JPS5888652A - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
- Publication number
- JPS5888652A JPS5888652A JP56188042A JP18804281A JPS5888652A JP S5888652 A JPS5888652 A JP S5888652A JP 56188042 A JP56188042 A JP 56188042A JP 18804281 A JP18804281 A JP 18804281A JP S5888652 A JPS5888652 A JP S5888652A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flaw detection
- probe
- group
- detected
- test material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は超音波を用いて棒状又は管状の被検材の欠陥
を検査するのに用いられる超音波探傷装置に関するもの
である。
を検査するのに用いられる超音波探傷装置に関するもの
である。
超音波探傷を行う被検材としては種々のものがあるが９
例えば鉄鋼生産ラインにおける小径管の探傷について考
えれば近年特にその高速化が要求されてきている。
例えば鉄鋼生産ラインにおける小径管の探傷について考
えれば近年特にその高速化が要求されてきている。
まず従来の管状又は棒状の被検材の探傷方法について第
１図、及び第２図により説明する。
１図、及び第２図により説明する。
第１図は被検材スクユー送り探触子非回転式を説明する
ための図で第１図において（１１は棒状又は管状の被検
材、（２）は探触子であり、上記被検材（１）は図示し
ていない搬送装置により矢印イの方向にスキュー送りさ
れる。一方上記探触子（２）も図示していない保持機構
により、上記被検材（１）に対し良好な音響結合が得ら
れるように保持されている。
ための図で第１図において（１１は棒状又は管状の被検
材、（２）は探触子であり、上記被検材（１）は図示し
ていない搬送装置により矢印イの方向にスキュー送りさ
れる。一方上記探触子（２）も図示していない保持機構
により、上記被検材（１）に対し良好な音響結合が得ら
れるように保持されている。
このような構成により上記被検材（１）をラセン状に）
に全面あるいはトラ別状に探傷することができる。
に全面あるいはトラ別状に探傷することができる。
第２図は被検材直進送り探触子１ｆｉ１転式を説明する
ための図で、第２図において棒状又は管状の被検材（１
）は図示していない搬送装置により矢印口の方向に直進
搬送され、又」二記探触子（２）は図示していない探触
子ホルダ及び回転装置により上記被検材の周囲を矢印ハ
の方向に回転しながら第１図の方法と同様々探傷を行う
ことができる。
ための図で、第２図において棒状又は管状の被検材（１
）は図示していない搬送装置により矢印口の方向に直進
搬送され、又」二記探触子（２）は図示していない探触
子ホルダ及び回転装置により上記被検材の周囲を矢印ハ
の方向に回転しながら第１図の方法と同様々探傷を行う
ことができる。
しかしながら従来のこのような方法は次のような欠点が
ある。す々わち第１図で説明した方法は上記被検材（１
）をスキュー送りさせているため搬送速度を高速化する
ことは非常に技術的な困難をともなうと同時に搬送中の
被検材の振動が増大し良好な音響結合が得にくくなって
くるため、この方法では処理能力の増大は望め々いまだ
第２図で説明した方法は上記探触子（２）の回転数の高
速化は現在技術的にみて実現可能ではあるが探傷機本体
の超音波発信繰返し周波数に限界があり、探傷速度（周
速）も自と上限があるため必然的に沙数個の探触子を被
検材の軸方向に並べ互に袖いながら高速化を図ることに
なる。この時探触子ホルダは高速回転に耐えられるよう
に探触子を固定数句けとするため被検材とのギャップは
固定の関係になるがホルダ寸法が長くなると被検材の振
動及び曲り等による被検材と探触子ホルダとの間に偏心
が生じ易く良好な音響結合を得ることができ々い０、こ
のため探触子回転式の探傷方法は探触子ホルダへ多数個
の探触子装着に限界があり高速探傷化への障害となって
いる。又アップセラＩ’ Ｒ１（を有するバイブ材には
適用できんい。
ある。す々わち第１図で説明した方法は上記被検材（１
）をスキュー送りさせているため搬送速度を高速化する
ことは非常に技術的な困難をともなうと同時に搬送中の
被検材の振動が増大し良好な音響結合が得にくくなって
くるため、この方法では処理能力の増大は望め々いまだ
第２図で説明した方法は上記探触子（２）の回転数の高
速化は現在技術的にみて実現可能ではあるが探傷機本体
の超音波発信繰返し周波数に限界があり、探傷速度（周
速）も自と上限があるため必然的に沙数個の探触子を被
検材の軸方向に並べ互に袖いながら高速化を図ることに
なる。この時探触子ホルダは高速回転に耐えられるよう
に探触子を固定数句けとするため被検材とのギャップは
固定の関係になるがホルダ寸法が長くなると被検材の振
動及び曲り等による被検材と探触子ホルダとの間に偏心
が生じ易く良好な音響結合を得ることができ々い０、こ
のため探触子回転式の探傷方法は探触子ホルダへ多数個
の探触子装着に限界があり高速探傷化への障害となって
いる。又アップセラＩ’ Ｒ１（を有するバイブ材には
適用できんい。
この発明はこのような問題点を改善するためになされた
もので、以下第３図及び第４図に示すこの発明の実施例
について説明する。第３図１１、この発明の超音波探傷
装置の平面図であり。
もので、以下第３図及び第４図に示すこの発明の実施例
について説明する。第３図１１、この発明の超音波探傷
装置の平面図であり。
第３図において（１）は図示していない搬送ラインによ
り矢印小方向に横送りされる被検材、（２）は上記被検
材の外周面にその軸方向に沿って所定の間隔を置いて設
置された探触子及び探触子保持機構群、（３）は」−記
探触子及び探触子保持機構群（２）を取付けている台車
群であり、各台車（３）はパンタグラフ機構（４）によ
り連結されている。（５）は上記台車群（３）を矢印へ
の方向に走行させるための架構、０１は上記架構（５）
を支える柱である７、又、上記パンタグラフ機構（４）
について簡単に第４図により説明する。図中、複数個の
アーム（８）は支点（９） ａｉｔ ａ２． ａｓ、
ｂにより平行四辺形リンクを構成し、かつ連続的にこの
平行四辺形リンクを図の様に形成している。このよう々
構成にて図示していない駆動機構によりａｌ、ｂ間の距
離を変化させるような力を加えたとすれば同時にｂａｃ
間、ｃｏｄ間、ｄ・０間も同じ量だけ変化する。
り矢印小方向に横送りされる被検材、（２）は上記被検
材の外周面にその軸方向に沿って所定の間隔を置いて設
置された探触子及び探触子保持機構群、（３）は」−記
探触子及び探触子保持機構群（２）を取付けている台車
群であり、各台車（３）はパンタグラフ機構（４）によ
り連結されている。（５）は上記台車群（３）を矢印へ
の方向に走行させるための架構、０１は上記架構（５）
を支える柱である７、又、上記パンタグラフ機構（４）
について簡単に第４図により説明する。図中、複数個の
アーム（８）は支点（９） ａｉｔ ａ２． ａｓ、
ｂにより平行四辺形リンクを構成し、かつ連続的にこの
平行四辺形リンクを図の様に形成している。このよう々
構成にて図示していない駆動機構によりａｌ、ｂ間の距
離を変化させるような力を加えたとすれば同時にｂａｃ
間、ｃｏｄ間、ｄ・０間も同じ量だけ変化する。
又第３図において、Ａに示すような台車の位置でかつ上
記パンタグラフ機構（４）が拡がっている状態がオンラ
イン状態を示しＢに示すよう力台車の位置でかつ上記パ
ンタグラフ機構（４）が最小にｍ壕っている状態がオフ
ライン状態を示している。
記パンタグラフ機構（４）が拡がっている状態がオンラ
イン状態を示しＢに示すよう力台車の位置でかつ上記パ
ンタグラフ機構（４）が最小にｍ壕っている状態がオフ
ライン状態を示している。
又第５図は搬送ライン方向と直交する方向からみた断面
図であり第５図において（６）は上記各台車（３）の走
行用レール、（７）は上記被検材ｆｉ＋を回転させるた
めのターニングロールである。
図であり第５図において（６）は上記各台車（３）の走
行用レール、（７）は上記被検材ｆｉ＋を回転させるた
めのターニングロールである。
このような構成において、被検材（１）が上記ターニン
グロール（７）上に搬送されてきた時、ターニングロー
ル（７）は上昇し、上記被検材（１）を持上げると同時
に矢印トの方向に回転させる。一方上記探触子及び探触
子保持機構群（２）が回転している上記被検材（１）に
対し一定の水膜キャップを介して図示のように接触し々
から上記台車群（３）が被検材（１１の軸方向に走行す
れは被検材（１）をスパイラル状に探傷することになり
、上記台車群（３）が所定の台車間距離だけ走行すれば
上記探触子群（２）により被検材（１）を全面探傷する
ことができる。
グロール（７）上に搬送されてきた時、ターニングロー
ル（７）は上昇し、上記被検材（１）を持上げると同時
に矢印トの方向に回転させる。一方上記探触子及び探触
子保持機構群（２）が回転している上記被検材（１）に
対し一定の水膜キャップを介して図示のように接触し々
から上記台車群（３）が被検材（１１の軸方向に走行す
れは被検材（１）をスパイラル状に探傷することになり
、上記台車群（３）が所定の台車間距離だけ走行すれば
上記探触子群（２）により被検材（１）を全面探傷する
ことができる。
又、上記各台車（３）間距離は上記パンタグラフ機構（
４）により可変となっているため予め被検材（１１の長
さに対し適当な台車間距離に設定しておくことができる
。
４）により可変となっているため予め被検材（１１の長
さに対し適当な台車間距離に設定しておくことができる
。
一方被検材（１）のサイズ替えに対し探触子保持機構（
２）のシュー交換及び感度較正のため」＝記台車群（３
）をオフラインする必要があるが第３図のＢで示すよう
にオフライン状態では上記パンタグラフ機構（４）を最
小限に縮め上記台車（３）間距離を最少化することがで
きる。
２）のシュー交換及び感度較正のため」＝記台車群（３
）をオフラインする必要があるが第３図のＢで示すよう
にオフライン状態では上記パンタグラフ機構（４）を最
小限に縮め上記台車（３）間距離を最少化することがで
きる。
以上説明した構成による超音波探傷装置によれば被検材
の軸方向に多数個の台車を並べ各台車に探触子及び探触
子保持機構を設けることができるため被検月一本に対し
多数個の探触子で探傷できるため一本あたシの探傷処理
時間の高速化を実現することができる。又被検材の長さ
を予め知っておけば各台車間距離をパンタグラフ機構に
より拡縮することで最も有利な台車間距離をプリセット
し探傷処理時間を更に縮めることができる。さらにオフ
ライン状態では谷台車間距離を最少化すればサイズ替え
のためのツユ−交換に用する作業領域は非常にせば壕り
作業時間の短縮化が図れるとともに、各探触子の感度較
正のためテストピース上を台車が走行する距離が短かく
なり感度較正時間も短縮化できるＯ なお実施例においては各探傷台車に１台の探触子保持機
構を設けであるが、被検材搬送方向に２連に探触子保持
機構を設ければ被検材２本を同時に探傷することができ
更に探傷処理の高速化を図れる。
の軸方向に多数個の台車を並べ各台車に探触子及び探触
子保持機構を設けることができるため被検月一本に対し
多数個の探触子で探傷できるため一本あたシの探傷処理
時間の高速化を実現することができる。又被検材の長さ
を予め知っておけば各台車間距離をパンタグラフ機構に
より拡縮することで最も有利な台車間距離をプリセット
し探傷処理時間を更に縮めることができる。さらにオフ
ライン状態では谷台車間距離を最少化すればサイズ替え
のためのツユ−交換に用する作業領域は非常にせば壕り
作業時間の短縮化が図れるとともに、各探触子の感度較
正のためテストピース上を台車が走行する距離が短かく
なり感度較正時間も短縮化できるＯ なお実施例においては各探傷台車に１台の探触子保持機
構を設けであるが、被検材搬送方向に２連に探触子保持
機構を設ければ被検材２本を同時に探傷することができ
更に探傷処理の高速化を図れる。
又パンタグラフ機構のみならず各探傷台車を等間隔に移
動できる機構９例えｋｌ’各台車をボールネジで連結し
同期させて駆動させる機構であれば同じ原理にて同じ効
果を＋ｉＪることかできることは言うまでもない。
動できる機構９例えｋｌ’各台車をボールネジで連結し
同期させて駆動させる機構であれば同じ原理にて同じ効
果を＋ｉＪることかできることは言うまでもない。
第１図は被検材スギュー送りで探／ＩＩ！Ｉ！子非回転
による探傷法を示す図、第２四ｔ−１被検材面推送りで
探触子回転による探傷法を示す図、第３図はこの発明の
超音波探傷装置Ｈの一実施例を示す平面図、第４図はパ
ンタグラフ機構のｆｌ−Ｆ却１図。 第５図はこの発明の超音波探傷装置〆ｔの搬送ライン方
向と直交する方向からみた断面図である。 図中（１）は被検材、（２）は探触子及び探触子保持機
構、（３）は台車群、（４）はパンタグラフ機構、（７
）はターニングロールである。なお図中同一あるいは相
当部分には同一符号を付して示しである。 代理人 葛野 信 − 第１図 ？
による探傷法を示す図、第２四ｔ−１被検材面推送りで
探触子回転による探傷法を示す図、第３図はこの発明の
超音波探傷装置Ｈの一実施例を示す平面図、第４図はパ
ンタグラフ機構のｆｌ−Ｆ却１図。 第５図はこの発明の超音波探傷装置〆ｔの搬送ライン方
向と直交する方向からみた断面図である。 図中（１）は被検材、（２）は探触子及び探触子保持機
構、（３）は台車群、（４）はパンタグラフ機構、（７
）はターニングロールである。なお図中同一あるいは相
当部分には同一符号を付して示しである。 代理人 葛野 信 − 第１図 ？
Claims (1)
- 棒状又は管状の被検材の軸方向と直交する方向に上記被
検材を搬送する搬送ラインと、上記被検材自体を回転さ
せる回転手段と、上記被検材の外周面に上記被検材の軸
方向に沿って所定の間隔で設けられた複数個の探触子及
び探触子保持機構をそれぞれ搭載し、かつ上記被検材の
軸方向に走行可能な複数個の台車と、上記複数個の台車
間を連結するパンタグラフ機構とを備え、上記複数個の
台車間の距離を上記パンタグラフ機構の作用によＱ拡縮
できるように構成したことを特徴とする超音波探傷装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188042A JPS5888652A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56188042A JPS5888652A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5888652A true JPS5888652A (ja) | 1983-05-26 |
Family
ID=16216654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56188042A Pending JPS5888652A (ja) | 1981-11-24 | 1981-11-24 | 超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5888652A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0216057U (ja) * | 1988-07-18 | 1990-02-01 | ||
| JP2020091156A (ja) * | 2018-12-04 | 2020-06-11 | 日本製鉄株式会社 | 超音波探傷装置 |
-
1981
- 1981-11-24 JP JP56188042A patent/JPS5888652A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0216057U (ja) * | 1988-07-18 | 1990-02-01 | ||
| JP2020091156A (ja) * | 2018-12-04 | 2020-06-11 | 日本製鉄株式会社 | 超音波探傷装置 |
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