JPH0153384B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はとくに曲面形状をもつ基布、例えば
帽子や衣料として既に縫製された基布などを刺ち
ゆう縫のために移送する装置に関する。

（従来の技術） 従来では曲面形状をもつ基布を平面状に展張し
た状態で水平移送して刺しゆう縫を行つていた。

（発明が解決しようとする問題点） したがつて、刺しゆう縫の図柄や面積が制限さ
れたり、縫成された模様が変形したり、平面化す
る等の問題点があつた。

本発明の目的は基布の曲面形状を保持した状態
で刺しゆう縫を行うための基布の移送装置を提供
することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は針落を原点とするXY軸平面直交座標
糸のＹ軸と平行で前記針落の下方に配置された軸
線を中心とする回動可能に設置された駆動リング
には前記軸線を中心として円弧状に湾曲された回
動枠を取付けるとともに、この回動枠上には基布
の刺しゆう縫域を前記回動枠との間で前記軸線を
中心として円弧状に湾曲させて把持するための押
え枠を並置し、前記駆動リングと、Ｙ軸方向への
一方的移動制御可能に横置された縦送り板とを、
Ｙ軸方向への共動変位可能に連繋するとともに、
前記縦送り板と、Ｘ軸方向への一方的移動制御可
能でＹ軸方向への変位可能に横置された横送り板
とを、Ｘ軸方向への共動変位不能でＹ軸方向への
共動変位可能に連繋し、さらに、前記横送り板に
連結されてＸ軸方向に沿つて横架された連動部材
と前記駆動リングとを、前記刺しゆう縫域を前記
軸線を中心として円弧移動させるために連結リン
クを介して連結した刺しゆう縫ミシンにおける基
布の移送装置を要旨とするものである。

［作用］ 針落の下方に配置されてＹ軸と平行な軸線を中
心とする回動可能に設置された駆動リングを、こ
の駆動リングに対しＹ軸方向への共動変位可能に
連繋された縦送り板によつてＹ軸方向へ移動制御
すると同時に、前記縦送り板に対しＸ軸方向への
共動変位可能でＹ軸方向への共動変位不能に連撃
された横送り板と、この横送り板に連結されかつ
前記駆動リングに連結リンクを介して連結された
連動部材とを、Ｘ軸方向へ移動制御して前記駆動
リングを前記軸線を中心として回動制御し、前記
駆動リングに取付けられた回動枠と、この回動枠
上に並置された押え枠との間に対し円弧状に湾曲
した状態で把持された基布の刺しゆう縫域を、刺
しゆう縫に際してＹ軸方向へ移動させると同時に
前記軸線を中心として円弧移動させる。

（実施例） 続いて、本発明の一実施例を図示にしたがつて
説明すると、図中、１〜１は多頭型刺しゆう縫ミ
シンＭにおいて、横方向に所定間隔で配列された
複数個のミシンヘツド、２〜２は各ミシンヘツド
１の前方にそれぞれ連設されて基布内への挿入可
能に形成された挿入筒、３は各挿入筒２の盾方に
対し縦横方向への水平移動可能で各ミシンヘツド
１を貫通するように横置された縦送り板である。

５は縦送りモータであつて、各ミシンヘツド１
の縫針が貫通する基布上の針落Ｈ〜Ｈを原点とし
て想定されるXY軸平面直交座標系のＹ軸方向
（縦方向）へ縦送り板３を移動制御するために刺
しゆう図柄に対応するＸ、Ｙデータを記憶した記
憶装置のＹデータに基づいて発信される信号で縫
針の上下動動作に先立つて正逆に回転制御され
る。

６は縦送りモータ５のモータ軸に直結されて横
方向に可転横架された縦送り軸、７〜７は縦送り
軸６に対しそれぞれ循回動可能で直交状に連結さ
れた縦送りベルト、８，８は各縦送りベルト７の
寸動状の循回動作を縦送り板３に伝達するために
各縦送りベルト７にそれぞれ繋着されて縦送り板
３の両端部付近および中央部付近にそれぞれ連結
された縦連結板であつて、縦送り板３は縦送りモ
ータ５の正逆回転で各縦送りベルト７および各縦
連結板８を介してＹ軸方向へ水平変位される。

９は前記記憶装置のＸデータに基づいて発信さ
れる信号で縦送りモータ５と同期して正逆に回転
制御される横送りモータ、１０は横送りモータ９
のモータ軸に直結されて縦方向に可転横架された
横送り軸、１１，１１は横送り軸１０に対しそれ
ぞれ循回動可能で直交状に連繋された横送りベル
ト、１２は両横送りベルト１１に対しＸ軸方向へ
の共動変位可能でＹ軸方向への単独変位可能に連
繋され、かつ縦送り板３に対しＹ軸方向への共動
変位可能でＸ軸方向への単独変位可能に連繋され
た横送り板、１３は縦送り板３上に取着されて長
手方向に対し離隔状に配列された軸受部材、１４
は各軸受部材１３の先端に対しそれぞれスライド
可能に貫挿されて縦送り板３の前上方でＸ軸に沿
つて横架された連動棒であつて、その図示右端部
と横送り板１２とが共動可能に連結され、横送り
モータ９の正逆回転で縦送り板３のＹ軸方向への
移動と同期して横送り板１２とともにＸ軸方向へ
移動制御される。

１５は縦送り板３の下側に対し各針落Ｈにそれ
ぞれ対向して取着されたホルダであつて、その上
端付近の左右両端部付近には２対の案内ローラ１
６，１６が可転軸支されている。

１７はホルダ１５の前面に対し垂直回動可能に
支持された円環状の駆動リングであつて、ホルダ
１５の案内ローラ１６間に対しＹ軸と平行で針落
Ｈの直下に配置された水平状の軸線ａを中心とす
る摺転可能に挟持され、その外周面に取着された
突片１８と、前記連動棒１４とが連結リンク１９
を介して連繋され、連動棒１４のＸ軸方向への移
動で駆動リング１７は案内ローラ１６に案内され
て軸線ａを中心として正逆に回動される。なお、
本例ではこの駆動リング１７の回動範囲を約120゜
（−60゜〜＋60゜）に設定してある。

２０は刺しゆう縫される基布Ｋの刺しゆう縫域
K1を円弧面状に把持して円弧移送するために駆
動リング１７に対し共転可能に連繋されて前方へ
延出されたほぼ有孔半円筒状の回動枠であつて、
円弧状に湾曲された基端部２０ａには駆動リング
１７に可転支持されたコロ２１〜２１を係入して
回動枠２０を駆動リング１７に係止するために適
数個の係止孔２２〜２２が貫設される一方、基端
部２０ａの前方には長方形枠を円弧状に湾曲した
形状をもつ挟持部２０ｂが針落Ｈを包囲するよう
に連設されていて、連動棒１４のＸ軸方向への移
動で駆動リング１７とともに軸線ａを中心として
正逆に回動される。

２３は回動枠２０の基端部２０ａの両側下端部
に対しそれぞれ金具２４，２４を介して片持状に
支持されて前方へ並行状に延出された左右１対の
ロツド、２５は基布Ｋを回動枠２０との間で解放
可能に挟持するために回動枠２０上に対し上方へ
の回動可能に並置された押え枠であつて、一方の
ロツド２３にヒンジ２６を介して枢着されかつ他
方のロツド２３に対し掛止金具２７を介して係脱
可能に掛止され、基布Ｋの刺しゆう縫域K1は回
動枠２０と押え枠２５との間で軸線ａを中心とす
る円弧面状に展張された状態で把持されて軸線ａ
方向へ移送制御されると同時に軸線ａを中心とす
る円弧面の周方向へ移送制御される。

次に、上記した装置を使用して基布Ｋを刺しゆ
う縫のために移送する方法について説明する。

まず、基布Ｋの刺しゆう縫域Ｋ１を回動枠２０
と押え枠２５との間で挟持して円弧面状に展張し
た状態でセツトし、縦送りモータ５と横送りモー
タ９とを刺しゆう図柄を記憶した記憶装置のＸ、
Ｙデータに基づいて同期的に回転駆動すると、刺
しゆう縫域Ｋ１は縦送り板３のＹ軸方向への移動
で円弧面状に把持された刺しゆう縫域Ｋ１の円弧
軸となる軸線ａ方向へ移送されると同時に、連動
棒１４のＸ軸方向の移動で軸線ａを中心とする円
弧面の周方向へ移送され、刺しゆう縫域Ｋ１は軸
線ａを中心とする円弧面の円弧軸方向への移送動
作と、円弧面の周方向への移送動作とを複合した
動作で各回の縫成動作に先立つて移送制御され、
刺しゆう縫域Ｋ１に対し前記Ｘ、Ｙデータに対応
する刺しゆう模様を縫成することができる。

但し、連動棒１４に連繋された連結リンク１９
と駆動リング１７とを連結する連結支点ｂの位置
によつて連動棒１４の移動量に対する駆動リング
１７の回動量が相異し、刺しゆう縫域Ｋ１の中央
部付近と両端部付近とでは連動棒１４の同一移動
量に対する基布Ｋの移送量が相異するため（刺し
ゆう縫域Ｋ１の中心部が最大で両端に向つて漸減
する）、連結支点ｂの各位置において連動棒１４
の各移動量に対する駆動リング１７の補正回動角
度すなわち、基布Ｋの適正円弧移送量を算出した
補正用のデータテーブルを作成し、このデータテ
ーブルを、横送りモータａを回転制御するための
Ｘデータとして前記記憶装置に記憶させてある。

次に、上記した構成をもつ実施例の作用と効果
を説明する。

さて、本例では基布Ｋの刺しゆう縫域Ｋ１を、
針落Ｈを原点とするXY軸平面交座標系のＹ軸と
平行で針落Ｈの直下に配置された水平状の軸線ａ
を中心としてほぼ円弧面状に湾曲した状態で把持
するために設けた回動枠２０および押え枠２５が
水平軸線ａを中心とする回動動作可能に支持され
た縦送り板３をＹ軸方向への一方的移動制御可能
でＸ軸方向への変位不能に横置するとともに、回
動枠２０および押え枠２５を正逆に回動するため
にＸ軸方向への一方的移動制御可能でＹ軸方向へ
の変位可能に横置された横送り板１２を縦送り板
３に対しＸ軸方向への共動変位不能でＹ軸方向へ
の共動変位可能に連繋してある。

このため、曲面形状をもつ基布Ｋに対しその曲
面形状を変形させずに立体形状を保持して刺しゆ
う縫を的確に行うことができ、刺しゆう縫後の刺
しゆう模様の変形や刺しゆう縫域の平面化を回避
して刺しゆう模様を正確化および立体化し、刺し
ゆう縫された刺しゆう布の外観性や商品価値を高
めうる特長がある。

（発明の効果） 本発明は上記したように構成してあるので、基
布をその曲面形状に適応するように的確に移送制
御して刺しゆう模様称の立体効果を高め、かつ、
刺しゆう模様称の変形や偏平化を防止しうるとと
もに、基布の刺しゆう縫域を移送制御するための
機構を簡略化しうる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は要部の側面図、第２図は刺しゆう縫ミシンの略
体平面図、第３図は要部の平面図、第４図は第１
図のＸ−Ｘ線矢視図である。 ３……縦送り板、１２……横送り板、Ｈ……針
落、Ｋ……基布、Ｋ１……刺しゆう縫域、ａ……
軸線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 針落を原点とするXY軸面直交座標糸のＹ軸
   と平行で前記針落の下方に配置された軸線を中心
   とする回動可能に設置された駆動リングには前記
   軸線を中心として円弧状に湾曲された回動枠を取
   付けるとともに、この回動枠上には基布の刺しゆ
   う縫域を前記回動枠との間で前記軸線を中心とし
   て円弧状に湾曲させて把持するための押え枠を並
   置し、前記駆動リングと、Ｙ軸方向への一方的移
   動制御可能に横置された縦送り板とを、Ｙ軸方向
   への共動変位可能に連繋するとともに、前記縦送
   り板と、Ｘ軸方向への一方的移動制御可能でＹ軸
   方向への変位可能に横置された横送り板とを、Ｘ
   軸方向への共動変位不能でＹ軸方向への共動変位
   可能に連繋し、さらに、前記横送り板に連結され
   てＸ軸方向に沿つて横架された連動部材と前記駆
   動リングとを、前記刺しゆう縫域を前記軸線を中
   心として円弧移動させるために連結リンクを介し
   て連結したことを特徴とする刺しゆう縫ミシンに
   おける基布の移送装置。