JPH0155848B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、苗植付装置を、車体に対して、昇降
操作可能及びローリング操作可能に連結した田植
機に関し、その目的は、例えば苗植付装置にて、
機体横巾方向適当間隔おきに複数条の苗を植付け
る場合に、植付ける複数条の苗の全てを所望深さ
で植付けることができるように、苗植付装置を自
動的に昇降操作及びローリング操作するように
し、しかも、植付深さを変更設定しても、特別な
操作を要することなく所望通りのローリング操作
を行なうことを可能にする点にある。

以下本発明の実施の態様を例示図に基いて詳述
する。

第１図に示すように、向き変更操作可能な推進
用左右前輪１，１、推進用左右後輪２，２、エン
ジン３、運転席４等を備えた車体の後部に、４枚
のマツト状苗を横方向に並べて載置した状態で一
定ストロークで横往復移動される傾斜苗のせ台
５、上下に循環作動しながら前記各マツト状苗
夫々の下端部より順次一株分づつの苗を取出して
圃場に植付ける４個の植付爪６等を備えた苗植付
装置７を設け、もつて、機体進行に伴い横巾方向
適当間隔おきに順次４条の苗を植付けるよう構成
してある。

第１図及び第２図に示すように、前記車体の後
端部に、四連リンク機構８を昇降可能に連結し、
前記苗植付装置７の横中央位置よりも右方に偏位
した箇所を、前記四連リンク機構８の後端部に対
して、前後方向軸心Ｘ周りに揺動可能に枢支する
一方、前記リンク機構８を車体に対して強制上昇
操作させるべく伸長作動される状態、前記リンク
機構８を自重下降させるべく自由短縮可能な状
態、及び、昇降を停止すべく油圧ロツクされる状
態とに切換可能な昇降操作用単動型第１油圧シリ
ンダ９を設け、前記苗植付装置７をリンク機構８
に対して強制的に右回動操作させるべく短縮作動
される状態、前記苗植付装置７を自重で左回動さ
せるべく自由短縮可能な状態、及び、回動を停止
すべく油圧ロツクされる状態とに切換可能なロー
リング操作用単動型第２油圧シリンダ１０を設
け、もつて、苗植付装置７を車体に対して、昇降
操作可能及びローリング操作可能に構成してあ
る。

第３図に示すように、前記苗植付装置７のミツ
シヨンケース７ａに軸心Ｙ周りに回転可能に支承
された横軸１１に、横方向適当間隔を隔てて左右
一対の揺動アーム１２ａ、１２ｂを取付け、これ
らアーム１２ａ、１２ｂの遊端部夫々に、昇降制
御用第１フロート１３の後端部及びローリング制
御用第２フロート１４の後端部を同一横軸心Ｚ周
りに回転可能に枢支し、所望の揺動位置で案内枠
１５に係止保持可能な揺動レバー１６を、前記横
軸第11に対して、それを回転操作できるように連
結し、前記第１フロート１３の前端部を、苗植付
装置７に横軸心Ｖ周りに上下揺動可能に枢支さ
れ、且つ、前記揺動アーム１２ａ、１２ｂが上方
へ揺動させること上方に揺動される状態に前記横
軸１１とリンク機構１７を介して連係された上下
揺動アーム１８に対して、屈伸可能なリンク機構
１９を介して連結し、更に、前記第２フロート１
４の前端部を、苗植付装置７に対して、屈伸可能
なリンク機構２０を介して連結し、もつて、後述
する植付深さ変更設定のために、各フロート１
３，１４後端部の苗植付装置７に対する上下位置
を変更調節可能に構成してある。

前記第１フロート１３の前端部を支持する屈伸
リンク機構１９を、前記第１油圧シリンダ９の第
１制御弁２１におけるスプール操作用揺動アーム
２２に対して、それを、第１フロート１３の上下
揺動位置が適正設定範囲内にあると昇降停止操作
位置Ｎに、適正範囲から上昇がわに外れると上昇
操作位置Ｕに、適正範囲から下降がわに外れると
下降操作位置Ｄに切換えるようワイヤ２３を介し
て連動連結し、もつて、第１フロート１３の対苗
植付装置上下揺動位置を設定範囲内に維持させる
よう第１フロート１３の情報に基づいて自動的に
苗植付装置７を昇降操作できるよう構成する一
方、前記第１フロート１３の揺動アーム１２ａに
対する上下揺動位置を、第１フロート１３の対苗
植付装置上下揺動位置として検出する第１ポテン
シヨメータ２４、及び、前記第２フロート１４の
揺動アーム１２ｂに対する上下揺動位置を、第２
フロート１４の対苗植付装置上下揺動位置として
検出する第２ポテンシヨメータ２５を設け、両ポ
テンシヨメータ２４，２５の検出値の差を演算す
る機構２６を設け、更に、この演算機構２６の演
算結果に基づいて、前記第２油圧シリンダ１０の
電磁式第２制御弁２７を、両検出値の差が設定範
囲内にあると回動停止操作状態に、第１フロート
１３よりも第２フロート１４が上方に揺動してい
ることを判別すると右回動操作状態に、第１フロ
ート１３よりも第２フロート１４が下方に揺動し
ていることも判別すると左回動操作状態に切換え
るバルブ操作回路２８を設け、もつて、第１、第
２ポテンシヨメータ２４，２５夫々における検出
値の差を設定範囲内に維持させるよう両ポテンシ
ヨメータ２４，２５の情報に基づいて自動的に苗
植付装置７をローリング操作できるように構成し
てある。

要するに、第１フロート１３の情報に基づいて
昇降操作する作動と、両ポテンシヨメータ２４，
２５の情報に基づいてローリング操作する作動と
の共働により、車体のピツチング、車体の左右傾
斜、及び泥面の傾斜等に拘らず、苗植付装置７
を、その横巾方向全体が泥面に対する所望高さと
なる対泥面姿勢に維持させるようにして、機体横
巾方向適当間隔おきに植付ける複数条の苗の全て
を所望深さで植付けることができるように構成
し、又、前述の如く、両フロート１３，１４後端
部の対苗植付装置上下揺動位置を変更調節するこ
とにより、苗植付装置７の対泥面所望高さ、つま
り、植付深さを変更設定できるように構成してあ
る。

尚、図中２９は、前記第１制御弁２１を人為操
作するための弁操作用揺動レバーである。

尚、本発明を実施するに、第１、第２フロート
１３，１４を苗植付装置７に対して平行上下動さ
せるように構成してもよい。

又、昇降操作用制御機構を構成するに、第１フ
ロート１３の対苗植付装置上下位置を電気信号と
して検出し、この検出信号に基づいて昇降操作す
るように構成してもよい。

又、実施例では、植付深さを変更するに、苗植
付装置７に対して上下揺動する第１、第２フロー
ト１３，１４の揺動支点を上下に位置変更させる
ものを例示したが、例えば実施例の構造におい
て、ワイヤ２３の連係距離を変更調節する等、
種々の構造が考えられるものである。

又、本発明は、第１、第２フロート１３，１４
の他に１つ又は複数個の別のフロートが並設され
る田植機にも適用できるものである。

以上要するに本発明による田植機は、冒記構造の
ものにおいて、昇降制御用第１フロート１３及び
ローリング制御用第２フロート１４を、前記苗植
付装置７に対して、上下動可能な状態で横方向に
並べて取付け、前記第１フロート１３の対苗植付
装置上下位置を設定範囲内に維持させるよう前記
第１フロート１３の情報に基づいて自動的に前記
苗植付装置７を昇降操作する制御機構を設け、前
記第２フロート１４の対苗植付装置上下位置検出
装置２５の検出値と前記第１フロート１３の対苗
植付装置上下位置検出装置２４の検出値との差を
設定範囲内に維持させるよう前記両検出装置２
４，２５の情報に基づいて自動的に前記苗植付装
置７をローリング操作する制御機構を設けてある
ことを特徴とする。

すなわち、第１フロート１３の対苗植付装置上
下位置を設定範囲内に維持させるよう苗植付装置
７を自動的に昇降操作する作動と、第１フロート
１３の横側方に位置する第２フロート１４の対苗
植付装置上下位置を第１フロート１３の対苗植付
装置上下位置に揃えるよう苗植付装置７を自動的
にローリング操作する作動との共働により、車体
のピツチング、車体の左右傾斜、及び、泥面の傾
斜等に拘らず、苗植付装置７を、その横巾方向全
体が泥面に対して所望高さとなる対泥面姿勢に維
持させることができるから、例えば苗植付装置に
て機体横巾方向適当間隔おきに複数条件の苗を植
付ける場合に、植付ける複数条の苗の全てを所望
深さで植付けることができるのである。しかも、
本発明によれば、上記の如く自動的にローリング
操作を行なうに、第２フロート１４の対苗植付装
置上下位置検出装置２５の検出値と第１フロート
１３の対苗植付装置上下位置検出装置２４の検出
値との差を設定範囲内に維持させるよう苗植付装
置７をローリング操作するようにしてあるから、
第１フロート１３における対苗植付装置上下位置
の設定範囲を変更調節して植付深さを変更設定し
ても、何ら特別な操作を要することなく所望通り
のローリング操作を行なわせることが可能なもの
となつており、もつて、一層便利に使用すること
が可能な田植機を得るに至つた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は乗用型田植機の側面図、第２図はロ
ーリング操作構造の概略正面図、第３図は第１、
第２フロートと第１、第２制御弁との連係図であ
る。 ７……苗植付装置、１３……第１フロート、１
４……第２フロート、２４，２５……対苗植付装
置上下位置検出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗植付装置７を、車体に対して、昇降操作可
   能及びローリング操作可能に連結した田植機であ
   つて、昇降制御用第１フロート１３及びローリン
   グ制御用第２フロート１４を、前記苗植付装置７
   に対して、上下動可能な状態で横方向に並べて取
   付け、前記第１フロート１３の対苗植付装置上下
   位置を設定範囲内に維持させるよう前記第１フロ
   ート１３の情報に基づいて自動的に前記苗植付装
   置７を昇降操作する制御機構を設け、前記第２フ
   ロート１４の対苗植付装置上下位置検出装置２５
   の検出値と前記第１フロート１３の対苗植付装置
   上下位置検出装置２４の検出値との差を設定範囲
   内に維持させるよう前記両検出装置２４，２５の
   情報に基づいて自動的に前記苗植付装置７をロー
   リング操作する制御機構を設けてあることを特徴
   とする田植機。