JPH0154249B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0154249B2 JPH0154249B2 JP19937281A JP19937281A JPH0154249B2 JP H0154249 B2 JPH0154249 B2 JP H0154249B2 JP 19937281 A JP19937281 A JP 19937281A JP 19937281 A JP19937281 A JP 19937281A JP H0154249 B2 JPH0154249 B2 JP H0154249B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plated
- plating
- chuck
- inclined surface
- chucks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はメツキ物、特にICリードフレーム
の如き短冊状のメツキ物を取出すための装置に関
する。
の如き短冊状のメツキ物を取出すための装置に関
する。
メツキ物を多量に効率よくメツキするためメツ
キライン上でメツキ物を搬送しては前処理、メツ
キ処理〔例えば部分メツキ処理〕そして後処理を
施す技術が従来より種々採用されてきたが、メツ
キ物の形状構造によつては通常の搬送手段が使用
できずそのために特殊なラツクその他が要求さ
れ、又メツキ処理として噴射メツキが採用される
場合には入側の搬送ラインよりメツキ装置上にメ
ツキ物を移載しまた出側の搬送ラインにそのメツ
キ物を取出す必要があり、しかもメツキ物がIC
リードフレームの如く短冊状を有する場合効率の
点からこれら短冊状のメツキ物を複数枚同時に処
理していく必要がある。そこでこの出願人は複数
枚の短冊状のメツキ物を予め台車に整列・載置し
ておき台車ごとメツキ物を移送しては前処理、メ
ツキ処理及び後処理し自動的に多数のメツキ物を
効率よくメツキ処理する装置を先に提案した〔特
開昭56−99127号参照〕。この提案によれば相当処
理スピードが向上するものの台車を介しメツキ物
を搬送しているため処理スピードをそれ以上には
高速化しがたいところがあつた。このため台車を
用いずにメツキ物を直接ローラコンペア上で整
列・移送し複数のメツキ物を同時にメツキ処理す
る技術が新しくこの出願人によつて検討された。
キライン上でメツキ物を搬送しては前処理、メツ
キ処理〔例えば部分メツキ処理〕そして後処理を
施す技術が従来より種々採用されてきたが、メツ
キ物の形状構造によつては通常の搬送手段が使用
できずそのために特殊なラツクその他が要求さ
れ、又メツキ処理として噴射メツキが採用される
場合には入側の搬送ラインよりメツキ装置上にメ
ツキ物を移載しまた出側の搬送ラインにそのメツ
キ物を取出す必要があり、しかもメツキ物がIC
リードフレームの如く短冊状を有する場合効率の
点からこれら短冊状のメツキ物を複数枚同時に処
理していく必要がある。そこでこの出願人は複数
枚の短冊状のメツキ物を予め台車に整列・載置し
ておき台車ごとメツキ物を移送しては前処理、メ
ツキ処理及び後処理し自動的に多数のメツキ物を
効率よくメツキ処理する装置を先に提案した〔特
開昭56−99127号参照〕。この提案によれば相当処
理スピードが向上するものの台車を介しメツキ物
を搬送しているため処理スピードをそれ以上には
高速化しがたいところがあつた。このため台車を
用いずにメツキ物を直接ローラコンペア上で整
列・移送し複数のメツキ物を同時にメツキ処理す
る技術が新しくこの出願人によつて検討された。
この発明はこのような状況のもとで開発された
もので、メツキ装置上よりメツキ処理の終了した
短冊状のメツキ物を複数枚同時に取出し後処理用
の搬送ライン上へ移すための取出し装置を提供せ
んとするものである。具体的には、この発明に係
るメツキ物の取出し装置は、短冊状のメツキ物
が、張設された複数本のワイヤで支持されると共
に周囲に設けられた複数の位置決めピンにより位
置決めされた状態で、メツキ処理されるメツキ装
置におけるメツキ物の取出し装置であつて、進退
自在な左右一対のベースプレート間に桁材を架設
し、傾斜面付の上爪部を有する固定チヤツク及び
上記上爪部の傾斜面に対応する傾斜面付の下爪部
を有する可動チヤツクを組合せ且つ上下両爪部を
接・離自在にしたチヤツクを複数、上記桁材に所
定間隔で設けてなり、ベースプレートの前進によ
り短冊状のメツキ物の短辺側に臨んだチヤツクが
傾斜面付の上下両爪部の間にメツキ物の短辺側を
挟持することによりメツキ物の他の短辺側が持ち
上がる状態となり、そしてこの状態においてベー
スプレートが後退することにより、メツキ物をそ
のメツキ面がワイヤに触れさることのない状態で
取り出すようにしてなるものである。
もので、メツキ装置上よりメツキ処理の終了した
短冊状のメツキ物を複数枚同時に取出し後処理用
の搬送ライン上へ移すための取出し装置を提供せ
んとするものである。具体的には、この発明に係
るメツキ物の取出し装置は、短冊状のメツキ物
が、張設された複数本のワイヤで支持されると共
に周囲に設けられた複数の位置決めピンにより位
置決めされた状態で、メツキ処理されるメツキ装
置におけるメツキ物の取出し装置であつて、進退
自在な左右一対のベースプレート間に桁材を架設
し、傾斜面付の上爪部を有する固定チヤツク及び
上記上爪部の傾斜面に対応する傾斜面付の下爪部
を有する可動チヤツクを組合せ且つ上下両爪部を
接・離自在にしたチヤツクを複数、上記桁材に所
定間隔で設けてなり、ベースプレートの前進によ
り短冊状のメツキ物の短辺側に臨んだチヤツクが
傾斜面付の上下両爪部の間にメツキ物の短辺側を
挟持することによりメツキ物の他の短辺側が持ち
上がる状態となり、そしてこの状態においてベー
スプレートが後退することにより、メツキ物をそ
のメツキ面がワイヤに触れさることのない状態で
取り出すようにしてなるものである。
以下その詳細を、図示の実施例を参照して説明
する。このメツキ物の取出し装置１は主に左右一
対のベースプレート２と、固定チヤツク３、可動
チヤツク４及び両チヤツクの開閉手段５を備える
チヤツク６とから構成されている。
する。このメツキ物の取出し装置１は主に左右一
対のベースプレート２と、固定チヤツク３、可動
チヤツク４及び両チヤツクの開閉手段５を備える
チヤツク６とから構成されている。
ベースプレート２はレール７上にベアリング８
及び駆動用の圧力シリンダー３０を介して進退動
自在〔第１図左右方向〕にして取付けてあり且つ
左右一対のものにしてある。〔但し図中では左右
のベースプレート２を示し右方のベースプレート
については左方と全く対称的な形状、構造につき
省略した。〕ベースプレート２の下部には固定プ
レート９が取付けてあり、この固定プレート９を
介し２本の断面方形で中空形状の桁材１０が両ベ
ースプレート２間に架設されている。
及び駆動用の圧力シリンダー３０を介して進退動
自在〔第１図左右方向〕にして取付けてあり且つ
左右一対のものにしてある。〔但し図中では左右
のベースプレート２を示し右方のベースプレート
については左方と全く対称的な形状、構造につき
省略した。〕ベースプレート２の下部には固定プ
レート９が取付けてあり、この固定プレート９を
介し２本の断面方形で中空形状の桁材１０が両ベ
ースプレート２間に架設されている。
チヤツク６を構成する固定チヤツク３は上下両
側取付プレート１１，１２を介し桁材１０に複数
位置決めされる。即ち取出すメツキ物１３の数に
応じ且つこれらメツキ物１３の整列位置に応じて
チヤツク６は桁材１０に設けられるもので、ビス
１４にて上側・下側の両取付プレート１１，１２
が桁材１０に固定される。１５は上側取付プレー
トの垂直部で、平板状の上側取付プレート１１の
上面に突出し且つ後述する開閉手段５の取付けの
ために後方へ突出した状態で設けられている。
側取付プレート１１，１２を介し桁材１０に複数
位置決めされる。即ち取出すメツキ物１３の数に
応じ且つこれらメツキ物１３の整列位置に応じて
チヤツク６は桁材１０に設けられるもので、ビス
１４にて上側・下側の両取付プレート１１，１２
が桁材１０に固定される。１５は上側取付プレー
トの垂直部で、平板状の上側取付プレート１１の
上面に突出し且つ後述する開閉手段５の取付けの
ために後方へ突出した状態で設けられている。
固定チヤツク３の上部は下側取付プレート１２
にビス１６を介し垂下状態で固定され、第２図及
び第４図で示される如く下部は門形状を有しそこ
に左右一対の上爪部１７を備えている。１８は傾
斜面で、上爪部１７のいわば下面側に設けてあ
る。１９は軸受部で裏側に突設されている。
にビス１６を介し垂下状態で固定され、第２図及
び第４図で示される如く下部は門形状を有しそこ
に左右一対の上爪部１７を備えている。１８は傾
斜面で、上爪部１７のいわば下面側に設けてあ
る。１９は軸受部で裏側に突設されている。
可動チヤツク４は、全体略Ｌ字形状を有する左
右一対のもので、その上部が軸受部１９の両側に
あつて回動自在に軸支され、Ｌ字形状に曲折され
た先端部分には上記固定チヤツク３の上爪部１７
と対応する傾斜面２０付の下爪部２１が設けてあ
る。
右一対のもので、その上部が軸受部１９の両側に
あつて回動自在に軸支され、Ｌ字形状に曲折され
た先端部分には上記固定チヤツク３の上爪部１７
と対応する傾斜面２０付の下爪部２１が設けてあ
る。
開閉手段５としての圧力シリンダーはその上端
が上側取付プレート１１の垂直部１５にまたその
下端が可動チヤツク４の下部に各々接続され、上
下両爪部１７，２１はこの圧力シリンダーにて
接・離自在とされるものである。
が上側取付プレート１１の垂直部１５にまたその
下端が可動チヤツク４の下部に各々接続され、上
下両爪部１７，２１はこの圧力シリンダーにて
接・離自在とされるものである。
尚第６図は部分メツキ装置２２の部分平面図
で、メツキ液噴射ボツクスの上蓋２３の周囲で上
下動自在にされたラツク２４間に３本のワイヤ２
５が張設してあり、上蓋２３の上面には位置決め
ピン２６が〔図示の例では６本の位置決めピン〕
突設してあつて、メツキ物〔ICリードフレーム
１３〕は複数の位置決めピン２６間にあり、且つ
ワイヤ２５上で支持された状態におかれている。
そしてメツキ処理後メツキ物１３は、上下動自在
なラツク２４が上昇することにより、ワイヤ２５
の上限位置即ち上蓋２３の上方に適宜の高さｈを
隔てて〔第５図参照〕取出しのために複数枚が整
列状態で待機させられている。又、第５図中で、
２７はメツキ液の噴射ノズル、２８はワイヤにテ
ンシヨンを付与するペグを各々示す。
で、メツキ液噴射ボツクスの上蓋２３の周囲で上
下動自在にされたラツク２４間に３本のワイヤ２
５が張設してあり、上蓋２３の上面には位置決め
ピン２６が〔図示の例では６本の位置決めピン〕
突設してあつて、メツキ物〔ICリードフレーム
１３〕は複数の位置決めピン２６間にあり、且つ
ワイヤ２５上で支持された状態におかれている。
そしてメツキ処理後メツキ物１３は、上下動自在
なラツク２４が上昇することにより、ワイヤ２５
の上限位置即ち上蓋２３の上方に適宜の高さｈを
隔てて〔第５図参照〕取出しのために複数枚が整
列状態で待機させられている。又、第５図中で、
２７はメツキ液の噴射ノズル、２８はワイヤにテ
ンシヨンを付与するペグを各々示す。
次に作用を説明する。
開閉手段５としての圧力シリンダーを用い固定
チヤツク３の上爪部１７に対し可動チヤツク４の
下爪部２１を離反させた状態とし、〔チヤツク６
の開〕、桁材１０及びベースプレート２ごとベア
リング８及び駆動用の圧力シリンダー３０を介し
チヤツク６の全体をレール７上で移動させて、メ
ツキ物１３の一端部を両爪部１７，２１で挾持可
能な位置まで進ませる〔第５図、矢印Ａ方向〕。
この時第５図及び第６図で示す如く下爪部２１は
一番端の位置決めピン２６ａを避けてメツキ物１
３の一端部下面側に位置する。次いで上記圧力シ
リンダー５を働かせ可動チヤツク４を先とは逆に
回動し上爪部１７に対し下爪部２１を押上げ両爪
部１７，２１間でメツキ物１３を挾持する〔第５
図〕。両爪部１７，２１には各々傾斜面１８，２
０が設けてあるためメツキ物１３は他端が持ち上
げられた状態即ち傾斜状態下に全体が置かれ位置
決めピン２６間より取出されやすく且つ他端を含
む全体がワイヤ２５と接触しない状態となる。つ
まり、メツキが施されたメツキ面がワイヤ２５と
接触して擦られることにより、このメツキ面を損
傷するようなことがない状態となる。前述の如く
固定チヤツク３の下部は門形状を有し且つ可動チ
ヤツク４の下部にも間〓があるので、位置決めピ
ン〔第５図乃至第６図の２６ａ〕の存在にもかか
わらずベースプレート２、桁材１０及びチヤツク
６をそのまま先とは逆方向〔第５図、矢印Ｂ方
向〕に移動〔後退〕せしめれば、メツキ物１３は
部分メツキ装置２２上より取出されたことにな
る。そして適宜の後処理用の搬送ライン例えばロ
ーラーコンベア群上にメツキ物１３を載置し再び
先の動作を繰返せばよい。尚、以上に於いてチヤ
ツク６は桁材１０上に複数設けてあり、これによ
つて同時にその数に見合う枚数のメツキ物１３を
取出すことになるが、一つの素材に複数の固定チ
ヤツク３を形成し〔例えば合成樹脂材の切削やモ
ールド成形をし〕他の素材に同じく複数の可動チ
ヤツク４を形成し、両者を１つ又は２つの圧力シ
リンダー５で全体的に同時に開閉するようにして
もよい。
チヤツク３の上爪部１７に対し可動チヤツク４の
下爪部２１を離反させた状態とし、〔チヤツク６
の開〕、桁材１０及びベースプレート２ごとベア
リング８及び駆動用の圧力シリンダー３０を介し
チヤツク６の全体をレール７上で移動させて、メ
ツキ物１３の一端部を両爪部１７，２１で挾持可
能な位置まで進ませる〔第５図、矢印Ａ方向〕。
この時第５図及び第６図で示す如く下爪部２１は
一番端の位置決めピン２６ａを避けてメツキ物１
３の一端部下面側に位置する。次いで上記圧力シ
リンダー５を働かせ可動チヤツク４を先とは逆に
回動し上爪部１７に対し下爪部２１を押上げ両爪
部１７，２１間でメツキ物１３を挾持する〔第５
図〕。両爪部１７，２１には各々傾斜面１８，２
０が設けてあるためメツキ物１３は他端が持ち上
げられた状態即ち傾斜状態下に全体が置かれ位置
決めピン２６間より取出されやすく且つ他端を含
む全体がワイヤ２５と接触しない状態となる。つ
まり、メツキが施されたメツキ面がワイヤ２５と
接触して擦られることにより、このメツキ面を損
傷するようなことがない状態となる。前述の如く
固定チヤツク３の下部は門形状を有し且つ可動チ
ヤツク４の下部にも間〓があるので、位置決めピ
ン〔第５図乃至第６図の２６ａ〕の存在にもかか
わらずベースプレート２、桁材１０及びチヤツク
６をそのまま先とは逆方向〔第５図、矢印Ｂ方
向〕に移動〔後退〕せしめれば、メツキ物１３は
部分メツキ装置２２上より取出されたことにな
る。そして適宜の後処理用の搬送ライン例えばロ
ーラーコンベア群上にメツキ物１３を載置し再び
先の動作を繰返せばよい。尚、以上に於いてチヤ
ツク６は桁材１０上に複数設けてあり、これによ
つて同時にその数に見合う枚数のメツキ物１３を
取出すことになるが、一つの素材に複数の固定チ
ヤツク３を形成し〔例えば合成樹脂材の切削やモ
ールド成形をし〕他の素材に同じく複数の可動チ
ヤツク４を形成し、両者を１つ又は２つの圧力シ
リンダー５で全体的に同時に開閉するようにして
もよい。
以上説明してきたようにこの発明によれば、固
定チヤツクの爪部に傾斜面を設け且つ可動チヤツ
クの爪部に対応する傾斜面を設けて両爪部が接・
離自在になるよう固定チヤツク、可動チヤツクを
組合わせたチヤツクを、ベースプレート間に架設
した桁材上に設けたので、これらチヤツクの進退
動及び両爪部の接・離により複数枚の短冊状のメ
ツキ物を挾持して全体を傾斜状に持上げて取出す
ことができ効率の良いメツキ物の取出しが可能に
なるという効果がある。そして複数枚を同時に取
出すことができるのでその分メツキ処理ライン全
体の処理スピードの向上が期待できるものであ
る。
定チヤツクの爪部に傾斜面を設け且つ可動チヤツ
クの爪部に対応する傾斜面を設けて両爪部が接・
離自在になるよう固定チヤツク、可動チヤツクを
組合わせたチヤツクを、ベースプレート間に架設
した桁材上に設けたので、これらチヤツクの進退
動及び両爪部の接・離により複数枚の短冊状のメ
ツキ物を挾持して全体を傾斜状に持上げて取出す
ことができ効率の良いメツキ物の取出しが可能に
なるという効果がある。そして複数枚を同時に取
出すことができるのでその分メツキ処理ライン全
体の処理スピードの向上が期待できるものであ
る。
第１図はメツキ物の取出し装置の一例を示す側
面図、第２図は第１図中の矢示方向より見た部
分側面図、第３図は第２図中の矢示方向より見
た部分平面図、第４図は固定・可動両チヤツクを
後方より見た部分斜視図、第５図はチヤツクによ
るメツキ物の挾持状態を示す側面図、そして第６
図は部分メツキ装置の部分平面図である。 ２……ベースプレート、３……固定チヤツク、
４……可動チヤツク、５……開閉手段〔圧力シリ
ンダー〕、６……チヤツク全体、７……レール、
１０……桁材、１３……メツキ物、１７……上爪
部、１８，２０……傾斜面、１９……軸受部、２
１……下爪部、２２……部分メツキ装置、２３…
…上蓋、２５……ワイヤ、２６，２６ａ……位置
決めピン。
面図、第２図は第１図中の矢示方向より見た部
分側面図、第３図は第２図中の矢示方向より見
た部分平面図、第４図は固定・可動両チヤツクを
後方より見た部分斜視図、第５図はチヤツクによ
るメツキ物の挾持状態を示す側面図、そして第６
図は部分メツキ装置の部分平面図である。 ２……ベースプレート、３……固定チヤツク、
４……可動チヤツク、５……開閉手段〔圧力シリ
ンダー〕、６……チヤツク全体、７……レール、
１０……桁材、１３……メツキ物、１７……上爪
部、１８，２０……傾斜面、１９……軸受部、２
１……下爪部、２２……部分メツキ装置、２３…
…上蓋、２５……ワイヤ、２６，２６ａ……位置
決めピン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 短冊状のメツキ物が、張設された複数本のワ
イヤで支持されると共に周囲に設けられた複数の
位置決めピンにより位置決めされた状態で、メツ
キ処理されるメツキ装置におけるメツキ物の取出
し装置であつて、 進退動自在な左右一対のベースプレート間に桁
材を架設し、傾斜面付の上爪部を有する固定チヤ
ツク及び上記上爪部の傾斜面に対応する傾斜面付
の下爪部を有する可動チヤツクを組合せ且つ上下
両爪部を接・離自在にしたチヤツクを複数、上記
桁材に所定間隔で設けてなり、 ベースプレートの前進により短冊状のメツキ物
の短辺側に臨んだチヤツクが傾斜面付の上下両爪
部の間にメツキ物の短辺側を挟持することにより
メツキ物の他の短辺側が持ち上がる状態となり、
そしてこの状態においてベースプレートが後退す
ることにより、メツキ物がそのメツキ面をワイヤ
に触れさせない状態で取り出されることを特徴と
するメツキ物の取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19937281A JPS58100019A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | メツキ物の取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19937281A JPS58100019A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | メツキ物の取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58100019A JPS58100019A (ja) | 1983-06-14 |
| JPH0154249B2 true JPH0154249B2 (ja) | 1989-11-17 |
Family
ID=16406656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19937281A Granted JPS58100019A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | メツキ物の取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58100019A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111204581A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-05-29 | 苏州索布机器人有限公司 | 一种纺织物传送智能分析报警设备 |
-
1981
- 1981-12-10 JP JP19937281A patent/JPS58100019A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58100019A (ja) | 1983-06-14 |
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