JPH0146720B2

JPH0146720B2 -

Info

Publication number: JPH0146720B2
Application number: JP55159807A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Horiuchi
Original assignee: Daikin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1980-11-12
Filing date: 1980-11-12
Publication date: 1989-10-11
Also published as: JPS5783674A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は可変容量形液圧装置、詳しくは、可変
制御要素の変位量を調整する操作プランジヤと、
該プランジヤの操作に対抗して、前記可変制御要
素を最大傾斜方向に付勢するバイアスプランジヤ
とを備え、前記操作プランジヤに制御圧を、ま
た、前記バイアスプランジヤに液圧装置の高圧側
圧力を作用させ、前記操作プランジヤの動作によ
り、前記可変制御要素の変位量を調整するごとく
した可変容量形液圧装置に関する。

（従来の技術）一般に、此種液圧装置は、例えば実開昭53−
90203号公報に記載され、又、第７図に示すよう
に、スプール室Ｒと、該スプール室Ｒに移動自由
に内装するスプールＳ及び該スプールＳを一方向
に押圧する押圧体Ｖとを備えた制御弁Ｅを用い、
スプールＳの一次側に、高圧側圧力通路Ｈの高圧
側圧力を導入し、該圧力が、押圧体Ｖにより設定
する所定圧力以上になつたとき、スプールＳを移
動させて、該スプールＳの二次側を一次側に開口
させ、操作プランジヤＡの背面に通じる制御通路
Ｃに制御圧力を導入して、操作プランジヤＡを移
動させ、これより、斜坂により構成する可変制御
要素Ｘを、図示の最大傾斜位置から中立位置に向
けて移動し、高圧側圧力通路Ｈに吐出される高圧
側圧力すなわち吐出圧力は前記所定圧力近傍にほ
ぼ保持したままで、内部漏れ分に相当する少量の
油のみを吐出し、実質的な吐出量はほぼ零に保つ
という所謂圧力補償のもとで、容量制御を行うよ
うにしている。

ところで、以上のように容量制御を行う液圧装
置にあつては、可変制御要素Ｘを、常時はシリン
ダブロツクＧに介装するピストンＰによる圧力モ
ーメントに打ち勝つて最大変位位置に維持させる
必要がある。この場合、例えば高圧側圧力が140
Kg／cm²程度の中程度のものでは、可変制御要素Ｘ
を最大傾斜位置に付勢するスプリングのみを介装
すれば十分であるが、例えば高圧側圧力が350
Kg／cm²程度の高いものでは、それだけ前記したピ
ストンＰによる圧力モーメントが大きくなるわけ
だから、スプリング力のみに頼るとすると、いき
おい、該スプリングが大きくなつてスペース的に
難が生じ、可変制御要素Ｘを最大傾斜位置に維持
するのが困難となる。従つて、このような場合に
は、図示している通り、バイアススプリングＦと
併用して、操作プランジヤＡの他側であつて、該
プランジヤＡの移動方向に対抗するように、可変
制御要素Ｘを最大傾斜位置に維持させるバイアス
プランジヤＢを介装し、該バイアスプランジヤＢ
の背面に、図示のように、高圧側圧力通路Ｈの高
圧側圧力を作用させ、可変制御要素Ｘを最大傾斜
位置に維持させる力をつくり出してやるのが一般
的である。

一方、操作プランジヤＡの背面に制御圧力が導
入されて該プランジヤＡが移動しようとするとき
には、バイアススプリングＦ及びバイアスプラン
ジヤＢによる可変制御要素Ｘを最大傾斜位置に維
持させようとする力に打ち勝つて、可変制御要素
Ｘを中立位置に向けて移動させてやらなければな
らない。従つて、操作プランジヤＡの背面に導入
される制御圧力に基づく力を、バイアスプランジ
ヤＢの背面に導入されている高圧側圧力に基づく
力よりも大きく（厳密には少なくともバイアスス
プリングＦの付勢力分大きく）する必要があり、
又、バイアススプリングＦがなくとも制御弁Ｅを
通した後の制御圧力は一次側の高圧側圧力よりも
減圧されるのが通常で、この高圧側圧力よりも低
い制御圧力により操作プランジヤＡをバイアスプ
ランジヤＢに抗して移動させてやる必要性もある
ことから、操作プランジヤＡの受圧面積を、バイ
アスプランジヤＢのそれよりも大きくしているの
である。

（発明が解決しようとする問題点）上述のように、操作プランジヤＡの背面に導入
される制御圧力に基づく力を、バイアスプランジ
ヤＢの背面に導入されている高圧側圧力に基づく
力よりも大きくする必要性から、両プランジヤ
Ａ，Ｂの受圧面積に差を設けている。ここで、制
御圧力の減圧の程度が比較的小さく該制御圧力が
吐出圧力に近い場合には、バイアスプランジヤＢ
に対する操作プランジヤＡの受圧面積をさほど大
きくする必要はない。しかし、このように制御圧
力を吐出圧力に近い大きな値にすると、スプール
室Ｒから制御通路Ｃ及び操作プランジヤＡに至る
制御系の漏れが顕著になる問題や、次に詳述する
ように制御の応答性の面でも難が生じ、よつて、
該制御圧力は、例えば、第６図に示すように、吐
出圧力の最大値が350Kg／cm²のものであれば、約
５分の１の70Kg／cm²程度（特性ｄ）に抑え込みた
いという要求がある。これを、もろに操作プラン
ジヤＡの受圧面積でかせごうとすると、バイアス
プランジヤＢのそれの５倍以上の面積を必要と
し、該操作プランジヤＡが大形になる問題が起こ
るのである。

一方、操作プランジヤＡの大形化はある程度犠
牲にして、制御圧力の減圧の程度を特性ｃやｂの
ように少なくし、吐出圧力に対する制御圧力の増
加割合すなわち制御圧力の変化率を、特性ｄに比
べて大きくして制御圧力＝吐出圧力（特性ａ）に
近づけると、今度は、前記制御系の油漏れの問題
も顕著となるし、スプールＳの一次側に対する二
次側の開度を大きくして減圧の程度を少なくし、
しかも、吐出圧力の変化に応じて該二次側の開度
も大きく変化させる必要が生じるから、操作プラ
ンジヤＡの応答性ひいては可変制御要素Ｘの応答
性が悪くなる問題も起こるのである。すなわち、
可変制御要素Ｘの応答性として、例えば0.05sec
程度間隔の高頻度の負荷変動で応答し、かつ、
0.1リツトル／min程度の微小油量でも応答する
ようにしたいが、スプールＳの二次側の開度変化
が大きいと、わずかなスプールＳの変位で、つま
りはわずかな制御流量で、可変制御要素Ｘを変位
させることは不可能で、上記目標とした応答性を
得るには極めて困難である。

又一方、此種液圧装置においては、例えば、該
液圧装置の高圧側圧力通路Ｈに接続される末端の
油圧シリンダ等が休止される場合などには、該液
圧装置は、低動力のアイドリング状態に保持して
やるのが望ましい。ところが上記従来のもので
は、前記押圧体Ｖで設定する所定圧力以下では、
可変制御要素Ｘは最大傾斜位置に保持されたまま
で常時油の吐出が行われることになるから、押圧
体Ｖでの設定所定圧力以下の低い圧力で吐出量を
零にしてアイドリング状態をつくり出すという所
謂フエザーリング制御は行えず、動力低減の点で
も難がある。

本発明では、バイアスプランジヤの背面には吐
出圧力を直接作用するのは行き過ぎであることに
着目し、バイアスプランジヤに高圧側圧力すなわ
ち吐出圧力の減圧圧力を作用させることにより、
該バイアスプランジヤによる中立方向への付勢力
に対抗して移動させる操作プランジヤを小形化で
き、しかも、吐出圧力に対する制御圧力の変化率
を小さく、つまりは制御圧力を十分小さな値に減
圧できて、制御系の漏れを低減でき該制御系の安
定性を向上できると共に、可変制御要素の応答性
も改善できる液圧装置を提供することを目的とす
るものであり、又、他の目的は、以上の利点が得
られながら、フエザーリング制御をも可能にした
液圧装置を提供する点にある。

（問題点を解決するための手段）そこで特許請求の範囲第１項記載の発明（以下
第１発明と云う）では、可変制御要素６の変位量
を調整する操作プランジヤ１４と、該プランジヤ
１４の操作に対抗して、前記可変制御要素６を最
大傾斜方向に付勢するバイアスプランジヤ１３と
を備え、前記操作プランジヤ１４に制御圧を、ま
た、前記バイアスプランジヤ１３に液圧装置の高
圧側圧力を作用させ、前記操作プランジヤ１４の
動作により、前記可変制御要素６の変位量を調整
するごとくした可変容量形液圧装置において、前
記バイアスプランジヤ１３と高圧側圧力通路１７
とを結ぶ連絡通路１８に、一次側通路５５，６９
と二次側通路５６，６８とを備え、前記二次側通
路５６，６８の圧力上昇により、前記二次側通路
５６，６８をドレン通路５９，６７に開放する減
圧弁を介装し、前記バイアスプランジヤ１３に、
高圧側圧力の減圧圧力を作用させるごとくしたこ
とを特徴とするものである。

又、特許請求の範囲第２項記載の発明（以下第
２発明と云う）では、上記第１発明の構成に加え
て、前記連絡通路１８に、タンクT₂への開放通
路７１をもつた切換弁７０を介装し、この切換弁
７０の切換動作により、前記バイアスプランジヤ
１３を前記タンクT₂に開放するごとくしたこと
を特徴とするものである。

（作用）バイアスプランジヤ１３に、一次側通路５５，
６９と二次側通路５６，６８とを備えた減圧弁の
前記二次側通路５６，６８の圧力上昇により前記
二次側通路５６，６８をドレン通路５９，６７に
開放することによる高圧側圧力の減圧圧力を作用
させることにより、該バイアスプランジヤ１３に
より可変制御要素６を最大傾斜方向に維持する付
勢力を緩和することができる。従つて、このバイ
アスプランジヤ１３の付勢力に対抗することにな
る操作プランジヤ１４はさほど大形にする必要は
なく、又、該操作プランジヤ１４に作用させる制
御圧力も十分に低くすることができ、漏れ低減及
び制御の応答性改善も図れるのである。

又、第２発明では、これに加えて、切換弁７０
の任意な切換動作により、バイアスプランジヤ１
３をタンクT₂に開放することにより、バイアス
プランジヤ１３の付勢力を小さくすることがで
き、任意の吐出圧力でその吐出量を零とする所謂
フエザーリング制御を可能とできるのである。

（実施例）先ず、第１発明の実施例を第１図及び第２図に
基づいて説明する。

第１図に示した液圧装置は、本発明を適用する
既知の斜板式アキシヤルピストンポンプであつ
て、ハウジング１内に、軸受２，３を介して、１
本の駆動軸を支持し、この駆動軸４に１対のシリ
ンダブロツク５，５をスプライン結合すると共
に、各シリンダブロツク５，５毎に、それぞれ可
変制御要素を構成する斜板６，６を設けた２連式
ポンプを示している。

本発明装置は、第１図に示した２連式ポンプ以
外、単一ポンプを含むあらゆる可変容量形液圧機
械に適用できる。

しかして、第１図に示したポンプを説明する
と、前記シリンダブロツク５，５は、多数のピス
トン７を往復動自由に設けており、これら各ピス
トン７の頭部には、リテイナ８により支持された
シユー９がそれぞれ取付けられ、これらシユー９
が前記斜板６，６に接触している。

この斜板６，６は、トラニオン軸１０を介し
て、一定の傾斜角の範囲で、摺動自由に支持さ
れ、180゜変位した位置にピン結合した連結ロツド
１１，１２を介して、前記斜板６，６を最大傾斜
角となる方向に押圧するバイアスプランジヤ１３
と、斜板６，６の傾斜角を調整する操作プランジ
ヤ１４とにそれぞれ連結している。

前記バイアスプランジヤ１３は、前記ハウジン
グ１のエンドキヤツプ１ａに固定した筒体１５に
移動自由に支持され、前記筒体１５と、前記プラ
ンジヤ１３の頭部との間にスプリング１６を介装
すると共に、前記プランジヤ１３の背面室１３ａ
には、詳しくは後述するが、第２図に示すよう
に、高圧側圧力通路即ち、吐出通路１７から分岐
する連絡通路１８を、減圧弁（50又は60）を介し
て連通させるのである。

また、前記操作プランジヤ１４は、前記エンド
キヤツプ１ａに固定の筒体１９に移動自由に支持
され、その背面室１４ａには、後記するが、第２
図に示すように、制御弁２０から延びる制御通路
２４が開口していて、制御圧が、前記操作プラン
ジヤ１４の背面に作用するごとく成している。

しかして、前記操作プランジヤ１４に、制御通
路２４からの制御圧力が作用していない場合に
は、前記斜板６，６はその傾斜角が最大となり、
最大吐出量が得られるようになり、また、前記操
作プランジヤ１４に制御圧が作用すると、前記斜
板６，６の傾斜角が調整され、その傾斜角に見合
つた吐出量が得られるようになる。

又、前記制御弁２０は、フイードバツク機構付
定馬力制御弁を用い、この制御弁２０は、前記ハ
ウジング１にその弁本体２１を一体化して構成し
ており、ガイドスリーブ３７内に形成するスプー
ル室２１ａと、該スプール室２１ａに移動自由に
内装し、２つのランド２２ａ，２２ｂをもつスプ
ール２２とを備え、前記スプール２２の一端側
に、後記するピストン２８を介して前記ポンプに
おける吐出通路１７から分岐する第１高圧通路２
３からの導入吐出圧力を作用させると共に、前記
スプール２２の他端側にスプリングから成る押圧
体４０，４１を設け、又、前記スリーブ３７に、
一端が前記スプール室２１ａに開口し、他端が前
記操作プランジヤ１４の背面室１４ａに至る制御
通路２４への連通ポート２４ａと、前記吐出通路
１７から延び、前記スプール室２１ａに開口する
第２高圧通路２５の開放ポート２５ａとを設け、
かつ又、前記スプール２２の他端側即ち、前記押
圧体４０，４１を内装するばね室２６を、第２図
に示すドレン通路２７を介してタンクT₁に連通
させている。

しかして、第２図に示すように前記吐出通路１
７を流れる吐出流体の圧力が、前記押圧体４０，
４１の押圧力以下の場合、前記スプール２２は、
第１図又は第２図に示した静止位置に静止してお
り、この静止位置においては、前記第２高圧通路
２５が閉鎖され、前記制御通路２４は、前記ばね
室２６を介してタンクT₁に連通するのであり、
また、前記吐出流体の圧力が、前記押圧体４０，
４１の押圧力に打勝つと、前記スプール２２が移
動して、前記制御通路２４が、第２高圧通路２５
に連通し、前記制御通路２４への連通ポート２４
ａと、前記スプール２２のランド２２ａとの間に
形成される可変オリフイスを介して、前記第２高
圧通路２５から前記制御通路２４に、吐出流体の
一部を、制御圧力として導入し、前記操作プラン
ジヤ１４を作動させて、前記斜板６，６の傾斜角
を調整するのである。

尚、第１図に示したものは、前記スプール室２
１ａに、前記スプール２２と直列に、ピストン２
８を内装したシリンダ２９を配設し、前記ピスト
ン２８の先端を、前記スプール２２の一端側に接
当させると共に、このピストン２８の背面室２９
ｂに、前記第１高圧通路２３に通ずる環状溝２９
ａを連通させて、該ピストン２８を介して前記ス
プール２２を高圧側圧力にて付勢するようにして
いる。

又、第１図に示したものは、リンクを用いたフ
イードバツク機構付定馬力制御弁であつて、リン
ク３０の一端を前記弁本体２１に、ピン３１を介
して揺動自由に枢着すると共に、該リンク３０の
他端に、ピン３２を介してリンク３３を揺動自由
に連結し、更にこのリンク３３を、ピン３４を介
して前記斜板６に枢着する一方、前記リンク３０
の中間部に、ピン３５を介してローラ３６を回転
自由に取付け、更に又、このローラ３６を前記シ
リンダ２９の端部に接触させて、斜板６の動作に
追従してシリンダ２９を移動できるようにしてい
る。

しかして、吐出流体の圧力が、前記押圧体４
０，４１に打勝ち、前記ピストン２８を介して、
前記スプール２２が移動すると、前記した如く操
作プランジヤ１４が作動して斜板６が動作する
が、このとき、斜板６の動作に追従して前記リン
ク３３並びにリンク３０も動作し、前記ローラ３
６が前記シリンダ２９を前記押圧体４０，４１の
方向に動かすのであつて、このシリンダ２９の移
動によりガイドスリーブ３７が移動され、前記ス
プール２２のランド２２ａと制御通路２４に至る
連通ポート２４ａとの開口部に形成されるオリフ
イスの開口面積を減少させるのである。

従つて、この一連のフイードバツク動作により
斜板６の傾斜角は、除々に中立位置に向けて調整
されるのである。

尚、制御弁２０は、このような定馬力制御弁に
限らず、第７図の従来例に示されたタイプの弁で
あつてもよいのは云うまでもない。

第１発明の液圧装置は、以上の如く構成する液
圧装置において、第２図の如く高圧側圧力通路１
７と、バイアスプランジヤ１３の背面室１３ａと
を結ぶ連絡通路１８に、第３図に示したような二
次圧一定形減圧弁５０を介装し、前記バイアスプ
ランジヤ１３に、二次側通路５６の圧力上昇によ
り、該二次側通路５６をドレン通路に開放すると
いう高圧側圧力の減圧圧力を作用させる如くした
のである。尚、前記二次圧一定形減圧弁５０に代
え、第４図に示した比例減圧弁６０を介装しても
よい。

第３図に示した二次圧一定形減圧弁５０は、弁
本体５１にスプール室５２を設け、このスプール
室５２に右端を封蓋した円筒状のスプール５３を
移動自由に内装し、このスプール５３の右端にス
プリング５４を配設している。一方弁本体５１の
上部には、前記高圧側圧力通路１７より分岐した
連絡通路１８と連通する一次側通路５５を、また
弁本体５１左側にはバイアスプランジヤ１３の背
面室１３ａと連通する二次側通路５６を夫々穿設
してあり、減圧弁５０がノーマルな状態にあると
き、連通孔５７及びスプール中空室５８を介して
一次側通路５５と二次側通路５６とが連通する如
く設けている。従つて、二次側通路５６の圧力
が、スプリング５４圧より高くなると、スプリン
グ５４に抗してスプール５３を右動せしめ、一次
側通路５５と連通孔５７とによつてオリフイスを
形成せしめ、二次側通路５６の圧力がスプリング
５４圧以上にならないように、即ち二次圧が一定
値以上上昇しないようにポンプ吐出圧を減圧する
のである。尚、スプリング５４圧を自在に変え得
る如く弁本体５１右側にねじ等による調整機構を
備える方がより望ましい。又、二次側通路５６側
の圧力が、仮にスプリング５４による設定圧力以
上に上昇して、スプール５３が更に右動し、連通
孔５７と一次側通路５５との連通が断たれると、
連通孔５７を、タンクＴに連通するドレン通路５
９に開放し、二次側通路５６の異常圧力上昇を防
止するようにしている。前記ドレン通路５９を設
けて前記一次側通路５５との遮断後、前記二次側
通路５６を連通させるようにする構成は、従来周
知の、二次側の圧力上昇でパイロツト弁を開いて
該二次側をドレンに開放するという所謂パイロツ
ト作動形の二次圧一定形減圧弁と変りない。

また第４図に示した比例減圧弁６０は、弁本体
６１に、段付スプール室６２を設けて、このスプ
ール室６２に、断面積の異なる段付スプール６３
を移動自由に内装し、前記スプール６３の両側
に、それぞれスプリング６４，６５を設けて、前
記スプール６３の小径側における一次側通路６９
に、前記連絡通路１８の吐出通路１７への接続
側、即ち一次側を接続し、前記スプール６３の大
径側に、前記バイアスプランジヤ１３への接続
側、即ち二次側を接続すると共に、前記スプール
室６２のうち大径スプール室６２ａに、前記一次
側通路６９から延びる高圧通路６６と、タンク
T₂に通ずるドレン通路６７とを開口させ、前記
スプール６３の移動により、前記スプール６３の
大径側に設けた二次側通路６８を、前記高圧側通
路６６とドレン通路６７との一方に連通させ、前
記高圧側通路６６の前記二次側通路６８への開口
により、一定の減圧比で、前記高圧側通路６６を
流れる高圧側圧力流体を減圧して、前記二次側通
路６８から、前記連絡通路１８の二次側に流すの
である。

尚、二次圧一定形の減圧弁及び定比減圧弁以外
に定差減圧弁を用いても良く、要するにポンプ吐
出圧を減圧して、この減圧力をバイアスプランジ
ヤ１３の背面室１３ａに導く如く成せば良い。

しかして、以上の構成において、吐出通路１７
を流れる吐出流体の一部が、前記連絡通路１８に
取入れられ、前記二次圧一定形減圧弁５０あるい
は比例減圧弁６０または定差減圧弁により、所定
の圧力に減圧されて、前記バイアスプランジヤ１
３における背面室１３ａに作用するのである。

従つて、吐出圧力たる高圧側圧力を作用させて
いる従来装置に比較して、前記バイアスプランジ
ヤ１３による斜坂６を最大傾斜位置に維持させよ
うとする付勢力を緩和でき、該バイアスプランジ
ヤ１３における受圧面の面積に対する前記操作プ
ランジヤ１４の受圧面積を大きくしなくとも、操
作プランジヤ１４には前記バイアスプランジヤ１
３に打勝つ対抗力を生むことができ、それだけ操
作プランジヤ１４を小形化できるのである。ま
た、バイアスプランジヤ１３による付勢力低減に
伴い、操作プランジヤ１４に発生せしめる力も低
減できるので、高圧側圧力に対する制御圧力を小
さくして該制御圧力の変化率を小さくでき、つま
り第６図中の特性ｄを選択することができ、前記
操作プランジヤ１４及び制御弁２０をも含む制御
系からの漏れも少なくでき、前記操作プランジヤ
１４による前記斜坂６の制御を安定よく行なえる
と共に、負荷の変動で前記斜坂６を高頻度に微少
変位させる場合等にも、その応答性を向上できる
のである。

又、第２発明の液圧装置は、第１番目の発明と
同様、第１図に示した液圧装置において、第５図
の如く、高圧側圧力通路１７と前記バイアスプラ
ンジヤ１３の背面室１３ａとを結ぶ連絡通路１８
に、前記した比例減圧弁６０を介装すると共に、
タンクT₂への開放通路７１をもつた電磁切換弁
７０を介装し、前記バイアスプランジヤ１３に、
高圧側圧力の減圧圧力を作用させ、かつ、前記切
換弁７０の切換操作により、前記バイアスプラン
ジヤ１３の背面室１３ａを、前記タンクT₂に開
放する如くしたのである。尚、前記比例減圧弁６
０に代え、第３図に示した二次圧一定形の減圧弁
５０を介装してもよい。

前記切換弁７０は、３ポート２位置の電磁切換
弁を用い、ソレノイドへの通電により、スプール
を第５図において右動させ、前記バイアスプラン
ジヤ１３の背面室１３ａを、前記開放通路７１を
介して、前記タンクT₂に開放するのであり、こ
の開放により、バイアスプランジヤ１３による付
勢力を、スプリング１６のみの小さなものとし
て、前記斜坂６を、前記制御弁２０の押圧体４
０，４１による設定圧力以下の低い圧力で中立位
置に復元できるようにし、低圧圧力で、吐出量を
零とする圧力補償下の容量制御即ちフエザーリン
グ制御が行なえるのである。

このフエザーリングは、負荷の遊休時に用いる
のであつて、低圧圧力で圧力補償が行なえるの
で、アイドリング時の動力損失を少なくできるの
である。

尚以上説明した実施例は、リンクから成るフイ
ードバツク機構を用いているが、このフイードバ
ツク機構を用いることなく、圧力補償制御のみを
行なう形式の制御弁２０を用いてもよいのは既述
した通りである。また、アキシヤルピストンポン
プ以外モータにも適用できるし、その他カムリン
グを用いたベーンポンプ又はモータにも適用でき
る。

（発明の効果）以上の如く、第１発明では、操作プランジヤ１
４を、コンパクトに設計できると共に、高圧側圧
力に対する制御圧力の変化率を小さくできるの
で、前記操作プランジヤ１４及びその制御系から
の漏れを少なくでき、制御性能を向上できるし、
また、負荷が高頻度で微小に変化しても、その応
答性も向上できるのであり、また、第２発明で
は、以上の如き作用効果が得られながら、切換弁
７０の切換動作により、低い圧力で吐出量を零に
してアイドリング状態をつくり出すという所謂、
たフエザーリング制御も行なえるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す縦断面図、
第２図は第１発明の要部を示す概略説明図、第３
図は二次圧一定形減圧弁の一例を示す断面図、第
４図は比例減圧弁の一例を示す断面図、第５図は
第２発明の要部を示す概略説明図、第６図は吐出
圧力に対する制御圧力の変化態様を示す図、第７
図は従来例の縦断面図である。６……斜板、１３……バイアスプランジヤ、１
４……操作プランジヤ、１７……高圧側圧力通
路、１８……連絡通路、５０……二次圧一定形減
圧弁、５５……一次側通路、５６……二次側通
路、５９……ドレン通路、６０……比例減圧弁、
６７……ドレン通路、６８……二次側通路、６９
……一次側通路、７０……切換弁、７１……開放
通路、Ｔ，T₁，T₂……タンク。

Claims

【特許請求の範囲】１可変制御要素６の変位量を調整する操作プラ
ンジヤ１４と、該プランジヤ１４の操作に対抗し
て、前記可変制御要素６を最大傾斜方向に付勢す
るバイアスプランジヤ１３とを備え、前記操作プ
ランジヤ１４に制御圧を、また、前記バイアスプ
ランジヤ１３に液圧装置の高圧側圧力を作用さ
せ、前記操作プランジヤ１４の動作により、前記
可変制御要素６の変位量を調整するごとくした可
変容量形液圧装置において、前記バイアスプラン
ジヤ１３と高圧側圧力通路１７とを結ぶ連絡通路
１８に、一次側通路５５，６９と二次側通路５
６，６８とを備え、前記二次側通路の圧力上昇に
より、前記二次側通路をドレン通路５９，６７に
開放する減圧弁を介装し、前記バイアスプランジ
ヤ１３に、高圧側圧力の減圧圧力を作用させるご
とくしたことを特徴とする可変容量形液圧装置。２可変制御要素６の変位量を調整する操作プラ
ンジヤ１４と、該プランジヤ１４の操作に対抗し
て、前記可変制御要素６を最大傾斜方向に付勢す
るバイアスプランジヤ１３とを備え、前記操作プ
ランジヤ１４に制御圧を、また、前記バイアスプ
ランジヤ１３に液圧装置の高圧側圧力を作用さ
せ、前記操作プランジヤ１４の動作により、前記
可変制御要素６の変位量を調整するごとくした可
変容量形液圧装置において、前記バイアスプラン
ジヤ１３と高圧側圧力通路１７とを結ぶ連絡通路
１８に、減圧弁を介装すると共に、タンクT₂へ
の開放通路７１をもつた切換弁７０を介装し、こ
の切換弁７０の切換動作により、前記バイアスプ
ランジヤ１３を、前記タンクT₂に開放するごと
くしたことを特徴とする可変容量形液圧装置。