JPH0154463B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は刺しゆう縫ミシンにおいて、とくに
円筒状若しくは円筒の一部を形成する形状に展張
した布地を円筒の軸方向及び円周方向へ移送制御
するための移送装置に関する。

（従来の技術） 従来では、円筒状に展張した布地を円筒の周方
向へ移送するに際し、例えばラツクギヤの直進移
動で布地展張機構に固定されたギヤを回転させて
布地展張機構を回転駆動したり、直進移動するロ
ツドと、布地展張機構とをリンクで連結し、ロツ
ドの直進動作を布地展張機構の回転動作に変換し
ていた。

（発明が解決しようとする問題点） 前者の場合にはラツクギヤの逆進時にラツクギ
ヤとギヤとの噛合遊隙で布地移送量の誤差が生
じ、刺しゆう模様が不正確となる問題点があり、
また、後者の場合には前記リンクと布地展張機構
との連結支点の回転位置によつて前記ロツドの同
一移動距離に対する布地展張機構の回転量が相異
するため、ロツドを移動制御する指令装置にイン
プツトするデータが複雑となり、名刺しゆう模様
に対応してデータテーブルを作成する手数が煩雑
となる問題点があつた。

本発明の目的は上記問題点を解消して機構が簡
単で布地を正確に移送しうる移送装置を提供する
ことである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は布地を円筒状乃至円筒の一部を形成す
る形状に展張する布地展張機構と、この展張機構
を前記円筒の軸心方向へ移動させる縦送り機構
と、この縦送り機構の移動に共同移動しかつ前記
軸心方向と垂直で長手方向へ移動可能な連動ロツ
ドと、この連動ロツドに固定した伝動部材と、前
記展張機構に固定されかつ前記軸心を中心として
回転可能な回転体と、を有し、この回転体には前
記伝動部材が係入するカム溝を設け、このカム溝
は前記回転体を前記連動ロツドの移動量に正比例
させる形状である布地移送装置を要旨とするもの
である。

（作用） 本発明装置は円筒状乃至円筒の一部を形成する
形状に展張された布地の刺しゆう域を円筒の円周
方向へ移送するに際し、円筒の軸心と直交する方
向へ移動制御される連動ロツドに固定した伝動部
材を、布地を展張した円筒の軸心を中心として回
転可能な回転体に形成したカム溝内に係入して、
連動ロツドの直進動作を前記伝動部材及び前記カ
ム溝を介して回転体の回転動作に転換するととも
に、回転体の回転量と連動ロツドの移動量とを正
比例させるように構成したものである。

（実施例） 続いて、本発明の一実施例を図面に従つて説明
すると、図中、１は多頭型刺しゆう縫ミシンＭの
テーブル、２〜２はテーブル１の前端部上にそれ
ぞれ設置されて横方向に所定間隔で配列された複
数個のミシンヘツド、３〜３は各ミシンヘツド２
の前部下方にそれぞれ対置された下側縫成機構、
４は縦送りモータであつて、各ミシンヘツド２に
それぞれ設けた縦針が貫通する布地上の針落Ｈ〜
Ｈを原点として想定されるXY軸平面直交座標系
のＹ軸方向（縦方向）へ布地を移送制御するため
に刺しゆう図柄に対応するＸ，Ｙデータを記憶し
た記憶装置のＹデータに基づいて縫針の上下動動
作に先立つて正逆に回転制御される。

５は縦送りモータ４のモータ軸に直結されて横
方向（Ｘ軸方向）に可転横架された縦送り軸、
６，６は縦送り軸５及びプーリー３２，３２に対
しそれぞれ循回動可能に掛装された縦送りベル
ト、７，７は搬送ベルト６の上面にそれぞれ繋糸
された連結板である。

８は各ミシンヘツド２の前部下方に対し縦方向
（Ｙ軸方向）への水平移動可能に横置された縦送
り板であつて、縦送りモータ４の正逆回転でＹ軸
方向へ移動制御され、その図示右端部付近裏面に
は下方開放の横ガイド溝８ａがＸ軸に沿つて凹設
されている。

９は前記記憶装置のＸデータに基づいて縦送り
モータ４と同期して回転制御される横送りモー
タ、１０は横送りモータ９のモータ軸に直結され
て縦方向に可転横架された横送り軸、１１，１１
は横送り軸１０及びプーリー３３，３３に対しそ
れぞれ循回動可能に掛装された横送りベルトであ
る。

１２は縦送り板８の右端部付近前方に対し直交
状に設置された横送り板であつて、横送りベルト
１１の上面に設けたコロ３１が横送り板１２の下
面に対しＹ軸に沿つて形成された縦ガイド溝１２
ａ内に係入されて横送り板１２が横送りベルト１
１に対しＸ軸方向への共同移動可能で横送り板１
２のＹ軸方向の単独移動が許容されるように連繋
される一方、横送り板１２の後端に設けたコロ３
０が縦送り板８の横ガイド溝８ａ内に係入されて
横送り板１２が縦送り板８に対しＹ軸方向への共
同移動可能で横送り板１２のＸ軸方向の単独移動
が許容されるように連繋されている。

１３は縦送り板８の前端下側に取着されて長手
方向に対し離隔状に配置された軸受部材、１４は
各軸受部材１３に対し水平スライド可能に貫挿さ
れて縦送り板８の前端付近下方に対しＸ軸に沿つ
て横架された連動ロツドであつて、その図示右端
部が横送り板１２に対しＸ軸方向への共同移動可
能に繋止され、縦送りモータ４の正逆回転で縦送
り板８とともにＹ軸方向へ移動しかつ横送りモー
タ９の正逆回転で横送り板１２とともにＸ軸方向
へ移動制御される。

１５は連動ロツド１４に対し各ミシンヘツド２
にそれぞれ対向して嵌着されて前方へ突出された
伝動部材である。

１６は縦送り板８の下側に対し各ミシンヘツド
２に対向してそれぞれ取着されたホルダであつ
て、その上端付近の左右両端部と、その下端付近
の左右両端部にはそれぞれ前方へ突出された案内
ローラ３２が可転軸支され、その前端に垂立され
た前板１６ａには各移動位置の伝動部材１５を貫
挿するために横長状に形成された通し孔１６ｂが
貫設されている。

１７はホルダ１６の前面に対し回転可能に支持
された回転体であつて、円盤状に形成された基部
１７ａの前方にはほぼ半円筒状の支持部１７ｂが
連設され、基部１７ａの外周面に対し周状に凹設
されたガイド溝１８内に各案内ローラ３４がそれ
ぞ転動可能に係入されて回転体１７が各案内ロー
ラ３４間に対し摺転可能に支持され、Ｙ軸と平行
で針落Ｈの直下に配置された水平軸線ａを中心と
して回転可能となつている。そして、回転体１７
の後側端面には前記伝動部材１５を係入して回転
体１７を、この回転体１７の回転量が連動ロツド
１４の移動量に正比例するように回転駆動するた
めに正面ほぼ逆山型状のカム溝１９が凹設され、
連動ロツド１４の直進動作で伝動部材１５がカム
溝１９に案内されて水平移動し、回転体１７が水
平軸線ａを中心として正逆に回転駆動される。

２０〜２０は回転体１７の上部付近に周方向へ
離隔して取着されて前方へ弾性変形可能に延出さ
れたコロホルダであつて、その前端にはそれぞれ
コロ２１〜２１が可転支持されている。

２２は刺しゆう縫される布地Ｓの刺しゆう域Ｓ
１を円筒の一部を形成する形状に展張した状態で
把持するために回転体１７の前方に装設された把
持枠Ｗのベース枠であつて、回転体１７に対し同
心状で共転及び着脱可能に支持されて前方へ延出
され、円弧状に湾曲されて回転体１７の支持部１
７ｂに対置された基端部２２ａの前方には円弧状
に湾曲した方形枠状の挾持部２２ｂが刺しゆう域
Ｓ１を包囲するように連設され、基端部２２ａに
はコロ２１をそれぞれ前方への脱離可能に係入し
てベース枠２２を回転体１７に対し共転可能に係
着するための係合孔２３〜２３が方形状に貫設さ
れている。

２５，２５はベース枠２２の基端部２２ａの両
側下端部に対しそれぞれ金具２６，２６を介して
片持状に支持されて前方へ並行状に延出された左
右１対のロツド、２７は刺しゆう域Ｓ１の周囲を
ベース枠２２との間で解放可能に挾持して刺しゆ
う域Ｓ１を軸線ａを中心としてほぼ半円筒状に展
張した状態で把持するためにベース枠２２の挾持
部２２ｂ上に対し上方への回動可能に重置された
押え枠であつて、挾持部２２ｂと相似形状に湾曲
した方形枠状に形成され、その一端部が一方のロ
ツド２５に対しヒンジ２８を介して回動可能に枢
支されかつその他端部が他方のロツド２５に対し
係止金具２９を介して係脱可能に掛止されてい
て、布地Ｓは刺しゆう域Ｓ１がベース枠２２と押
え枠２７との間に挾持されて軸線ａを軸心とする
ほぼ半円筒状に展張された状態で回転体１７とと
もにＹ軸方向へ移送制御されると同時に、軸線ａ
を中心とする円筒の円周方向へ回転移送制御され
る。

次に、連動ロツド１４の移動量と、回転体１７
の回転量を正比例させるために回転体１７に形成
するカム溝１９の形状について第４図に従つて説
明する。

伝動部材１５の中心ｃが回転体１７の中心ａの
垂直上方に位置する状態（第４図ロの状態）を基
準として中心ｃがＸ軸方向へ距離ｘ移動するもの
とする。このとき、右方向への移動を正（第４図
イの状態）、左方向への移動を負（第４図ハの状
態）とする。このとき、回転体１７はカム溝１９
が伝動部材１５に係合しつつ回転する。このとき
の回転角がkxの関係を満たせば回転体１７の回
転量と連動ロツド１４の移動量とが正比例する。
回転角は時計方向へ正とする。

ここで、軸線ａと連動ロツド１４の軸心ｄとの
垂直距離をＡ、連動ロツド１４が距離ｘだけ移動
したときの伝動部材１５の中心ｃと軸線ａ間の距
離をＲ、線分Ｒと垂直線ｂでつくられる角をα、
第４図ロの状態で回転体１７に仮想的に描かれた
垂直線ｅが、連動ロツド１４がｘだけ移動したと
きに傾斜する角をkx（これが真実の回転角に等し
い）、傾斜した線ｅと線分Ｒで作られる角をθと
すると、 tanα＝ｘ／Ａ (1) θ＝α−kx (2) Ｒ＝√²＋² (3) が成立する。ここで (1)式よりｘ＝Atanα (4) (2)式よりα＝θ＋kx (5) (4)，(5)式より ｘ＝Atan（θ＋kx） (6) ∴ｘ／Ａ＝tan（θ＋kx） ＝tanθ＋tankx／１−tanθ・tankx (7) ∴ｘ−xtanθ・tankx＝Atanθ＋Atankx (8) ∴tanθ（Ａ＋xtankx）＝ｘ−Atankx (9) ∴tanθ＝ｘ−Atankx／Ａ＋xtankx (10) と変形することができる。

すなわち、ｘをパラメータとして、θは(10)式よ
り求められ、Ｒは(3)式より求められ、ｘを０，±
１，±２，±３…としてθとＲとの関係を数値計算
することができ、この数値計算に基づいてカム溝
曲線ｈを設計することができる。なお、ｋが大き
いときにはカム溝曲線ｈが急峻となり、連動ロツ
ド１４のわずかな移動で回転体１７が大きく回転
する一方、ｋが小さいときにはカム溝曲線ｈが弛
やかとなる。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効
果を説明する。

さて、本例では水平軸線ａを中心としてほぼ半
円筒状に展張された布地Ｓの刺しゆう域Ｓ１をＹ
軸方向及び円筒の円周方向へ同調移送するために
水平軸線ａを中心とする回転可能に支持されてＹ
軸方向へ移動制御される回転体１７にはＹ軸方向
への回転体１７との共同移動可能でＸ軸方向へ移
動制御される連動ロツド１４に固定した伝動部材
１５を係入して前記回転体１７を回転体１７の回
転量が連動ロツド１４の移動量に正比例するよう
に回転駆動するために形成されたカム溝１９を刻
条してある。

このため、半円筒状に展張した布地の刺しゆう
域を円筒の円周方向へ移送制御するための機構を
簡略化して布地を正確に円周移送しうるととも
に、布地の円周方向への回転量が連動ロツドの移
動量に正比例するので連動ロツド１４を駆動制御
するための信号を発信する指令装置にインプツト
するデータを単純化することができ、刺しゆう図
柄に対応する平面Ｘ，Ｙデータをそのままインプ
ツトするだけでよい。

（発明の効果） すなわち、本発明は布地を円筒状乃至円筒の一
部を形成する形状に展張する布地展張機構と、こ
の展張機構を前記円筒の軸心方向へ移動させる縦
送り機構と、この縦送り機構の移動に共同移動し
かつ前記軸心方向と垂直で長手方向へ移動可能な
連動ロツドと、この連動ロツドに固定した伝動部
材と、前記展張機構に固定されかつ前記軸心を中
心として回転可能な回転体と、を有し、この回転
体には前記伝動部材が係入するカム溝を設け、こ
のカム溝は前記回転体を前記連動ロツドの移動量
に正比例させる形状であることによつて、円筒状
乃至円筒の一部を形成する形状に展張した布地の
刺しゆう域を正確に円周方向へ移送しかつこの移
送機構を簡略化しうるとともに、前記連動ロツド
を移送制御するための信号を発信する指令装置に
インプツトするデータを単純化しうる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は要部の側面図、第２図は刺しゆう縫ミシンの平
面図、第３図は要部の平面図、第４図イ，ロ，ハ
はそれぞれカム溝曲線の説明図である。 １４……連動ロツド、１５……伝動部材、１７
……回転体、１９……カム溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 布地を円筒状乃至円筒の一部を形成する形状
   に展張する布地展張機構と、この展張機構を前記
   円筒の軸心方向へ移動させる縦送り機構と、この
   縦送り機構の移動に共同移動しかつ前記軸心方向
   と垂直で長手方向へ移動可能な連動ロツドと、こ
   の連動ロツドに固定した伝動部材と、前記展張機
   構に固定されかつ前記軸心を中心として回転可能
   な回転体と、を有し、この回転体には前記伝動部
   材が係入するカム溝を設け、このカム溝は前記回
   転体を前記連動ロツドの移動量に正比例させる形
   状であることを特徴とする刺しゆう縫ミシンにお
   ける布地移送装置。