JPH0145261Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0145261Y2 JPH0145261Y2 JP1981190474U JP19047481U JPH0145261Y2 JP H0145261 Y2 JPH0145261 Y2 JP H0145261Y2 JP 1981190474 U JP1981190474 U JP 1981190474U JP 19047481 U JP19047481 U JP 19047481U JP H0145261 Y2 JPH0145261 Y2 JP H0145261Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- case
- rotor shaft
- stepping motor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ステツピングモータに関するもので
ある。
ある。
従来から、ハイブリツドPM形、VR形、ハイ
ブリツド形等のステツピングモータにおいては、
ロータ軸のスラストガタによる軸受部の摩耗を防
止するためにロータに磁性体を取付けたり、鉄板
等を取付けて、磁石とロータとの間に生ずる吸引
力を利用することによりロータ軸の軸方向のスラ
ストガタを防止する構成のものがあるが、従来の
ロータ軸のスラストガタを防止するものにあつて
は、ロータと軸受との間に別部材からなる磁性
体、鉄部材等を取付けるのでどうしてもモータ本
体の厚味が増して偏平型にすることが難かしく、
別部材等を使用するのでコストの面からみて高価
になるという問題があつた。
ブリツド形等のステツピングモータにおいては、
ロータ軸のスラストガタによる軸受部の摩耗を防
止するためにロータに磁性体を取付けたり、鉄板
等を取付けて、磁石とロータとの間に生ずる吸引
力を利用することによりロータ軸の軸方向のスラ
ストガタを防止する構成のものがあるが、従来の
ロータ軸のスラストガタを防止するものにあつて
は、ロータと軸受との間に別部材からなる磁性
体、鉄部材等を取付けるのでどうしてもモータ本
体の厚味が増して偏平型にすることが難かしく、
別部材等を使用するのでコストの面からみて高価
になるという問題があつた。
本考案は、上述した問題を解決するもので、モ
ータ本体を薄型化し、かつ、コスト面でも安価に
製作し得るステツピングモータを提供するもの
で、この構成は、ロータ軸に一体に装着された界
磁磁石を有するロータと、該ロータの外周に配さ
れたステータコアとを、前ケースおよび後ケース
とで収納するステツピングモータにおいて、 前記両ケースのうち一方のケースを磁気の作用
を受けて磁化される鉄板等の軟磁性体で形成する
と共に、前記一方のケースには前記ロータ軸を回
転自在に支持するボールベアリングが装着され、
かつ、前記ロータと前記一方のケースとを近接せ
しめて配設し、前記ロータからの漏洩磁束により
前記ロータと前記一方のケースとの間に吸引力を
持たせたことを要旨とし、前記ロータと一方のケ
ース間に別部材からなる磁性体、鉄部材等を介在
せしめない構造となり、かつ、ロータ軸の軸方向
のスライドガタを防止できるようになる。
ータ本体を薄型化し、かつ、コスト面でも安価に
製作し得るステツピングモータを提供するもの
で、この構成は、ロータ軸に一体に装着された界
磁磁石を有するロータと、該ロータの外周に配さ
れたステータコアとを、前ケースおよび後ケース
とで収納するステツピングモータにおいて、 前記両ケースのうち一方のケースを磁気の作用
を受けて磁化される鉄板等の軟磁性体で形成する
と共に、前記一方のケースには前記ロータ軸を回
転自在に支持するボールベアリングが装着され、
かつ、前記ロータと前記一方のケースとを近接せ
しめて配設し、前記ロータからの漏洩磁束により
前記ロータと前記一方のケースとの間に吸引力を
持たせたことを要旨とし、前記ロータと一方のケ
ース間に別部材からなる磁性体、鉄部材等を介在
せしめない構造となり、かつ、ロータ軸の軸方向
のスライドガタを防止できるようになる。
以下に、本考案モータの一実施例を図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図乃至第４図において、１はハイブリツド
PM形ステツピングモータ（以下モータという）
で、このモータ１は、第１図および第４図に示す
ように、ロータ体２と、ステータコア３と、ロー
タ体２とステータコア３とを収納する前・後ケー
ス４，５と、から大略構成されている。
PM形ステツピングモータ（以下モータという）
で、このモータ１は、第１図および第４図に示す
ように、ロータ体２と、ステータコア３と、ロー
タ体２とステータコア３とを収納する前・後ケー
ス４，５と、から大略構成されている。
第４図より、ロータ体２は、ロータ軸６の後端
近傍部に装着された円板状のロータ７を有してい
る。ロータ７は、磁石ロータ７ａと、磁石ロータ
７ａの両側に磁石ロータ７ａを挾持するように一
体成形された鉄等の軟磁性体からなるロータコア
７ｂ，７b′とから形成されている。
近傍部に装着された円板状のロータ７を有してい
る。ロータ７は、磁石ロータ７ａと、磁石ロータ
７ａの両側に磁石ロータ７ａを挾持するように一
体成形された鉄等の軟磁性体からなるロータコア
７ｂ，７b′とから形成されている。
前・後ケース４，５は、前記ロータ体２のロー
タ軸６を支持するための軸受部８，９を中央部に
有しており、後ケース５は鉄板等の軟磁性体で形
成されている。そして、軸受部８，９には、ボー
ルベアリング１０，１１が嵌着され、そのボール
ベアリング１０，１１にロータ軸６が回転自在に
支持されている。また、ロータコア７b′の後方側
の側面と軸受部９との間隙δは１mm程度となるよ
うにロータ７がロータ軸６の後方部に片寄つて装
着され後ケース５と近接している。
タ軸６を支持するための軸受部８，９を中央部に
有しており、後ケース５は鉄板等の軟磁性体で形
成されている。そして、軸受部８，９には、ボー
ルベアリング１０，１１が嵌着され、そのボール
ベアリング１０，１１にロータ軸６が回転自在に
支持されている。また、ロータコア７b′の後方側
の側面と軸受部９との間隙δは１mm程度となるよ
うにロータ７がロータ軸６の後方部に片寄つて装
着され後ケース５と近接している。
また、ロータ軸６の作動時のボールベアリング
１１のアウターレース１３が後ケース５の軸受部
９の周面にロータ軸６の軸方向に移動しないよう
に係合されているので、漏洩磁束φsよりインナ
ーレース１２のみが後ケース５側に移動するが、
インナー・アウター両レース１２，１３の対応す
る凹部に遊嵌状態に配置された球１４…も、イン
ナーレース１２の移動につれて、第５図に示すよ
うにインナーレース１２に形成した凹部の前ケー
ス４側の側面に、アウターレース１３に形成した
凹部の後ケース５側の側面に、それぞれ当接する
位置まで移動することになり、その位置で前記イ
ンナー・アウター両レース１２，１３の凹部面に
て係止された状態が保持されるようになつてい
る。
１１のアウターレース１３が後ケース５の軸受部
９の周面にロータ軸６の軸方向に移動しないよう
に係合されているので、漏洩磁束φsよりインナ
ーレース１２のみが後ケース５側に移動するが、
インナー・アウター両レース１２，１３の対応す
る凹部に遊嵌状態に配置された球１４…も、イン
ナーレース１２の移動につれて、第５図に示すよ
うにインナーレース１２に形成した凹部の前ケー
ス４側の側面に、アウターレース１３に形成した
凹部の後ケース５側の側面に、それぞれ当接する
位置まで移動することになり、その位置で前記イ
ンナー・アウター両レース１２，１３の凹部面に
て係止された状態が保持されるようになつてい
る。
第２図に示す１５，１５は取付ねじで、この取
付ねじ１５，１５はステータコア３を前後ケース
４，５の内側部で挾持した後、前・後ケース４，
５を締付けて固定する。
付ねじ１５，１５はステータコア３を前後ケース
４，５の内側部で挾持した後、前・後ケース４，
５を締付けて固定する。
第１図中、４ａ，５ａは前・後ケース４，５の
内側周部に設けられた切欠部で、ステータコア３
のコイル組１６のリード線を外部へ導くためのも
のである。
内側周部に設けられた切欠部で、ステータコア３
のコイル組１６のリード線を外部へ導くためのも
のである。
第３図および第４図で示す１６，…はコイル組
（ボビン）で、コイル組１６…は、夫々ステータ
コア３の溝に配されている。ステータコア３の溝
は、コア３−１の歯と隣り合うコア３−２，３−
１２の歯とは1/4ピツチずつ偏位させて形成され
ているので、３−１と３−５と３−９は同じ位相
となり、同極に励磁される。同じように、３−２
と３−６と３−１０、３−３と３−７とと３−１
１、３−４と３−８と３−１２は同じ位相になる
ように形成されている。したがつて、４相のバイ
ブリツトPM形ステツピングモータと同様の構成
となり、回転原理も従来同様である。
（ボビン）で、コイル組１６…は、夫々ステータ
コア３の溝に配されている。ステータコア３の溝
は、コア３−１の歯と隣り合うコア３−２，３−
１２の歯とは1/4ピツチずつ偏位させて形成され
ているので、３−１と３−５と３−９は同じ位相
となり、同極に励磁される。同じように、３−２
と３−６と３−１０、３−３と３−７とと３−１
１、３−４と３−８と３−１２は同じ位相になる
ように形成されている。したがつて、４相のバイ
ブリツトPM形ステツピングモータと同様の構成
となり、回転原理も従来同様である。
上述した構成よりなる本考案モータは、まずパ
ルス電流がコイル組１６に流れると磁石ロータ７
ａの起磁力が第４図に実線矢印で示されるような
磁気回路を構成し、その回路にφRなる磁束が流
れることになる。また、ステータコア３による起
磁力は、破線で示すような漏洩磁束による磁気回
路を構成し、その回路にφsなる磁束を流すこと
になる。そうして、パルス電流が次のコイル組１
６…に流れるとロータ体２は回転するのである
が、その際軸受部９とロータコア７b′とに流れる
漏洩磁束φsの影響を受けロータ体２の回転トル
クが５％程度低下するが、漏洩磁束φsによりロ
ータ体２のロータコア７b′と後ケース５との間に
吸引力が働いて、インナーレース１２の凹部と球
１４…との当接およびこの球１４…とアウターレ
ース１３の凹部との当接によつて、ロータ軸６が
軸方向へのスライドが不能に規制され、確実にロ
ータ軸６のスライドが防止されることになる。
ルス電流がコイル組１６に流れると磁石ロータ７
ａの起磁力が第４図に実線矢印で示されるような
磁気回路を構成し、その回路にφRなる磁束が流
れることになる。また、ステータコア３による起
磁力は、破線で示すような漏洩磁束による磁気回
路を構成し、その回路にφsなる磁束を流すこと
になる。そうして、パルス電流が次のコイル組１
６…に流れるとロータ体２は回転するのである
が、その際軸受部９とロータコア７b′とに流れる
漏洩磁束φsの影響を受けロータ体２の回転トル
クが５％程度低下するが、漏洩磁束φsによりロ
ータ体２のロータコア７b′と後ケース５との間に
吸引力が働いて、インナーレース１２の凹部と球
１４…との当接およびこの球１４…とアウターレ
ース１３の凹部との当接によつて、ロータ軸６が
軸方向へのスライドが不能に規制され、確実にロ
ータ軸６のスライドが防止されることになる。
また、上述した構成よりモータ１がなつている
ので、ロータ軸６に別部材の磁性体、スラストガ
タ調節用ワツシヤ、鉄板等を設けなくても済み、
製作コストを安くすることができるとともに第１
図に示すように幅Ｗと高さＨとの比が１：５の偏
平型のハイブリツドPM型ステツピングモータ等
の製作が可能となり、ステツピングモータ１の薄
型化を著るしく促進することになる。
ので、ロータ軸６に別部材の磁性体、スラストガ
タ調節用ワツシヤ、鉄板等を設けなくても済み、
製作コストを安くすることができるとともに第１
図に示すように幅Ｗと高さＨとの比が１：５の偏
平型のハイブリツドPM型ステツピングモータ等
の製作が可能となり、ステツピングモータ１の薄
型化を著るしく促進することになる。
さらに、前記球１４，…が、インナーレース１
２に形成した凹部の前ケース４側の側面に、アウ
ターレース１３に形成した凹部の後ケース５側の
側面に、それぞれ当接する位置で、前記インナ
ー・アウター両レース１２，１３の凹部面にて係
止された状態で保持されるので、これによつてイ
ンナーレース１２が装着された前記ロータ軸６の
芯出しが精度よく行われ、従つて前記ロータ体２
の回転時にロータ軸６がガタつくこと、即ちロー
タ軸６が振れることがない。
２に形成した凹部の前ケース４側の側面に、アウ
ターレース１３に形成した凹部の後ケース５側の
側面に、それぞれ当接する位置で、前記インナ
ー・アウター両レース１２，１３の凹部面にて係
止された状態で保持されるので、これによつてイ
ンナーレース１２が装着された前記ロータ軸６の
芯出しが精度よく行われ、従つて前記ロータ体２
の回転時にロータ軸６がガタつくこと、即ちロー
タ軸６が振れることがない。
上述してきたことから明らかな如く、本考案モ
ータは、ロータ軸に一体に装着された界磁磁石を
有するロータと、該ロータの外周に配されたステ
ータコアとを、前ケースおよび後ケースとで収納
するステツピングモータにおいて、 前記両ケースのうち一方のケースを磁気の作用
を受けて磁化される鉄板等の軟磁性体で形成する
と共に、前記一方のケースには前記ロータ軸を回
転自在に支持するボールベアリングが装着され、
かつ、前記ロータと前記一方のケースとを近接せ
しめて配設し、前記ロータからの漏洩磁束により
前記ロータと前記一方のケースとの間に吸引力を
持たせた構成としたので、ロータ軸が一方のケー
スに軸方向にスラスト不能に規制されロータ軸の
スラストガタが防止されるとともにロータと一方
のケース間に別部材からなる磁性体、鉄部材等を
介在せしめない構成なので、モータの薄型化が図
れ、しかもボールベアリングの使用により、ロー
タ軸の芯出し精度が向上され、ロータの回転時に
はほとんど軸振れが起きないので耐久性、信頼性
がある。また、部品点数も少なくてすみコスト面
でも安価に製作し得る等の効果を奏する。
ータは、ロータ軸に一体に装着された界磁磁石を
有するロータと、該ロータの外周に配されたステ
ータコアとを、前ケースおよび後ケースとで収納
するステツピングモータにおいて、 前記両ケースのうち一方のケースを磁気の作用
を受けて磁化される鉄板等の軟磁性体で形成する
と共に、前記一方のケースには前記ロータ軸を回
転自在に支持するボールベアリングが装着され、
かつ、前記ロータと前記一方のケースとを近接せ
しめて配設し、前記ロータからの漏洩磁束により
前記ロータと前記一方のケースとの間に吸引力を
持たせた構成としたので、ロータ軸が一方のケー
スに軸方向にスラスト不能に規制されロータ軸の
スラストガタが防止されるとともにロータと一方
のケース間に別部材からなる磁性体、鉄部材等を
介在せしめない構成なので、モータの薄型化が図
れ、しかもボールベアリングの使用により、ロー
タ軸の芯出し精度が向上され、ロータの回転時に
はほとんど軸振れが起きないので耐久性、信頼性
がある。また、部品点数も少なくてすみコスト面
でも安価に製作し得る等の効果を奏する。
第１図は本考案モータの一実施例を示す側面
図、第２図は第１図に示すモータの背面図、第３
図は第１図の−線に沿う断面図、第４図は第
１図に示したモータの縦断面図、第５図は第４図
に示したＡ部の拡大断面図である。 １……ステツピングモータ、２……ロータ体、
３……ステータコア、４……前ケース、５……後
ケース、６……ロータ軸、８，９……軸受部。
図、第２図は第１図に示すモータの背面図、第３
図は第１図の−線に沿う断面図、第４図は第
１図に示したモータの縦断面図、第５図は第４図
に示したＡ部の拡大断面図である。 １……ステツピングモータ、２……ロータ体、
３……ステータコア、４……前ケース、５……後
ケース、６……ロータ軸、８，９……軸受部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロータ軸に一体に装着された界磁磁石を有する
ロータと、該ロータの外周に配されたステータコ
アとを、前ケースおよび後ケースとで収納するス
テツピングモータにおいて、 前記両ケースのうち一方のケースを磁気の作用
を受けて磁化される鉄板等の軟磁性体で形成する
と共に、前記一方のケースには前記ロータ軸を回
転自在に支持するボールベアリングが装着され、
かつ、前記ロータと前記一方のケースとを近接せ
しめて配設し、前記ロータからの漏洩磁束により
前記ロータと前記一方のケースとの間に吸引力を
持たせたことを特徴とするステツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19047481U JPS5895190U (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19047481U JPS5895190U (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5895190U JPS5895190U (ja) | 1983-06-28 |
| JPH0145261Y2 true JPH0145261Y2 (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=30104049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19047481U Granted JPS5895190U (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5895190U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2751151B2 (ja) * | 1986-05-15 | 1998-05-18 | ソニー株式会社 | カメラの合焦点装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54114707U (ja) * | 1978-02-01 | 1979-08-11 | ||
| JPS5635670A (en) * | 1979-08-28 | 1981-04-08 | Secoh Giken Inc | Semiconductor electric motor of spacing-type in axial direction |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP19047481U patent/JPS5895190U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5895190U (ja) | 1983-06-28 |
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