JPH0353806A - コンバインの刈取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、車台の前部に分草杆と刈刃装置とを−・体
に４Ｒ成した刈取装置を、該車台に対して前方側を左右
回動自在に架設して、刈取装置な殻稈列に泊って走行す
るように左右回動制御するコンパインの刈取装置に関す
る。

従来の技術 刈取装置の分草杆の先端部に、この刈取装置の進行方向
に対して左右の殻稈を検出する方向セノサを設け、この
方向センサの殻稈検出にもとすいて左右走行装置への伝
動を人切りして車体を操向制御し、刈取装置を殻稈列に
沿って走行させる。

発明が解決しようとする課題 従来の技幽にあっては、力向センサの殻稈検出にもとず
いゼ、左右走行装置への伝動を人切りして刈取装置が殻
稈列に泊うように東体を操向制御するものであるから、
この刈取装置の先端の左右変位が大きくなり、分草体が
進行ブｊ向に対して創めに殻稈内に突入することになり
、殻稈を押し倒したり適正な分草、刈取作業ができ難い
。

そこでこの発明は、このような課題を解消して、刈取装
置の先端の分草杆が穀程列に対して常に平行状態になる
ように制御し、安定した刈取作業を行うことを目的とす
る。

課題を解決するための手段 この発明は、刈刃装置１とこの刈刃装置ｌの前方へ突出
させて設けた複数の分草杆２とをー・体にして構成した
刈取装置３を、左右走行装置４を有するＩ１（台５の前
部に抽圧シリンダ６によって推行方向に対して前方側を
左右回動自在に設け、該一例の分草杆２の前後に位置し
て進行方向に対する左右の殻稈を各々検出する殻稈セン
サ７、８の検出にもとずいて、該油圧シリンダ６を伸縮
して刈取装置３を殻稈列に沿って走行するよう左右回動
制御すべく構成してなるコンバインの刈取装置の構成と
する． 発明の作用 左右走行装置４を伝動駆動して刈取作業を開始すると、
刈取装置３一側の分草杆２の前後に位置して設けられた
殻稈センサ７、８の左右の殻稈検出にもとずいて、油圧
シリンダ６を伸縮して刈取装置３を車台５に対して左右
回動制御し、刈取装置３は殻稈列に沿って走行される。

発明の効果 このように、刈刃装置ｌとこの刈刃装置１の前方へ突出
させて設けた複数の分草杆２とを一体にして構成した刈
取装ｗ３を、左右走行装置４をイイする車台５の前部に
その前方側を左右回動自在に設けて、−・側の分草杆２
に設けた前後の殻稈センサ７、８による左右殻稈の検出
にもとすいて刈取装置３を左右回動し、該一側の分草杆
２が殻稈列に対して常に平行となるように制御されるも
のであるから、安定した刈取作業を行うことができる。

実施例 なお、図例において、左右走行装置４をイ１する車台５
上に脱穀装置９を搭載し、この前側に刈取装置３を設け
ている。

刈取装置３は、刈刃装置１とこの刈刃装回１の前方へ突
出させて設けた複数の分草杆２とを−・体に枠組構成し
ている。この刈取装置３は、車台５側から前方下方へ延
出して設けられる刈取フレーム１０の下端部において、
刈刃装置ｌの中央部後方に突出する支持板１１を連結ピ
ンｌ２で連結すると共に、該刈取装置３は連結ビン１２
回りに分草杆２の先端側が左右回動１゛１在の構成とし
でいる。

刈取装Ｍ３の後部と車台２側との間に、油圧操作によっ
て伸縮する油圧シリンダ６を設けている。

分草杆２の先端には各々分草体１３が取付けられており
、一側の分草杆２には前後に位置して殻稈センサ７、８
を設けている。

殻稈センサ７、８は、分争杆２に対してアクチュエータ
を左右方向へ突出させて設けており、このアクチュエー
タが殻稈に当按して後方へ回動するとスイッチが各々Ｏ
Ｎとなる構成である。この殻稈センサ７、８の左右殻稈
の検出にもとずいて、油圧シリンダ６を伸縮させて刈取
装置３が連結ピン１２回りに左右回動制御する構戊とし
ている．前側の殻稈センサ７が進行方向に対して右側の
殻稈を検出したとき、又、後側の殻稈センサ８が進行方
向に対して左側の殻稈を検出したときは、油圧シリンダ
６が縮小して刈取装置３は連結ピンｌ２回りに左方へ回
動制御される構成である。そして前側の殻稈センサ７が
進行方向に対して左側の殻稈を検出したとき、又，後側
の殻稈センサ８が進行方向に対して右側の殻稈を検出し
たときは，油圧シリンダ６を伸長して刈取装置３は連結
ピン１２回りに右カヘ回動制御される構或である。

これら前後の殻稈センサ７、８が共に殻稈を検出しない
ときは中立位置で、油圧シリンダ６は伸縮されず、刈取
装置３は車台５に対して左右平行状態に保持される。

この油圧による油圧シリンダ６の伸縮は、この油圧回路
にパルス発振によって開閉作動される電磁弁が設けられ
ており、殻稈センサ７、８のｋ右殻稈検出にもとすくス
イッチのＯＮによって該電磁弁が励磁されて開閉され、
油圧回路が油圧シリン．ダ６に対する伸長側と縮小側と
に切替えられて行われる。

各部へ動力伝動して刈取装置３の分華体１３を刈取目的
の殻稈列に沿わせる．コンバイン作業を開始すると、殻
稈は分草体１３によって分草されて刈刃装置１で刈取ら
れ、脱穀装置９へ搬送されて脱穀処理される． 刈取装置３の進行方向に対して、後側の殻稈センサ８が
左側の殻稈に当接すると刈取装置３は左方へＤＪ動制御
され、前側の殻稈センサ７が右側の殼稈に゛ｈ接すると
刈取装置３は左方八回動制御される（第２図（イ））。

進行方向に対して後側の殻稈センサ８が右側の殻稈に当
接するときと、前側の殻稈センサ７が左側の殻稈に当接
するときは、刈取’Ａ置３は右方へ回動制御される（第
２図（口））。

このように、前後の殻稈センサ７、８による進行方向左
右の殻稈検出にもとすいて刈取装置３が連結ピン１２回
りに左右回動制御され、刈取装置３は殻稈列に沿って走
行することができる。従って円滑な方向制御を行いうる
。

この刈取装置３の殻稈列に沿う左右回動制御の後に、こ
の左右回動に反応して左右走行装ｉｉ１４を操向制御す
る構成とすればよい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は平面
図、第２図は回動制御状態の平面図である。 符号の説明 刈刃装置 刈取装置 車台 殻稈センサ ２　分草杆 ４　左右ｋ行装置 ６　油圧シリンダ ８　殻稈センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刈刃装置１とこの刈刃装置１の前方へ突出させて設けた
   複数の分草杆２とを一体にして構成した刈取装置３を、
   左右走行装置４を有する車台５の前部に油圧シリンダ６
   によって進行方向に対して前方側を左右回動自在に設け
   、該一側の分草杆２の前後に位置して進行方向に対する
   左右の殻稈を各々検出する殻稈センサ７、８の検出にも
   とずいて、該油圧シリンダ６を伸縮して刈取装置３を殻
   稈列に沿って走行するよう左右回動制御すべく構成して
   なるコンバインの刈取装置。