JPS60102976A - 粉体塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、粉体塗装方法の改良に関する。

従来の粉体塗装は、被塗物を一定間隔置いてコンベアに
吊り下げてトンネル状に形成された回収ブース内に搬送
し２回収ブース内で塗装ガンを上下動させながら塗料を
噴霧して塗装するのが通常で、塗料を噴霧する塗装ガン
の駆動方法によって区分され２手車法、固定ガン法、オ
ートレシプロ法の３種類の塗装方法が実用に供されてい
る。

手車法は、第６図（Ａ）で示すように１作業者ａが前記
回収ブースｂ内に入り１作業者ａ自ら。

被塗物Ｃ″の形状に合わせて塗装ガンｄを上下させて塗
装する方法である。しかるに手車法では２作業者の熟練
を必要とするとともに、均一な塗膜を形成する場合には
適していない。

固定ガン法は、第６図（Ｂ）で示すように、複数の塗装
ガンｅを縦１列に適当間隔をおいて設け。

該塗装ガンｅを同時に噴出せしめると共に被塗物を一定
方向にのみ動かして塗装する方法である。

しかるに固定ガン法では、被塗物の長さに対応して多く
の塗装ガンｅを設ける必要がありしかも塗装ガンｅを移
動させるので塗料が広範囲にわたり噴霧するので回収ブ
ースｂは大きなものが必要となる。

オートレシプロ法は、第６図（Ｃ）で示すように前記手
車法における作業者のかわりに、オートレシプロケータ
−「によって被塗物の形状に合わせ塗装ガンｇを自動的
に上下させて塗装する方法である。この方法においても
、コンベアは被塗物を搬送するだけで、被塗物の大きさ
に合わせて行うものであり、塗料が拡散する面積は被塗
物の形状の大きさに応じて大きくなって、前記固定ガン
法と同じ様に回収ブースも大きいものが必要となる。ま
た、被塗物が網状物の場合、塗料が当該被塗物を通り抜
けるため塗着効率が悪（２回収ブース内に塗料が霧散し
て被塗物の塗装に実質上必要なわ）体重の何倍もの粉体
を噴出せねばならない。

また、塗装色の色替えをするためには１回収ブース内お
よび回収装置の内部の隅々まで清掃する必要があるので
従来のトンネル状の回収ブースでは大変な労力と時間を
要し、さらに色替え時の塗料ロスは大きなものとなると
いう問題点があった。

本発明はかかる点に鑑み、粉体塗装における塗料の回収
効率が良好で色替え時の塗料ロスも小さくおさえること
ができ、しかも小スペースで効率１％＜塗装を行うこと
ができる粉体塗装方法を提供することを目的とする。

本発明は塗装ガンと、該塗装ガンの下方に間隔をおいて
設けた塗料回収ブースとを固定し、前記塗装ガンと塗料
回収ブースとの間に被塗物を挿入し、被塗物の形状に応
じて被塗物を動かすことを特徴とする粉体塗装方法であ
る。

以下１本発明の構成を図面に基いて説明する。

第１図において、塗装ガン１は天井より吊り下げられ、
被塗物２の」一方に固定され下方に向けて塗料を噴出す
る様になされ、被塗物２の下方に塗料回収ブース３が固
定される。該塗料回収ブース３の回収口４は前記塗装ガ
ン１の噴出面積よりやや大きい回収面積を有していて、
粉体が塗料回収ブース３から漏れることはないようにな
されている。

被塗物２ばコ字状の支持金具５によってロボット６のア
ーム７に連結され、該ロボット６の制御によって任意自
在に動かずことができる。ずなわぢ、ロボ・７ト６は被
塗物２の形状に応じてあらかじめ制御パターン（第４図
参照）を記憶していて。

被塗物２と塗装ガン１との距吊１１が常に一定に保つよ
うに被塗物２を動かし被塗物の全面にわたり塗装する。

以下、ロボット６および塗装ガン１の具体的な制御手段
を第３図を参照して説明する。

第３図において、被塗物２の形状に応じてあらかじめ制
御パターン（第４図参照）を初期設定人力８せしめ、該
設定入力は入力インターフェース回路９．制御装置１０
を介してメモリ１１上に記憶される。該制御装置１０に
は、当該被塗物２の被塗面が前記塗装ガン１の所定の噴
射径内に常に納まっているかを確認する位置検出センサ
ーを有する位ｒＩ！、検出部１２からの信号も制御装置
１０内に入力される。該制御装置１０からは、ロボット
６のアーム７を駆動するロボット駆動回路１３に。

後述するプログラムの流れ図に沿って適宜信号を送り出
し、該信号によってロボット６を駆動する。

さらに、制御装置１０からは塗装ガン１の首振り角度等
の微小変位動せしめるガン駆動用モータ１５に信号を送
るとともに、一方では変換部１６を介して、ガン駆動用
回路１７を作動せしめて、塗装ガン１より粉体を噴出せ
しめる。

以下９、ロボット６の駆動における制御を第５図に示す
流れ図に沿ってＮ＝１の場合の手順をもとに説明する。

第５図において、ステップ■で被塗物２の形状にあわせ
て初期設定を行う。例えば１回転ずべきかどうかを示す
ビット、および移動すべきかどうかを示すビット、さら
に時間ＴＩ、”Ｉ”２．Ｔ３・・・の一連の情報（第４
図参照）を人力する。ステップ■では前記位置検出部１
２で被塗物２が所定の位置にあるかどうかを判断し、所
定の位置にあればステップ■へ移り塗装を開始せしめる
が、所定の位置にないとステップ■で被塗物２が所定の
位置に入るまで遅延さ−ｌる。ステップ■では設定時間
Ｔ１の間塗装を継続させてステップ■でガン駆動用回路
１７に停止（バ号を送り塗装ガンｌを停止させる。さら
に、ステップ■で回転ビットがたっているかを判断し１
回転ピッＩ・がたっていればステップ■でガン駆動用モ
ータ１５およびロボット駆動回路１３に信号を送り、被
塗物を回転せしめ。

ステップ■で所定の回転角を回転したのを確認すると、
ステップ［相］で］゛１時間を′］゛２時間としてステ
ップ■に戻る。一方、ステップ■で回転ビットがたって
いないのが確Ｊ忍されると次にステップ°■では移動ビ
ットがたっているがどうがを判断し。

移動ビットがたっているとステップ＠で被塗物２を移動
せしめる。ステップ［相］で移動が確認されると、ステ
ップ■でＴ１時間をＴ３時間としてステップ■へ戻る。

一方ステップ■で回転ビットがたっていないとともにス
テップ■で移動ビットがたっていないと、すなわち第４
図で示す空白ビットになると塗装は終了する。以降Ｎ＝
２．３・・・と順次くり返ず。

なお、塗装ガンは常時固定して首振り等の微小変位さ一
１！なくてもよい。

また、ロボット６を制御する各ステ・７プに対応する動
作時間がきまると、前述した位置検出部１２のかわりに
１時系列のプログラムをあらかじめロボット６に与えて
おけばよい。

本発明は以上述べた様に、塗装ガンを上方に固定すると
共に、塗料回収ブースを該塗装ガンの下方に間隔をおい
て固定し、塗装ガンと塗料回収ブースとの間に被塗物を
挿入し、被塗物を該被塗物の形状に応じて動かすので塗
装を効率よ＜、シがも塗装設備を簡易になしうるごとが
できる。つまり、塗料回収ブース＆、ｌ：固定された塗
装ガンの下方に固定されているので、塗料回収ブースの
大きさは塗装ガンの噴出面積によってのみ決定すればよ
く、塗料回収ブースを小さくできる。しかも前記塗装ガ
ンと塗料回収ブースとの間に被塗物を挿入し、この被塗
物の形状に応じて動かすので、塗装ガン及び塗料回収ブ
ースは被塗物の大きさに関係なく小さくできる。さらに
、上方に塗装ガンを。

下方に塗料回収ブースを設けているので塗料の回収効率
がよい。また、塗料回収ブースが小さくなるので１色替
えも簡ｆ１゛（に行うことができ２色替え時の塗料ロス
も小さくできる。さらに被塗物を動かす駆動手段は塗料
回収ブース外に設置できるきて該駆動手段に訪米装置を
必要とせず設備が簡単でコストも安くできる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の粉体塗装方法の実施態様を
例示し、第１図番よ塗装装置の概要を示す正面図、第２
図は開平面図、第３図は制御装置の具体的構成を示すブ
ロック図、第４図は制御装置に入力する制御パターンを
例示し、第５図（Ａ）（Ｂ）は一連であって第３図にお
ける制御の流れを示す流れ図、第６図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ
）は従来の塗装方法を示す概略図である。 １・・・塗装ガン、２・・・被塗物 ３・・・塗料回収ブース、６・・・ロボット出願人　三
栄工業株式会社 第３図 １り 第４　図 第５図（Ａ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■）塗装ガンと、該塗装ガンの下方に間隔をおいて設け
   た塗料回収ブースとを固定し、前記塗装ガンと塗料回収
   ブースとの間に被塗物を挿入し、被塗物の形状に応じて
   被塗物を動かすことを特徴とする粉体塗装方法。