JPH0147380B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

発明の技術分野 この発明はエレベータの群管理装置に関し、さ
らに詳しくは乗場呼びに対応する行先階のかご呼
びを複数台のかごのいずれかに自動登録する方式
のものにおいて、行先階を群に分けてかごを割当
て、群毎に設けられたホールランタンで案内表示
するようにしたエレベータの群管理装置に関する
ものである。 従来技術 通常、エレベータは乗場に設置された上りボタ
ン又は下りボタンによつて乗場呼びを登録し、こ
の乗場呼びによつてかごを呼び寄せるようになつ
ている。そして、到着したかごに乗り込んだ乗客
は、かご内に設置された行先ボタンによつてかご
呼びを登録し、所望の階へかごを運転する。この
ように、従来のエレベータは、乗場とかご内でそ
れぞれ呼びボタンを操作する必要がある。 最近、例えば実公昭53−40843号公報に示され
るように、かご内と同様の行先ボタンを乗場に各
かご共通に設け、更に行先階表示器を乗場に各か
ごごとに設けるものが提案されている。これは待
客が乗場行先ボタンを操作して行先階の呼びを登
録すると、それぞれの行先呼びに対して、それぞ
れ最適なかごを割当てて、上記行先階表示器に
は、割当てられた行先呼びの階を表示し、乗場行
先ボタンを操作した待客に割当かごを知らせると
共に、他の待客に各かごの行先階をも案内表示す
るものである。この場合、乗場待客の行先階を見
越した割当ができるので、待時間の短縮を図るこ
とができる。また、行先呼びが割当てられると、
直ちに割当かごのかご呼びとして自動的に登録さ
れるようにしているので、待客はかご内の行先ボ
タンを操作する手間が省ける。さらにかご内の混
雑のためにかご内で行先ボタンが操作できないと
いうこともなくなり、非常に便利である。また、
特開昭55−80659号公報に示されているように、
割当かごが乗場行先ボタンの操作された階に到着
したときに、行先呼びに対応する階のかご呼びを
自動登録することも提案されている。 しかし、上述の行先階表示器は、各階床、各か
ごごとに設けるには高価に過ぎ、また建物の階床
数が多くなると、行先階表示が見にくくなるな
ど、実用上問題がある。 そこで、乗場には行先階表示器を設けずに、上
り及び下りのホールランタン（以下HLという）
だけを設置し、登録された行先呼びを上り方向と
下り方向に分けて、上り呼び及び下り呼びとして
登録し、それぞれに対して１台ずつかごを割当て
ることも考えられている。そして、従来の上りボ
タンと下りボタンを設置した場合と同様に、割当
かごのHLを点灯することによつて、待客にサー
ビスかごを予報案内すると共に、割当かごに対し
ては、各行先呼びを一括してかご呼びとして登録
する。このような方式は、行先呼びごとにかごを
割当てることをしないので、行先階表示器は不要
で、HLの点灯によつて待客の乗車すべきかご、
すなわち待客の所望階のかご呼びが自動登録され
るかごを、その到着以前に知らせることができ
る。 しかし、上述の上り方向及び下り方向別にかご
を割当てる方式では、前述した行先階表示器を設
けて行先呼びごとにかごを割当てる方式のように
乗場待客の行先階をそれぞれ考慮したきめ細かな
割当てができないので、待時間が短かくできない
と云う欠点が生じることになる。 発明の概要 この発明は上記欠点を解消したもので、乗客に
より操作された乗場の行先ボタンに対応する行先
階のかご呼びを複数台のかごのいずれかに自動登
録するようにしたエレベータにおいて、上り方向
又は下り方向の少なくともいずれか一方の方向の
行先階を行先階の数より少ない複数の群に分けて
上記行先ボタンにより上記群毎に呼びを登録し、
上記登録された群呼び毎にかごを割当て、上記行
先階の群にそれぞれ対応して乗場に設けられた報
知器によりかごの予報案内もしくは到着案内を行
うようにし、これにより高価な行先階表示器が不
要で、しかも待時間を短縮することが可能なエレ
ベータの群管理装置を提供することを目的とす
る。 発明の実施例 以下、この発明の具体的実施例を図面に基づい
て説明する。 第１図〜第９図はこの発明の群管理方式を７階
建の建物に３台のエレベータが設置されたものに
適用した場合の例を示すものである。 第１図において、Ｘ，Ｙ，Ｚはそれぞれ１号機
〜３号機の乗場戸、１Ａ，２Ａ，４Ａ〜７Ａは１
階、２階、４階〜７階に対応する行先呼びを１号
機〜３号機共通に登録する乗場行先ボタンであ
り、これらは３階の乗場に設置された乗場操作盤
１０に配列されている。１Ｂ，２Ｂ，４Ｂ〜７Ｂ
はそれぞれ上記行先ボタン１Ａ，２Ａ，４Ａ〜７
Ａに内蔵され、１階、２階、４階〜７階の行先呼
びが登録されたとき点灯する行先ボタン灯、１１
DX，１１DY，１１DZはそれぞれ乗場戸Ｘ，
Ｙ，Ｚの上方に設けられた１号機〜３号機のHL
（ホールランタン）の下り灯、１１ULX，１１
ULY，１１ULZは同じく上り下層灯、１１
UHX，１１UHY，１１UHZは同じく上り上層
灯、１２AX，１２AY，１２AZは同じく単音鳴
動の予報チヤイム、１２BX，１２BY，１２BZ
は同じく２連音鳴動の到着チヤイムである。 上記３階の乗場では、３階からの行先階のう
ち、１階及び２階を下り群、４階及び５階を上り
下層群、６階及び７階を上り上層群にそれぞれ分
けており、行先階の各群には、それぞれHLの下
り灯１１DX〜１１DZ、上り下層灯１１ULX〜
１１ULZ及び上り上層灯１１UHX〜１１UHZが
対応している。なお、他の階の乗場についても３
階の場合と同様であり、表〔〕に示すように上
り方向及び下り方向の少なくともいずれか一方の
方向の行先階をそれぞれ２つの群に分けている。

【表】 第２図はこの発明における群管理装置及び各号
機のかご制御装置のブロツク図を示すもので、群
管理装置１３は、各階の乗場呼び（上り呼び、下
り呼び、行先呼び）を登録する乗場呼び登録回路
１３Ａと、上記乗場呼びに優先的に応答してかご
呼びが自動登録されるかご、即ち優先応答かごを
選択する優先応答かご設定回路１３Ｂと、上記乗
場呼びに応答するのに最適なかごを選択し、これ
に上記乗場呼びを割当てる割当回路１３Ｃとから
構成されている。また、１号機〜３号機の各かご
制御装置１４Ｘ，１４Ｙ，１４Ｚは、それぞれ各
階の乗場呼び打消信号（後述する）を出力する乗
場呼び打消回路１４AX〜１４AZと、各かごの
かご呼びを登録するかご呼び登録回路１４BX〜
１４BZと、各かごの各階のHLの点灯を制御する
HL制御回路１４CX〜１４CZと、各かごをかご
呼びや割当てられた乗場呼びに応答させるために
かごの走行や停止等の基本的動作を制御する周知
の運転制御回路１４DX〜１４DZと、各かごの戸
の開閉を制御する周知の戸制御回路１４EX〜１
４EZと、各かごの各階の予報チヤイム及び到着
チヤイムの鳴動を制御するチヤイム制御回路とか
ら構成され、このようにしたかご制御装置１４Ｘ
〜１４Ｚは上記群管理装置１３とバス１６を介し
て接続されている。 第３図〜第９図は上記群管理装置及びかご制御
装置の内部回路の具体的構成例を示したもので、
第３図は乗場呼び登録回路１３Ａのうち３階に対
応する回路構成図であり、第４図は優先応答かご
設定回路１３Ｂのうち３階の上り下層群に対応す
る回路構成図であり、第５図は割当回路１３Ｃの
うち３階の上り下層呼びに対応する回路構成図で
ある。 また、第６図は１号機の乗場呼び打消回路１４
AXのうち３階に対応する回路構成図であり、第
７図は１号機のかご呼び登録回路１４BXのうち
４階に対応する回路構成図であり、さらに第８図
は１号機のホールランタン制御回路１４CXのう
ち３階の上り下層灯及び上り上層灯に対応する回
路構成図であり、第９図は１号機のチヤイム制御
回路１４FXのうち３階に対応する回路構成図で
ある。 なお、他の２号機及び３号機、階床、群に対応
する回路も上記と同様に構成されるものである。
従つてその詳細は省略する。 上記第３図〜第９図において、２４BXは１号
機のかご内に設けられた４階の行先ボタン（図示
せず）が押されると「Ｈ」となる４階のかご呼び
ボタン信号、２４Ｘは１号機のかご呼び登録され
ると「Ｈ」となる４階のかご呼びが登録信号、２
４LXは１号機の４階の行先ボタンに内蔵され４
階のかご呼びが登録されると点灯する４階のかご
呼びボタン灯、３０１，３０２，３０４〜３０７
は３階の乗場行先ボタン１Ａ，２Ａ，４Ａ〜７Ａ
により１階、２階、４階〜７階の行先呼び登録さ
れると「Ｈ」となる行先呼び登録信号、１０４，
２０４，５０４，６０４及び７０４はそれぞれ１
階、２階、５階、６階及び７階の乗場操作盤（図
示せず）による４階の行先呼び登録信号、３３
Ｄ，３３UH，３３ULはそれぞれ３階の下り呼
び、上り上層呼び及び上り下層呼びが登録される
と「Ｈ」となる下り呼び登録信号、上り上層呼び
登録信号、及び上り下層呼び登録信号、３３DX
は３階の下り呼び登録信号３３Ｄが１号機に割当
てられると「Ｈ」となる下り割当信号、３３
UHXは同じく上り上層割当信号、３３ULXは同
じく上り下層割当信号、３３ULY，３３ULZは
同じく２号機及び３号機の上り下層割当信号で、
それぞれ割当回路１３Ｃで設定される。４１Ｘ〜
４７Ｘはそれぞれ１号機が１階〜７階にいるとき
「Ｈ」となるかご位置信号、４３Ｙ，４３Ｚは同
じく２号機及び３号機の３階のかご位置信号、５
０Ｘは１号機が停止しているとき「Ｈ」となる停
止中信号、５１UX，５１DXは１号機がそれぞ
れ上り方向及び下り方向で運行するとき「Ｈ」と
なる上り方向信号及び下り方向信号、５１UY，
５１UZは同じく２号機及び３号機の上り方向信
号、５１DY，５１DZは同じく２号機及び３号機
の下り方向信号で、それぞれは運転制御回路１４
DX，１４DY，１４DZで設定されるものであ
る。５４Ｘは１号機のかご戸が全開しているとき
「Ｈ」となる全閉信号、５５UHX，５５ULX，
５５DXは１号機がそれぞれ３階の上り上層呼
び、上り下層呼び、及び下り呼びを打消すとき
「Ｈ」となる上り上層呼び打消指令信号、上り下
層呼び打消指令信号、及び下り呼び打消指令信
号、５５UHY，５５UHZは同じく２号機及び３
号機の上り下層呼び打消指令信号、５５ULY，
５５ULZは同じく２号機及び３号機の上り下層
呼び打消指令信号、５５DY，５５DZは同じく２
号機及び３号機の下り呼び打消指令信号であり、
それぞれは乗場呼び打消回路１４AX，１４AY，
１４AZで設定される。 ５６UXはHL制御回路１４CXに設けられ１号
機の３階の上り灯１１ULX及び１１UHXの到着
案内表示時期を制御する到着表示時期設定回路
で、１号機が３階で上り方向の到着案内表示を行
うべき時期になると「Ｈ」になる上り到着表示指
令信号５６UXaを出力する。また、５６DXaは
同じく下り到着表示指令信号である。５８Ｘは
HL制御回路１４CXに設けられ３階の上り灯１
１ULX及び１１UHXの到着案内表示状態を制御
する到着表示状態設定回路で、上り下層灯用の到
着表示状態指令信号５８XL及び上り上層灯用の
到着表示状態指令信号５８XHを出力する。５８
AXは到着表示状態設定回路５８Ｘに設けられ、
0.5秒ごとに「Ｈ」、「Ｌ」を繰り返す周期パルス
信号を出力するパルス発生器である。 ５９Ｘは１号機の戸を閉じるとき「Ｈ」とな
り、開くとき「Ｌ」となる戸開閉指令信号で、戸
制御回路１４EXで設定されるものである。６１
Ｘは１号機が呼びに応答中（停止決定してから戸
開し、再び戸閉して戸閉完了直前になるまでの期
間）のとき「Ｈ」となる呼び応答中信号、６１
Ｙ，６１Ｚは同じく２号機及び３号機の呼び応答
中信号、７０は到着しているかごの中から優先応
答かごを１台選択する選択回路で、この選択回路
７０からは１号機〜３号機が選択されたとき
「Ｈ」となる選択信号７０Ｘ，７０Ｙ，７０Ｚが
それぞれ送出されるようになつている。 第５図において、７１Ｘ，７１Ｙ，７１Ｚはそ
れぞれ割当回路１３Ｃを構成する平均待時間演算
回路で、３階の上り下層呼び登録信号３３ULを
仮りに１号機〜３号機にそれぞれ割当てたときの
全階の群呼び（下り呼び、上り呼び、下り下層呼
び、下り上層呼び、上り下層呼び、上り上層呼
び）に対する予測待時間の平均値を演算し、平均
待時間信号７１Xa，７１Ya，７１Zaをそれぞれ
送出するものである。７２は平均待時間演算回路
７１Ｘ〜７１Ｚからの信号のうち最小の値のもの
を選択する最小値選択回路であり、該最小値選択
回路７２は、そのＧ点の入力信号が「Ｈ」のとき
I₁〜I₃点に入力された平均待時間信号７１Xa〜７
１Zaのうち最小の値の信号を選択し、そしてP₁
〜P₂点の出力信号のうち上記選択された入力信
号に対応した出力信号のみを「Ｈ」に、それ以外
の出力信号を「Ｌ」にして出力するとともに、Ｇ
点の入力信号が「Ｌ」のとき、P₁〜P₃点の出力
信号を全て「Ｌ」にして出力するものである。ま
た、上記平均待時間演算回路７１Ｘ〜７１Ｚには
１号機のかご位置信号４１Ｘ〜４７Ｘの全体を表
わすかご位置信号７３Ｘ、及び同様にした２号機
及び３号機のかご位置信号７３Ｙ，７３Ｚが入力
されるようになつており、さらに全階の群呼びの
登録信号の全体を表わす群呼び登録信号７４、各
群呼びに対する１号機割当信号の全体を表わす割
当信号７５Ｘ、及び同様にした２号機及び３号機
の割当信号７５Ｙ，７５Ｚが入力されるようにな
つており、またさらに各階に設置された乗場操作
盤でそれぞれ登録される行先呼び全体を表わす行
先呼び登録信号７６、各階で設定される１号機の
優先応答かご信号（後述する）の全体を表わす優
先応答かご信号７７Ｘ、及び同様にした２号機及
び３号機の優先応答かご信号７７Ｙ，７７Ｚが供
給されるようになつている。さらに１号機で登録
されるかご呼びの全体を表わすかご呼び登録信号
７８Ｘ、同じく２号機及び３号機のかご呼び登録
信号７８Ｙ，７８Ｚも入力されるようになつてい
る。また、８１３〜８１５は最小値選択回路７２
のP₁〜P₃点の出力信号をセツト入力とするＲ−
Ｓフリツプフロツプ（以下メモリと云う）であ
り、その各セツト出力は１号機〜３号機の上り下
層割当信号３３ULX〜３３ULZとして出力され
るようになつているとともに、メモリ８１３〜８
１５のリセツト入力端には上り下層呼び登録信号
３３ULを反転するNOTゲート８８７の出力信号
が入力されるようになつている。また、上記最小
値選択回路７２のＧ入力端にはＩ点の入力信号が
「Ｌ」から「Ｈ」になつたとき短時間（例えば0.5
秒）「Ｈ」になるパルス信号を発生するパルス発
生器８９１からのパルス信号が入力されるように
なつている。 第３図、第４図及び第６図〜第９図において、
８０１〜８１２、及び８１６はＲ−Ｓフリツプフ
ロツプ（以下メモリと云う）、８２１〜８５０は
ANDゲート、８６１〜８７５はORゲート、８８
１〜８８９はNOTゲート、８９２及び８９３は
Ｉ点の入力信号が「Ｌ」から「Ｈ」になつたとき
短時間（0.5秒）「Ｈ」になるパルス信号を発する
パルス発生器、９１ULX〜９３ULXはそれぞれ
１〜３階の乗場で１号機が上り下層群の行先呼び
をかご呼びとして自動登録可能な優先応答かごに
選択されると「Ｈ」になる上り下層優先応答かご
信号、９３ULY，９３ULZは同じく２号機及び
３号機の３階の上り下層優先応答かご信号、９３
UHXは同じく１号機の３階の上り上層優先応答
かご信号、９３DXは同じく１号機の３階の下り
優先応答かご信号、９５DHX〜９７DHXは同じ
く１号機の５階〜７階の下り上層優先応答かご信
号である。 次に上記のように構成された本実施例の動作を
説明する。 今、１号機は上り方向で２階におり、２号機は
上り方向で１階に、３号機は下り方向で５階にい
るものとすると、１号機の乗場呼び打消回路１４
AXの３階用回路（第６図参照）では、３階かご
位置信号４３Ｘが「Ｌ」であるから、ANDゲー
ト８３０〜８３３の出力はすべて「Ｌ」となり、
３階の上り上層呼び打消指令信号５５UHX、上
り下層呼び打消指令信号５５ULX及び下り呼び
打消指令信号５５DXはいずれも「Ｌ」となつて
いる。２号機及び３号機についても同様で、３階
の上り上層呼び打消指令信号５５UHY，５５
UHZ、上り下層呼び打消指令信号５５ULY，５
５ULZ及び下り呼び打消指令信号５５DY，５５
DZも「Ｌ」になつている。また、優先応答かご
設定回路１３Ｂの３階上り方向用回路（第４図参
照）では、２号機及び３号機の３階かご位置信号
４３Ｙ，４３Ｚも「Ｌ」になつているので、
ANDゲート８２１〜８２３の出力はいずれも
「Ｌ」となり、NOTゲート８８１〜８８３の出力
はいずれも「Ｈ」となつて、１号機〜３号機の３
階上り下層優先応答かご信号９３ULX〜９３
ULZはいずれも「Ｌ」となつている。 ３階の乗場に初めて入つて来た乗客が、乗場操
作盤１０の４階の行先ボタン４Ａを押したとする
と、ORゲート８６２の出力は「Ｌ」であるか
ら、メモリ８０３はセツトされ４階の行先階呼登
録信号３０４が「Ｈ」となり、行先ボタン灯４Ｂ
が点灯して、４階の行先呼びが登録されたことを
知らせる。また、ORゲート８６４の出力が
「Ｈ」となるため、メモリ８０８はセツトされ、
３階の上り下層呼び登録信号３３ULが「Ｈ」と
なり、３階の上り下層呼びが登録される。 ３階の上り下層呼びが登録されると、割当回路
１３Ｃの上り下層呼びに対応する回路（第５図参
照）では、上記呼びに対して割当かごが選択され
る。即ち、１号機用の平均待時間演算回路７１Ｘ
では、３階上り下層呼びを仮りに１号機に割当て
たときに、かごが応答すべき呼び（かご呼び又は
割当てられた群呼び、及びその群呼びに応答した
ときにかご呼びとして登録される行先呼び）に答
えて各階床に上り方向又は下り方向で到着するま
での時間の予測値（以下到着予想時間と云う）
と、各群呼びが登録されてから経過した時間（以
下継続時間と云う）を演算し、上記到着予想時間
と上記継続時間とを加算してそれぞれ各群呼びの
予測待時間を求め、この予測待時間の総和を群呼
びの数で除算して平均時間を求め、これを平均待
時間信号７１Xaとして出力する。 このことは２号機及び３号機用の平均待時間演
算回路７１Ｙ，７１Ｚにおいても同様に行われ、
３階上り下層呼びを仮りに２号機及び３号機に割
当てたときの平均待時間信号７１Ya，７１Zaが
出力される。 ３階上り下層呼びが登録されると、３階の上り
下層呼び登録信号３３ULが「Ｌ」から「Ｈ」に
なるので、パルス発生器８９１が作動して最小値
選択回路７２のＧ点に0.5秒間「Ｈ」となる信号
を入力する。このとき、平均待時間７１Xaが20
秒、同じく平均待時間信号７１Yaが25秒、平均
待時間信号７１Zaが30秒として演算されている
とすると、最小値選択回路７２はI₁点の入力信号
である１号機の平均待時間信号７１Xaを選択し
てP₁点から「Ｈ」の信号を出力し、メモリ８１
３の内容を「Ｈ」にセツトすると同時に、１号機
の３階上り下層割当信号３３ULXを「Ｈ」にす
る。このとき、２号機及び３号機の３階上り下層
割当信号３３ULY及び３３ULZはいずれも「Ｌ」
のままである。 このようにして割当回路１３Ｃでは、群及び平
均待時間を最小にすると予想される１号機に３階
上り下層呼びが割当てられ、３階の上り下層割当
信号３３ULXが「Ｈ」になると、１号機のHL制
御回路１４CXの３階上り方向用の回路（第８図
参照）では、３階上り到着表示指令信号５６
UXaが「Ｌ」でNOTゲート８８９が「Ｈ」とな
つているため、ANDゲート８４２の出力が「Ｈ」
となる。従つて、ORゲート８７２の出力が
「Ｈ」となり、１号機の３階上り下層灯１１ULX
は点灯し、１号機が乗場呼びに割当てられたこと
を知らせる。これと同時に、１号機のチヤイム制
御回路１４FXの３階用の回路（第９図参照）で
は、ORゲート８７４の出力が「Ｈ」となつて、
パルス発生器８９２は0.5秒間「Ｈ」となるパル
ス信号を発し、これにより１号機の３階予報チヤ
イム１２AXが単音で鳴動され、その音によつて
割当かごを乗場乗客に知らせる。 また、３階の乗場の乗客が乗場操作盤１０の６
階の行先ボタン６Ａを押したとすると、ORゲー
ト８６１（第３図参照）の出力は「Ｌ」であるか
ら、メモリ８０５がセツト動作され、６階の行先
呼び登録信号３０６が「Ｈ」となり、行先ボタン
灯６Ｂが点灯して６階の行先呼びが登録されたこ
とを知らせる。また、ORゲート８６６の出力が
「Ｈ」になるため、メモリ８０９がセツト動作さ
れ、３階の上り上層呼び登録信号３３UHは
「Ｈ」となり、３階上り上層呼びが登録される。 ３階の上り上層呼びが登録されると、割当回路
１３Ｃの上り上層呼びに対応する回路（図示せ
ず）では、上述の場合と同様にして、３階の上り
上層呼びを各かごに仮りに割当てたときの群呼び
の平均待時間が演算され、それが最小となるかご
が割当かごとして選択される。 上記３階の上り上層呼びに対して、２号機が割
当てられたとすると、２号機のHL制御回路１４
CYの３階の上り方向用回路（図示せず）では、
１号機のHL制御回路１４CXにおける３階上り
方向用回路（第８図参照）のANDゲート８４１，
８４５、NOTゲート８８９及びORゲート８７３
に相当する回路により、２号機の３階上り上層灯
１１UHYが点灯し、２号機が割当てられたこと
を６階行きの乗客に知らせる。同時に２号機のチ
ヤイム制御回路１４FYの３階用回路（図示せず）
では、１号機のHL制御回路１４FXの３階用回
路（第９図）におけるORゲート８７４及びパル
ス発生器８９２に相当する回路によつて２号機の
３階予報チヤイム１２AYが単音で鳴動され、そ
の音によつても割当かごを知らせる。 また、３階の乗場の乗客が乗場操作盤１０の２
階の行先ボタン２Ａを押した場合も上記と同様
に、２階の行先呼びが登録され、２階行先呼び登
録信号３０１が「Ｈ」になるとともに、３階下り
呼び登録信号３３Ｄも「Ｈ」となり、割当回路１
３Ｃで３階下り呼びに対する割当かごが選択され
る。これにより３階下り呼びに３号機が割当てら
れると、３号機のHL制御回路１４CZ及びチヤイ
ム制御回路１４FZによつて３号機の３階下り灯
１１DZが点灯し、同時に３号機の３階予報チヤ
イム１２AZが単音で鳴動し、下り呼びに対し３
号機が割当てられたことを知らせる。 さらにまた、上り下層呼びと上り上層呼びが同
一のかごに割当てられた場合、例えば１号機に割
当てられたとすると、１号機の上り下層灯１１
ULXと上り上層灯１１UHXの両方が点灯するこ
とになる。 次に、上述の場合において、３階の４階行先呼
び及び上り下層呼びだけが登録されていて、これ
が１号機に割当てられている場合のかごの動作を
説明する。 １号機が２階を出発して３階に達すると、第４
図において、３階かご位置信号４３Ｘが「Ｈ」と
なり、３階上り呼びに応答して停止決定すると、
呼び応答中信号６１Ｘが「Ｈ」となる。このと
き、上り方向信号５１UXは「Ｈ」であるから、
ANDゲート８２１の出力は「Ｈ」となり、AND
ゲート８２４の出力も「Ｈ」となり、ORゲート
８６７を介してメモリ８１０がセツト動作され
る。これにより、１号機の３階上り下層優先応答
かご信号９３ULXが「Ｈ」となる。また、第８
図のHL制御回路１４CXでは、ANDゲート８４
１の出力である３階上り到着表示指令信号５６
UXaは「Ｈ」となり、NOTゲート８８９の出力
は「Ｌ」となるので、ANDゲート８４２の出力
は「Ｌ」となり、上り下層灯１１ULXによる予
報案内表示は阻止される。 一方、到着表示状態設定回路５８Ｘでは、周期
パルス発生器５８AXによる周期パルス信号が
「Ｈ」になる0.5秒間は、ANDゲート８４６の出
力は「Ｈ」となるので、到着表示状態指令信号５
８XLも「Ｈ」となる。また、上記周期パルス信
号が「Ｌ」になる0.5秒間は、ANDゲート８４６
の出力は「Ｌ」となつているので、到着表示状態
指令信号５８XLも「Ｌ」となる。結局、ORゲ
ート８７２の出力は、上り到着表示指令信号５６
UXaが「Ｈ」の間、１秒間周期（0.5秒間「Ｈ」、
0.5秒間「Ｌ」）で「Ｈ」と「Ｌ」を繰返す信号と
なり、これに応じて３階の上り下層灯１１ULX
は点滅し、１号機が上り下層呼びに応答して上り
方向で到着したことを知らせる。 また、第９図に示すチヤイム制御回路１４FX
では、到着表示指令信号５６UXaが「Ｈ」とな
り、かつ上り下層優先応答かご信号９３ULXが
「Ｈ」になると、ANDゲート８４９の出力が
「Ｈ」となり、ORゲート８７５の出力も「Ｈ」
となつて、パルス発生器８９３は0.5秒間「Ｈ」
となるパルス信号を発し、１号機の３階到着チヤ
イム１２BXが２連音で鳴動され、その音によつ
てもかごの到着を知らせる。 一方、１号機のかご呼び登録回路１４BXの４
階用回路（第７図）では、１号機が３階に上り方
向で到着し、優先応答かご信号９３ULXが「Ｈ」
になると、４階の行先呼び登録信号３０４は
「Ｈ」であるから、ANDゲート８３７の出力は
「Ｈ」となり、ORゲート８７１の出力も「Ｈ」
となつて、メモリ８１６はセツト動作され、４階
かご呼び登録信号２４Ｘは「Ｈ」となる。これに
より、１号機のかご内では４階のかご呼びボタン
灯２４LXが点灯して、４階のかご呼びが自動登
録されたことを知らせる。したがつて、３階で４
階に行く乗客が１号機のかごに乗り込んだときに
は、既に４階のかご呼びは登録されているので、
乗客はかご内の行先ボタンを押す必要はない。 ３階において、１号機の乗降が終了してかごが
戸閉を開始すると、第６図に示す乗場呼び打消回
路１４AXにおいて、戸開閉指令信号５９Ｘは
「Ｈ」となる。このとき、戸閉完了していないの
で、全閉信号５４Ｘは「Ｌ」で、NOTゲート８
８８の出力は「Ｈ」となり、ANDゲート８３０
の出力も「Ｈ」となる。１号機の３階上り下層優
先かご信号９３ULXは「Ｈ」であるから、AND
ゲート８３２によつて３階の上り下層呼び打消指
令信号５５ULXは「Ｈ」となる。これにより、
第３図のORゲート８６２の出力は「Ｈ」になる
ので、メモリ８０３，８０８はいずれもリセツト
され、４階行先呼び登録信号３０４は「Ｌ」とな
つて４階行先呼びの登録は解除されると共に、４
階行先ボタン灯４Ｂは消灯する。また、３階上り
下層呼び登録信号３３ULも「Ｌ」となり、３階
上り下層呼びの登録が解除されると、割当回路１
３Ｃの上り下層呼びに対応する回路（第５図参
照）において、NOTゲート８８７の出力が「Ｈ」
になるため、メモリ８１３はリセツトされ、１号
機の３階上り下層割当信号３３ULXは「Ｌ」に
リセツトされる。 １号機のかごが戸閉完了直前になると、呼び応
答中信号６１Ｘが「Ｌ」になるので、第４図の
ANDゲート８２１の出力が「Ｌ」となり、NOT
ゲート８８１の出力は「Ｈ」となつて、メモリ８
１０はリセツトされ、１号機の３階上り下層優先
応答かご信号９３ULXは「Ｌ」となる。一方、
第８図において、ANDゲート８４１の出力は
「Ｌ」となり、到着表示指令信号５６UXaは
「Ｌ」となるので、ANDゲート８４３の出力は
「Ｌ」となり、ORゲート８７２の出力も「Ｌ」
となつて、３階の上り下層灯１１ULXは消灯す
る。１号機のかごが戸閉を完了すると、第６図の
全閉信号５４Ｘは「Ｈ」になるので、ANDゲー
ト８３０の出力は「Ｌ」となり、ANDゲート８
３２の出力である３階の上り下層呼び打消指令信
号５５ULXは「Ｌ」となり、再び３階で上り下
層呼びの登録が可能になる。１号機のかごが戸閉
完了して３階を出発して４階に達すると、３階か
ご位置信号４３Ｘは「Ｌ」となり、第７図の４階
かご位置信号４４Ｘは「Ｈ」となる。１号機が４
階のかご呼び２４Ｘに応答して停止決定し、４階
に停止すると、停止中信号５０Ｘが「Ｈ」となる
ので、ANDゲート８４０の出力は「Ｈ」となり、
メモリ８１６はリセツトされ、４階かご呼び登録
信号２４Ｘは「Ｌ」となり、４階かご呼びボタン
灯２４LXは消灯し、４階のかご呼びに応答して
停止したことを知らせる。 また、２号機が上り上層呼びに割当てられ、こ
れに応答した場合も同様であつて、３階に上り方
向で停止決定すると、上り上層灯１１UHYを点
滅し、到着チヤイム１２BYを鳴動するととも
に、上り上層群に属する行先階（６階、７階）の
行先呼びをかご呼びとして自動登録する。 さらにまた、３号機が下り呼びに割当てられ、
これに応答した場合も同様であつて、３階に下り
方向で停止決定すると、下り灯１１DZを点滅し、
到着チヤイム１２BZを鳴動するとともに、下り
群に属する行先階（１階、２階）の行先呼びをか
ご呼びとして自動登録する。 なお、上り下層呼びと上り上層呼びが同一のか
ご（例えば１号機）に割当てられている場合に
は、かご到着時に上り下層灯１１ULX及び上り
上層灯１１UHXが同時に点滅し、到着チヤイム
１２BXを鳴動するとともに、上り下層群及び上
り上層群に属する行先階（４階〜７階）の行先呼
びをかご呼びとして自動登録する。 以上の説明は３階の乗場に限つて群呼びへのか
ごの割当と割当かごの動作について述べたが、他
の階の群呼びについても同様に割当かごが選択さ
れ、予報案内、到着案内及びかご呼びの自動登録
が行われる。 このように上記実施例では、同じ運行方向の行
先呼びであつても、これを２つ以上の群に分け、
その群にそれぞれ対応したHLを設けて、群ごと
に登録された群呼びを平均待時間が最小となるか
ごに割当て、上記各群に対応したHLによつて予
報案内及び到着案内を行うようにしたものである
から、高価な行先階表示器が不要となり、しかも
上り方向及び下り方向別にかごを割当てる方式よ
りもきめ細かに乗場待客の行先階を考慮した割当
が可能となり、待時間を短縮することができる。 なお、上記実施例では、行先階を２つの群に分
けた場合について述べたが、群の分け方は、これ
に限定されるものではない。建物の階床数、行先
ボタンの設置階及び行先階の位置や特性（玄関
階、食堂階、事務所階と云うような建物の利用形
態、交通状態）に応じて各群に属する行先階を決
めたり、群の数を２つ以上（ただし行先階の数よ
り少ない数）にしたりすることもできる。 また、上記実施例では、群呼びの平均待時間が
最小となるかごに群呼びを割当てるようにした
が、群呼びを割当てる方式はこれに限定されず、
例えば群呼びの予測待時間の最大値が最小となる
かごに割当てたり、群呼びの予測時間にそれぞれ
行先呼びの数で重み付けをして、それの総和が最
小となるかごに割当てたり、各行先呼びの階にか
ごが到着するまでのサービス完了時間の平均値が
最小となるかごに割当てるなど、割当かごを選択
するための評価の仕方は、どのような方式であつ
ても良い。また、報知手段としては、HL及びチ
ヤイムのほか、液晶、発光ダイオード、ブラウン
管等で構成され、図形、文字等で予報案内及び到
着案内する表示器を用いた視覚によるもの、ある
いは音声による放送案内装置などを用いた聴覚方
式によるものであつても良い。 さらにまた、行先階の群ごとに案内表示の表示
形態を異ならせるようにしてもよい。例えば、
HLの点灯状態〔点灯又は点滅、さらに点滅周期
や点滅比率（点滅時の点灯時間と消灯時間の比
率）〕、点灯色、明るさを変えたり、チヤイムの音
量、鳴動回数、音程、メロデイ等を変えることも
できる。 また、この発明方式は割当かごの予報案内を行
わず、到着案内だけを行うエレベータにも適用で
きる。さらに乗場で行先階を指定する手段とし
て、ダイヤル式やテンキー式による行先ボタンを
用いる場にも適用できることは勿論である。 また、上記実施例では、かごが到着したときに
かご呼びを自動登録するようにしたが、かご呼び
の自動登録を行う時期はこれに限るものではな
く、例えば群呼びを割当てたときや、到着して乗
込客を検出したときなどに行うようにしても良
い。 発明の効果 以上説明した通り、この発明は乗客により操作
された乗場の行先ボタンに対応する行先階のかご
呼びを複数のかごのいずれかに自動登録するよう
にしたエレベータにおいて、上り方向又は下り方
向の少なくともいずれか一方の方向の行先階を行
先階の数より少ない複数の群に分け、上記行先ボ
タンにより上記群ごとに呼びを登録し、上記登録
された群呼びごとにかごを割当て、上記行先階の
群にそれぞれ対応して乗場に設けられた報知手段
によりかごの予報案内もしくは到着案内を行うよ
うにしたので、高価な行先階表示器が不要とな
り、しかも待時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の群管理エレベータにおける
乗場の説明の正面図、第２図はこの発明における
群管理装置とかご制御装置のブロツク図、第３図
はこの発明における乗場呼び登録回路の３階に対
応する回路図、第４図は同じくこの発明における
優先応答かご設定回路の３階の上り上層群に対応
する回路図、第５図はこの発明の割当回路の３階
の上り下層呼びに対応する回路図、第６図はこの
発明の乗場呼び打消回路の３階に対応する回路
図、第７図はこの発明のかご呼び登録回路の４階
に対応する回路図、第８図はこの発明のホールラ
ンタン制御回路の３階に対応する回路図、第９図
は同じくこの発明のチヤイム制御回路の３階に対
応する回路図である。 Ｘ……１号機の乗場戸、Ｙ……２号機の乗場
戸、Ｚ……３号機の乗場戸、１Ａ，２Ａ，４Ａ〜
７Ａ……１階、２階、４階〜７階の乗場行先ボタ
ン、１Ｂ，２Ｂ，４Ｂ〜７Ｂ……行先ボタン灯、
１０……乗場操作盤、１１DX，１１DY，１１
DZ……HLの下り灯、１１UHX〜１１UHZ……
上り上層灯、１１ULX〜１１ULZ……上り下層
灯、１２AX〜１２AZ……予報チヤイム、１２
BX〜１２BZ……到着チヤイム、１３……群管理
装置、１３Ａ……乗場呼び登録回路、１３Ｂ……
優先応答かご設定回路、１３Ｃ……割当回路、１
４Ｘ〜１４Ｚ……かご制御回路、１４AX〜１４
AZ……乗場呼び打消回路、１４BX〜１４BZ…
…かご呼び登録回路、１４CX〜１４CZ……ホー
ルランタン制御回路、１４DX〜１４DZ……運転
制御回路、１４EX〜１４EZ……戸制御回路、１
４FX〜１４FZ……チヤイム制御回路。なお、図
中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 乗場に設けた行先ボタンを操作することによ
   り、これに対応する行先階のかご呼びを複数台の
   かごのいずれかに自動登録するようにした群管理
   エレベータにおいて、上り方向及び下り方向の少
   なくとも一方の行先階を、行先階の数より少ない
   複数の群に分けて群ごとに行先ボタンによる呼び
   を登録する手段、上記登録された群呼びごとにか
   ごを割当てる割当手段、上記行先階の群にそれぞ
   れ対応して設けられかごの予報案内もしくは到着
   案内を行うための報知手段とを備えたことを特徴
   とするエレベータの群管理装置。