JPH0145845B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両の走行に対する現在位置を道路地
図上に表示する車載用ナビゲータに関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、この種の装置として特開昭55−159299号
公報の「車両の走行位置表示装置」があり、車両
の走行距離を検出する距離センサと車両の進行方
位を検出する方位センサとを備えて車両の走行位
置を表示器の道路地図の表示面上に表示してい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このものは単に現在位置を道路
地図の表示面上に表示するというものであつて、
現在位置が特定地区（例えば観光地）に来たとき
に、その特定地区の案内（例えば観光案内）を行
うという機能を有していない。このため乗員は、
道路地図以外の案内情報を他の情報媒体から得な
ければならない。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
ので、特定地区の案内情報を、特定地区に応じて
提供することができ、しかもその表示において、
乗員が容易に認識でき、道路地図の表示との混同
をしにくいような車載用ナビゲータを提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明では、第１３図に示すよう
に、車両の現在位置を検出して現在位置の座標デ
ータを得る現在位置演算手段と、 道路地図の画像データ、該道路地図上に設定さ
れた特定地区を示す座標データ、および該特定地
区自体を示す案内情報を示す画像データを記憶す
る記憶手段と、 画像表示手段と、 前記記憶手段に記憶した前記道路地図の画像デ
ータに基づいて、前記画像表示手段に前記道路地
図の画像を表示させると共に、前記現在位置演算
手段の座標データに基づいて、前記道路地図の画
像上に車両の現在位置を表示させる現在位置表示
手段と、 前記記憶手段に記憶した前記特定地区を示す座
標データと、前記現在位置演算手段の座標データ
とに基づいて、車両が前記特定地区にあることを
判定する判定手段と、 該判定手段にて車両が前記特定地区にあると判
定されたとき、前記現在位置表示手段による前記
画像表示手段の表示から前記特定地区に対応する
前記案内情報の表示へ切換えることを許容し、前
記記憶手段に記憶した前記案内情報の画像データ
に基づいて、前記画像表示手段の表示を、前記案
内情報の表示に切替える案内情報表示手段と、 該案内情報表示手段による案内情報表示への切
替時点から所定時間が経過したか否かを判定する
タイマ手段と、 該タイマ手段にて所定時間が経過したことを判
定すると、前記現在位置表示手段による前記画像
表示手段の表示に復帰させる復帰手段と を備えたことを特徴としている。

〔発明の効果〕

本発明は上記構成を有しているから、特定地区
の案内情報を提供できると共に、その案内情報の
表示が道路地図および現在位置の表示から切替え
て行なわれるため、乗員の注意を喚起し、乗員が
それを容易に認識でき、しかも道路地図と混同す
ることがないという優れた効果を有する。

しかも、案内情報表示への切換を所定時間と
し、その後道路地図および現在位置の表示に復帰
させるようにしているから、切換表示にて案内情
報を認識させた後に直ちに通常の地図表示に復帰
させることができ、従つて通常の地図表示にさほ
ど支障をきたすことなく案内情報表示を行なうこ
とができるという優れた効果がある。

〔実施例〕

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この第１図において、１は方向検出手段とし
ての方位検出装置で、車両の進行方位に応じた地
磁気のＸ、Ｙ成分を検出する方位センサと、この
方位センサよりの信号をデイジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に応じた
Ｘ、Ｙ成分のデイジタル信号を発生するものであ
る。２は距離検出手段としての距離センサで、車
両の単位走行距離（例えば約39.2cm）毎に距離パ
ルスを発生するものである。３は読取装置で、複
数の地区の地図データ（それぞれの地図の右上点
の絶対座標データを含む）とサービス情報（サー
ビスポイントの座標データ、案内図データ、サー
ビス音声発生データ）を記憶している記憶手段と
してのカセツトテープ３ａのセツトによりそのう
ちの特定の地区の地図データとサービス情報を探
索して読取るものである。

４は予め定めた制御プログラムに従つてソフト
ウエアのデイジタル演算処理を実行するマイクロ
コンピユータで、CPU４ａ、ROM４ｂ、RAM
４Ｃ、１／０回路部４ｄを備え、車載バツテリよ
り電源供給を受けて5Vの安定化電圧を発生する
安定化電源回路（図示せず）よりの安定化電圧の
供給を受けて作動状態になり、方位検出装置１よ
りのＸ、Ｙ成分のデイジタル信号、距離センサ２
よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号な
どを受けて演算処理を実行し、特定地区の地図お
よび走行経路情報などを表示させるための表示信
号を発生するものである。なお、RAM４Ｃには
車載バツテリから常時電源がバツクアツプされて
いる。

５はブラウン管（以下CRT）コントローラで、
マイクロコンピユータ４よりの表示信号を受けて
特定地区の地図データ、走行経路情報（あるいは
案内図データ）およびキヤラクタデータを個別に
記憶するとともに、その記憶している地図データ
と走行経路情報、案内図データ、キヤラクタデー
タのいずれかをCRT表示させるための映像信号
と同期信号を発生するものである。６は表示手段
としてのCRT表示装置で、CRTコントローラ５
よりの映像信号と同期信号によつて特定地区の地
図と走行経路、案内図、キヤラクタのいずれかを
CRT表示するものである。７はタツチパネル部
で、CRT表示装置６の表示面上に取り付けられ、
このタツチパネル上に設けられた12分割のタツチ
エリアのうち特定のタツチエリアがタツチ操作さ
れた時にそれに応じたシリアル信号を発生するも
のである。

８はカセツトテープ３ａ内に録音されているサ
ービス音声データによるマイクロコンピユータ４
からの信号をスピーカー９へ出力するためのアン
プである。次に、第２図に示す前記CRTコント
ローラ５の詳細電気結線図について説明する。１
１は12.096MHzの発振信号を発生する発振回路、
１２は発振回路１１よりの発振信号を分周し
6.048MHzのドツトタイミングクロツクと756KHz
のキヤラクタタイミングクロツクを発生するドツ
トカウンタ、１３はマイクロコンピユータ４から
の命令（コマンド）とドツドカウンタ１２からの
キヤラクタタイミングクロツクにより、水平垂直
同期信号、表示タイミング信号、リフレツシユメ
モリアドレス信号、ラスターアドレス信号を発生
する表示コントローラ、１４は表示コントローラ
１３からの水平、垂直同期信号をもとに表示期間
中にマイクロコンピユータ４をホールドさせるホ
ールド信号をマイクロコンピユータ４のホールド
（HOLD）端子に発生するホールド信号発生回路
である。１５はマイクロコンピユータ４からのア
ドレス信号と表示コントローラ１３からのリフレ
ツシユメモリアドレス信号、ラスターアドレス信
号をマイクロコンピユータ４からのホールドアク
ノレツジ（HOLDA）信号によつて切換えるマル
チプレクサ、１６，１７，１８はマイクロコンピ
ユータ４と表示メモリ間のデータ向きを切換える
トライステートを有したバスドライバ、１９はマ
イクロコンピユータ４からのアスキーコード等の
表示用データを格納するとともに表示コントロー
ラ１３からのリフレツシユメモリアドレス信号を
受けてその内容をアドレスとして出力するキヤラ
クタメモリ、２０はキヤラクタメモリ１９からの
表示用アドレスと表示コントローラ１３からのラ
スターアドレス信号により表示パターンを出力す
るキヤラクタジエネレータである。２１はマイク
ロコンピユータ４からの地図データ（サービスポ
イントＰの表示データを含む）を記憶する第１の
グラフイツクメモリ、２２はマイクロコンピユー
タ４からの走行経路情報（走行軌跡データ、現在
位置データ）、あるいは案内図データを記憶する
第２のグラフイツクメモリ、２３，２４，２５は
キヤラクタジエネレータ２０、第１、第２のグラ
フイツクメモリ２１，２２からのパラレル信号を
ドツトカウンタ１２からのドツトタイミングクロ
ツクでシリアルデータに変換するパラレル→シリ
アル（Ｐ→Ｓ）変換器、２６はマイクロコンピユ
ータ４からの画面切換信号によりＰ→Ｓ変換器２
３，２４，２５からの信号のうち１つまたは２つ
を受け付け表示コントローラ１３からの表示タイ
ミング信号により映像信号を作り出すビデオコン
トローラ、２７は表示コントローラ１３からの水
平、垂直同期信号により同期信号を作り出すエク
スルーシブオア回路である。なお、キヤラクタメ
モリ１９、第１、第２のグラフイツクメモリ２
１，２２には車載バツテリから常時電源がバツク
アツプされている。

すなわち、このCRTコントローラ５では、マ
イクロコンピユータ４から送出されるデータによ
り、キヤラクタデータをキヤラクタメモリ１９
に、地図データ（サービスポイントＰの表示デー
タを含む）を第１のグラフイツクメモリ２１に、
走行軌跡と現在位置の表示データあるいは案内図
データを第２のグラフイツクメモリ２２に記憶
し、マイクロコンピユータ４からの地図のグラフ
イツク画面切換信号（Ｐ→Ｓ変換器２４，２５か
らの信号を同時に受け付けるようにする信号）に
より地図のグラフイツク画面（地図上に走行軌跡
と現在位置を表示するもの）を選択し、マイクロ
コンピユータ４からの案内図のグラフイツク画面
切換信号（Ｐ→Ｓ変換器２５からの信号のみを受
け付けるようにする信号）により案内図のグラフ
イツク画面（特定地点に対する案内図を表示する
もの）を選択し、マイクロコンピユータ４からの
キヤラクタ切換信号（Ｐ→Ｓ変換器２３からの信
号のみを受け付けるようにする信号）によりキヤ
ラクタ画面（地区を指定するために指定文字等を
表示するもの）を選択し、その選択に応じた画面
をCRT表示させるための映像信号と同期信号を
CRT表示装置６に発生している。

また、前記タツチパネル部７は、第３図に示す
ように３１〜４２までの12分割されたタツチエリ
アを有しており、２枚のガラスとそれぞれのガラ
スに行列状に形成された透明導電膜で構成され、
特定のタツチエリアが押された時にガラスのたわ
みによる行列の透明導電膜の接触によつてそのタ
ツチエリアを検出するようにし、図示しないタツ
チ信号発生回路によつて検出したタツチエリアに
対応するシリアル信号（スタート信号とタツチ情
報信号より成る）を発生している。なお、このタ
ツチ信号発生回路は40ｍsec毎にその時のタツチ
情報をシリアル信号にて発生している。

さらに、第４図ａ，ｂはカセツトテープ３ａに
おける１つの地区に対応したデータ領域部分を示
すものである。カセツトテープは右チヤンネルと
左チヤンネルに分かれており、右チヤンネル（第
４図ａにおいて、Ａはその地区の地図の右上点の
絶対座標（北極点に対する座標）データ、地図番
号を記憶しているヘツダ部、Ｂはその地区の地図
データを記憶している地図データ記憶部、Ｃはサ
ービスポイントの座標データを記憶しているサー
ビスポイント記憶部、Ｄはサービスポイントに対
する案内図データを記憶している案内図記憶部、
Ｘはブランク部である。左チヤンネル（第４図
ｂ）の中で、Ｅはサービスポイントに対する音声
データを記憶しているサービス音声記憶部、Ｘは
ブランク部である。そして、このＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ部を読取装置３が読取ることによつて、マ
イクロコンピユータ４に特定地区の絶対座標デー
タ、地図番号、地図データ、サービスポイントの
座標データ、案内図データ、サービスポイントに
対する音声データを与えることができる。

上記構成においてその作動を第５図、第１２図
の表示説明図、第６図乃至第１０図に示す演算流
れ図、および第１１図の演算説明図とともに説明
する。この第６図はマイクロコンピユータ４のメ
インルーチンの全体の演算処理を示す演算流れ
図、第７図は距離センサ２からの距離パルスに基
づく割込演算ルーチンの演算処理を示す演算流れ
図、第８図は第６図中のモード演算ルーチンの詳
細な演算処理を示す演算流れ図、第９図は第６図
中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処理を示
す演算流れ図、第１０図は第６図中のサービス演
算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図で
ある。

今、第１図中に示す構成要素１〜９を備えた車
両において、その運転開始時にキースイツチを投
入すると、車載バツテリからの電源供給を受けて
各部電気系が作動状態になる。そして、マイクロ
コンピユータ４においては、安定化電源回路より
の5Vの安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
り、第６図のスタートステツプ１００よりその演
算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に進ん
でマイクロコンピユータ４内のレジスタ、カウン
タ、ラツチなどを演算処理の開始に必要な初期状
態にセツト（後述するサービス演算フラグ、近接
フラグのリセツト作動を含む）する。そして、こ
の初期設定後にモード演算ルーチン３００からサ
ービス演算フラグ判定ステツプ７００に至る演算
処理を数十ｍsec程度の周期にて繰り返し実行す
る。

すなわち、このモード演算ルーチン３００で
は、地図モードとキヤラクタモードのいずれか一
方を選定するとともにそのモードに応じた内容を
CRT表示させ、地図モードの時には現在位置を
示すカーソルの移動を可能とし、キヤラクタモー
ドの時には特定地区の地図指定を可能とする演算
処理を実行し、現在位置演算ルーチン４００に進
む。この現在位置演算ルーチン４００ではCRT
コントローラにおける第２のグラフイツクメモリ
２２中の現在位置データおよび走行軌跡データを
Ｘ、Ｙ成分毎に±50ｍの走行変化にその内容を変
更させる演算処理を実行し、サービス演算ルーチ
ン６００に進む。このサービス演算ルーチン６０
０では、地図モードであつて、かつ現在位置とサ
ービスポイントとの距離が１Km以内に近づいた場
合、そのサービスポイントに対応する案内図デー
タをカセツトテープ３ａから読取つてその案内図
をCRT表示させるとともに、カセツトテープ３
ａのサービス音声記憶部Ｅから音声データを読取
つてサービス音声を発生させ、サービス演算フラ
グ判定ステツプ７００へ進む。このサービス演算
フラグ判定ステツプ７００ではサービス情報提供
中を示すサービス演算フラグが設定されているか
否かを判定し、設定されている時にその判定が
YESとなつて現在位置演算ルーチン４００へ進
むが、サービス演算フラグが設定されていなくて
その判定がNOの場合はモード演算ルーチン３０
０へ進む。以後、このモード演算ルーチン３００
からサービス演算フラグ判定ステツプ７００への
メインルーチンの演算処理を数十ｍsec程度の周
期にて繰り返し実行する。（ただし、サービス演
算フラグが設定されている場合はモード演算ルー
チン３００の演算処理を行なわない） そして、このメインルーチンの繰返演算に対
し、距離センサ２からの距離パルスがマイクロコ
ンピユータ４の割込（INT）端子に印加される
と、マイクロコンピユータ４はメインルーチンの
演算処理を一時中断して第７図に示す割込演算処
理を実行する。すなわち、割込スタートステツプ
５０１よりその演算処理を開始し、積算ステツプ
５０２に進んでRAM４Ｃに記憶している距離デ
ータＤに単位距離データ（約39.2cmに相当）を積
算して更新し、距離判定ステツプ５０３に進んで
距離データＤが6.25ｍに達したか否かを判定す
る。このとき、距離データＤが6.25ｍに達してい
ないとその判定がNOになつてリターンステツプ
５１０に進むが、距離データＤが6.25ｍに達する
とその判定がYESになり、方位信号入力ステツ
プ５０４に進む。そして、この方位信号入力ステ
ツプ５０４にて方位検出装置１からのデイジタル
のＸ、Ｙ成分信号Xa，Ya（東、北を正方向、西、
南を負方向）を入力し、平均方位算出ステツプ５
０５に進んで前回の方位データX₀，Y⁰（6.25ｍ走
行する前の方位データ）と今回の方位データXa，
Yaにより平均方位データＸ，Ｙを求め、距離成
分計算ステツプ５０６に進んでＸ方向の距離成分
Dxを6.25X／√²＋²、Ｙ方向の距離成分Dyを
6.25Y／√²＋²として求め（Ｘ／√²＋²は
東方向を基準として左回りの角度θに対する
cosθ、Ｙ／√²＋²はsinθに相当）、記憶ステツ
プ５０７に進んで今回の方位データXa，Yaを次
回のためにX₀，Y₀として記憶し、距離データリ
セツトステツプ５０８に進んで距離データＤを０
にリセツトし、距離フラグセツトステツプ５０９
に進んで距離フラグをセツトし、リターンステツ
プ５１０に進んで先に一時中断したメインルーチ
ンに復帰する。すなわち、この割込演算ルーチン
では、単位距離走行する毎に距離データＤを積算
更新し、距離データＤが6.25ｍに達するとこの
6.25ｍに対するＸ、Ｙ方向の距離成分Dx，Dyを
算出し、距離フラグをセツトする演算処理を実行
する。

次に、メインルーチンにおけるモード演算ルー
チン３００の詳細演算処理について説明する。こ
のモード演算ルーチン３００では、第８図のタツ
チデータ入力ステツプ３０１よりその演算処理を
開始し、タツチパネル部７からのタツチデータを
入力してRAM４Ｃに記憶する。そして、地図モ
ード判定ステツプ３０２に進んでRAM４Ｃにお
けるモードエリアの内容が地図モードであるか否
かを判定し、地図モードである時にその判定が
YESになり、モード変更判定ステツプ３０３に
進んでRAM４Ｃに記憶しているタツチデータが
モード変更を示すデータ（第３図における３４の
タツチエリアが押された時のデータ）であるか否
かを判定する。このとき、タツチデータがモード
変更を示すデータであるとその判定がYESにな
り、キヤラクタモード設定ステツプ３０４に進ん
で前記モードエリアの内容をキヤラクタモードに
設定し、キヤラクタ切換信号出力ステツプ３０５
に進んでCRT表示装置６にキヤラクタ画面を映
像させるためのキヤラクタ切換信号をCRTコン
トローラ５におけるビデオコントローラ２６に発
生し、このモード演算ルーチン３００の１回の演
算処理を終える。

他方、前記タツチデータがモード変更を示すデ
ータでない時、すなわち第３図における３４以外
のタツチエリアが押された時のデータ、あるいは
いずれのタツチエリアも押されていない時のデー
タ（例えばFFというデータ）の時には前記モー
ド変更判定ステツプ３０３の判定がNOになり、
カーソル移動判定ステツプ３０６に進む。このカ
ーソル移動判定ステツプ３０６では、前記タツチ
データが３２，３３，３５，３８，４０，４１の
いずれかのタツチエリアが押された時のデータ
（カーソル移動のデータ）であるか否かを判定し、
タツチデータがカーソル移動のデータでないとそ
の判定がNOになつてこのモード演算ルーチン３
００の１回の演算処理を終えるが、タツチデータ
がカーソル移動のデータであるとその判定が
YESになつてカーソル移動演算ステツプ３０７
に進む。このカーソル移動演算ステツプ３０７で
は、前記タツチデータに応じ、このタツチデータ
が３２あるいは３３のタツチエリアの押下に対す
るデータであるとCRT表示装置６にて表示して
いる現在位置のカーソルを北方向に所定距離だけ
移動させるようにCRTコントローラ５における
第２のグラフイツクメモリ２２の内容を変更さ
せ、同様にタツチデータが３５のタツチエリアの
押下に対するデータであるとカーソルを西方向
に、タツチデータが４０あるいは４１のタツチエ
リアの押下に対するデータであるとカーソルを南
方向に、タツチデータが３８のタツチエリアの押
下に対するデータであるとカーソルを東方向にそ
れぞれ所定距離だけ移動させるように第２のグラ
フイツクメモリ２２の内容を変更させる演算処理
を実行し、このモード演算ルーチン３００の１回
の演算処理を終える。

他方、前記地図モード判定ステツプ３０２の判
定がNOの時はモード変更判定ステツプ３０８に
進み、前記モード変更判定ステツプ３０３と同様
の演算処理にてモード変更か否かを判定する。こ
のとき、モード変更時でその判定がYESになる
と、地図モード設定ステツプ３０９に進んで
RAM４Ｃ内のモードエリアの内容を地図モード
に設定し、データ変換ステツプ３１０に進んで
CRTコントローラ５における第２のグラフイツ
クメモリ２２の走行経路データを変換する。この
場合まず読取装置３を制御して指定された地区を
その地図番号により探索させ、この探索した地図
における絶対座標データ（第４図に示すヘツダ部
Ａに記憶）と前回の地区の地図における絶対座標
データにより座標変換値を計算し、この計算値に
従つて第２のグラフイツクメモリ２２内の走行軌
跡、現在位置のデータをスライドさせるように変
換（RAM４Ｃ内に記憶している走行軌跡、現在
位置のデータも同様に変換する）する。そして、
地図データ読取出力ステツプ３１１に進み、カセ
ツトテープ３ａの地図データを読取装置３を介し
て入力するとともにその地図データを第１のグラ
フイツクメモリ２１に出力する。

次に、サービスポイント読取ステツプ３１２へ
進み、カセツトテープ３ａのサービスポイント記
憶部Ｃからサービスポイントの座標データを読取
つてRAM４Ｃに記憶し、地図のグラフイツク画
面切換信号出力ステツプ３１３に進んでCRT表
示装置６に地図のグラフイツク画面を映像させる
ための地図のグラフイツク画面切換信号をビデオ
コントローラ２６に発生し、このモード演算ルー
チン３００の１回の演算処理を終える。すなわち
キヤラクタ画面から前回とは別の地図グラフイツ
ク画面に切換する時には上記演算処理を実行し、
今回の地図データを第１のグラフイツクメモリ２
１に記憶させるとともに、この地図に対応した現
在地に走行軌跡および現在地点を示すカーソルを
修正するよう第２のグラフイツクメモリ２２内の
内容を変換（RAM４Ｃ内の走行軌跡、現在位置
のデータも同様に変換する）する。このことによ
り、CRT表示装置６に表示する地図が切換わつ
ても走行軌跡および現在地をその地図に対応した
部分に表示することができる。

他方、前記モード変更判定ステツプ３０８の判
定がNOの時はキヤラクタ演算ステツプ３１４に
進む。このキヤラクタ演算ステツプ３１４に到来
する場合は、キヤラクタモードが設定されてお
り、ビデオコントローラ２６にキヤラクタ切換信
号が発せられている状態であるため、CRT表示
装置６は第５図に示すようなキヤラクタ画面を映
像している。このキヤラクタ画面の中央に示す数
字02−４−68がそれぞれ地方、地域、地区を指定
する数字であり、それぞれの数はインクリメント
スイツチ５１にて１ずつ加算更新され、デクリメ
ントスイツチ５２にて１ずつ減算更新され、セツ
トスイツチ５３にてセツトされ、リセツトスイツ
チ５４にてリセツトされるようにキヤラクタ演算
ステツプ３１４にて演算処理される。なお、この
地方、地域、地区の数字のデータ、すなわち地図
番号はRAM４Ｃに記憶されている。また、前述
したスイツチ５１，５２，５３，５４はそれぞれ
第３図のタツチエリア３９，４０，４１，４２に
対応している。

すなわち、この第８図に示すモード演算ルーチ
ン３００では、タツチパネル部７からのタツチデ
ータとRAM４Ｃにおけるモードエリアの内容に
従つて以下に示す〜の作動を行なう。

地図モードであつてモード変更でない時にカ
ーソル移動指示があればカーソル移動のための
演算処理を実行し、カーソル移動の指示がなけ
れば地図表示をそのまま継続させる。

地図モードである時にモード変更の指示があ
ると、地図モードをキヤラクタモードに変更す
るとともにCRT表示装置６にキヤラクタ画面
を映像させる。

キヤラクタモードであつてモード変更でない
時は第５図のようなキヤラクタ画面に対して地
図の変更を受付可能とする。

キヤラクタモードである時にモード変更の指
示があると、キヤラクタモードを地図モードに
変更するとともにCRT表示装置６に地図のグ
ラフイツク画面を映像させ、同時に走行軌跡お
よび現在位置も修正して表示させる。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ル
ーチン４００の詳細演算処理について説明する。
この現在位置演算ルーチン４００では第９図の距
離フラグ判定ステツプ４０１よりその演算処理を
開始し、第７図の割込演算処理にて距離フラグが
セツトされているか否かを判定する。このとき、
距離フラグがセツトされていないとその判定が
NOになつてこの現在位置演算ルーチン４００の
１回の演算処理を終えるが、距離フラグがセツト
されているとその判定がYESになり、Ｘ距離補
正ステツプ４０２に進む。そして、このＸ距離補
正ステツプ４０２にてＸ距離データDXを割込演
算処理にて求めたＸ距離成分Dxによつて補正計
算（DX＝DX＋Dx）し、Ｙ距離補正ステツプ４
０３にてＹ距離データDYを同様に補正計算
（DY＝DY＋Dy）し、第１のＸ距離判定ステツプ
４０４に進んでＸ距離データDXが50ｍ以上の値
になつたか否かを判定する。このとき、Ｘ距離デ
ータDXが50ｍ以上の値であるとその判定がYES
になり、Ｘ距離減算ステツプ４０５に進んでＸ距
離データDXから50ｍの値を減算し、第１の表示
移動ステツプ４０６へ進んでRAM４Ｃ内の現在
位置データを50ｍ分だけ正方向（東方向）に移動
させるとともにRAM４Ｃ内の走行軌跡データも
これに伴つて追従させ、サービス演算フラグ判定
ステツプ４０７へ進む。このサービス演算フラグ
判定ステツプ４０７ではサービス情報提供中を示
すサービス演算フラグが設定されているか否かを
判定し、設定されていない場合はその判定がNO
になつて第２の表示移動ステツプ４０８へ進み、
第２のグラフイツクメモリ２２内の現在位置デー
タを50ｍ分だけ正方向（東方向）に移動させると
共にこのメモリ２２内の走行軌跡データもこれに
伴つて追従させる。

また、前記第１のＸ距離判定ステツプ４０４の
判定がNOの時は第２のＸ距離判定ステツプ４０
９に進み、Ｘ距離データDXが−50ｍ以下の値に
なつたか否かを判定する。このとき、Ｘ距離デー
タDXが−50ｍ以下の値であるとその判定がYES
になり、Ｘ距離加算ステツプ４１０に進んでＸ距
離データDXに50ｍの値を加算し、第１の表示移
動ステツプ４１１へ進んでRAM４Ｃ内の現在位
置データを50ｍ分だけ負方向（西方向）に移動さ
せると共にRAM４Ｃ内の走行軌跡データもこれ
に伴つて追従させ、サービス演算フラグ判定ステ
ツプ４１２では、前記判定ステツプ４０７と同様
にサービス演算フラグが設定されているか否かを
判定し、設定されていない場合はその判定がNO
になつて第２の表示移動ステツプ４１３へ進み、
第２のグラフイツクメモリ２２内の現在位置デー
タを50ｍ分だけ負方向（西方向）に移動させると
共にそのメモリ２２内の走行軌跡データもこれに
伴つて追従させる。

そして、前記第２のＸ距離判定ステツプ４０９
の判定がNOの時、あるいはサービス演算フラグ
判定ステツプ４０７，４１２の判定がYESの時、
あるいは第２の表示移動ステツプ４０８，４１３
の後にＹ成分表示移動ルーチン４１４に進み、Ｙ
距離補正ステツプ４０３にて計算したＹ距離デー
タDYに対し、上記ステツプ４０４〜４１３と同
様の判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離データ
DYが正負いずれかの方向の50ｍ以上の値になる
とRAM４Ｃと第２のグラフイツクメモリ２２内
の現在位置データおよび走行軌跡データを50ｍ分
だけ対応する方向に移動させる。）そして、次の
距離フラグリセツトステツプ４１５に進んで距離
フラグをリセツトする。

すなわち、この第９図に示す現在位置演算ルー
チン４００では、CRT表示装置６にて表示して
いる画面に関係なくRAM４Ｃと第２のグラフイ
ツクメモリ２２内の現在位置データおよび走行軌
跡データの変換を行う。

次にメインルーチンにおけるサービス演算ルー
チン６００について説明する。このサービス演算
ルーチン６００では第１０図のサービス演算フラ
グ判定ステツプ６０１より、その演算処理を開始
し、サービス演算フラグがセツトされていない場
合はその判定がNOとなつて地図モード判定ステ
ツプ６０２へ進む。この地図モード判定ステツプ
６０２ではRAM４Ｃにおけるモードエリアの内
容が地図モードであるか否かを判定し、地図モー
ドでない時にはその判定がNOになつてこのサー
ビス演算ルーチン６００の１回の演算処理を終え
るが、地図モードの時にはその判定がYESにな
つて２点間距離計算ステツプ６０３へ進む。この
２点間距離計算ステツプ６０３では、第１１図に
示すように、地図上での現在位置Ｎ（（x_N、y_N）
とする）とサービスポイントＰ（（x_P、y_P）とす
る）間の距離Ｑを求めるために、Ｑ＝Ｋ√（_N−
x_P）²＋（y_N−y_P）²（Km）を計算し、次の１Km判定
ステツプ６０４へ進む。なお、ＫはＱをKm単位で
得るためのある定数である。そして、１Km判定ス
テツプ６０４では前記演算したＱが１Km以下の値
であるか否かを判定し、１Km以下である時にその
判定がYESになり、近接フラグ判定ステツプ６
０６へ進むが、Ｑが１Kmより大きい値の時は近接
フラグリセツトステツプ６０５へ進んで近接フラ
グをリセツトし、このサービス演算ルーチン６０
０の１回の演算処理を終える。（サービスポイン
トに近づく場合にはステツプ６０４からステツプ
６０５の経路を通り、近接フラグをリセツトして
おく） 他方、Ｑが１Km以下の値であつた近接フラグ判
定ステツプ６０６に進んだ時に近接フラグがセツ
トされている場合はその判定がYESになつてこ
のサービス演算ルーチン６００の１回の演算処理
を終えるが、近接フラグがリセツトされている場
合は近接フラグセツトステツプ６０７へ進んで近
接フラグをセツトし、サービス演算フラグセツト
ステツプ６０８へ進んでサービス演算フラグをセ
ツトし、案内図のグラフイツク画面切換信号出力
ステツプ６０９へ進む。この案内図のグラフイツ
ク画面切換信号出力ステツプ６０９では案内図の
グラフイツク画面切換信号をビデオコントローラ
２６へ発生し、ビデオコントローラ２６にてＰ→
Ｓ変換器２５からの信号のみを受け付けるように
する。これによつて、CRT表示装置６には第２
のグラフイツクメモリ２２に記憶されている現在
位置と走行軌跡のみがまず表示されることにな
る。

次に、案内図読取出力ステツプ６１０へ進み、
カセツトテープ３ａの案内図記憶部Ｄに記憶され
ている案内図データを読取装置３を介して入力す
るとともに、その案内図データを第２のグラフイ
ツクメモリ２２に出力する。このことによつて、
CRT表示装置６は現在位置と走行軌跡の表示に
代わつて案内図（例えば第１２図）を表示する。
そして、音声出力ステツプ６１０へ進み、カセツ
トテープ３ａの左チヤンネルのサービス音声記憶
部Ｅに記憶（録音）されている音声データを読取
装置３を介して読取再生し、アンプ８に音声出力
して、このサービス演算ルーチン６００の１回の
演算処理を終える。従つて、CRT表示装置６で
は第１２図に示すような案内図を表示し、スピー
カ９よりその特定地点に対する観光案内を音声発
生する。

そして、前記ステツプ６０８にてサービス演算
フラグがセツトされたことにより、次回からサー
ビス演算フラグ判定ステツプ６０１に到来した時
その判定がYESとなり、10秒経過判定ステツプ
６１２へ進む。この10秒経過判定ステツプ６１２
では、このステツプへの最初の到来時から10秒経
過したか否かを判定し、10秒経過していない時は
その判定がNOとなつてこのサービス演算ルーチ
ン６００の１回の演算処理を終える。

また、サービス演算フラグがセツトされたこと
により、第６図のサービス演算フラグ判定ステツ
プ７００に到来した時その判定がYESになり、
モード演算ルーチン３００を通らずに直接現在位
置演算ルーチン４００に進むため、モード変更の
演算を実行不可とする。また、第９図のサービス
演算フラグ判定ステツプ４０７あるいは４１２に
到来した時、その判定がNO（Ｙ成分表示移動ル
ーチン４１４内の対応するステツプも同様）にな
るため、現在位置が±50ｍ変化しても第２のグラ
フイツクメモリ２２内の現在位置データ、走行軌
跡データの変換を行なわない。

その後、10秒経過して前記10秒経過判定ステツ
プ６１２の判定がYESになると、走行経路デー
タ再生ステツプ６１３へ進み、RAM４Ｃ内の現
在位置と走行軌跡のデータを第２のグラフイツク
メモリ２２内へ移し、地図のグラフイツク画面切
換信号出力ステツプ６１４へ進む。この地図のグ
ラフイツク画面切換信号出力ステツプでは、地図
のグラフイツク画面切換信号をビデオコントロー
ラ２６へ発生し、Ｐ→Ｓ変換器２４，２５の信号
を受け付けその信号を重ね合わせてCRT表示装
置６へ出力するようにする。これによつてCRT
表示装置６には第１、第２のグラフイツクメモリ
２１，２２内に記憶されているデータにより走行
地区の道路地図と走行軌跡、現在位置が表示され
る。次に、サービス演算フラグリセツトステツプ
６１５へ進んでサービス演算フラグをリセツト
し、このサービス演算ルーチン６００の１回の演
算処理を終える。

すなわち、このサービス演算ルーチン６００で
は、地図モードであつて現在位置がサービスポイ
ントへ１Km以内へ近ずいた時にCRT表示装置６
とスピーカー９は次のような一連の動作をする。

地図、現在位置等が表示されている地図のグ
ラフイツク画面から案内図のグラフイツク画面
（例えば第１２図に示すもの）へ切り換わりサ
ービス音声がスピーカ９より出力される。

案内図が表示されてから10秒経過すると案内
図はもとの地図のグラフイツク画面に切り換わ
る。

従つて、モード演算ルーチン３００と現在位置
演算ルーチン４００とサービス演算ルーチン６０
０によるメインルーチンの繰返演算と第７図の割
込演算とによつて、第２のグラフイツクメモリ２
２内の現在位置データおよび走行軌跡データを順
次変更していくとともに、指定されたモードに従
つてCRT表示装置６の画面を選択し、地図モー
ドであれば地図のグラフイツク画面（現在位置お
よび走行軌跡の表示も含む）を映像させ、キヤラ
クタモードであれば第５図に示す地図指定のため
のキヤラクタ画面を映像させ、地図モードであつ
てかつ現在位置がサービスポイントに接近すれば
10秒間案内図のグラフイツク画面（例えば第１２
図）を映像させるとともにその特定地点の案内音
声を発生させる。

なお、上記実施例では１つの地図についてサー
ビスポイントを１つとして説明したが、１つの地
図についてサービスポイントを複数にしてもよ
い。（この場合、サービスポイントと案内図とサ
ービス音声を対応ずけるとともに、それぞれのサ
ービスポイントの位置と現在位置との距離を順次
比較し、いずれかのサービスポイントが所定距
離、例えば１Km以内になつた時に対応する案内図
とサービス音声を発生する。） また、現在位置とサービスポイントの間の距離
は、地図モードであるないにかかわらずRAM４
Ｃ上のデータから計算できるので、地図のグラフ
イツク画面がCRT表示装置６に表示されていな
くても（現在位置がサービスポイントに接近すれ
ば）案内図のCRT表示装置６への表示とサービ
ス音声のアンプ８への音声出力を行つてもよい。

さらに、案内の内容を観光案内としたが、これ
以外のものでもよく、またユーザーによつて案内
地点と案内内容を自由に入力できるようにしても
よい。（例えば、復路において、交差点踏切等の
位置をカーソルによつて入力するとともにその案
内情報も入力し、帰路時にその地点への到達判別
を行なつて入力した案内情報を再生するようにし
てもよい。） また、表示装置はCRT表示装置６に限らず液
晶、EL等の表示装置であつてもよい。

また、外部記憶装置としてカセツトテープ３ａ
を示したが、別の磁気デイスク等を用いてもよ
い。

また、カセツトテープ３ａ上のヘツダ部Ａと地
図データ記憶部Ｂとサービスポイント記憶部Ｃと
案内図記憶部Ｄとサービス音声記憶部Ｅは各々対
応づけられる必要があるが、その記憶の順序や左
右のチヤンネルの使い方等は第４図のようなもの
に限らなくてもよい。

さらに、現在位置とサービスポイントの間の距
離が１Km以下になつた時に10秒間案内図を表示す
るとしたが、この１Kmと10秒の値はこれ以外でも
よい。例えばサービスポイントに実際に到達して
から案内を行なうようにしてもよい。

さらに、案内図と音声によつてサービスポイン
トの案内を行なうものを示したが、案内図だけ出
して音声を出さないものであつてもよい。

さらに、マイクロコンピユータ４によるソフト
ウエアを用いて制御を行なうものを示したが、電
子回路によるハードロジツク構成のものによつて
制御を行なうようにしてもよい。

以上述べたようにこの実施例では、車載用ナビ
ゲータを用いて、特定地点に用意された道路地図
以外の案内情報を、乗員に煩わしい多くの検索操
作をさせることなく提供できる。

また、案内情報の表示が、表示の開始から所定
時間は維持され、その後、道路地図の表示に自動
的に復帰するから、ここでも、乗員に煩わしい操
作をさせることはない。

さらに案内情報の表示中にも、現在位置の演算
は続けられるので、案内情報の表示から道路地図
の表示に復帰した際に、違和感がなく、現在位置
の表示を再開できる。

そして、第１２図の如く、特定地点に到達した
際にその特定地の地名、特徴などをグラフイツク
表示させることで、乗員は道路地図画像に表示さ
れる細かな文字を読み取ることなく、容易に、あ
るいは直観的に現在位置を知ることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中のCRTコントローラの詳細電
気結線図、第３図はタツチパネル部のタツチエリ
アを示す説明図、第４図ａ，ｂはカセツトテープ
のデータ領域を示す説明図、第５図、第１２図は
CRT表示装置の表示状態を示す表示説明図、第
６図はマイクロコンピユータのメインルーチンの
全体の演算処理を示す演算流れ図、第７図は距離
センサからの距離パルスに基づく割込演算ルーチ
ンの演算処理を示す演算流れ図、第８図は第６図
中のモード演算ルーチンの詳細な演算処理を示す
演算流れ図、第９図は第６図中の現在位置演算ル
ーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第１
０図は第６図中のサービス演算ルーチンの詳細な
演算処理を示す演算流れ図、第１１図はサービス
ポイントに対する距離計算を説明するための説明
図、第１３図は本発明の構成を示すブロツク図で
ある。 １……方向検出手段としての方位検出装置、２
……距離検出手段としての距離センサ、３ａ……
記憶手段としてのカセツトテープ、３……読取装
置、４……マイクロコンピユータ、５……CRT
コントローラ、６……表示手段としてのCRT表
示装置、８……アンプ、９……スピーカ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の現在位置を検出して現在位置の座標デ
   ータを得る現在位置演算手段と、 道路地図の画像データ、該道路地図上に設定さ
   れた特定地区を示す座標データ、および該特定地
   区自体を示す案内情報を示す画像データを記憶す
   る記憶手段と、 画像表示手段と、 前記記憶手段に記憶した前記道路地図の画像デ
   ータに基づいて、前記画像表示手段に前記道路地
   図の画像を表示させると共に、前記現在位置演算
   手段の座標データに基づいて、前記道路地図の画
   像上に車両の現在位置を表示させる現在位置表示
   手段と、 前記記憶手段に記憶した前記特定地区を示す座
   標データと、前記現在位置演算手段の座標データ
   とに基づいて、車両が前記特定地区にあることを
   判定する判定手段と、 該判定手段にて車両が前記特定地区にあると判
   定されたとき、前記現在位置表示手段による前記
   画像表示手段の表示から前記特定地区に対応する
   前記案内情報の表示へ切換えることを許容し、前
   記記憶手段に記憶した前記案内情報の画像データ
   に基づいて、前記画像表示手段の表示を、前記案
   内情報の表示に切替える案内情報表示手段と、 該案内情報表示手段による案内情報表示への切
   替時点から所定時間が経過したか否かを判定する
   タイマ手段と、 該タイマ手段にて所定時間が経過したことを判
   定すると、前記現在位置表示手段による前記画像
   表示手段の表示に復帰させる復帰手段と を備えた車載用ナビゲータ。