JPH0150933B2 - - Google Patents
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- JPH0150933B2 JPH0150933B2 JP5292282A JP5292282A JPH0150933B2 JP H0150933 B2 JPH0150933 B2 JP H0150933B2 JP 5292282 A JP5292282 A JP 5292282A JP 5292282 A JP5292282 A JP 5292282A JP H0150933 B2 JPH0150933 B2 JP H0150933B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- rom
- user
- programmer
- arithmetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マイクロプロセツサ応用の調節計や
演算器等のプログラマブル機器に関する。
演算器等のプログラマブル機器に関する。
最近のプロセスは省エネルギ、省資源および公
害防止などの点で従来にまして高い精度の演算や
制御が要求されている。このためプロセス制御の
分野においても調節計や演算器等の機器として、
アナログの演算方式にかわつてマイクロプロセツ
サ応用のデイジタルの演算方式のものが実用化さ
れている。しかもマイクロプロセツサ応用の機器
は、一つのハードウエアで種々の演算をユーザプ
ログラムにより実行できる利点がある。ユーザプ
ログラムの組込み方式には、機器本体のメモリに
直接書込む方式と、専用プログラマを使つていつ
たんユーザROM（リードオンリメモリ）に書込
み機器本体に実装する方式があり、コスト、信頼
性、保守性の上で後者がすぐれている。しかも専
用プログラマによるユーザプログラムは、電卓関
数キーのようなニモニツクコードで表現されてお
り、計算機のソフトウエアに関する知識は不要
で、計装フローチヤートを見ながら電卓並の操作
でキーインすることによつて作成できる。このプ
ログラマで作成されるユーザプログラムは、演算
プログラムをコールするための中間コードであ
り、演算プログラムそのものは機器本体に実装さ
れた演算ROMに格納されている。このため機器
本体の機能が内蔵の演算プログラムで限定されて
しまい、機能アツプや機能変更等の要求に容易に
対応できず、プログラマブルにかかわらず汎用性
に問題があつた。しかも演算プログラムのメンテ
ナンスが容易でなく、また機器本体のメモリ使用
量も増える欠点があつた。
害防止などの点で従来にまして高い精度の演算や
制御が要求されている。このためプロセス制御の
分野においても調節計や演算器等の機器として、
アナログの演算方式にかわつてマイクロプロセツ
サ応用のデイジタルの演算方式のものが実用化さ
れている。しかもマイクロプロセツサ応用の機器
は、一つのハードウエアで種々の演算をユーザプ
ログラムにより実行できる利点がある。ユーザプ
ログラムの組込み方式には、機器本体のメモリに
直接書込む方式と、専用プログラマを使つていつ
たんユーザROM（リードオンリメモリ）に書込
み機器本体に実装する方式があり、コスト、信頼
性、保守性の上で後者がすぐれている。しかも専
用プログラマによるユーザプログラムは、電卓関
数キーのようなニモニツクコードで表現されてお
り、計算機のソフトウエアに関する知識は不要
で、計装フローチヤートを見ながら電卓並の操作
でキーインすることによつて作成できる。このプ
ログラマで作成されるユーザプログラムは、演算
プログラムをコールするための中間コードであ
り、演算プログラムそのものは機器本体に実装さ
れた演算ROMに格納されている。このため機器
本体の機能が内蔵の演算プログラムで限定されて
しまい、機能アツプや機能変更等の要求に容易に
対応できず、プログラマブルにかかわらず汎用性
に問題があつた。しかも演算プログラムのメンテ
ナンスが容易でなく、また機器本体のメモリ使用
量も増える欠点があつた。
本発明はプログラマを使つてユーザプログラム
を書込んだユーザズROMを機器本体に実装する
方式のプログラマブル機器において、演算プログ
ラムを格納した演算ROMをプログラマ側に設
け、ユーザズROM作成時にユーザプログラムと
ともに演算プログラムもユーザズROMに書込
み、ユーザズROMを機器本体に実装したときユ
ーザズROMに格納された演算プログラムを使用
することによつて、機器本体の汎用性を高め、同
時に演算プログラムのメンテナンスを容易にし、
かつ機器本体のメモリ使用量を削減したものであ
る。
を書込んだユーザズROMを機器本体に実装する
方式のプログラマブル機器において、演算プログ
ラムを格納した演算ROMをプログラマ側に設
け、ユーザズROM作成時にユーザプログラムと
ともに演算プログラムもユーザズROMに書込
み、ユーザズROMを機器本体に実装したときユ
ーザズROMに格納された演算プログラムを使用
することによつて、機器本体の汎用性を高め、同
時に演算プログラムのメンテナンスを容易にし、
かつ機器本体のメモリ使用量を削減したものであ
る。
第１図は本発明プログラマブル機器の一実施例
を示すブロツク線図である。図において、１０は
機器本体で、デイジタル演算等を行うマイクロプ
ロセツサ（以下CPUという）１１と、システム
プログラムが格納されたシステムROM１２と、
制御対象のプロセス量を検出する検出器や制御対
象を制御する操作端等のプロセスＩ／Ｏとのイン
タフエイス１３と、ジヨブ毎に作成されるユーザ
プログラムが格納されたユーザズROM１４と、
ユーザズROM１４が取付けられるソケツト１５
と、演算やデータの一時記憶等に用いるRAM
（ランダムアクセスメモリ）１６と、正面パネル
１７および側面パネル１８とのパネルインタフエ
イス１９とを有し、これらはデータバス２０で接
続されている。
を示すブロツク線図である。図において、１０は
機器本体で、デイジタル演算等を行うマイクロプ
ロセツサ（以下CPUという）１１と、システム
プログラムが格納されたシステムROM１２と、
制御対象のプロセス量を検出する検出器や制御対
象を制御する操作端等のプロセスＩ／Ｏとのイン
タフエイス１３と、ジヨブ毎に作成されるユーザ
プログラムが格納されたユーザズROM１４と、
ユーザズROM１４が取付けられるソケツト１５
と、演算やデータの一時記憶等に用いるRAM
（ランダムアクセスメモリ）１６と、正面パネル
１７および側面パネル１８とのパネルインタフエ
イス１９とを有し、これらはデータバス２０で接
続されている。
３０はプログラマで、プログラミング制御用の
プログラムが格納されたプログラムROM３１
と、プログラムキーボード３２、デイスプレイ３
３、動作モード切換スイツチ３４、ROMライタ
３５等のＩ／Ｏインタフエイス３６と、作成した
ユーザプログラムを一時格納するためのRAM３
７と、種々の演算プログラムが格納された演算
ROM３８と、この演算ROM３８が取付けられ
るソケツト３９とを有し、これらはデータバス４
０で接続されている。プログラマ３０のデータバ
ス４０は機器本体１０のデータバス２０にコネク
タ５０で着脱自在に接続される。
プログラムが格納されたプログラムROM３１
と、プログラムキーボード３２、デイスプレイ３
３、動作モード切換スイツチ３４、ROMライタ
３５等のＩ／Ｏインタフエイス３６と、作成した
ユーザプログラムを一時格納するためのRAM３
７と、種々の演算プログラムが格納された演算
ROM３８と、この演算ROM３８が取付けられ
るソケツト３９とを有し、これらはデータバス４
０で接続されている。プログラマ３０のデータバ
ス４０は機器本体１０のデータバス２０にコネク
タ５０で着脱自在に接続される。
このように構成した本考案においては、機器本
体１０とプログラマ３０の動作は全てCPU１１
の制御によつて行われる。その制御の内容はシス
テムROM１２に格納されているシステムプログ
ラムに規定されており、電源が投入されると一定
期間周辺回路の初期化が行われる。次にCPU１
１は第２図のフローチヤートに示すようにプログ
ラマ３０が接続されているかどうかを判断する。
プログラマ３０が接続されていない場合にはユー
ザスROM１４に格納されたユーザプログラムに
したがつて演算を実行する実行モードとなり、プ
ログラマ３０が接続されている場合にはプログラ
マ３０の動作モード切換スイツチ３４によつてプ
ログラムを作成するプログラムモードとそのテス
トを行うテストランモードが選択される。
体１０とプログラマ３０の動作は全てCPU１１
の制御によつて行われる。その制御の内容はシス
テムROM１２に格納されているシステムプログ
ラムに規定されており、電源が投入されると一定
期間周辺回路の初期化が行われる。次にCPU１
１は第２図のフローチヤートに示すようにプログ
ラマ３０が接続されているかどうかを判断する。
プログラマ３０が接続されていない場合にはユー
ザスROM１４に格納されたユーザプログラムに
したがつて演算を実行する実行モードとなり、プ
ログラマ３０が接続されている場合にはプログラ
マ３０の動作モード切換スイツチ３４によつてプ
ログラムを作成するプログラムモードとそのテス
トを行うテストランモードが選択される。
いまプログラマ３０を機器本体１０に接続し、
動作モード切換スイツチ３４をプログラム側Ｐに
するとプログラムモードとなる。プログラムモー
ドでは、キーボード３２からユーザプログラムや
パラメータがキーインされる。ユーザプログラム
をキーインした結果は、プログラムROM３１に
格納されたプログラミング用のプログラムにした
がつて機器本体１０のCPU１１で中間コードに
変換されてRAM３７のユーザプログラム領域に
書込まれ、またパラメータもRAM３７のパラメ
ータ領域に書込まれる。プログラム作業が終了
し、動作モード切換スイツチ３４をテストランモ
ード側Ｔにすると、機器本体１０はプログラマ３
０のRAM３７に格納されたユーザプログラムを
プロセスＩ／Ｏの動作を含めて実行するテストラ
ンモードとなる。テストランモードでは、機器本
体１０のCPU１１がシステムプログラムにした
がつてユーザプログラムのステツプ番号順にプロ
グラマ３０のRAM３７に書込まれた中間コード
を読出し、プログラマ３０の演算ROM３８の対
応する演算プログラムを順次実行する。またテス
トランモード時にプログラマ３０のデイスプレイ
３３に演算中の値が表示されるので、プログラム
の良否を短時間でチエツクでき、不十分な点があ
れば直ちにプログラムモードに戻して修正するこ
とができる。このようにしてRAM３７のユーザ
プログラムの機能が満足できるものであれば、
ROMライタ３５にユーザズROM１４を差し込
み、第３図に示すようにRAM３７に作成したユ
ーザプログラムとパラメータをユーザズROM１
４のユーザプログラム領域とパラメータ領域に書
込むとともに、演算ROM３８の演算プログラム
もユーザズROM１４の演算プログラム領域に書
込む。書込みの終つたユーザズROM１４が機器
本体１０のソケツト１５に実装され、プログラマ
３０が切離されると機器本体１０の動作は実行モ
ードとなり、ユーザズROM１４に書込まれたユ
ーザプログラムをユーザズROM１４内の演算プ
ログラムを使用して実行する。
動作モード切換スイツチ３４をプログラム側Ｐに
するとプログラムモードとなる。プログラムモー
ドでは、キーボード３２からユーザプログラムや
パラメータがキーインされる。ユーザプログラム
をキーインした結果は、プログラムROM３１に
格納されたプログラミング用のプログラムにした
がつて機器本体１０のCPU１１で中間コードに
変換されてRAM３７のユーザプログラム領域に
書込まれ、またパラメータもRAM３７のパラメ
ータ領域に書込まれる。プログラム作業が終了
し、動作モード切換スイツチ３４をテストランモ
ード側Ｔにすると、機器本体１０はプログラマ３
０のRAM３７に格納されたユーザプログラムを
プロセスＩ／Ｏの動作を含めて実行するテストラ
ンモードとなる。テストランモードでは、機器本
体１０のCPU１１がシステムプログラムにした
がつてユーザプログラムのステツプ番号順にプロ
グラマ３０のRAM３７に書込まれた中間コード
を読出し、プログラマ３０の演算ROM３８の対
応する演算プログラムを順次実行する。またテス
トランモード時にプログラマ３０のデイスプレイ
３３に演算中の値が表示されるので、プログラム
の良否を短時間でチエツクでき、不十分な点があ
れば直ちにプログラムモードに戻して修正するこ
とができる。このようにしてRAM３７のユーザ
プログラムの機能が満足できるものであれば、
ROMライタ３５にユーザズROM１４を差し込
み、第３図に示すようにRAM３７に作成したユ
ーザプログラムとパラメータをユーザズROM１
４のユーザプログラム領域とパラメータ領域に書
込むとともに、演算ROM３８の演算プログラム
もユーザズROM１４の演算プログラム領域に書
込む。書込みの終つたユーザズROM１４が機器
本体１０のソケツト１５に実装され、プログラマ
３０が切離されると機器本体１０の動作は実行モ
ードとなり、ユーザズROM１４に書込まれたユ
ーザプログラムをユーザズROM１４内の演算プ
ログラムを使用して実行する。
このとき正面パネル１７の指示操作部では、例
えば指示計IMおよびOMで制御対象の検出器か
らの測定値PV、設定値SVおよび制御対象の操作
端への出力値MVを表示し、設定値操作ボタン
SPの□△または□▽を押すことによつて、SV値の増
減を行い、動作モード指定押ボタン□Ａ，□Ｍ，□Ｃの
□Ｍを押し手動操作レバーMRを操作することによ
つて出力値MVを増減することができる。これら
正面パネル１７の指示操作部の指示計IM，OM
での表示内容や設定値操作ボタンSP、手動操作
レバーMR、動作モード指定押ボタン□Ａ，□Ｍ，□Ｃ
の操作機能はユーザプログラムで自由に指定でき
る。また正面パネル１７のフエイルランプLP1は
CPUの異常やプログラムの異常によりCPUが正
常に動作しないとき点灯し、アラムランプLP2は
プロセスＩ／Ｏからの入力が異常になつたとき点
灯する。さらに側面パネル１８の指示操作部のデ
イスプレイDLには各種のパラメータがキーボー
ドKYによつて選択的に表示される。
えば指示計IMおよびOMで制御対象の検出器か
らの測定値PV、設定値SVおよび制御対象の操作
端への出力値MVを表示し、設定値操作ボタン
SPの□△または□▽を押すことによつて、SV値の増
減を行い、動作モード指定押ボタン□Ａ，□Ｍ，□Ｃの
□Ｍを押し手動操作レバーMRを操作することによ
つて出力値MVを増減することができる。これら
正面パネル１７の指示操作部の指示計IM，OM
での表示内容や設定値操作ボタンSP、手動操作
レバーMR、動作モード指定押ボタン□Ａ，□Ｍ，□Ｃ
の操作機能はユーザプログラムで自由に指定でき
る。また正面パネル１７のフエイルランプLP1は
CPUの異常やプログラムの異常によりCPUが正
常に動作しないとき点灯し、アラムランプLP2は
プロセスＩ／Ｏからの入力が異常になつたとき点
灯する。さらに側面パネル１８の指示操作部のデ
イスプレイDLには各種のパラメータがキーボー
ドKYによつて選択的に表示される。
このように本発明においては、演算プログラム
が格納された演算ROMをプログラマ側に設け、
ユザズROMにユーザプログラムを書込む際に同
時に演算プログラムも書込むようにしているの
で、本体の機能アツプや機能変更等の要求に対し
ても、プログラム側の演算ROMの演算プログラ
ムを追加や変更するだけでよい。つまり機器本体
はプロセスＩ／Ｏとのインタフエイスとパネルに
指示操作部を持つ例えばパネル計器として標準化
でき、ユーザズROMに書込むユーザプログラム
および演算プログラムによつてどんな機能の計器
（例えば比率コントローラやパルス幅コントロー
ラ等）でも自由に実現でき、汎用性をきわめて高
くできる。また演算プログラムの機能変更、機能
向上およびメンテナンスはプログラマ側の演算
ROMのみ変更を行えばよく、機器本体のプログ
ラム変更を必要としないのでメンテナンスが容易
となり、しかも機器本体のメモリの使用量を削減
でき、機器本体のコストダウンができる。
が格納された演算ROMをプログラマ側に設け、
ユザズROMにユーザプログラムを書込む際に同
時に演算プログラムも書込むようにしているの
で、本体の機能アツプや機能変更等の要求に対し
ても、プログラム側の演算ROMの演算プログラ
ムを追加や変更するだけでよい。つまり機器本体
はプロセスＩ／Ｏとのインタフエイスとパネルに
指示操作部を持つ例えばパネル計器として標準化
でき、ユーザズROMに書込むユーザプログラム
および演算プログラムによつてどんな機能の計器
（例えば比率コントローラやパルス幅コントロー
ラ等）でも自由に実現でき、汎用性をきわめて高
くできる。また演算プログラムの機能変更、機能
向上およびメンテナンスはプログラマ側の演算
ROMのみ変更を行えばよく、機器本体のプログ
ラム変更を必要としないのでメンテナンスが容易
となり、しかも機器本体のメモリの使用量を削減
でき、機器本体のコストダウンができる。
さらに演算プログラムをユーザROMに書込む
際に全ての演算プログラムをコピーすることな
く、そのユーザプログラムで実際に使用している
演算プログラムのみジエネレシヨンしてコピーす
るようにすれば、ユーザズROMの必要メモリを
少なくできるため、メモリの利用効率がさらに向
上する。
際に全ての演算プログラムをコピーすることな
く、そのユーザプログラムで実際に使用している
演算プログラムのみジエネレシヨンしてコピーす
るようにすれば、ユーザズROMの必要メモリを
少なくできるため、メモリの利用効率がさらに向
上する。
なお、プログラマ３０には、プログラムモード
時プログラムの作成の他に専用キーからの指令に
より、機器本体１０のユーザズROM１４のユー
ザプログラムをプログラマ３０のRAM３７に転
送する機能、プログラマ３０にセツトしたユーザ
ズROMの内容をRAM３７にコピーする機能、
RAM３７のプログラムを任意のステツプに追
加、削除する編集機能を持たせることにより、プ
ログラミングを容易かつ安全に行うことができ
る。また上述ではプログラマとして、機器本体に
コネクタで接続され機器本体のCPUを使つてプ
ログラミングを行う専用のプログラマを用いる場
合を例示したが、プログラマ内にCPUを有し、
機器本体に接続することなくプログラマ単独でプ
ログラミングを行うもの等必要に応じて種々のプ
ログラマを用いることができる。さらにプログラ
マで作成したプログラムをユーザズROMにコピ
ーする手段としては、上述のようにプログラマで
直接行う方法以外に、紙テープ、磁気カード等の
中間媒体を介して行うようにしてもよい。
時プログラムの作成の他に専用キーからの指令に
より、機器本体１０のユーザズROM１４のユー
ザプログラムをプログラマ３０のRAM３７に転
送する機能、プログラマ３０にセツトしたユーザ
ズROMの内容をRAM３７にコピーする機能、
RAM３７のプログラムを任意のステツプに追
加、削除する編集機能を持たせることにより、プ
ログラミングを容易かつ安全に行うことができ
る。また上述ではプログラマとして、機器本体に
コネクタで接続され機器本体のCPUを使つてプ
ログラミングを行う専用のプログラマを用いる場
合を例示したが、プログラマ内にCPUを有し、
機器本体に接続することなくプログラマ単独でプ
ログラミングを行うもの等必要に応じて種々のプ
ログラマを用いることができる。さらにプログラ
マで作成したプログラムをユーザズROMにコピ
ーする手段としては、上述のようにプログラマで
直接行う方法以外に、紙テープ、磁気カード等の
中間媒体を介して行うようにしてもよい。
以上説明したように本発明においては、機器本
体の汎用性が高く、同時にプログラムのメンテナ
ンスが容易で、かつ機器本体のメモリ使用量を削
減できるプログラマブル機器が得られる。
体の汎用性が高く、同時にプログラムのメンテナ
ンスが容易で、かつ機器本体のメモリ使用量を削
減できるプログラマブル機器が得られる。
第１図は本発明プログラマブル機器の一実施例
を示すブロツク線図、第２図および第３図はその
動作説明図である。 １０…機器本体、１１…マイクロプロセツサ
（CPU）、１２…システムROM、１３…Ｉ／Ｏイ
ンタフエイス、１４…ユーザROM、１５…ソケ
ツト、１６…RAM、２０…データバス、３０…
プログラマ、３１…プログラムROM、３２…キ
ーボード、３３…デイスプレイ、３４…モード指
定スイツチ、３５…ROMライタ、３６…Ｉ／Ｏ
インタフエイス、３７…RAM、３８…演算
ROM。
を示すブロツク線図、第２図および第３図はその
動作説明図である。 １０…機器本体、１１…マイクロプロセツサ
（CPU）、１２…システムROM、１３…Ｉ／Ｏイ
ンタフエイス、１４…ユーザROM、１５…ソケ
ツト、１６…RAM、２０…データバス、３０…
プログラマ、３１…プログラムROM、３２…キ
ーボード、３３…デイスプレイ、３４…モード指
定スイツチ、３５…ROMライタ、３６…Ｉ／Ｏ
インタフエイス、３７…RAM、３８…演算
ROM。
Claims (1)
- １ プログラマを使つてユーザプログラムを書込
んだユーザズROMを機器本体に実装する方式の
プログラマブル機器において、演算プログラムが
格納された演算ROMを前記プログラマ側に設け
ユーザズROM作成時にユーザプログラムととも
に演算プログラムもユーザズROMに書込み、ユ
ーザズROMを機器本体に実装したときにはユー
ザズROM内の演算プログラムを使用することを
特徴とするプログラマブル機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5292282A JPS58169634A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | プログラマブル機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5292282A JPS58169634A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | プログラマブル機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58169634A JPS58169634A (ja) | 1983-10-06 |
| JPH0150933B2 true JPH0150933B2 (ja) | 1989-11-01 |
Family
ID=12928319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5292282A Granted JPS58169634A (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | プログラマブル機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58169634A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112104U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-24 | 津田駒工業株式会社 | Ｎ／ｃ割出し台用手元操作盤 |
| JPS6174139U (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-20 | ||
| JPH01274202A (ja) * | 1988-04-27 | 1989-11-02 | Japan Tobacco Inc | ループ制御装置 |
| JPH04274311A (ja) * | 1991-03-01 | 1992-09-30 | Nec Corp | 電気二重層コンデンサ |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP5292282A patent/JPS58169634A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58169634A (ja) | 1983-10-06 |
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