JPH0152146B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0152146B2 JPH0152146B2 JP56031033A JP3103381A JPH0152146B2 JP H0152146 B2 JPH0152146 B2 JP H0152146B2 JP 56031033 A JP56031033 A JP 56031033A JP 3103381 A JP3103381 A JP 3103381A JP H0152146 B2 JPH0152146 B2 JP H0152146B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- deposits
- cylinder
- conveyance path
- welded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/006—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor for grinding the interior surfaces of hollow workpieces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は中空状の被加工物の開口部に溶接加
工したときに、この溶接個所に付着する付着物を
除去する除去装置に関する。
工したときに、この溶接個所に付着する付着物を
除去する除去装置に関する。
一般に、被加工物にプロジエクシヨン溶接やレ
ーザ溶接によつて溶接加工すると、この溶接個所
に蒸発飛散物や酸化スケールなどの付着物が付着
することが避けられないため、上記溶接個所から
付着物を除去しなければ、被加工物を部品などと
して良好に使用することができない。
ーザ溶接によつて溶接加工すると、この溶接個所
に蒸発飛散物や酸化スケールなどの付着物が付着
することが避けられないため、上記溶接個所から
付着物を除去しなければ、被加工物を部品などと
して良好に使用することができない。
従来、被加工物の溶接個所に付着した付着物を
除去するには、グラインダにより研削除去した
り、振動するワイヤ束を溶接個所に当て、このワ
イヤ束の衝撃力で除去するなどのことが行なわれ
ていた。
除去するには、グラインダにより研削除去した
り、振動するワイヤ束を溶接個所に当て、このワ
イヤ束の衝撃力で除去するなどのことが行なわれ
ていた。
しかしながら、このような手段によると、グラ
インダやワイヤ束を当てることのできる個所でな
ければ付着物を除去することができなかつた。た
とえば、第１図に示すように被加工物ａが一端が
開口した中空筒状で、この被加工物ａの開口端面
に円柱状の部材ｂを溶接した場合、付着物ｃは上
記両者が接合する被加工物ａの上端内周面に付着
するのだが、この付着個所には上記部材ｂが邪魔
となつてグラインダやワイヤ束を当てることがで
きないので、付着物ｃを確実に除去することがで
きない。しかも、グラインダやワイヤ束による手
段はいわゆる手作業であるから生産性の低下を招
くことになる。
インダやワイヤ束を当てることのできる個所でな
ければ付着物を除去することができなかつた。た
とえば、第１図に示すように被加工物ａが一端が
開口した中空筒状で、この被加工物ａの開口端面
に円柱状の部材ｂを溶接した場合、付着物ｃは上
記両者が接合する被加工物ａの上端内周面に付着
するのだが、この付着個所には上記部材ｂが邪魔
となつてグラインダやワイヤ束を当てることがで
きないので、付着物ｃを確実に除去することがで
きない。しかも、グラインダやワイヤ束による手
段はいわゆる手作業であるから生産性の低下を招
くことになる。
この発明は上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、中空状の被加工物
の開口部に部材を溶接加工した場合、グラインダ
やワイヤ束を当てることのできない個所に付着し
た付着物を粒状物によつて確実かつ自動で除去す
ることができるようにした溶接加工における付着
物の除去装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、中空状の被加工物
の開口部に部材を溶接加工した場合、グラインダ
やワイヤ束を当てることのできない個所に付着し
た付着物を粒状物によつて確実かつ自動で除去す
ることができるようにした溶接加工における付着
物の除去装置を提供することにある。
以下、この発明の一実施例を第２図乃至第４図
を参照して説明する。図中１は搬送路である。こ
の搬送路１は、平行に離間対向して配設された一
対のガイド２，２およびこれらのガイド２，２の
上面に沿つて矢示方向に間欠的に走行するベルト
３，３からなる。この搬送路１には、第１図に示
すような被加工物ａがこれに溶接された部材ｂの
両端部を上記ベルト３，３に当接させて搬送され
る。
を参照して説明する。図中１は搬送路である。こ
の搬送路１は、平行に離間対向して配設された一
対のガイド２，２およびこれらのガイド２，２の
上面に沿つて矢示方向に間欠的に走行するベルト
３，３からなる。この搬送路１には、第１図に示
すような被加工物ａがこれに溶接された部材ｂの
両端部を上記ベルト３，３に当接させて搬送され
る。
また、搬送路１には、被加工物ａの搬送方向に
沿つて供給機構４、振動機構５によつて振動され
る保持機構６および反転機構７が順次配置されて
いる。上記供給機構４は、搬送路１の上方に下部
が漸次狭径となつたホツパ８が配設され、このホ
ツパ８にはガラスビーズ、鋼球あるいは超鋼製な
ど球状体や立方体、三角錐の粒状物９が収容され
ている。ホツパ８の下端開口には供給管１０が接
続され、この供給管１０には下端が斜めに切欠さ
れて開口したフレキシブルチユーブ１１が接続さ
れている。また、ホツパ８の下端部には、ホッパ
８の下端開口を閉塞するようシヤツタ１２が挿脱
自在に挿入され、このシヤツタ１２は第１のシリ
ンダ１３のロツド１４に連結されている。そし
て、搬送路１を搬送されてきた被加工物ａが供給
機構４の下方、すなわち被加工物ａに溶接された
部材ｂがフレキシブルチユーブ１１に接する位置
までくると、そのことを図示せぬ検知器が検知
し、この検知信号によつて第１のシリンダ１３が
作動するようになつている。第１のシリンダ１３
が作動すると、シヤツタ１２によつて閉塞されて
いたホツパ８の下端開口が開放されるので、ホツ
パ８に収容された粒状物９がフレキシブルチユー
ブ１１を介して被加工物ａの開口した上面からそ
の内部に供給される。なお、上記第１のシリンダ
１３はタイマによつて所定時間だけ作動し、所定
量の粒状物９を被加工物ａ内に供給する。
沿つて供給機構４、振動機構５によつて振動され
る保持機構６および反転機構７が順次配置されて
いる。上記供給機構４は、搬送路１の上方に下部
が漸次狭径となつたホツパ８が配設され、このホ
ツパ８にはガラスビーズ、鋼球あるいは超鋼製な
ど球状体や立方体、三角錐の粒状物９が収容され
ている。ホツパ８の下端開口には供給管１０が接
続され、この供給管１０には下端が斜めに切欠さ
れて開口したフレキシブルチユーブ１１が接続さ
れている。また、ホツパ８の下端部には、ホッパ
８の下端開口を閉塞するようシヤツタ１２が挿脱
自在に挿入され、このシヤツタ１２は第１のシリ
ンダ１３のロツド１４に連結されている。そし
て、搬送路１を搬送されてきた被加工物ａが供給
機構４の下方、すなわち被加工物ａに溶接された
部材ｂがフレキシブルチユーブ１１に接する位置
までくると、そのことを図示せぬ検知器が検知
し、この検知信号によつて第１のシリンダ１３が
作動するようになつている。第１のシリンダ１３
が作動すると、シヤツタ１２によつて閉塞されて
いたホツパ８の下端開口が開放されるので、ホツ
パ８に収容された粒状物９がフレキシブルチユー
ブ１１を介して被加工物ａの開口した上面からそ
の内部に供給される。なお、上記第１のシリンダ
１３はタイマによつて所定時間だけ作動し、所定
量の粒状物９を被加工物ａ内に供給する。
内部に粒状物９が供給された被加工物ａは再び
搬送路１を搬送されて保持機構６に対向する位置
までくると、この保持機構６によつて挾持され
る。すなわち、保持機構６は、垂直部１５ａの上
端に水平部１５ｂを有する基板１５がこの水平部
１５ｂを振動機構５を構成する発振器１６の振動
子１７に連結して支持されている。基板１５の垂
直部１５ａの下端部には、支軸１８がこの一端部
を基板１５の裏面に設けられた軸受１９によつて
回転自在かつ水平に支持されている。支軸１８の
他端には、ピニオン２０が嵌着されているととも
に取付板２１が固着されている。この取付板２１
には、第２のシリンダ２２と第３のシリンダ２３
が架台２４，２５によつて保持されている。第２
のシリンダ２２のロツド２６には合成ゴムなどの
弾性材料からなる第１の挾持体２７、第３のシリ
ンダ２３のロツド２８には同じく弾性材料からな
る第２の挾持体２９がそれぞれ一端部を連結して
設けられ、これら挾持体２７，２９の他端部の互
いに対向する面には上記被加工物ａに溶接された
部材ｂの外周面に接合する曲面２７ａ，２９ａが
形成されている。したがつて、第２、第３のシリ
ンダ２２，２３が作動することによつて一対の挾
持体２７，２８が接離する方向に駆動される。そ
して、一対の挾持体２７，２９が離間した状態に
おいて、搬送路１の下方に配置されたリフトシリ
ンダ３０のロツド３１に連結された押上板３２に
よつて被加工物ａが押し上げられ、部材ｂが一対
の挾持体２７，２９の曲面２７ａ，２９ａで挾持
される。このとき、被加工物ａの開口した上面
は、挾持体２７，２９の下端面２７ｂ，２９ｂに
よつて閉塞される。
搬送路１を搬送されて保持機構６に対向する位置
までくると、この保持機構６によつて挾持され
る。すなわち、保持機構６は、垂直部１５ａの上
端に水平部１５ｂを有する基板１５がこの水平部
１５ｂを振動機構５を構成する発振器１６の振動
子１７に連結して支持されている。基板１５の垂
直部１５ａの下端部には、支軸１８がこの一端部
を基板１５の裏面に設けられた軸受１９によつて
回転自在かつ水平に支持されている。支軸１８の
他端には、ピニオン２０が嵌着されているととも
に取付板２１が固着されている。この取付板２１
には、第２のシリンダ２２と第３のシリンダ２３
が架台２４，２５によつて保持されている。第２
のシリンダ２２のロツド２６には合成ゴムなどの
弾性材料からなる第１の挾持体２７、第３のシリ
ンダ２３のロツド２８には同じく弾性材料からな
る第２の挾持体２９がそれぞれ一端部を連結して
設けられ、これら挾持体２７，２９の他端部の互
いに対向する面には上記被加工物ａに溶接された
部材ｂの外周面に接合する曲面２７ａ，２９ａが
形成されている。したがつて、第２、第３のシリ
ンダ２２，２３が作動することによつて一対の挾
持体２７，２８が接離する方向に駆動される。そ
して、一対の挾持体２７，２９が離間した状態に
おいて、搬送路１の下方に配置されたリフトシリ
ンダ３０のロツド３１に連結された押上板３２に
よつて被加工物ａが押し上げられ、部材ｂが一対
の挾持体２７，２９の曲面２７ａ，２９ａで挾持
される。このとき、被加工物ａの開口した上面
は、挾持体２７，２９の下端面２７ｂ，２９ｂに
よつて閉塞される。
また、上記ピニオン２０にはラツク３３が歯合
している。このラツク３３は、上記基板１５に保
持された第４のシリンダ３４のロツド３５に連結
されている。そして、、この第４のシリンダ３４
は一対の挾持体２７，２９が被加工物ａに溶接さ
れた部材ｂを挾持したのちに作動する。この第４
のシリンダ３４が作動してラツク３３が下方へ変
位すると、このラツク３３と歯合したピニオン２
０が回転駆動されるため、このピニオン２０とと
もに取付板２１が180度回転する。取付板２１が
180度回転すると、被加工物ａはその上下方向が
逆になり、このときの上端部が上記基板１５に架
台３６を介して取着された第５のシリンダ３７の
ロツド３８に連結された保持部材３９によつて保
持される。すなわち、被加工物ａは、保持部材３
９と一対の挾持体２７，２９とによつて部材ｂが
溶接された一端面を下方にして基板１５に確実に
保持される。このとき、被加工物ａの開口面は一
対の挾持体２７，２９によつて閉塞されているか
ら、被加工物ａに収容された粒状物９が流出する
ことがない。
している。このラツク３３は、上記基板１５に保
持された第４のシリンダ３４のロツド３５に連結
されている。そして、、この第４のシリンダ３４
は一対の挾持体２７，２９が被加工物ａに溶接さ
れた部材ｂを挾持したのちに作動する。この第４
のシリンダ３４が作動してラツク３３が下方へ変
位すると、このラツク３３と歯合したピニオン２
０が回転駆動されるため、このピニオン２０とと
もに取付板２１が180度回転する。取付板２１が
180度回転すると、被加工物ａはその上下方向が
逆になり、このときの上端部が上記基板１５に架
台３６を介して取着された第５のシリンダ３７の
ロツド３８に連結された保持部材３９によつて保
持される。すなわち、被加工物ａは、保持部材３
９と一対の挾持体２７，２９とによつて部材ｂが
溶接された一端面を下方にして基板１５に確実に
保持される。このとき、被加工物ａの開口面は一
対の挾持体２７，２９によつて閉塞されているか
ら、被加工物ａに収容された粒状物９が流出する
ことがない。
このように、被加工物ａが基板１５に保持され
ると、上記振動機構５の発振器１６が所定時間作
動し、その振動子１７に連結保持された基板１５
が振動するため、被加工物ａ内の粒状物９がこの
被加工物ａの内周面をこすり、部材ｂとの溶接個
所の部分に付着した付着物ｃをはく離する。そし
て、発振器１６の作動が停止すると、第５のシリ
ンダ３７、第４のシリンダ３４および第２、第３
のシリンダ２２，２３が先程とは逆方向に順次作
動して被加工物ａを搬送路１に戻す。
ると、上記振動機構５の発振器１６が所定時間作
動し、その振動子１７に連結保持された基板１５
が振動するため、被加工物ａ内の粒状物９がこの
被加工物ａの内周面をこすり、部材ｂとの溶接個
所の部分に付着した付着物ｃをはく離する。そし
て、発振器１６の作動が停止すると、第５のシリ
ンダ３７、第４のシリンダ３４および第２、第３
のシリンダ２２，２３が先程とは逆方向に順次作
動して被加工物ａを搬送路１に戻す。
搬送路１に戻された被加工物ａは反転機構７に
送られる。この反転機構７は、搬送路１の上方に
配置された第６のシリンダ４０、下方に配置され
た第７、第８のシリンダ４１，４２からなる。第
６のシリンダ４０のロツド４３には被加工物ａに
溶接された部材ｂの外周面に当接するストツパ４
４が固着され、第７、第８のシリンダ４１，４２
のロツド４５，４６にはそれぞれ押圧体４７，４
８が固着されている。そして、搬送路１を搬送さ
れてきた被加工物ａが第６のシリンダ４０と対応
する位置まで搬送されてくると、第６のシリンダ
４０が作動してストツパ４４が部材ｂの外周面に
当接する。つぎに、第７のシリンダ４１が作動し
その押圧体４７によつて被加工物ａをストッパ４
４に当接した部材ｂを支点として上方に約45度回
動させる。ついで、第８のシリンダ４２が作動し
てその押圧体４８により上方被加工物ａを最初の
状態から約135度回動させる。すると、被加工物
ａの上端開口が斜め下方に向くから、この開口か
ら上記供給機構４によつて内部に供給された粒状
物９が排出され、この排出された粒状物９は図示
せぬコンベアで上記供給機構４のホツパ８に戻さ
れる。
送られる。この反転機構７は、搬送路１の上方に
配置された第６のシリンダ４０、下方に配置され
た第７、第８のシリンダ４１，４２からなる。第
６のシリンダ４０のロツド４３には被加工物ａに
溶接された部材ｂの外周面に当接するストツパ４
４が固着され、第７、第８のシリンダ４１，４２
のロツド４５，４６にはそれぞれ押圧体４７，４
８が固着されている。そして、搬送路１を搬送さ
れてきた被加工物ａが第６のシリンダ４０と対応
する位置まで搬送されてくると、第６のシリンダ
４０が作動してストツパ４４が部材ｂの外周面に
当接する。つぎに、第７のシリンダ４１が作動し
その押圧体４７によつて被加工物ａをストッパ４
４に当接した部材ｂを支点として上方に約45度回
動させる。ついで、第８のシリンダ４２が作動し
てその押圧体４８により上方被加工物ａを最初の
状態から約135度回動させる。すると、被加工物
ａの上端開口が斜め下方に向くから、この開口か
ら上記供給機構４によつて内部に供給された粒状
物９が排出され、この排出された粒状物９は図示
せぬコンベアで上記供給機構４のホツパ８に戻さ
れる。
被加工物ａ内から粒状物９が排出されると、第
６、第７、第８のシリンダ４０，４１，４２が先
程と逆方向に作動して付着物ｃが除去された被加
工物ａを搬送路１によつて適所に搬送する。
６、第７、第８のシリンダ４０，４１，４２が先
程と逆方向に作動して付着物ｃが除去された被加
工物ａを搬送路１によつて適所に搬送する。
すなわち、上記構成によれば、被加工物ａの上
面開口に部材ｂを溶接することによつて、この部
材ｂが邪魔となりグラインダやワイヤ束では除去
することのできない上記被加工物ａの内周面上端
部分に付着する付着物ｃを粒状物９によつて確実
に、しかも自動で除去することができる。
面開口に部材ｂを溶接することによつて、この部
材ｂが邪魔となりグラインダやワイヤ束では除去
することのできない上記被加工物ａの内周面上端
部分に付着する付着物ｃを粒状物９によつて確実
に、しかも自動で除去することができる。
なお、この発明は上記一実施例に限定されず、
たとえば被加工物ａが上下両端面が開口した筒状
で、その一端開口に部材ｂを溶接してこの開口を
閉塞する場合、保持機構６の一対の挾持体２７′，
２９′を第５図に示すようにこの被加工物ａの他
端開口を閉塞するよう挾持することのできる形状
にすれば、被加工物ａの一端部内周面に付着した
付着物ｃを上記一実施例と同様良好に除去するこ
とができる。なお、この場合、一対の挾持体２
７，２９で挾持した被加工物ａを180度回転せず
に振動機構５を作動させればよい。
たとえば被加工物ａが上下両端面が開口した筒状
で、その一端開口に部材ｂを溶接してこの開口を
閉塞する場合、保持機構６の一対の挾持体２７′，
２９′を第５図に示すようにこの被加工物ａの他
端開口を閉塞するよう挾持することのできる形状
にすれば、被加工物ａの一端部内周面に付着した
付着物ｃを上記一実施例と同様良好に除去するこ
とができる。なお、この場合、一対の挾持体２
７，２９で挾持した被加工物ａを180度回転せず
に振動機構５を作動させればよい。
以上述べたようにこの発明によれば、被加工物
内への粒状物の供給、被加工物に振動を与えて上
記粒状物により被加工物に付着した付着物の除去
おび付着物を除去したのちに上記被加工物内から
粒状物を排出する作業を全て自動で連続して行う
ことができるから、付着物の除去を能率よく、確
実に行うことができるという利点を有する。
内への粒状物の供給、被加工物に振動を与えて上
記粒状物により被加工物に付着した付着物の除去
おび付着物を除去したのちに上記被加工物内から
粒状物を排出する作業を全て自動で連続して行う
ことができるから、付着物の除去を能率よく、確
実に行うことができるという利点を有する。
第１図は部材が溶接された被加工物を一部断面
して示す側面図、第２図はこの発明の一実施例を
示す装置全体の概略的構成図、第３図は同じく保
持機構の側面図、第４図は同じく搬送路の平面
図、第５図はこの発明の他の実施例を示す保持機
構の挾持体の断面図である。 １……搬送路、４……供給機構、５……振動機
構、６……保持機構、９……粒状物、２７，２
７′，２９，２９′……挾持体、ａ……被加工物。
して示す側面図、第２図はこの発明の一実施例を
示す装置全体の概略的構成図、第３図は同じく保
持機構の側面図、第４図は同じく搬送路の平面
図、第５図はこの発明の他の実施例を示す保持機
構の挾持体の断面図である。 １……搬送路、４……供給機構、５……振動機
構、６……保持機構、９……粒状物、２７，２
７′，２９，２９′……挾持体、ａ……被加工物。
Claims (1)
- １ 開口部に溶接加工がなされ、この溶接加工に
より付着物が付着している中空状の被加工物の上
記付着物を除去する装置において、上記被加工物
を搬送する搬送路と、この搬送路を搬送されてく
る被加工物内に粒状物を供給する供給機構と、上
記被加工物を粒状物が収容された中空部を閉塞す
るよう一対の挟持体で挟持する保持機構と、この
保持機構を振動させ上記被加工物に付着した付着
物を除去する振動機構と、上記被加工物を反転さ
せこの内部に供給された粒状物を排出させる反転
機構とを具備した溶接加工における付着物の除去
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56031033A JPS57144659A (en) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | Deposit remover in weld processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56031033A JPS57144659A (en) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | Deposit remover in weld processing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57144659A JPS57144659A (en) | 1982-09-07 |
| JPH0152146B2 true JPH0152146B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=12320188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56031033A Granted JPS57144659A (en) | 1981-03-04 | 1981-03-04 | Deposit remover in weld processing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57144659A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100475454B1 (ko) * | 2003-04-11 | 2005-03-10 | 정명길 | 수압에 의해 개폐되는 직수유도밸브의 개폐변 |
| JP2008133835A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Matsushita Electric Works Ltd | 三方弁 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5328131B2 (ja) * | 1974-05-14 | 1978-08-12 |
-
1981
- 1981-03-04 JP JP56031033A patent/JPS57144659A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57144659A (en) | 1982-09-07 |
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