JPH0149875B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機械式駐車設備として箱形循環方式
と呼ばれる多層循環式駐車設備におけるパレツト
昇降装置の改良に関する。

前述多層循環式駐車設備は多層的に並列配置し
た複数の横移送路とこれの両端に配置した昇降路
に停止時隣接２層間の対向２隅が空スペースとな
るごとく複数の車両搭載用パレツトＰを配置し、
昇降・横行１ピツチ宛交互に移動してパレツトＰ
を循環させるごとくなし、横移送路上にはパレツ
トＰ下面に設けた４個１組の車輪と係合し得る２
本の横行レールを並設し、各昇降路には第１図に
示すようなパレツト昇降装置１が設置されている このパレツト昇降装置１は、昇降路２の地下床
２ａに左・右、前・後に離間して４本の支柱４を
立設し、各支柱４の上・下に１対のスプロケツト
５，６を軸支するとともに両スプロケツト５，６
間に無端状の昇降用チエン７を巻掛けてある。そ
して昇降用チエン７には等間隔に昇降レール８取
付用の取付金具９を取着している。この取付金具
９は、第２，３図に詳細を示すごとく、〓字形材
より成り、昇降用チエン７のリンクプレートを形
成するように隣接するリンクプレート７ａ，７ａ
のローラピン７a₁，７a₁により枢着されている。
そして左・右の昇降用チエン７を対として、水平
に対応する取付金具９間に前述昇降レール８を架
設している。１０は昇降用チエン７に張りを与え
るための張りスプロケツトで、下部スプロケツト
６と同軸に且つ該軸に対し回転自在に基部を取付
けた支持アーム１１の先端に軸支し、昇降用チエ
ン７の反パレツト昇降側に係合させ、図示しない
弾発機構により昇降用チエン７を常時張る方向に
付勢している。１２は昇降用チエン７のパレツト
昇降側に沿つて垂直状に敷設したガイドレール
で、昇降レール８の各端部に軸支した上下２個１
組のガイドローラ１３ａ，１３ｂが該ガイドレー
ル１２を挾むように係合して昇降レール８の昇降
時の案内を行うものである。１４は昇降レール８
が上・下部スプロケツト５，６まわりに旋回する
際に前記ガイドローラ１３ｂを係合案内するため
の彎曲ガイドレールである。

ところでこの種駐車設備において前述パレツト
昇降装置に要求される設計的条件は主に２つあ
り、その１つは占有空間を小さくすることであ
り、そのためには前述上・下スプロケツト５，６
をできる限り小さくする必要がある。もう１つの
条件は入出庫操作の迅速処理のために前述昇降用
チエン７を高速循環させることである。

しかし前述構成のパレツト昇降装置１の場合、
前記取付金具９が隣接するリンクプレート７ａ，
７ａのローラピン７a₁，７a₁に枢着しているた
め、一方のローラピン７a₁が上または下部スプロ
ケツト５，６の反転部に差しかかり、続いて他方
のローラピン７a₁がこの反転部に到達するまでの
いわゆる反転移行期間が非常に短く、特に上・下
部スプロケツト５，６の直径が小さいと取付金具
９が角加速度の急激な増加に伴う強大な遠心力に
より外方に振り回される。これを回避するために
彎曲ガイドレール１４が設けられているが、反転
時においてガイドローラ１３ｂとこの彎曲ガイド
レール１４が係合するため、騒音および振動が大
きくなる。

また彎曲ガイドレール１４を設けることは、前
述占有空間の増大を招く。さらに昇降用チエン７
の張り機構としては、彎曲ガイドレール１４の設
置により下部スプロケツト６自体を引き下げるこ
とができないため、前述のように昇降路２の奥行
き方向に昇降用チエン７を張り出すような張りス
プロケツト１０を設けねばならず、このことも前
述占有空間の増大につながる。

本発明は前述事情に鑑み、前述各取付金具はチ
エンローラピンの少くとも２ピツチを越える距離
を隔てた上下２個所で支持し、このうち一方の支
持部はチエンに対し不動の枢点とし、他方の支持
部は上下方向に形成した長穴に前記ローラピンの
延長部を遊嵌係合させ、また上・下部スプロケツ
トのうち一方は左・右を１組として回転軸により
支持し、該回転軸端部の軸受体は昇降路の固定部
に対し上下方向のみ移動自在に支持し、軸受体と
固定部との間に軸受体付勢手段を介在させ、該軸
受体をチエン展張方向に付勢することにより昇降
用チエンに張りを付与するごとくしたことを特徴
として、前述欠点を解消することを目的とした多
層機械式駐車設備におけるパレツト昇降装置を提
供せんとするものである。

以下、第４〜１６図に示す実施例に基づき詳述
する。説明の便宜上、第４，５図における左・右
を「左」・「右」、第６図における左・右を「後」・
「前」と呼称する。

２０は建造物２１の地下に形成した駐車空間
で、二層箱形循環式駐車装置２２を収容し、該駐
車装置２２の左・右部に左・右昇降路２３，２４
を形成し、このうち右昇降路２４は地上に向つて
延長している。そして前記受昇降路２４は地上部
において車両乗入空間２５を形成し、該車両乗入
空間２５は前方に対面して入出庫口２６に連通し
ている。

前記駐車装置２２はそれぞれ並列対向して上・
下横移送路２７ａ，２７ｂと前記左・右昇降路２
３，２４とを上下方向に矩形状に形成している。
２８ａ，２８ｂは前記上・下横移送路２７ａ，２
７ｂ上にそれぞれ並行に固定配置した各々前後１
対の横行レール、２９は上下方向のみ離脱自在に
数珠つなぎに連結した複数の車両搭載用パレツト
で、下面前・後、左・右に軸支した４個の片鍔付
車輪３０を前記横行レール２８ａ，２８ｂに転動
自在に係合させ、上・下横移送路２７ａ，２７ｂ
の各々に配設した図示しない横行位置により上・
下パレツト列を一体に対向方向に横行可能となつ
ている。

３１，３２はそれぞれ前記左・右昇降路２３，
２４に設けたパレツト昇降装置で、該両パレツト
昇降装置は上下方向の長さが異なり且つ対称配置
とした点以外は全く同一構成のため、左のパレツ
ト昇降装置３１についてのみ以下説明し、同一構
成部分については同一符号を付し長さの異なるも
のについては′を付す。

３３は左昇降路２３の地下床２０ａに前・後、
左・右に離間して立設した４本の支柱で、各々
左・右支柱３３，３３の上部間に支持軸３４を軸
架し、該支持軸３４の左・右部には該支持軸に対
し回転自在に２個の上部スプロケツト３５を取付
けている。

第９図において３６は左・右支柱３３，３３の
下部に固設した案内部材、３７は該各案内部材３
６に上下摺動自在に嵌装した軸受体、３８は該
左・右軸受体３７，３７間に回転自在に挿通した
回転軸で前記各上部スプロケツト３５の直下に位
置するように左・右部に２個の下部スプロケツト
３９を固定し、各々上下に対応する上・下スプロ
ケツト３５，３９間に無端状の昇降用チエン４０
を巻掛けている。

４１は前記各軸受体３７の上面に直立状に突設
したガイド棒で、該ガイド棒４１の上部は支柱３
３に固設した突片４２に突設せる穴（図示せず）
に遊挿し、該突片４２と前記軸受体３７上面との
間でガイド棒４１に圧縮ばね４３を巻装し、該圧
縮ばね４３のばね力により常時各軸受体３７およ
び回転軸３８を下方に付勢し、前記昇降用チエン
４０に張りを付与するごとくしてある。即ち、前
記案内部材３６・軸受体３７・ガイド棒４１・突
片４２・圧縮ばね４３をもつて昇降用チエン４０
に対する張り機構を構成している。

４４はウオーム減速機４５内蔵の箱体で、前記
回転軸３８の右方延長部を挿通させて回転自在に
支承するとともに該延長部にウオーム歯車４６を
固定している。４７は基部を前記支柱３３にピン
４８により上下揺動自在に枢着したアームで、先
端に係合ピン４９を突設し、前記箱体４４下面に
垂設したブラケツト５０に削設せる横方向に長い
長穴５０ａに前記係合ピン４９を遊挿して前記箱
体４４の下方移動を許容するとともに該箱体４４
の回り止めの役目を果している。

５１は地下床２０ａに設置したブレーキ付可逆
モータで、前後方向に伝動軸５２を導出し、該伝
動軸５２の各端部にユニバーサルジヨイント５３
を介し伝動延長軸５４を接続してある。さらに前
記各伝動延長部５４は前記箱体４４下部に挿通軸
支し、該伝動延長軸５４に固定したウオーム５５
を常時前記ウオーム歯車４６に噛合わせてある。

しかして前記モータ５１の駆動により、伝動軸
５２およびウオーム減速機４５等を介し前・後の
回転軸３８，３８を互いに逆方向に回転させるご
とくしてある。

５６は前記各昇降用チエン４０に等間隔に取着
した取付金具で、第７，８図に詳細を示すよう
に、チエン４０のリンクプレート４０ａを１組削
除する代りに、１個の〓字形部材５７を嵌め込ん
でリンクプレート４０ａと同一ピツチの２個のロ
ーラピン４０ｂ，４０ｂにより支持している。

５８ａ，５８ｂは左右１対の略逆三角状側板
で、前記〓字形部材５７の左・右側面中央部に同
心状に突設したピン５９ａ，５９ｂにより上部を
枢着し、下部にはチエン４０の延びる方向に細長
い長穴５８b₁，５８a₁を削設してある。そして前
記ピン５９ａ，５９ｂによる枢着点より下方にチ
エン４０の2.5ピツチ離れたローラピン４０ｃは
特別に左・右に延長し該ローラピン４０ｃの左・
右端部を前記長穴５８a₁，５８b₁に遊挿してあ
る。

６０は左・右の昇降用チエン４０において左右
に対向する前記取付金具５６，５６間に横架した
断面矩形の昇降レールで、前記側板５８ａ，５８
ｂの上縁切欠に該昇降レール６０の下縁を嵌装固
着して水平に保持している。

６１，６２はそれぞれ前記横行レール２８ａ，
２８ｂと昇降レール６０の対向面に固設した継目
レールで、昇降レール６０の停止位置を補償する
ように互いに対向する先端方向に下り傾斜の斜面
を形成している。

６４は前記昇降レール６０の両端部に垂設した
適宜ブラケツト６３を介し前・後、左・右に若干
離間して軸支した各２個１組のガイドローラで、
右側の支柱３３の内側に沿つて垂直状に支持した
ガイドレール６５の前・後に挾持状に係合可能と
し、昇降レール６０の昇降時の案内を行うごとく
してある。前記ガイドレール６５の上端および下
端は、それぞれ上部スプロケツト３５より若干低
い高さ位置および下部スプロケツト３９より若干
高い高さ位置に位置する。

次に本発明のパレツト昇降装置を含めて駐車設
備全体の作用につき説明する。

今、駐車装置２２の初期状態として、第５図に
示すごとく左・右のパレツト昇降装置３１，３２
は、各昇降レール６０を横行レール２８ａ，２８
ｂに面一に停止させ、複数のパレツト２９は上・
下横移送路２７ａ，２７ｂの総てと、左・右昇降
路３１，３２のそれぞれ下側および上側の昇降レ
ール６０に連接配置し、該左・右昇降路３１，３
２のそれぞれ上側および下側昇降レール６０部分
は空スペースとなつている。

以上の状態から例えば、下横移送路２７ｂの中
程にある車両Ｗを出庫させるべく、入出庫口２６
にある操作盤（図示せず）の「出庫要求」釦を操
作すると、以下のようにしてパレツト２９群は第
５図における反時計回り方向に循環移動する。即
ち、先ず上・下横移送路２７ａ，２７ｂの各横行
装置が駆動して、上・下段のパレツト２９列がそ
れぞれ左方および右方に１パレツト分だけ一体に
横行する。これにより上段列左端のパレツト２９
が左側パレツト昇降装置３１の上側昇降レール６
０に移行し、下段列右端のパレツト２９が右端パ
レツト昇降装置３２の下側昇降レール６０に移行
する。続いて、左・右パレツト昇降装置３１，３
２の各モータ５１の駆動により、左・右昇降路２
３，２４において、それぞれ昇降レール６０を１
段分のみ下降および上昇させる。このような横
行・昇降を交互に行つて車両Ｗを搭載の所望パレ
ツト２９を右昇降路２４の下側昇降レール６０に
移動させる。

そして右側パレツト昇降装置３２のモータ５１
のみ駆動して所望パレツト２９搭載の昇降レール
６０を２段分上昇させれば、該所望パレツト２９
は車両乗入空間２５に到達し、入出庫口２６を介
し車両Ｗを出庫させる。出庫後は、前記モータ５
１を先と逆方向に駆動して昇降レール６０を下降
させ、空になつた前記パレツト２９を元の下段位
置に復帰させる。

前述入出庫に要する時間をできる限り短くする
には、特にパレツト昇降装置３１，３２の昇降用
チエン４０を高速で循環させることが必要であ
る。パレツト２９搭載の昇降レール６０を１段分
昇降させる際、他の昇降レール６０は上・下部ス
プロケツト３５，３９のまわりを高速で旋回す
る。この旋回時、取付金具５６のチエン４０に対
する２つの支持部、即ちピン５９ａ，５９ｂまた
はローラピン４０ｃのうちいずれかが先にスプロ
ケツト３５，３９の反転部に差しかかり、チエン
４０の2.5ピツチ循環後に他方の支持部も後を追
つて反転部に到達する。そして取付金具５６部分
の昇降用チエン４０は上・下部スプロケツト３
５，３９に噛合係合し、ピン５９ａ，５９ｂとロ
ーラピン４０ｃとの直線距離は若干短くなるが、
その短縮分は前記長穴５８a₁，５８b₁で吸収され
る。

この場合、反転部入口における取付金具５６・
昇降レール６０にかかる角加速度は従来の１ピツ
チのものに比し漸次増加となり、また出口部にお
いては漸次減少となる。従つて昇降レール６０等
の遠心力に基づく反転部入口・出口部における振
動が少いため何らガイド手段を設ける必要なく、
ガイドローラ６４，６４とガイドレール６５との
係合は円滑静粛に行われるものである。

前述実施例において、昇降用チエン４０に対す
る張り機構として圧縮ばね４３を使用したが、こ
の圧縮ばね４３を除去するとともに前記ガイド棒
４１の上部に雄ねじを切つた押しねじ棒とし、調
整ナツトおよびロツクナツトを用い適時該押しね
じ棒を下降させて軸受体３７・回転軸３８を押し
下げることにより昇降用チエン４０を張るように
しても同様に実施できる。

また、取付金具５６のピツチは少なくとも２ピ
ツチ以上であればよく、2.5ピツチに限られるも
のではない。

以上詳述せるごとく本発明によるパレツト昇降
装置によれば、昇降レールを取付ける取付金具は
チエンローラピンの少なくとも２ピツチ以上離間
した２個所で支持したため、スプロケツト部にお
ける反転に際し角加速度の急激な増・減が避けら
れ、比較的小さなスプロケツトでもチエンの高速
循環が可能で入出庫時間の短縮が図られ、また反
転部まわりに従来のような彎曲ガイドレールが不
要となり、チエンの張り機構として軸受体、回転
軸、および下部スプロケツトを一体に垂直下方に
押し下げる機構が採用できたため、従来のように
チエンを横方向に張るのに要した余分のスペース
が不要となり、パレツト昇降装置に必要なスペー
スは最小限に抑えることができ、設備費の低減を
図ることができる等多くの効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は従来のパレツト昇降装置を示すも
ので、第１図は要部側面図、第２図は第１図の
〜矢視拡大図、第３図は第２図の〜矢視図
である。第４〜１３図はいずれも本発明の実施例
を示すもので、第４図は駐車設備全体の平面図、
第５図は第４図の〜矢視正面図、第６図は第
４図の〜矢視拡大側面図、第７図は第６図の
〜矢視拡大図、第８図は第７図の〜矢視
図、第９図は第４図の〜矢視拡大図、第１
０，１１図はそれぞれ第９図の〜および
〜矢視図第１２図は第４図の〜矢視
拡大図、第１３図は第１２図の〜矢視図
である。 図中、２９はパレツト、３１，３２はパレツト
昇降装置、３５は上部スプロケツト、３７は軸受
体、３８は回転軸、３９は下部スプロケツト、４
０は昇降用チエン、５６は取付金具、６０は昇降
レールである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 横行レールを敷設する複数の横移送路の端部
   に形成した昇降路と、該昇降路内に前・後、左・
   右に離間して各々上・下１対のスプロケツト間に
   巻掛けた４本の昇降用チエンと、該各昇降用チエ
   ンに等間隔に取着した複数の取付金具と、前記昇
   降用チエンの左・右を１対として水平に対応する
   前記取付金具間に横架した昇降レールとから成
   り、前記昇降用チエンの循環停止時に前記昇降レ
   ールが前記横行レール部に近接接続して該両レー
   ル間でのパレツトの受け渡しを可能とするととも
   に昇降用チエンの循環により該パレツトの昇降搬
   送を行うごとくしたものにおいて、前記各取付金
   具はチエンローラピンの少なくとも２ピツチを越
   える距離を隔てた上下２個所で支持せしめ、この
   うち一方の支持部はチエンに対し不動の枢点と
   し、他方の支持部は上下方向に形成した長穴に前
   記ローラピンの延長部を遊嵌係合させ、また前記
   上・下部スプロケツトのうちいずれか一方は左右
   １組として回転軸により支持し、該回転軸端部の
   軸受体は昇降路の固定部に対し上下方向のみ移動
   自在に支持せしめ、前記軸受体と前記固定部との
   間に軸受体付勢手段を介在させて該軸受体をチエ
   ン展張方向に付勢することにより前記昇降用チエ
   ンに張りを付与するごとくしたことを特徴とす
   る、多層機械式駐車設備におけるパレツト昇降装
   置。 ２ 前記軸受体付勢手段は前記軸受体の上面に突
   設したガイド棒と該ガイド棒に巻装した圧縮ばね
   より成る、特許請求の範囲第１項記載の多層機械
   式駐車設備におけるパレツト昇降装置。