JPH0155413B2 - - Google Patents
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- JPH0155413B2 JPH0155413B2 JP57054017A JP5401782A JPH0155413B2 JP H0155413 B2 JPH0155413 B2 JP H0155413B2 JP 57054017 A JP57054017 A JP 57054017A JP 5401782 A JP5401782 A JP 5401782A JP H0155413 B2 JPH0155413 B2 JP H0155413B2
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- Japan
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- hollow shaft
- flaw detection
- rotating frame
- rotating
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- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は鋼材等の被探傷材の欠陥を例えばセ
ンサーとして超音波探触子を用いて自動的に検出
する超音波自動探傷装置に関するものである。
ンサーとして超音波探触子を用いて自動的に検出
する超音波自動探傷装置に関するものである。
従来この種の装置として第１図に示すものがあ
つた。
つた。
図において、１は装置全体支持する支持枠、２
はこの支持枠１に取り付けられた軸受支え、３は
この軸受支え２に例えば玉軸受等の軸受４を介し
て嵌合されて回転自在に支承され、内部を被探傷
材５が通過する中空軸であり、中空軸３の両端部
近傍に軸受４が配置されている。６はこの中空軸
３と軸受支え２の間に介在して後述する超音波探
触子９からの探傷信号を外部へ伝達する信号伝達
装置であり、軸受４間の中空軸３外周部に取り付
けられた回転部６ａと、この回転部６ａと対向す
るよう支持枠１に取り付けられた固定部６ｂとに
より構成され、回転部６ａと固定部６ｂとは電気
的に共働している。７は中空軸３の一端部に取り
付けられた探傷信号中継体、８はこの探傷信号中
継体７を介して中空軸３に配設され、中空軸３と
相反する軸長手方向に延在し、中空軸３と連動し
て回転する探触子ホルダ、９はこの探触子ホルダ
８に組み込まれた超音波探触子、１０は中空軸３
の他端部側の軸受支え２に取り付けられ、中空軸
３、探傷信号中継体７、探触子ホルダ８に形成さ
れた給水路を通じて探傷水を超音波探触子９と被
探傷材５との間に給水する給水装置、１１は中空
軸３の他端部の外周に嵌合されたベルトプーリ
ー、１２は支持枠１に取り付けられた駆動モータ
ー、１３はこの駆動モーター１２の回転軸とベル
トプーリー１１に掛けられたベルト、１４は被探
傷材５の芯合せを行なうピンチローラーである。
はこの支持枠１に取り付けられた軸受支え、３は
この軸受支え２に例えば玉軸受等の軸受４を介し
て嵌合されて回転自在に支承され、内部を被探傷
材５が通過する中空軸であり、中空軸３の両端部
近傍に軸受４が配置されている。６はこの中空軸
３と軸受支え２の間に介在して後述する超音波探
触子９からの探傷信号を外部へ伝達する信号伝達
装置であり、軸受４間の中空軸３外周部に取り付
けられた回転部６ａと、この回転部６ａと対向す
るよう支持枠１に取り付けられた固定部６ｂとに
より構成され、回転部６ａと固定部６ｂとは電気
的に共働している。７は中空軸３の一端部に取り
付けられた探傷信号中継体、８はこの探傷信号中
継体７を介して中空軸３に配設され、中空軸３と
相反する軸長手方向に延在し、中空軸３と連動し
て回転する探触子ホルダ、９はこの探触子ホルダ
８に組み込まれた超音波探触子、１０は中空軸３
の他端部側の軸受支え２に取り付けられ、中空軸
３、探傷信号中継体７、探触子ホルダ８に形成さ
れた給水路を通じて探傷水を超音波探触子９と被
探傷材５との間に給水する給水装置、１１は中空
軸３の他端部の外周に嵌合されたベルトプーリ
ー、１２は支持枠１に取り付けられた駆動モータ
ー、１３はこの駆動モーター１２の回転軸とベル
トプーリー１１に掛けられたベルト、１４は被探
傷材５の芯合せを行なうピンチローラーである。
上記のように構成された従来装置の動作につい
て説明する。超音波自動探傷装置は鋼材等の被探
傷材５の検査ラインに設置され、被探傷材５が順
次この超音波自動探傷装置を通過するようになつ
ている。まず、駆動モーター１２を駆動し、ベル
ト１３、ベルトプーリー１１を介して中空軸３を
回転させる。この中空軸３の回転に連動して中空
軸３に探傷信号中継体７を介して取り付けられた
探触子ホルダ８とその探触子ホルダ８に組み込ま
れた超音波探触子９が回転する。次いで、検査ラ
インから被探傷材５が搬送され、ピンチローラー
１４により被探傷材５に芯合せが行なわれて探触
子ホルダ８の中心を通過する。被探傷材５が探触
子ホルダ８の中心を通過する際、給水装置１０か
ら探傷水を給水し超音波探触子９と被探傷材５の
〓間に充満させる。このように回転中の探触子ホ
ルダ８の中心を被探傷材５が通過することにより
探触子ホルダ８に組み込まれた超音波探触子９に
よつて被探傷材５をスパイラル状に探傷する。超
音波探触子９からの探傷信号は探傷信号中継体７
を経て信号伝達装置６の回転部６ａから固定部６
ｂに伝達されて外部に引き出される。
て説明する。超音波自動探傷装置は鋼材等の被探
傷材５の検査ラインに設置され、被探傷材５が順
次この超音波自動探傷装置を通過するようになつ
ている。まず、駆動モーター１２を駆動し、ベル
ト１３、ベルトプーリー１１を介して中空軸３を
回転させる。この中空軸３の回転に連動して中空
軸３に探傷信号中継体７を介して取り付けられた
探触子ホルダ８とその探触子ホルダ８に組み込ま
れた超音波探触子９が回転する。次いで、検査ラ
インから被探傷材５が搬送され、ピンチローラー
１４により被探傷材５に芯合せが行なわれて探触
子ホルダ８の中心を通過する。被探傷材５が探触
子ホルダ８の中心を通過する際、給水装置１０か
ら探傷水を給水し超音波探触子９と被探傷材５の
〓間に充満させる。このように回転中の探触子ホ
ルダ８の中心を被探傷材５が通過することにより
探触子ホルダ８に組み込まれた超音波探触子９に
よつて被探傷材５をスパイラル状に探傷する。超
音波探触子９からの探傷信号は探傷信号中継体７
を経て信号伝達装置６の回転部６ａから固定部６
ｂに伝達されて外部に引き出される。
しかしながら上述した従来装置では、探触子ホ
ルダ８が中空軸３と相反する軸長手方向に延在、
即ち、装置の外方向へオーバーハング状態に取り
付けられているので装置全長が大となつていた。
従つて、ピンチローラー１４の設置間隔も大とな
り、第３図に示すように被探傷材５の終端が探触
子ホルダ８を通り抜ける際、被探傷材５の撓みあ
るいは弓曲りが大きいと探触子ホルダ８に接触し
て探傷不可能となるなどの欠点があつた。
ルダ８が中空軸３と相反する軸長手方向に延在、
即ち、装置の外方向へオーバーハング状態に取り
付けられているので装置全長が大となつていた。
従つて、ピンチローラー１４の設置間隔も大とな
り、第３図に示すように被探傷材５の終端が探触
子ホルダ８を通り抜ける際、被探傷材５の撓みあ
るいは弓曲りが大きいと探触子ホルダ８に接触し
て探傷不可能となるなどの欠点があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点に鑑
みてなされたものであり、環状の回転枠を支持枠
の内周側に軸受を介して回転自在に支承し、回転
枠の内周側に中空軸を同心状に配置して回転枠に
支持させ、中空軸の内周側に被探傷材の欠陥を探
傷するセンサーが軸方向に複数個配列されたホル
ダを同心材に且つ中空軸内で軸方向に配置してホ
ルダが中空軸と連動して回転するように中空軸に
支持させ、一端部が支持枠に支持された支持体の
他端部を中空軸と回転枠との間に延在させ、支持
体に支持された固定部と中空軸または回転枠に支
持され且つ固定部と電気的に共働する回転部とか
らなる信号伝達装置を中空軸と回転枠との間に位
置させることにより、装置全長を短縮することが
できる自動探傷装置を提供することを目的として
いる。
みてなされたものであり、環状の回転枠を支持枠
の内周側に軸受を介して回転自在に支承し、回転
枠の内周側に中空軸を同心状に配置して回転枠に
支持させ、中空軸の内周側に被探傷材の欠陥を探
傷するセンサーが軸方向に複数個配列されたホル
ダを同心材に且つ中空軸内で軸方向に配置してホ
ルダが中空軸と連動して回転するように中空軸に
支持させ、一端部が支持枠に支持された支持体の
他端部を中空軸と回転枠との間に延在させ、支持
体に支持された固定部と中空軸または回転枠に支
持され且つ固定部と電気的に共働する回転部とか
らなる信号伝達装置を中空軸と回転枠との間に位
置させることにより、装置全長を短縮することが
できる自動探傷装置を提供することを目的として
いる。
以下、この発明の一実施例を第２図に基づいて
説明する。図において、１は支持枠、４は軸受、
５は被探傷材、７は探傷信号中継体、１０は給水
装置、１１はベルトプーリー、１２は駆動モータ
ー、１３はベルト、１４はピンチローラー、１５
は支持枠１の内周側に軸受４を介して回転自在に
支承された環状の回転枠であり、この回転枠１５
の一端の外周にベルトプーリー１１が嵌合されて
いる。１６はこの回転枠１５に探傷信号中継体７
を介して支持され且つ回転枠１５の内周側に同心
状に配置された中空軸、１７は中空軸１６にその
中空軸１６と連動して回転するように支持される
と共に中空軸１６の内周側に同心状に且つ中空軸
１６内で軸方向に配置され内周部を被探傷材５が
軸方向に通過する環状のホルダ、１８はこの探触
子ホルダ１７に軸方向に複数個配列された被探傷
材５の欠陥を探傷する超音波探触子からなるセン
サー（以下、超音波探触子と記す）、１９は中空
軸１６と回転枠１５との間に位置し、一端部が支
持枠１に支持され他端部が中空軸１６と回転枠１
５との間に延在する支持体２０の他端部に支持さ
れた固定部１９ｂとこの固定部１９ｂと対向する
よう例えば中空軸１６に支持され、固定部１９ｂ
と例えば非接触で電気的に共働する回転部１９ａ
とからなり、超音波探触子１８からの探傷信号を
外部へ伝達する信号伝達装置である。
説明する。図において、１は支持枠、４は軸受、
５は被探傷材、７は探傷信号中継体、１０は給水
装置、１１はベルトプーリー、１２は駆動モータ
ー、１３はベルト、１４はピンチローラー、１５
は支持枠１の内周側に軸受４を介して回転自在に
支承された環状の回転枠であり、この回転枠１５
の一端の外周にベルトプーリー１１が嵌合されて
いる。１６はこの回転枠１５に探傷信号中継体７
を介して支持され且つ回転枠１５の内周側に同心
状に配置された中空軸、１７は中空軸１６にその
中空軸１６と連動して回転するように支持される
と共に中空軸１６の内周側に同心状に且つ中空軸
１６内で軸方向に配置され内周部を被探傷材５が
軸方向に通過する環状のホルダ、１８はこの探触
子ホルダ１７に軸方向に複数個配列された被探傷
材５の欠陥を探傷する超音波探触子からなるセン
サー（以下、超音波探触子と記す）、１９は中空
軸１６と回転枠１５との間に位置し、一端部が支
持枠１に支持され他端部が中空軸１６と回転枠１
５との間に延在する支持体２０の他端部に支持さ
れた固定部１９ｂとこの固定部１９ｂと対向する
よう例えば中空軸１６に支持され、固定部１９ｂ
と例えば非接触で電気的に共働する回転部１９ａ
とからなり、超音波探触子１８からの探傷信号を
外部へ伝達する信号伝達装置である。
次にこの発明の動作について説明する。まず、
駆動モーター１２を駆動し、ベルト１３、ベルト
プーリー１１を介して回転枠５を回転させる。こ
の回転枠１５の回転により中空軸１６も回転す
る。この中空軸１６の回転に連動して中空軸１６
に探傷信号中継体７を介して中空軸１６内の軸長
手方向に延在して取り付けられた探触子ホルダ１
７とその探触子ホルダ１７に組み込まれた超音波
探触子１８が回転する。次いで、検査ラインから
被探傷材５が搬送され、ピンチローラー１４によ
り被探傷材５の芯合せが行なわれて探触子ホルダ
１７の中心を通過する。被探傷材５が探触子ホル
ダ１７の中心を通過する際、給水装置１０から探
傷水を給水し超音波探触子１８と被探傷材５の〓
間に充満させる。このように回転中の探触子ホル
ダ１７の中心を被探傷材５が通過することにより
探触子ホルダ１７に組み込まれた超音波探触子１
８によつて被探傷材５をスパイラル状に探傷す
る。超音波探触子１８からの探傷信号は探傷信号
中継体７を経て信号伝達装置１９の回転部１９ａ
から固定部１９ｂに伝達されて外部に引き出され
る。
駆動モーター１２を駆動し、ベルト１３、ベルト
プーリー１１を介して回転枠５を回転させる。こ
の回転枠１５の回転により中空軸１６も回転す
る。この中空軸１６の回転に連動して中空軸１６
に探傷信号中継体７を介して中空軸１６内の軸長
手方向に延在して取り付けられた探触子ホルダ１
７とその探触子ホルダ１７に組み込まれた超音波
探触子１８が回転する。次いで、検査ラインから
被探傷材５が搬送され、ピンチローラー１４によ
り被探傷材５の芯合せが行なわれて探触子ホルダ
１７の中心を通過する。被探傷材５が探触子ホル
ダ１７の中心を通過する際、給水装置１０から探
傷水を給水し超音波探触子１８と被探傷材５の〓
間に充満させる。このように回転中の探触子ホル
ダ１７の中心を被探傷材５が通過することにより
探触子ホルダ１７に組み込まれた超音波探触子１
８によつて被探傷材５をスパイラル状に探傷す
る。超音波探触子１８からの探傷信号は探傷信号
中継体７を経て信号伝達装置１９の回転部１９ａ
から固定部１９ｂに伝達されて外部に引き出され
る。
ところで、支持枠１の内周側に軸受４を介して
回転枠１５を配設し、回転枠１５の内周側に中空
軸１６を配設し、超音波探触子１８が組み込まれ
た探触子ホルダ１７を中空軸１６の内周側の軸長
手方向に延在させて配設し、信号伝達装置１９を
中空軸１６と回転枠１５との間に配設しているの
で、装置全長を短縮することができる。これに伴
い第３図に示すようにピンチローラー１４の設置
間隙をl1からl2にすることにより被探傷材５の弓
曲りによる中心ズレ量をδ1からδ2に小さくするこ
とができるので、被探傷材５が探触子ホルダ１７
に接触することなく探傷できる。さらに、弓曲り
許容値を大きくした被探傷材５の探傷も行なうこ
とができる。
回転枠１５を配設し、回転枠１５の内周側に中空
軸１６を配設し、超音波探触子１８が組み込まれ
た探触子ホルダ１７を中空軸１６の内周側の軸長
手方向に延在させて配設し、信号伝達装置１９を
中空軸１６と回転枠１５との間に配設しているの
で、装置全長を短縮することができる。これに伴
い第３図に示すようにピンチローラー１４の設置
間隙をl1からl2にすることにより被探傷材５の弓
曲りによる中心ズレ量をδ1からδ2に小さくするこ
とができるので、被探傷材５が探触子ホルダ１７
に接触することなく探傷できる。さらに、弓曲り
許容値を大きくした被探傷材５の探傷も行なうこ
とができる。
尚、上記実施例における信号伝達装置１９とし
ては回転部１９ａが回転コイル、固定部１９ｂが
固定コイルからなるトランスにより構成されたも
のでもよく、あるいは回転部１９ａをスリツプリ
ング、固定部１９ｂをブラシとした構成のもので
もよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
ては回転部１９ａが回転コイル、固定部１９ｂが
固定コイルからなるトランスにより構成されたも
のでもよく、あるいは回転部１９ａをスリツプリ
ング、固定部１９ｂをブラシとした構成のもので
もよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
ところで上記実施例では超音波探傷による自動
探傷装置について述べたが、これに限らず磁気探
傷による自動探傷装置、電気的探傷による自動探
傷装置、光学的探傷による自動探傷装置等につい
てもこの発明を適用し得ることができる。
探傷装置について述べたが、これに限らず磁気探
傷による自動探傷装置、電気的探傷による自動探
傷装置、光学的探傷による自動探傷装置等につい
てもこの発明を適用し得ることができる。
この発明は以上説明した通り、環状の回転枠を
支持枠の内周側に軸受を介して回転自在に支承
し、回転枠の内周側に中空軸を同心状に配置して
回転枠に支持させ、中空軸の内周側に被探傷材の
欠陥を探傷するセンサーが軸方向に複数個配列さ
れたホルダを同心材に且つ中空軸内で軸長手方向
に配置してホルダが中空軸と連動して回転するよ
うに中空軸に支持させ、一端部が支持枠に支持さ
れた支持体の他端部を中空軸と回転枠との間に延
在させ、支持体に支持された固定部と中空軸また
は回転枠に支持され且つ固定部と電気的に共働す
る回転部とからなる信号伝達装置を中空軸と回転
枠との間に位置させたことにより、装置全長を短
縮することができる自動探傷装置を得ることがで
きる。
支持枠の内周側に軸受を介して回転自在に支承
し、回転枠の内周側に中空軸を同心状に配置して
回転枠に支持させ、中空軸の内周側に被探傷材の
欠陥を探傷するセンサーが軸方向に複数個配列さ
れたホルダを同心材に且つ中空軸内で軸長手方向
に配置してホルダが中空軸と連動して回転するよ
うに中空軸に支持させ、一端部が支持枠に支持さ
れた支持体の他端部を中空軸と回転枠との間に延
在させ、支持体に支持された固定部と中空軸また
は回転枠に支持され且つ固定部と電気的に共働す
る回転部とからなる信号伝達装置を中空軸と回転
枠との間に位置させたことにより、装置全長を短
縮することができる自動探傷装置を得ることがで
きる。
第１図は従来の自動探傷装置を示す断面側面
図、第２図はこの発明の一実施例による自動探傷
装置を示す断面側面図、第３図は被探傷材の曲り
を示す側面図である。 図において、１は支持枠、４は軸受、５は被探
傷材、１５は回転枠、１６は中空軸、１７はホル
ダ、１８はセンサー、１９は信号伝達装置、２０
は支持体である。尚、図中同一符号は同一または
相当部分を示す。
図、第２図はこの発明の一実施例による自動探傷
装置を示す断面側面図、第３図は被探傷材の曲り
を示す側面図である。 図において、１は支持枠、４は軸受、５は被探
傷材、１５は回転枠、１６は中空軸、１７はホル
ダ、１８はセンサー、１９は信号伝達装置、２０
は支持体である。尚、図中同一符号は同一または
相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 支持枠の内周側に軸受を介して回転自在に支
承された環状の回転枠、この回転枠に支持され且
つ上記回転枠の内周側に同心状に配置された中空
軸、この中空軸に連動して回転するように支持さ
れると共に上記中空軸の内周側に同心状に且つ上
記中空軸内で軸方向に配置され内周部を被探傷材
が通過する環状のホルダ、このホルダ内に軸方向
に複数個配列された上記被探傷材の欠陥を探傷す
るセンサー、一端部が上記支持枠に支持され他端
部が上記中空軸と上記回転枠との間に延在する支
持体、上記中空軸と上記回転枠との間に位置し、
上記支持体に支持された固定部と上記中空軸また
は上記回転枠に支持され且つ上記固定部と電気的
に共働する回転部とからなり、上記センサーから
の探傷信号を外部へ伝達する信号伝達装置を備え
たことを特徴とする自動探傷装置。 ２ 信号伝達装置は回転部が回転コイル、固定部
が固定コイルからなるトランスにより構成された
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
動探傷装置。 ３ センサーは超音波探触子を用いたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の
自動探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054017A JPS58168959A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 自動探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57054017A JPS58168959A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 自動探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58168959A JPS58168959A (ja) | 1983-10-05 |
| JPH0155413B2 true JPH0155413B2 (ja) | 1989-11-24 |
Family
ID=12958809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57054017A Granted JPS58168959A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | 自動探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58168959A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0660893B2 (ja) * | 1988-12-26 | 1994-08-10 | 日本ニユクリア・フユエル株式会社 | 超音波検査装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5253485A (en) * | 1975-10-28 | 1977-04-30 | Toshiba Corp | Ultrasonic flow detection apparatus |
| JPS58161861A (ja) * | 1982-03-19 | 1983-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | 自動探傷装置 |
-
1982
- 1982-03-30 JP JP57054017A patent/JPS58168959A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58168959A (ja) | 1983-10-05 |
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