動する軟質弾性板からなる
線屑除去板と、前記線屑除去板を支持し移動可能
な線屑除去板支持台と、前記移動台に固定され前
記線屑除去板支持台を前記線挟み方向に前進後退
させるよう駆動するアクチユエータから構成し、
さらに前記線挟み支持台を駆動する回動用アクチ
ユエータは、ロータリアクチエータと、エアシリ
ンダを組み合わせて使用し、回動される前記線挟
みと線挟み支持台の重心が高くなるとき前記エア
シリンダの力が前記ロータリアクチエータの回転
力にその回転方向と同一方向に加わり、回動され
る前記線挟みと線挟み支持台の重心が低くなると
き前記エアシリンダの力が前記ロータリアクチエ
ータの回転力にその回転方向と逆の方向に加わる
よう働く位置にエアシリンダを配置する構成とす
る。

（実施例） 以下、本考案による実施例について、図面を参
照して説明する。

第１図は本考案による一実施例を示し、同図ａ
は要部を示す平面図で同図ｂに対応し、同図ｂは
線挟み支持台が線屑除去板支持台側にあるときの
状態を示す正面図である。

第２図は第１図の実施例の線挟み支持台が図示
しない巻線スピンドル側にあるときの状態の一部
を示し、同図ａは平面図、同図ｂは正面図であ
る。

第１図において移動台１は、図示しない巻線機
７同一または巻線機に固定された基台に設けられ
たスピンドルの軸に直角方向に移動可能に支持さ
れ、同時に前記スピンドルに平行方向に案内され
ている一対のガイド棒２に支持され、平面上で巻
線機の巻線が行われる位置に対し、複数のアクチ
ユエータにより左右、および前後に自在に位置を
変えることができる。

移動台１には一対の支持腕３が固定され、支持
腕３の一端には線挟み支持台１２を回動自在に支
える軸棒４が取付けられている。

軸棒４には第２図に示すように移動台１に固定
されたロータリアクチエータ１１の可動部が取付
けられ、線挟み支持台１２を回動させる回転力が
与えられる。

また軸棒４には連結レバー５が固定され、連結
レバーの遊動端にはエアシリンダ７の可動部８が
ヒンジ構造６によつて連結されている。

線挟みを搭載した線挟み支持台１２をロータリ
アクチエータ１１が180゜回動させ、第２図の状態
から第１図の状態に姿勢を変えようとするとき、
線挟み支持台１２が図中の時計方向に回転する間
の前半の約90゜の回転は、線挟みと線挟み支持台
の自重による重心が高い方に移動するため、強い
回転力を必要とする。そこでエアシリンダ７内の
圧縮された空気が膨張する力でその可動部８を伸
長し、ヒンジ構造６、連結レバー５を介して軸棒
４を図中の時計方向に付勢し、ロータリアクチエ
ータ１１の回転力を助けている。

また線挟み支持台１２が図中時計方向の回転が
半ばを過ぎたときは、線挟みと線挟み支持台の自
重による重心が低い方に移動するため、回転力を
必要とせず、むしろ停止時に強い衝撃を与えない
ため、逆に図中の反時計方向に若干の回転力を与
える必要がある。そこで第１図に示すように、こ
のような回転の後半でエアシリンダ７が縮まつて
内部空気を圧縮しその圧縮された空気の膨張力
が、軸棒４に図中の反時計方向に付勢するようエ
アシリンダ７の支軸９の位置が選ばれ取付けられ
ている。

線挟み支持台１２は第２図に示すように、軸棒
４に固定されている支持台基部１２ａと、支持台
基部１２ａに固定されている支持台基部１２ｂ
と、支持台基板１２ｂに固定されているフインガ
ガイド部１２ｃとから構成されている。

巻線を挟むためのフインガは本実施例では３本
あり、そのうち固定フインガ２２は、線挟み支持
台１２の支持台基板１２ｂの先端に、かつフイン
ガガイド部１２ｃの下面となる位置に固定されて
いる。

フインガのうち他の２本は可動なもので、フイ
ンガガイド部１２ｃの内部を貫通し、図中左右の
方向に動くことができる。

そのうちの１本の第１移動フインガ２３は、第
１移動フインガ基部１３に取付けられていて、第
１移動フインガ基部１３は支持台基板１２ｂ上を
図中左右に移動できるようになつている。

他の１本の第２移動フインガ２４は、第２移動
フインガ基部１４に取付けられていて、第１移動
フインガ２３の上を図中左右に移動できるように
なつている。

第１移動フインガ基部１３はＬ形に作られてい
てその直立部分の両側にエアシリンダ１５と１６
が固定されている。

エアシリンダ１５は支持台基板１２ｂの立ち上
がり部分に対向しているので、その可動部が伸長
することにより支持台基板１２ｂの立ち上がり部
分を押して第１移動フインガ基部１３を図中左方
に移動させ第１移動フインガ２３を固定フインガ
２２に密接させることができる。このときもし固
定フインガ２２と第１移動フインガ２３の間に線
材があれば、その線材を挟むことができる。

エアシリンダ１６は第２移動フインガ基部１４
の立ち上がり部分に対向しているので、その可動
部が伸長することにより第２移動フインガ基部１
４の立ち上がり部分を押して、第１移動フインガ
２３と第２移動フインガ２４を接近させ互いに密
接させることができる。このときもし第１移動フ
インガ２３と第２移動フインガ２４の間に線材が
あれば、その線材を挟むことができる。

次に本考案の最も特徴とする線屑を除去するた
めの機構と作用について述べる。

第１図ｂに示すように、固定台４２には線屑処
理基板３０が固定されていて、線屑処理基板上に
はベルトコンベア取付け台４１とガイドレール３
１が固定されている。

ベルトコンベア取付け台４１にはベルトコンベ
ア４０がローラを介して取付けられており、ガイ
ドレール３１には、ガイドレール受け３２を介し
て線屑除去板支持台３３が図中左右方向に移動自
在に取付けられている。

線屑除去板支持台３３には線屑除去板取付け板
３４と線屑除去板駆動板３５が固定されている。

線屑除去板取付け板３４は、第１図に示す姿勢
にある線挟みの固定フインガ２２、第１移動フイ
ンガ２３、第２移動フインガ２４の各フインガを
上から見たとき所定の間隔を置いて丁度挟むよう
に一対づつ配置され、そのおのおのには上面の凹
所に弾性ある軟質薄板の線屑除去板３６，３６が
嵌め込まれ、その上から線屑除去板押さえ３７，
３７で固定されている。

一方線屑処理基板３０にはエアシリンダ取付け
板３９を介してエアシリンダ３８が固定されてお
り、エアシリンダ３８の可動部が伸長すると線屑
除去板駆動板３５は図中左方に移動し、図中二点
鎖線で示す位置まで線屑除去板取付け板３４を移
動させることができる。

巻線機が巻線を行う前後において、線挟みがボ
ビンに巻付けられる巻線を一時的に保持したり、
保持した状態で移動することにより巻線を切断し
たりする作業は線挟みが第２図に示す姿勢で行わ
れる。巻線とこれらの一連の作業が終わると、３
本のフインガはそれぞれ密接状態のまま線挟み支
持台１２がロータリアクチエータ１１とエアシリ
ンダ７によつて駆動され第２図の姿勢から第１図
の姿勢に180゜図中時計方向に回転し、第１図の状
態となる。

線挟み支持台１２が図中の時計方向の回転が終
わつたとき３本のフインガを開いて固定フインガ
２２と第１移動フインガ２３および第１移動フイ
ンガ２３と第２移動フインガ２４の間にある線屑
をベルトコンベア４０の上に落下させる。第１図
ａおよびｂはこのときの状態を示している。

つづいて３つのフインガを開いたまま、エアシ
リンダ３８を駆動して線屑除去板支持台３３を動
かし、線屑除去板取付け板３４を図中二点鎖線で
示す位置に移動させる。

こうすれば線屑除去板３６が、開いた３本のフ
インガの上にくるので、線挟み支持台１２が図中
反時計方向に回転して再び第２図の姿勢に戻ると
きも、３本のフインガの先端部が動きながら対向
する線屑除去板３６，３６間を摺動されて通過す
る。

このように一連の巻線作業が終わる度に、フイ
ンガが線屑除去板３６，３６の隙間を触れながら
往復することによつて、フインガに付着した線屑
を含む塵埃のすべてがベルトコンベア４０の上に
掃き落とされ、ベルトコンベア４０の端にある図
示しない線屑収容器に収容される。

線屑除去板３６の形は第１図の実施例はフイン
ガの通過経路を挟む左右両側で線屑除去板押さえ
３７からのはみ出し部分の長さが異なり、また片
方の線屑除去板３６に切込みを設けているが、こ
れらの形は通過するフインガの外形や、線屑の付
着しやすい場所等を考慮して実験的に決めたもの
で、フインガの通過速度に応じ、その側面によく
馴染んで効率よく清掃されるよう考えられてい
る。

なお以上の説明において本考案の範囲内で種々
の変形を施すことができる。

たとえば、フインガの数を３本ではなく、２
本、あるいは４本以上とすることができる。ま
た、線挟みの数も図示よりも少なく、あるいはも
つと多数とすることができる。また各場所に使用
したエアシリンダを、他の形式のアクチユエータ
とすることができる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案は線挟みを180゜回
動し、その回動に際し、フインガが通過する経路
を挟んで軟質弾性板で作られた線屑除去板を配置
することによつて、巻線前後の線挟みを必要とす
る作業時に付着した線屑を掃き落とし除去するこ
とができるので、特に細い巻線を扱う場合に起こ
り易い線挟みに付着した線屑が次回の巻線時にコ
イル巻線間に混入し故障原因となるおそれが無く
なつたという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による線挟み装置一実施例を示
すその要部の平面図および正面図である。第２図
は第１図の実施例の線挟みが、巻線スピンドル側
にあるときの状態を示すその要部の平面図および
正面図である。 １……移動台、２……ガイド棒、３……支持
腕、４……軸棒、５……連結レバー、６……ヒン
ジ構造、７，１５，１６，３８……エアシリン
ダ、８……エアシリンダ可動部、９……エアシリ
ンダ支軸、１１……ロータリアクチエータ、１２
……線挟み支持台、１２ａ……支持台基部、１２
ｂ……支持台基板、１２ｃ……フインガガイド
部、１３……第１移動フインガ基部、１４……第
２移動フインガ基部、２２……固定フインガ、２
３……第１移動フインガ、２４……第２移動フイ
ンガ、３０……線屑処理基板、３１……ガイドレ
ール、３２……ガイドレール受け、３３……線屑
除去板支持台、３４……線屑除去板取付け板、３
５……線屑除去板駆動板、３６……線屑除去板、
３７……線屑除去板押さえ、３９……エアシリン
ダ取付け板、４０……ベルトコンベア、４１……
ベルトコンベア取付け台、４２……固定台。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 基台上に移動可能に取付けられた移動台と、
   前記移動台に固定されて一対の支持腕に支持さ
   れた軸棒を回動軸として回動自在に取付けられ
   た線挟み支持台と、前記線挟み支持台に搭載さ
   れアクチユエータにより駆動される指を持つ線
   挟みと、前記移動台に搭載され前記線挟み支持
   台を駆動する回動用アクチユエータと、前記線
   挟みが線挟み作業を行う姿勢から前記線挟み支
   持台が180゜回動して前記軸棒に関して対称的な
   位置に移動し再び180゜回動してもとの姿勢に戻
   るまでの間に少なくとも一回は前記線挟みの側
   面を摺動する軟質弾性板からなる線屑除去板
   と、前記線屑除去板を支持し移動可能な線屑除
   去板支持台と、前記移動台に固定され前記線屑
   除去板支持台を前記線挟み方向に前進後退させ
   るよう駆動するアクチユエータから構成したこ
   とを特徴とする巻線機における線屑除去機構付
   線挟み装置。 (2) 前記線挟み支持台を駆動する回動用アクチユ
   エータは、ロータリアクチエータと、エアシリ
   ンダを組み合わせて使用し、回動される前記線
   挟み支持台の重心が高くなつとき前記エアシリ
   ンダの力が前記ロータリアクチエータの回転力
   にその回転方向と同一方向に加わり、回動され
   る前記線挟みと線挟み支持台の重心が低くなる
   とき前記エアシリンダの力が前記ロータリアク
   チエータの回転力にその回転方向と逆の方向に
   加わるよう働く位置に前記エアシリンダを配置
   することを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の巻線機における線屑除去機構つき
   線挟み装置。