JPH0147745B2 - - Google Patents

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JPH0147745B2
JPH0147745B2 JP55175490A JP17549080A JPH0147745B2 JP H0147745 B2 JPH0147745 B2 JP H0147745B2 JP 55175490 A JP55175490 A JP 55175490A JP 17549080 A JP17549080 A JP 17549080A JP H0147745 B2 JPH0147745 B2 JP H0147745B2
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liquid
dispenser
probe
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suction
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Ryo Fujimori
Hiroshi Takegawa
Kazuo Hijikata
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はおもに自動分析機の試料または検液の
吸排を行なう分注装置に関するものである。
１本のプローブにより種々の試料、試薬をそれ
ぞれの反応管に分注する分注装置は自動分析機等
によく用いられている。このような分注装置では
容器内の試料、試薬が吸引し得る所定量に満たな
い場合でも吸入作動を行なつてしまうので、所定
量に満たないこれらの試料、試薬を分注してしま
い誤測定を行なつてしまうおそれがあつた。
本発明の目的はこのような誤測定をなくすため
試薬、試料等の液体を分注器が所定量吸引できな
かつた時に警報を出すことのできる分注装置を得
ることにある。
この目的を達成するため本発明の分注装置は液
体を吸排するプローブと、このプローブを介して
液体を吸排する分注器と、この分注器の吸引量を
計測するカウンタと、前記吸排するプローブによ
る吸引される液体を収容した容器内の所定位置の
液体の有無を検出するために、プローブの液体吸
引位置に配設した検出手段と、この手段により液
体の有無を検出し前記液体がプローブの液体吸引
位置以下になつた時に、前記カウンタの計測作動
を停止させる手段と、予め設定した前記分注器に
よる所定の液体吸引量と前記カウンタにより検出
される実際の吸引量とを比較しこれらの値が異な
る時に液体不足信号を出す判別器と、予め設定し
た分注器による所定の液体吸引量と予め測定項目
の測定の優先順位とを記憶し、前記判別器に接続
したメモリーと、前記分注器に吸引された液体が
所定量に満たないために、分注できなかつた測定
項目に対して、液体が所定量に満たないことを知
らせる警報手段とを有することを特徴とするもの
である。
さらに本発明の分注装置は液体を吸引するプロ
ーブと、このプローブを介して液体を吸排する分
注器と、この分注器の吸引量を計測するカウンタ
と、前記吸排するプローブにより吸引される液体
を収容した容器内の所定位置の液体の有無を検出
するために、プローブの液体吸引位置より上方で
分注器の全吸引量を越えない液面位置に配設した
検出手段と、この手段により液体の有無を検出し
前記液体が前記検出手段の位置以下になつた時
に、検出手段からの信号をプローブの液体吸引位
置までの液量を分注器が吸入する時間だけ遅延さ
せる遅延回路と、遅延回路から発生する信号を受
けてカウンタの計測作動を停止させる停止信号発
生回路と、予め設定した前記分注器による所定の
液体吸引量と前記カウンタにより検出される実際
の吸引量とを比較して液体の不足信号を出す判別
器と、前記分注器に吸引された液体が所定量に満
たないことを予め知らせる警報手段とを有するこ
とを特徴とするものである。
以下に図面を参照して本発明の分注装置の実施
例を詳述する。
第１図において試料を収容した試料容器１は図
示してない自動分析機のターンテーブル上に配置
する。プローブ２は昇降および水平移動可能なも
のとし、試料を吸引した後図示していない反応管
上まで移動し反応管内に試料を分注し得るもので
ある。この分注ノズルは接続管により分注器３に
接続する。分注器３はロツド４をパルスモータ５
により昇降駆動することにより吸排作動を行な
う。分注器３はさらに接続管によりバルブ６、洗
浄ポンプ７を経て洗浄液を収容した洗浄液容器８
に接続する。パルスモータ５は図示してない制御
回路の作動によりドライバ９より駆動パルスを供
給される。このドライバ９からパルスモータ５に
供給されるパルス数をカウンタ１０により計数す
る。試料容器１に隣接した位置に光源１１を設置
する。この光源１１の光路はプローブ２が試料容
器１内の吸引位置にある時にほぼプローブ先端位
置になるように設定する。光源１１の光路が試料
容器１を横切つた位置に光検出器１２を配置す
る。この光検出器１２はコンパレータ１３に接続
し、可変基準電源１４により設定した所定の光量
以上の光を光検出器１２が受光するとコンパレー
タ１３よりカウンタ１０へカウント停止信号が出
力され、この信号を入力するとカウンタ１０はド
ライバ９の駆動パルスの計数を停止する。カウン
タ１０は判別器１５に接続し、カウンタ１０によ
り計数した計数値を判別器１５に出力する。また
判別器１５によりメモリー１６を接続する。この
メモリー１６には図示してない制御回路によりド
ライバ９に設定した駆動パルス数が入力され、メ
モリー１６はこの駆動パルス数を記憶し、判別器
１５に出力する。判別器１５をさらに警報装置１
７に接続する。判別器１５はカウンタ１０の計数
値とメモリー１６の設定値とを比較し、この値が
異なる時に警報装置１７に信号を出力する。警報
装置１７は判別器１５からの信号を入力すると警
報を発する。
次にこの装置の作動を説明する。図示してない
制御回路の作動によりドライバ９からパルスモー
タ５に駆動パルスが供給されると、パルスモータ
５はロツド４を駆動し、プローブ２より試料容器
１内の試料を分注器３内に吸引する。所定量の試
料を吸引した後プローブ２は図示してない反応管
上に移動し、ここで所定量の試料を反応管内に分
注した後、図示してない洗浄位置へ移動し、ここ
でバルブ６を開き洗浄ポンプ７により洗浄液容器
８内から洗浄液を吸引し、プローブ２から排出す
ることにより分注器３、プローブ２およびこれら
の接続管内を洗浄する。プローブ２により吸引す
る試料容器１内の試料の液面がプローブ２の先端
位置付近の測光位置以上にある時はコンパレータ
１３からカウンタ１０に信号が送られないので、
カウンタ１０はドライバ９の駆動パルスを計数
し、所定の試料を吸引し終るまで試料の液面が測
光位置以下にならない時にはカウンタ１０はドラ
イバ９からパルスモータ５へ送られる全ての駆動
パルスを計数する。この時カウンタ１０の計数値
とメモリー１６の設定値は等しいので判別器１５
は警報装置１７に対して信号を発せず、従つて警
報は出されない。分注器３により所定の試料を吸
引し終るまでの間に試料の液面が測光位置に達し
た時には光検出器１２は受光される光量が所定の
光量以上になるのでコンパレータ１３はカウンタ
１０に対して信号を発し、これによりカウンタ１
０はドライバ９の駆動パルスの計数を停止するの
で、カウンタ１０の計数値はメモリー１６の設定
値より少なくなり、判別器１５は警報装置１７に
対し信号を発し、警報装置１７より試料不足の警
報を出させる。
この装置はこのような構成により試料不足の状
態で測定を行ない、異常値を報告してしまうこと
がないので、誤測定を防ぐことができる。またプ
ローブ２による一回の試料吸引量で複数の反応管
に分注する時には必要量の試料が吸引できなかつ
たとしても、吸引できた試料の量をカウンタ１０
の計数値から知り、どの項目の測定を優先させる
かをあらかじめ記憶しておき、その優先順に分注
を行ない、分注できなかつた項目に対してのみ試
料不足の警報を出すようにしてもよく、そのとき
斜料不足で測定不能の項目に対しての試薬分注を
制御回路の作動により止めることもできる。
なお試料の液面検出手段には光量測定のほかに
電極間の電気抵抗値の測定によるもの、光の反
射、超音波の反射、電極と液面間の静電容量の測
定等の既知の液面検出手段を適用することができ
る。
第２図は本発明の分注器の他の実施例である。
簡明のため第１図と同様の部材には同一の符号を
付した。この装置ではパルスモータ５のかわりに
通常の交流または直流モータを分注器３の駆動に
用いた例である。このためモータ２０には図示し
てない制御回路の作動により所定量の試料を吸引
し得る時間だけドライバ９から駆動電流が供給さ
れる。またこの装置ではカウンタ１０にクロツク
パルス発生器２１をゲート２２を介して、ゲート
２２にはコンパレータ１３の出力が入力されるよ
うにし、コンパレータ１３からの信号を入力した
時のみゲート２２がOFFになるようにし、他の
時はゲート２２はONとなるようにする。クロツ
クパルス発生器２１は常時一定のパルスを出力
し、カウンタ１０はドライバ９からモータ２０へ
駆動電流が供給されている時間だけクロツクパル
ス発生器２１の発生パルスを計数するようにす
る。またメモリ１６にはモータ２０へ駆動電流が
供給される時間に発生し得るクロツクパルス発生
器２１の発生パルス数と同数の設定値が図示して
ない制御回路より与えられる。
この装置においても前述の実施例と同様に試料
容器１内の試料の液面が測光位置まで達しない時
にはコンパレータ１３からゲート２２へ信号が送
られないので、ゲート２２はONとなつておりカ
ウンタ１０の計数値とメモリー１６の設定値が同
じ値となり、警報装置１７は作動しない。また試
料の液面が測光位置以下になつた時にはコンパレ
ータ１３から試料不足の信号が発せられゲート２
２をOFFにするのでカウンタ１０の計数値とメ
モリー１６の設定値は同数にならず、判別器１５
から警報装置１７へ信号が送られ警報装置１７か
ら試料不足の警報が発せられる。
第３図は本発明の分注装置のさらに他の実施例
を示す図である。この装置は試料の液面がプロー
ブ２が吸引し得る液面以下になつても分注器が吸
引作動をしてしまうことを防ぐため、測光位置を
プローブ先端位置より上方の位置に設定し、この
位置で液面を検出した後、試料の液面がプローブ
先端位置付近になるまで一定時間分注器に吸引作
動を行なわせた後分注器の駆動を停止させるよう
にしたものである。このためこの装置では測光位
置をプローブ先端位置より幾分上方に設け、コン
パレータ１３の信号を遅延回路２３を介して停止
信号発生回路２４に送り、停止信号発生回路２４
はこの信号を受けた後ドライバ９に停止信号を送
り、この信号によりドライバ９からパルスモータ
５への駆動パルスの供給を停止させるようにし
た。
この装置では分注器３による試料吸引時に試料
の液面が測光位置まで達しない時は前述の実施例
と同様に警報装置は作動しない。試料吸引時に試
料の液面が測光位置に達すると、コンパレータ１
３から遅延回路２３に信号が発せられる。遅延回
路２３は測光位置の液面からプローブ先端位置付
近までの液量を分注器３が吸入する時間だけ経過
した後停止信号発生回路２４にコンパレータ１３
からの信号を送る。停止信号発生回路２４はこの
信号を受けるとドライバ９に停止信号を送り、ド
ライバ９はこの信号を受けるとパルスモータ５へ
の駆動パルスの供給を停止し、これによりパルス
モータ５の駆動が停止し分注器３の吸引作動は停
止する。またドライバ９からパルスモータ５への
駆動パルスの供給が停止するので、カウンタ１０
の計数値とメモリー１６の設定値が同じになら
ず、判別器１５から警報装置１７へ信号が送ら
れ、警報装置１７からの警報が発せられる。
この第３図の実施例の装置はこのように構成し
たため、試料の液面がプローブ２が吸引し得る液
面以下になる前に分注器の駆動を停止させ、警報
装置を作動させ警報を出すことができる。またこ
の実施例は第１図の装置の回路を一部変更して試
料が所定量に満たない時に分注器の吸引作動を停
止させるようにしたが、第２図の装置に適用する
ことも可能である。またこの装置の測光位置は試
料吸引時のプローブ先端位置と測光位置との間の
試料の液量が分注器３の全吸引量を超えないよう
な位置に設定することはもちろんであり、分注器
３による所定の吸引量より少ない適切な値に設定
する。
本発明の分注装置はこのように構成したため、
試料不足のまま分注作動を行ない誤測定をしてし
まうことを防止することのできる分注装置であ
る。なお本発明は上述した実施例に限定されるこ
となく特許請求の範囲で種々の変更を加えること
のできるものである。一例として上述した実施例
ではパルス数を計数し設定値と比較することによ
り試料不足の検出を行なつたが、これに限られる
ことなくアナログ的に計測し比較を行なうことも
可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の分注装置の実施例を示す線
図、第２図は本発明の分注装置の他の実施例を示
す線図、第３図は本発明のさらに他の実施例を示
す線図である。 １……試料容器、２……プローブ、３……分注
器、４……ロツド、５……パルスモータ、６……
バルブ、７……洗浄ポンプ、８……洗浄液容器、
９……駆動回路、１０……カウンタ、１１……光
源、１２……光検出器、１３……コンパレータ、
１４……可変基準電源、１５……判別器、１６…
…メモリー、１７……警報装置、２０……モー
タ、２１……クロツクパルス発生器、２２……ゲ
ート、２３……遅延回路、２４……停止信号発生
回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 液体を吸排するプローブと、このプローブを
    介して液体を吸排する分注器と、この分注器の吸
    引量を計測するカウンタと、前記吸排するプロー
    ブにより吸引される液体を収容した容器内の所定
    位置の液体の有無を検出するために、プローブの
    液体吸引位置に配設した検出手段と、この手段に
    より液体の有無を検出し前記液体がプローブの液
    体吸引位置以下になつた時に、前記カウンタの計
    測作動を停止させる手段と、予め設定した前記分
    注器による所定の液体吸引量と前記カウンタによ
    り検出される実際の吸引量とを比較しこれらの値
    が異なる時に液体不足信号を出す判別器と、予め
    設定した分注器による所定の液体吸引量と予め測
    定項目の測定の優先順位とを記憶し、前記判別器
    に接続したメモリーと、前記分注器に吸引された
    液体が所定量に満たないために、分注できなかつ
    た測定項目に対して、液体が所定量に満たないこ
    とを知らせる警報手段とを有することを特徴とす
    る分注装置。 ２ 液体を吸引するプローブと、このプローブを
    介して液体を吸排する分注器と、この分注器の吸
    引量を計測するカウンタと、前記吸排するプロー
    ブにより吸引される液体を収容した容器内の所定
    位置の液体の有無を検出するために、プローブの
    液体吸引位置より上方で分注器の全吸引量を越え
    ない液面位置に配設した検出手段と、この手段に
    より液体の有無を検出し前記液体が前記検出手段
    の位置以下になつた時に、検出手段からの信号を
    プローブの液体吸引位置までの液量を分注器が吸
    入する時間だけ遅延させる遅延回路と、遅延回路
    から発生する信号を受けてカウンタの計測作動を
    停止させる停止信号発生回路と、予め設定した前
    記分注器による所定の液体吸引量と前記カウンタ
    により検出される実際の吸引量とを比較して液体
    の不足信号を出す判別器と、前記分注器に吸引さ
    れた液体が所定量に満たないことを予め知らせる
    警報手段とを有することを特徴とする分注装置。
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