JPS62206077A - 刺しゆう縫ミシンにおける布地移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は刺しゆう縫ミシンにおいて、とくに円筒状若
しくは円筒の一部を形成する形状に展張した布地を円筒
の軸方向及び円周方向へ移送制御するための移送装置に
関する。

（従来の技術） 従来では、円筒状に展張した布地を円筒の周方向へ移送
するに際し、例えばラックギヤの直進移動で布地展張機
構に固定されたギヤを回転させて布地展張機構を回転駆
動したり、直進移動するロッドと、布地展張１ＮｔＭと
をリンクで連結し、ロッドの直進動作を布地展張機構の
回転動作に変換していた。

（発明が解決しようとする問題点） 前者の場合にはラックギヤの逆進時にラックギヤとギヤ
との噛合遊隙で布地移送量の誤差が生じ、刺しゆう模様
が不正確となる問題点があり、また、１１者の場合には
前記リンクと布地展張機構との連結支点の回転位置によ
って前記ロッドの同一移動距離に対する布地展張機構の
回転ｍが相異するため、ロッドを移動制御する指令装置
にインプットするデータが複雑となり、各刺しゆう模様
に対応してデータテーブルを作成する手数が煩雑となる
問題点があった。

本発明の目的は上記問題点を解消して機構が簡単で布地
を正確に移送しうる移送装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は布地を円筒状乃至円筒の一部を形成する形状に
展張する布地展張機構と、この展張機構を前記円筒の軸
心方向へ移動させる縦送り機構と、この縦送り機構の移
動に共同移動しかつ前記軸心方向と垂直で長手方向へ移
動可能な連動ロッドと、この連動ロッドに固定した伝動
部材と、前記展張機構に固定されかつ前記軸心を中心と
して回転可能な回転体と、を有し、この回転体には前記
伝動部材が係入するカム溝を設け、このカム溝は前記回
転体を前記通勤ロッドの移ｖＪ＃！ｌに正比例させる形
状である布地移送装置を要旨とするものである。

（作　用） 本発明装置は円筒状乃至円筒の一部を形成する形状に展
張された布地の刺しゆう域を円筒の円周方向へ移送する
に際し、円筒の軸心と直交する方向へ移動制御される連
動ロッドに固定した伝動部材を、布地を展張した円筒の
軸心を中心として回転可能な回転体に形成したカム溝内
に係入して、連動ロッドの直進動作を前記伝動部材及び
前記カム溝を介して回転体の回転動作に転換するととも
に、回転体の回転量と連動ロッドの移動邊とを正比例さ
せるように構成したものである。

（実施例） 続いて、本発明の一実施例を図面に従って説明すると、
図中、１は多頭型刺しゆう縫ミシンＭのテーブル、２〜
２はテーブル１の前端部上にそれぞれ設置されて横方向
に所定間隔で配列された複数個のミシンヘッド、３〜３
は各ミシンヘッド２の前部下方にそれぞれ対置された下
側縫成機構、４は縦送りモータであって、各ミシンヘッ
ド２にそれぞれ設けた縫針が貫通する布地上の針落Ｈ〜
Ｈを原点として想定されるＸＹ軸平面直交座標系のＹ軸
方向（縦方向）へ布地を移送制御するために刺しゆう図
柄に対応するＸ、Ｙデータを記憶した記憶装置のＹデー
タに基づいて縫針の上下動動作に先立って正逆に回転制
御される。

５は縦送りモータ４のモータ軸に直結されて横方向（Ｘ
軸方向）に可転横架された縦送り軸、６゜６は縦送り軸
５及びプーリー３２．３２に対しそれぞれ循回動可能に
掛装された縦送りベルト、７゜７は搬送ベルト６の上面
にそれぞれ繋止された連結板である。

８は各ミシンヘッド２の前部下方に対し縦方向（Ｙ軸方
向）への水平移動可能に横置された縦送り板であって、
縦送リモータ４の正逆回転でＹ軸方向へ移動制御され、
その図示布端部付近裏面には下方開放の横ガイドｒ１８
ａがＸ軸に沿って凹設されている。

９は前記記憶装置のＸデータに基づいて縦送りモータ４
と同期して回転制御される横送りモータ、１０は横送り
モータ９のモータ軸に直結されて縦方向に可転横架され
た横送り軸、１１．１１は横送り軸１０及びプーリー３
３．３３に対しそれぞれ循回動可能に掛装された横送り
ベルトである。

１２は縦送り板８の右端部付近前方に対し直交状に設置
された横送り板であって、横送りベルト１１の上面に設
けたコロ３１が横送り板１２の下面に対しＹ軸に沿って
形成された縦ガイド溝り２ａ内に係入されて横送り板１
２が横送りベルト１１に対しＸ軸方向への共同移動可能
で横送り板１２のＹ軸方向の単独移動が許容されるよう
に３！！！！される一方、横送り板１２の後端に設けた
コロ３０が縦送り板８の横ガイド溝りａ内に係入されて
横送り板１２が縦送り板８に対しＹ軸方向への共同移動
可能で横送り板１２のＸ＠力方向単独移動が許容される
ように連繋されている。

１３は縦送り板８の前端下側に取着されて長手方向に対
し離隔状に配置された軸受部材、１４は各軸受部材１３
に対し水平スライド可能に員挿されて縦送り板８０前端
付近下方に対しＸ軸に沿って横架された連動ロッドであ
って、その図示右端部が横送り板１２に対しＸ軸方向へ
の共同移動可能に繋止され、縦送りモータ４の正逆回転
で縦送り板８とともにＹ軸方向へ移動しかつ横送りモー
タ９の正逆回転で横送り板１２とともにＸ＠方向へ移動
制御される。

１５は連動ロッド１４に対し各ミシンヘッド２にそれぞ
れ対向して嵌着されて前方へ突出された伝動部材である
。

１６は縦送り板８の下側に対し各ミシンヘッド２に対向
してそれぞれ取着されたホルダであって、その上端付近
の左右両端部と、その下端付近の左右両端部にはそれぞ
れ前方へ突出された案内ロー５３２が可転軸支され、そ
の前端に垂立された前板１６ａには各移動位置の伝動部
材１５を貫挿するために横長状に形成された通し孔１６
ｂがＪ［されている。

１７はホルダ１６の前面に対し回転可能に支持された回
転体であって、円盤状に形成された基部１７ａの前方に
はほぼ半円筒状の支持部１７ｂが連設され、基部１７ａ
の外周面に対し周状に凹設されたガイド溝１８内に各案
内ローラ３４がそれぞれ転勤可能に係入されて回転体１
７が各案内ローラ３４間に対し回転可能に支持され、Ｙ
軸と平行で針落Ｈの直下に配置された水平軸線ａを中心
として回転可能となっている。そして、回転体１７の後
側端面には前記伝動部材１５を係入して回転体１７を、
この回転体１７の回転ｍが連動ロッド１４の移動量に正
比例するように回転駆動するために正面はぼ遊山型状の
カム溝１９が凹設され、連動ロッド１４の直進動作で伝
動部材１５がカム溝１９に案内されて水平移動し、回転
体１７が水平軸ｌＱａを中心として正逆に回転駆動され
る。

２０〜２０は回転体１７の上部付近に周方向へ離隔して
取着されて前方へ弾性変形可能に延出されたコロホルダ
であって、その前端にはそれぞれコロ２１〜２１が可転
支持されている。

２２は刺しゆう縫される布地Ｓの刺しゆう域Ｓ１を円筒
の一部を形成する形状に展張した状態で把持するために
回転体１７の前方に装設された把持枠Ｗのベース枠であ
って、回転体１７に対し同心状で共転及び着脱可能に支
持されて前方へ延出され、円弧状に湾曲されて回転体１
７の支持部１７ｂに対置された基端部２２ａの前方には
円弧状に湾曲した方形枠状の挟持部２２ｂが刺しゆう域
Ｓ１を包囲するように連設され、基端部２２ａにはコロ
２１をそれぞれ前方への脱離可能に係入してベース枠２
２を回転体１７に対し共転可能に係着するための係合孔
２３〜２３が方形状に貴殿されている。

２５．２５はベース枠２２の基端部２２ａの両側下端部
に対しそれぞれ金具２６．２６を介して片持状に支持さ
れて前方へ並行状に延出された左右１対のロッド、２７
は刺しゆう域Ｓ１の周囲をベース枠２２との間で解放可
能に挟持して刺しゆうｉｉ！１ｌＳ１を軸１１ａを中心
としてほぼ半円筒状に展張した状態で把持するためにベ
ース枠２２の挟持部２２ｂ上に対し上方への回動可能に
重置された押え枠であって、挟持部２２ｂと相似形状に
湾曲した方形枠状に形成され、その一端部が一方のロッ
ド２５に対しヒンジ２８を介して回動可能に枢支されか
つその他端部が他方のロッド２５に対し係止金具２９を
介して係脱可能に掛止されていて、布地Ｓは刺しゆう域
Ｓ１がベース枠２２と押え枠２７との間に挟持されて軸
線ａを軸心とするほぼ半円筒状に展張された状態で回転
体１７とともにＹ軸方向へ移送制御されると同時に、軸
線ａを中心とする円筒の円周方向へ回転移送制御される
。

次に、連動ロッド１４の移動量と、回転体１７の可転ｍ
を正比例させるために回転体１７に形成するカム溝１９
の形状について第４図に従って説明する。

伝動部材１５の中心Ｃが回転体１７の中心ａの垂直上方
に位置する状（ｌ！（第４図口の状態）を基準として中
心ＣがＸ軸方向へ距離Ｘ移動するものとする。このとぎ
、右方向への移動を正（第４図（イ）の状態）、左方向
への移動を負（第４図（ハ）の状態）とする。このとぎ
、回転体１７はカム溝１９が伝動部ｖｉ１５に係合しつ
つ回転する。このときの回転角がｋｘの関係を満たせば
回転体１７の回転扉と連動ロッド１４の移動量とが正比
例する。

回転角は時計方向へ正とする。

ここで、軸１ｇａと連動ロッド１４の軸心ｄとの垂直距
離をＡ１連動ロッド１４が距ｌ１１ｘだけ移動したとき
の伝動部材１５の中心Ｃと軸線８間の距離をＲ１線分Ｒ
と垂直線すでつくられる角をα、第４図＠の状態で回転
体１７に仮想的に描かれた垂直線ｅが、連動ロッド１４
がＸだけ移動したときに傾斜する角をｋｘ（これが真実
の回転角に等しい）、傾斜した線ｅと線分Ｒで作られる
角をθとすると、 ｔａｎ　α＝Ｘ／Ａ　　　　　　　　　　　　　　　（
１）θ＝α−ｋ　ｘ　　　　　　　　　　　　　　　　
（２）Ｒ＝ンＦ−一〇（３） が成立する。ここで （１）式よりＸ−Ａｔａｎα（４） （２）式よりα−θ十ｋ　ｘ　　　　　　　　（５）（
４）、　（５）式より Ｘ−Ａｔａｎ（θ＋ｋ　ｘ　）　　　　　　　（６）、
’、−＝　ｊａｎ　　（θ十ｋＸ） Ｉ−ｔａｎθ−ｔａｎｋＸ 、’、　ｘ　−ｘ　ｔａｎθ−ｔａｌｌｋＸ−Ａ　ｔａ
ｎθ＋Ａｔａｎｋｘ　　　　　　　（８）、’、ｔａｎ
　　θ　（Ａ＋ＸｔａｎｋＸ）−ｘ−Ａｔａｎ　　ｋｘ
　　　　　　　　　　　　（９）と変形することができ
る。

すなわち、Ｘをパラメータとして、θは（１０）式より
求められ、Ｒは（３）式より求められ、Ｘを０、±１、
±２、±３・・・とじてθとＲとの関係を数値計算する
ことができ、この数値計算に基づいてカム溝曲＠ｈを設
計することができる。なお、ｋが大きいときにはカム溝
曲１１ｈが急峻となり、連動が弛やかとなる。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明
する。

さて、本例では水平軸ｌ１Ｉａを中心としてほぼ半円筒
状に展張された布地Ｓの刺しゆう域Ｓ１をＹ軸方向及び
円筒の円周方向へ同調移送するために水平軸線ａを中心
とする回転可能に支持されてＹ軸方向へ移動制御される
回転体１７にはＹ軸方向への回転体１７との共同移動可
能でＸ軸方向へ移動制御される連動ロッド１４に固定し
た伝動部材１５を係入して前記回転体１７を回転体１７
の回転Φが！１１３ロッド１４の移動機に正比例するよ
うに回転駆動するために形成されたカム溝１９を側条し
である。

このため、半円筒状に展張した布地の刺しゆう域を円筒
の円周方向へ移送制御するための機構を□簡略化して布
地を正確に円周移送しうるとともに、布地の円周方向へ
の回転量が連８ロッドの移動ｍに正比例するので連動ロ
ッド１４を駆動ｔｉｌ】ｌＩｌするための信号を発信す
る指令装置にインプットするデータを単純化することが
でき、刺しゆう図柄に対応する平面Ｘ、Ｙデータをその
ままインプットするだけでよい。

（発明の効果） すなわち、本発明は布地を円筒状乃至円筒の一部を形成
する形状に展張する布地展張機構と、この展張機構を前
記円筒の軸心方向へ移動させる縦送りＶＳａと、この縦
送り機構の移動に共同移動しかつ前記軸心方向と垂直で
長手方向へ移動可能な連動ロッドと、この連動ロッドに
固定した伝動部材と、前記展張機構に固定されかつ前記
軸心を中心として回転可能な回転体と、を有し、この回
転体には前記伝動部材が係入するカム溝を設け、このカ
ム溝は前記回転体を前記連動ロッドの移動量に正比例さ
せる形状であることによって、円筒状乃至円筒の一部を
形成する形状に展張した布地の刺しゆう域を正確に円周
方向へ移送しかつこの移送ｅｘ１ｉを簡略化しうるとと
もに、前記連動ロッドを移送制御するための信号を発信
する指令装置にインプットするデータをＩＪ純化しうる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は要部の
側面図、第２図は刺しゆう縫ミシンの平面図、第３図は
要部の平面図、第４図り、口、（ハ）はそれぞれカム溝
曲線の説明図である。 １４・・・連動ロッド １５・・・伝動部材 １７・・・回　転　体 １９・・・カ　ム　溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 布地を円筒状乃至円筒の一部を形成する形状に展張する
   布地展張機構と、この展張機構を前記円筒の軸心方向へ
   移動させる縦送り機構と、この縦送り機構の移動に共同
   移動しかつ前記軸心方向と垂直で長手方向へ移動可能な
   連動ロッドと、この連動ロッドに固定した伝動部材と、
   前記展張機構に固定されかつ前記軸心を中心として回転
   可能な回転体と、を有し、この回転体には前記伝動部材
   が係入するカム溝を設け、このカム溝は前記回転体を前
   記連動ロッドの移動量に正比例させる形状であることを
   特徴とする刺しゆう縫ミシンにおける布地移送装置。