JPH0147124B2

JPH0147124B2 -

Info

Publication number: JPH0147124B2
Application number: JP57057498A
Authority: JP
Inventors: Teruo Minami
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1982-04-07
Filing date: 1982-04-07
Publication date: 1989-10-12
Also published as: JPS58175406A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、走行機体に取付けられた刈取装置の
茎稈導入径路の側部に茎稈接触センサーが突設せ
られ、前記センサーの植立茎稈との接触による所
定以上の後退揺動変位によつて、前記植立茎稈が
前記導入径路の側部に対し横方向にて一定範囲内
に位置するように前記走行機体の操向装置を自動
制御する自動操向制御装置が設けられてある自動
操向式刈取機に関する。

この種自動操向式刈取機においては、一つの茎
稈導入径路に導入される植立茎稈列を一条として
条刈り自動操向すべく、センサーの突出長さや自
動操向の切換え時のセンサー後退揺動角度が設定
されているのが一般に周知のものであつた。

この様な従来周知の構成においては、同時刈取
の茎稈列数が安定して、刈取後の結束や脱穀など
の後処理を安定して行なわせやすい利点が有る。

しかし、中割や周辺刈りなどの枕地刈りや、最
終段階での刈取りなどのときには、一回の走行に
おいてできるだけ大量の条数を刈取るのが作業能
率の向上の上で有利であるために、茎稈導入径路
に二条の植立茎稈を導入して刈取りを行なうこと
が有るが、この場合は、従来の自動操向式刈取機
が前記の様に設定されていたがために、自動操向
を行なわせることができず、自動制御装置を有し
ながらも手動にて操向制御しなければならないと
いう欠点が生じていた。

本発明は、この様な欠点を解消し、大量刈りの
ときにも自動操向しえるようにすることを目的と
する。

本発明にかかる自動操向式刈取機は、上記目的
を達成するために、冒記のものにおいて、前記茎
稈導入経路の既刈側側部が、刈幅の既刈側端に相
当する配置とされ、その最既刈側に形成される１
つの茎稈導入径路の幅を条間隔よりも大に設定し
てあると共に、前記茎稈接触センサーは、前記最
既刈側の茎稈導入径路の左右両側から径路内方に
向つて突出された第１、第２接触センサーと、前
記導入径路の未刈側側部からこの径路外方に向つ
て突出された第３接触センサーとによつて構成さ
れ、前記第１、第２接触センサーの前記所定後退
揺動変位のときの内方間隔が植立茎稈の条間隔に
略等しいかこれよりも大きくしてあると共に、前
記第１、第２接触センサーのみにより、こらの第
１、第２接触センサーから茎稈が離れる側に操向
制御し、かつ、それらの第１、第２接触センサー
が共に所定後退揺動変位したときに直進状態とす
る第１制御状態と、前記導入経路の未刈側側部に
取付けられた前記第２、第３接触センサーのみに
より、これらの第２、第３接触センサーから茎稈
が離れる側に操向制御する第２制御状態とに択一
に切換える制御切換器が前記制御装置に設けられ
ていることを特徴構成とする。

該構成により、第１制御状態のときには、第
１、第２接触センサーが前記の様に植立茎稈の条
間隔と略等しく又はこれより大きくしてあるが故
に、この導入径路には、二条の植立茎稈が導入さ
れた状態で直進走行される自動制御がなされるの
で、該場合には、大量刈りの自動制御に適した状
態となる。

又、未刈側側部に第２、第３センサーが左右に
突出されて設けられているので、第２制御状態の
ときには、この未刈側側部を相隣なる植立茎稈列
の間に前記未刈側側部を位置させるいわゆる条間
制御を行なつて自動操向することとなる。

そして、前記未刈側側部を有する茎稈導入径路
の既刈側側部は、刈幅の既刈側端に相当する配置
にされているので、未刈地と既刈地との界に有る
一条の茎稈列と次の茎稈列との間に前記未刈側側
部が位置するように当初配置して機体を走行させ
れば、自動的に一条の茎稈列を前記導入径路に入
れながらこれを維持して操向するようになる。

以上の様に、本考案では、三つの接触センサー
による植立茎稈の検出を前記の様に組合わせるこ
とにより、導入径路への導入茎稈列数を一条と二
条とに変更して、夫々自動操向させ得るようにな
つた。

さらに、この様な操向制御を切換器の切換えに
よつて変更しえるのであるから必要に応じ容易に
適切な状態で自動操向させ得るに至つた。

次に本発明の実施例を説明する。

第１図は本実施例が対象とするコンバインを示
し、その走行機体１、刈取装置２、脱穀装置３、
操向用サイドクラツチ４，４′、前記サイドクラ
ツチ４，４′の入切を行なう油圧シリンダ５，
５′、この油圧シリンダ５，５′の伸縮を司る電磁
バルブ６等の油圧回路などは従来周知のものであ
るから詳しい説明は省略する。

前記刈取装置２には二つの茎稈導入径路７，８
が並設されていて、その既刈側導入径路７の左右
両側部から第１茎稈接触センサー９と、第２茎稈
接触センサー１０とが径路内方に向つて突出され
てある。

そして、これら両センサー９，１０は、第１図
中実線で示す姿勢が最前端位置とされ、常に前方
に向つて付勢されていて、同図中二点鎖線で示す
後退変位位置以上に後退揺動すると、制御装置と
しての制御回路１１の第１、第２スイツチ１２，
１３を閉成するようにしてある。

又、前記既刈側導入径路７の未刈側側部（前記
第２センサー１０が枢支されている側部）から、
前記未刈側導入径路８内に向つて第３茎稈接触セ
ンサー１４が突設されている。

この第３センサー１４は、前記両第１、第２セ
ンサー９，１０と同様に第１図中実線で示す姿勢
が最前端位置とされ、常に前方に向つて付勢され
ているとともに、同図中二点鎖線で示す後退変位
位置以上に後退揺動すると、前記制御回路１１の
第３スイツチ１５を閉成するようにしてある。２
１はバリカン型刈刃である。

前記制御回路１１は、第２図の論理回路に示さ
れる構成を有していて、各センサー９，１０，１
４が後退してスイツチ１２，１３，１５が閉成さ
れると、そのセンサーから茎稈が離れる方向に操
向するように電磁バルブ６を操作するためのもの
であつて、次の通りに構成されている。

前記電磁バルブ６の右旋回操作用ソレノイド１
６のアース回路と、左旋回操作用ソレノイド１７
のアース回路とに、夫々アンド回路１８，１９を
設け、このアンド回路１８，１９の双方に相互に
逆となる状態で、前記第２スイツチ１３と、択一
スイツチ２０とが接続されている。そして、この
択一スイツチ２０は、第１スイツチ１２と第３ス
イツチ１５とを択一的に切換えて、前記アンド回
路１８，１９に接続するものであつて、切換器を
構成してある。

この様にして、前記択一スイツチ２０の切換え
によつて、前記第１、第２スイツチ１２，１３の
開閉つまり、第１、第２センサー９，１０による
茎稈検出による第１制御状態と、前記第２、第３
スイツチ１３，１５の開閉つまり、第２、第３セ
ンサー１０，１４による茎稈検出による第２制御
状態とに切換え得るようになつている。

又、前記第１、第２センサー９，１０は、前記
第１図に示すように、その二点鎖線で示す姿勢に
て、その遊端間の間隔が、条間ｌによりも大きい
か等しくしてある。

前記制御回路１１では、両スイツチ１２，１３
又は１３，１５が同時に閉成されたときには、両
ソレノイド１６，１７には通電されず、直進状態
となる。

この様にして、前記両制御状態の夫々において
茎稈列に沿う自動操向が行なえる自動制御装置が
構成されている。

本発明はコンバインに限らずバインダーを対象
にしても良い。

又、前記第１、第２センサー９，１０の遊端間
隔は条間隔よりも大きいものとしても良い。

又、第１図に示すように第１センサー９の突出
長さl₁を第２センサー１０の突出長さl₂よりも長
くしたり、あるいは、同長さにしても良い。

又、茎稈導入径路は二つに限らず、一つ又は三
つ以上のものであつても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対象を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動操向式刈取機の実施例
を示し、第１図はコンバインの概略平面図、第２
図は制御回路を示す論理回路図である。１……走行機体、２……刈取装置、７……茎稈
導入径路、９……第１接触センサー、１０……第
２接触センサー、１４……第３接触センサー、ｌ
……条間隔、２０……切換器。

Claims

【特許請求の範囲】

１走行機体１に取付けられた刈取装置２の茎稈
導入径路７の側部に茎稈接触センサー９，１０，
１４が突設せられ、前記センター９，１０，１４
の植立茎稈との接触による所定以上の後退揺動変
位によつて、前記植立茎稈が前記導入経路７の側
部に対し横方向にて一定範囲に位置するように前
記走行機体１の走行装置を自動制御する自動操向
制御装置が設けられてある自動操向式刈取機にお
いて、前記茎稈導入経路７の既刈側側部が、刈幅
の既刈側端に相当する配置とされ、その最既刈側
に形成される１つの茎稈導入径路７の幅を条間隔
ｌよりも大に設定してあると共に、前記茎稈接触
センサーは、前記最既刈側の茎稈導入径路７の左
右両側部から径路内方に向つて突出され第１、第
２接触センサー９，１０と、前記導入径路７の未
刈側側部からこの径路外方に向つて突出された第
３接触センサー１４とによつて構成され、前記第
１、第２接触センサー９，１０の前記所定後退揺
動変位のときの内方間隔が植立茎稈の条間隔ｌに
略等しいかこれよりも大きくしてあると共に、前
記第１、第２接触センサー９，１０のみにより、
これらの第１、第２接触センサー９，１０から茎
稈が離れる側に操向制御し、かつ、それらの第
１、第２接触センサー９，１０が共に所定後退揺
動変位したときに直進状態とする第１制御状態
と、前記導入経路７の未刈側側部に取付けられた
前記第２、第３接触センサー１０，１４のみによ
り、これらの第２、第３接触センサー１０，１４
から茎稈が離れる側に操向制御する第２制御状態
とに択一的に切換える制御切換器２０が前記制御
装置に設けられている自動操向式刈取機。