JPH0144540B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0144540B2 JPH0144540B2 JP8683883A JP8683883A JPH0144540B2 JP H0144540 B2 JPH0144540 B2 JP H0144540B2 JP 8683883 A JP8683883 A JP 8683883A JP 8683883 A JP8683883 A JP 8683883A JP H0144540 B2 JPH0144540 B2 JP H0144540B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bevel gear
- wheel
- rotation
- truck
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、動力が伝達されて回転する車輪を
備えた車輌の車輪かじ取り機構に関するものであ
る。
備えた車輌の車輪かじ取り機構に関するものであ
る。
従来この種の機構として第１図に示すものがあ
つた。図において、１は台車、２は複数動力車輪
のうちの１つを示す車輪、３は車輪２へ回転を伝
達する車輪軸、４は車輪軸３に固定された第１傘
歯車、５は第１傘歯車４に噛み合い、第１傘歯車
４に動力を伝達する第２傘歯車、７は走行用モー
タで、台車１に固定され、出力軸には第２傘歯車
を固定している。８は車輪軸３を旋回させるかじ
取り用モータで、台車１に固定され、９はかじ取
り用モータの動力を伝達する連絡リンク、１０は
台車１に軸支され回動自在で、車輪軸３を旋回さ
せる車軸旋回部である。また上記の軸等で回転す
る部材に対しては、ローラベアリング、ボールベ
アリング等を設けて回転による摩擦を少なくして
いる。
つた。図において、１は台車、２は複数動力車輪
のうちの１つを示す車輪、３は車輪２へ回転を伝
達する車輪軸、４は車輪軸３に固定された第１傘
歯車、５は第１傘歯車４に噛み合い、第１傘歯車
４に動力を伝達する第２傘歯車、７は走行用モー
タで、台車１に固定され、出力軸には第２傘歯車
を固定している。８は車輪軸３を旋回させるかじ
取り用モータで、台車１に固定され、９はかじ取
り用モータの動力を伝達する連絡リンク、１０は
台車１に軸支され回動自在で、車輪軸３を旋回さ
せる車軸旋回部である。また上記の軸等で回転す
る部材に対しては、ローラベアリング、ボールベ
アリング等を設けて回転による摩擦を少なくして
いる。
次に動作について説明する。走行用モータ７の
回転によつて第２傘歯車５が回転し、この回転が
第１傘歯車４から車輪軸３へ伝達され、車輪２が
回転して台車１が走行する。ここで、台車１が静
止している状態で、かじ取用モータ８を回転させ
ると、この回転は連結リンク９を介して車軸旋回
部１０に伝達され、走行モータ７が停止している
ので回転方向に動きが拘束されている第２傘歯車
５に噛み合いながら第１傘歯車４が回転し、車輪
軸３を介して車輪２に伝達し、車輪２は走行面を
転動する。次に、台車１が直線方向に走行してい
る状態からかじ取りを行ない、車輪２を旋回させ
るときは、上記の静止状態における動作に走行用
モータ７の回転が加わり、この回転が第２傘歯車
５より第１傘歯車４に伝達されているので、車輪
２が台車１の直線方向へ走行中の車輪軸３より進
行方向へ出るような旋回動作をする場合は、車輪
２の回転は走行用モータ７によつて伝達された回
転に加えて、上記の台車２の静止状態の場合で述
べた第２傘歯車５に噛み合いながら回転する第１
傘歯車４の回転分だけ多くなる。逆に、車輪２が
進行方向より車輪軸３の後になるような旋回動作
をする場合は、前記第１傘歯車４の回転分だけ少
くなるように構成されている。
回転によつて第２傘歯車５が回転し、この回転が
第１傘歯車４から車輪軸３へ伝達され、車輪２が
回転して台車１が走行する。ここで、台車１が静
止している状態で、かじ取用モータ８を回転させ
ると、この回転は連結リンク９を介して車軸旋回
部１０に伝達され、走行モータ７が停止している
ので回転方向に動きが拘束されている第２傘歯車
５に噛み合いながら第１傘歯車４が回転し、車輪
軸３を介して車輪２に伝達し、車輪２は走行面を
転動する。次に、台車１が直線方向に走行してい
る状態からかじ取りを行ない、車輪２を旋回させ
るときは、上記の静止状態における動作に走行用
モータ７の回転が加わり、この回転が第２傘歯車
５より第１傘歯車４に伝達されているので、車輪
２が台車１の直線方向へ走行中の車輪軸３より進
行方向へ出るような旋回動作をする場合は、車輪
２の回転は走行用モータ７によつて伝達された回
転に加えて、上記の台車２の静止状態の場合で述
べた第２傘歯車５に噛み合いながら回転する第１
傘歯車４の回転分だけ多くなる。逆に、車輪２が
進行方向より車輪軸３の後になるような旋回動作
をする場合は、前記第１傘歯車４の回転分だけ少
くなるように構成されている。
従来の車輪かじ取り機構は以上のように構成さ
れているので、走行用モータおよび減速装置等の
動力伝達部が台車上に設置され、台車上のスペー
スが有効に使用できないことと、重心位置が高く
なるなどの欠点があつた。
れているので、走行用モータおよび減速装置等の
動力伝達部が台車上に設置され、台車上のスペー
スが有効に使用できないことと、重心位置が高く
なるなどの欠点があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、駆動用の動力軸を
車輪軸と平行に配置し、動力部を台車の低部に設
けることにより、台車のスペースの効率化および
重心位置を低くすることのできる車輌のかじ取り
機構を提供することを目的としている。
去するためになされたもので、駆動用の動力軸を
車輪軸と平行に配置し、動力部を台車の低部に設
けることにより、台車のスペースの効率化および
重心位置を低くすることのできる車輌のかじ取り
機構を提供することを目的としている。
以下この発明の実施例を図について説明する。
第２図において、１は台車、２は車輪、３は車輪
軸、４は第１傘歯車、５は第２傘歯車、６は第３
傘歯車、７は台車１に固定され、その出力軸は第
３傘歯車６に接続している走行用モータ、８はか
じ取り用モータ、９は連結リンク、１０は車軸旋
回部で、図より見て上端に連絡リンク９の従動ク
ランク９ｃが固定され、下部には第２傘歯車５が
軸着され、両端は台車１に軸架され、中心部で直
交している車輪軸３を固定している。また、かじ
取りモータ８の出力軸には原動クランク９ａが固
定されて速稈９ｂの両端に設けたクランクピンを
介して従動クランク９ｃへ動力が伝達されるよう
になつている。
第２図において、１は台車、２は車輪、３は車輪
軸、４は第１傘歯車、５は第２傘歯車、６は第３
傘歯車、７は台車１に固定され、その出力軸は第
３傘歯車６に接続している走行用モータ、８はか
じ取り用モータ、９は連結リンク、１０は車軸旋
回部で、図より見て上端に連絡リンク９の従動ク
ランク９ｃが固定され、下部には第２傘歯車５が
軸着され、両端は台車１に軸架され、中心部で直
交している車輪軸３を固定している。また、かじ
取りモータ８の出力軸には原動クランク９ａが固
定されて速稈９ｂの両端に設けたクランクピンを
介して従動クランク９ｃへ動力が伝達されるよう
になつている。
次に、動作について説明する。走行用モータ７
の回転は第３傘歯車６より第２傘歯車５を回転さ
せ、この回転が第１傘歯車４に伝達して車輪２が
回転し台車１が走行する。ここで、台車１が静止
している状態で、かじ取り用モータ８を回転させ
ると、この回転は原動クランク９ａ、連稈９ｂお
よび従動クランク９ｃを介して車軸旋回部１０に
伝達され、走行モータ７が停止しているので回転
方向に動きが拘束されている第２傘歯車５に噛み
合いながら第１傘歯車４が回転し、車輪２は走行
面を転動する。次に、台車１が走行中にかじ取り
を行ない、車輪２を旋回させる場合は、上記の静
止状態における動作に走行用モータ７の回転が加
わり、この回転が第３傘歯車６、第２傘歯車５を
経て第１傘歯車４に伝達されているので、車輪２
が台車１の直線方向へ走行中の車輪軸３より進行
方向へ出るような旋回動作をする場合は、車輪２
の回転は走行用モータ７によつて伝達された回転
に加えて、上記の台車２の静止状態の場合で述べ
た第２傘歯車５に噛み合いながら回転するので、
第１傘歯車４の回転分だけ多くなる。逆に、車輪
２が進行方向より車輪軸３の後方になるような旋
回動作をする場合は、前記第１傘歯車４の回転だ
け少なくなるので、回転の伝達機構に第３傘歯車
６を加えただけで、走行用モータ７およびかじ取
り用モータ８から車輪２に至る走行動力ならびに
かじ取り用動力の伝達動作は、前述の従来例の動
作と同様であつて、車輪２の旋回方向が車輪軸３
に対して車輪２の位置の前後に拘らず、車輪２は
自由に旋回できる。
の回転は第３傘歯車６より第２傘歯車５を回転さ
せ、この回転が第１傘歯車４に伝達して車輪２が
回転し台車１が走行する。ここで、台車１が静止
している状態で、かじ取り用モータ８を回転させ
ると、この回転は原動クランク９ａ、連稈９ｂお
よび従動クランク９ｃを介して車軸旋回部１０に
伝達され、走行モータ７が停止しているので回転
方向に動きが拘束されている第２傘歯車５に噛み
合いながら第１傘歯車４が回転し、車輪２は走行
面を転動する。次に、台車１が走行中にかじ取り
を行ない、車輪２を旋回させる場合は、上記の静
止状態における動作に走行用モータ７の回転が加
わり、この回転が第３傘歯車６、第２傘歯車５を
経て第１傘歯車４に伝達されているので、車輪２
が台車１の直線方向へ走行中の車輪軸３より進行
方向へ出るような旋回動作をする場合は、車輪２
の回転は走行用モータ７によつて伝達された回転
に加えて、上記の台車２の静止状態の場合で述べ
た第２傘歯車５に噛み合いながら回転するので、
第１傘歯車４の回転分だけ多くなる。逆に、車輪
２が進行方向より車輪軸３の後方になるような旋
回動作をする場合は、前記第１傘歯車４の回転だ
け少なくなるので、回転の伝達機構に第３傘歯車
６を加えただけで、走行用モータ７およびかじ取
り用モータ８から車輪２に至る走行動力ならびに
かじ取り用動力の伝達動作は、前述の従来例の動
作と同様であつて、車輪２の旋回方向が車輪軸３
に対して車輪２の位置の前後に拘らず、車輪２は
自由に旋回できる。
以上のように、本発明によれば１個の傘歯車を
歯車列に加えることにより、走行およびかじ取り
モータより車輪へ至る動力伝達機構は従来例と同
じであるが、台車上のスペースの効率化と車台重
心を低くする車輪かじ取り機構が得られる効果が
ある。
歯車列に加えることにより、走行およびかじ取り
モータより車輪へ至る動力伝達機構は従来例と同
じであるが、台車上のスペースの効率化と車台重
心を低くする車輪かじ取り機構が得られる効果が
ある。
第１図は、従来の車輪かじ取り機構の構成を示
す図、第２図は、この発明による車輪かじ取り機
構の構成を示す図である。第３図は車輪かじ取り
機構の説明図である。 １……台車、２……車輪、３……車輪軸、４…
…第１傘歯車、５……第２傘歯車、６……第３傘
歯車、７……走行用モータ、８……かじ取り用モ
ータ、９……連結リンク、１０……車軸旋回部。
す図、第２図は、この発明による車輪かじ取り機
構の構成を示す図である。第３図は車輪かじ取り
機構の説明図である。 １……台車、２……車輪、３……車輪軸、４…
…第１傘歯車、５……第２傘歯車、６……第３傘
歯車、７……走行用モータ、８……かじ取り用モ
ータ、９……連結リンク、１０……車軸旋回部。
Claims (1)
- １ 車輪に固定された第１の傘歯車と、該第１の
傘歯車と噛合し前記車輪軸に直交するかじ取り用
軸に軸支された第２の傘歯車と、台車に固定され
前記車輪軸線の延長上に出力軸がある走行用モー
タと、前記出力軸に固定され前記第２の傘歯車に
噛合する第３の傘歯車とを備えた車輌のかじ取り
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8683883A JPS60110562A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 車輌のかじ取り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8683883A JPS60110562A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 車輌のかじ取り機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110562A JPS60110562A (ja) | 1985-06-17 |
| JPH0144540B2 true JPH0144540B2 (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=13897947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8683883A Granted JPS60110562A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 車輌のかじ取り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110562A (ja) |
-
1983
- 1983-05-16 JP JP8683883A patent/JPS60110562A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60110562A (ja) | 1985-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4197672A (en) | Model racing car | |
| US9630482B2 (en) | System for driving the drive wheels of an electric or hybrid vehicle | |
| JPS5893676A (ja) | 走行装置の形状が変化する車両 | |
| US4146104A (en) | Drive assembly | |
| JPS63153089A (ja) | 走行玩具 | |
| JPH0144540B2 (ja) | ||
| JP2003327121A (ja) | 軌間可変機構付輪軸及び台車 | |
| CN219116992U (zh) | 一种行走机构及其应用该机构的行走小车 | |
| JPS6261879A (ja) | 自在搬送車 | |
| JP4138374B2 (ja) | 車輪の駆動装置及びゴルフカー | |
| US2217816A (en) | Steerable vehicle truck | |
| JPS604401A (ja) | 車輪式自在走行装置 | |
| JPH0748315Y2 (ja) | 四輪駆動式車両玩具の動力伝達構造 | |
| JPH08244605A (ja) | 電気車両用駆動装置 | |
| JPH0122707Y2 (ja) | ||
| JPH0313119B2 (ja) | ||
| KR940008223Y1 (ko) | 무빙 볼스터의 동력전달장치 | |
| JP2698351B2 (ja) | 小曲線通過台車 | |
| CN210971080U (zh) | 用于轨道车辆的转向架及具有其的轨道车辆 | |
| US4718304A (en) | Vehicle differential which distributes torque between vehicle wheels in accordance with operating demands | |
| JPS5942068Y2 (ja) | 走行玩具の操向機構 | |
| JPH0237660Y2 (ja) | ||
| JPS6238702Y2 (ja) | ||
| JPS59190056A (ja) | 全方向移動台車の駆動機構 | |
| JPS5820412Y2 (ja) | 産業車輌用伝動装置 |