JPH0156722B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コンバイン等における未刈稈踏倒
防止装置に関するものである。

従来、コンバインによつて、回り刈り作業中等
に機体をバツク運転する場合、機体が自然と未刈
稈側へ寄つてしまい未刈稈を踏倒すことがあり不
都合であつた。

この発明は、上記に鑑み創案されたもので、そ
の目的とするところは、バツク運転時における未
刈稈の踏倒しを未然に防止することができるコン
バイン等における未刈稈踏倒防止装置を提供せん
とするものである。

そして、上記目的を達成するために、この発明
は左右の走行装置２１へ各別に動力を伝達、遮断
して機体１１を直進、回行させる左右のサイドク
ラツチ装置８，１８を有する刈取機において、前
記走行装置２１が後退走行するとき前記左右のサ
イドクラツチ装置８，１８の既刈地側を自動的に
間欠遮断する自動間欠遮断装置３と、前記いずれ
か一方のサイドクラツチ装置８，１８の間欠遮断
による前記機体１１の回行に伴い、前記１１が回
行方向の未刈桿に接触することを検出するバツク
センサー１３と、このバツクセンサー１３の指令
を受けている間、前記他方のサイドクラツチ装置
１８を自動的に遮断する自動遮断装置１４とを設
けたものである。

以下、この発明の１実施例を図面を用いて詳細
に説明する。なお、以後の説明において、「前後」
とは、第１図、第２図において右側に相当する方
向を「前」、左側に相当する方向を「後」と称呼
し、また「左右」とは、第１図において上側に相
当する方向を「左」、下側に相当する方向を「右」
と称呼し、さらに「上下」とは、第２図において
上側に相当する方向を「上」、下側に相当する方
向を「下」と称呼するものである。

第１図、第２図において、１１はコンバイン等
の機体で左右の走行装置２１を備えた機台２３上
の脱穀装置２５を装備し、前部には刈取装置２７
を装備している。

前記脱穀装置２５は、刈取装置２７の刈刃２９
によつて刈取られ、搬送装置３１によつて搬送さ
れた穀稈を受入れ、フイードチエン３３によつて
後方へ搬送する間に、回転する扱胴３５によつて
穂先を脱穀するものである。

前記走行装置２１は、駆動輪３７、従動輪３９
および遊動輪４１にクローラ４３を懸回して構成
されている。そして、前記駆動輪３７は、第３図
に示すように、駆動軸４５に固着されホイルギヤ
ー４７により回転駆動される。４９はクラツチ軸
で、中央にクラツチギヤー５１が回転自在に軸支
され、その左右両側に左右のサイドクラツチ装置
８，１８の操向クラツチギヤー９，１９が回転、
摺動自在に軸支されている。前記操向クラツチギ
ヤー９，１９の各々の内側端には、前記クラツチ
ギヤー５１の左右両端に形成したクラツチ爪５３
に係脱自在のクラツチ爪５５が形成されている。
５７，５７はシフトフオークで、シフトロツド５
９，５９の作用により、前記操向クラツチギヤー
９，１９を各々クラツチ軸４９に沿つて摺動せし
め、ホイルギヤー４７への動力を断続するもので
ある。前記シフトロツド５９，５９は、プツシユ
シリンダー７，１７により作用するとともに、フ
ートペタル（図示せず）により作用する。

６１は前記刈取装置２７の左側分草体６３に装
着されたACDセンサーで、機体１１の前進走行
時において未刈稈を検知して作用し、機体１１の
進行方向を制御するものである。このACDセン
サー６１は、主変速レバー１が前進領域に位置す
るときにのみ作用するもので、例えば、つぎのよ
うに構成されている。すなわち、第４図、第５図
に示すように、左右２個のセンサーからなり、
今、左側センサーのみが未刈稈に接触していると
きが正常運転されている状態で、２個のセンサー
の両方が未刈稈から離れると、センサー作用が右
側Ｒとなり、ソレノイド１５を作動せしめてプツ
シユシリンダー１７を介して操向クラツチギヤー
１９を遮断して機体１１を左方（未刈稈側）へ変
行させて未刈稈に接近させる。また、２個のセン
サーの両方が未刈稈に接触すると、センサー作用
が左側Ｌとなり、ソレノイド５を作動せしめてプ
ツシユシリンダー７を介して操向クラツチギヤー
９を遮断して機体１１を右方（既刈稈側）へ変行
させて未刈稈から遠ざける。

第４図において、３はこの実施例における自動
間欠遮断装置たるコントロールユニツトで、該コ
ントロールユニツト３は、主変速レバー１が後退
領域に位置するときにのみ作用して、常にパルス
信号を発信し、このパルス信号に起因して右側
（回り刈り時の既刈稈側）のソレノイド５を作動
せしめ、プツシユシリンダー７を介して右側の操
向クラツチギヤー９を遮断して、機体１１を右方
向すなわち未刈稈側から離れる方向に彎曲走行せ
しめる。

１３は機体１１の右側後部（回り刈り時の既刈
稈側）に装着したバツクセンサーで、主変速レバ
ー１が後退領域に位置するときにのみ穀稈を検知
して信号を発信し、このバツクセンサー１３の作
用により発信する信号を第４図中この実施例にお
ける自動遮断装置１４に入力し、自動遮断装置１
４では、この信号が入力している間だけ、ソレノ
イド１５を作動させる。従つて、プツシユシリン
ダー１７を介して左側の操向クラツチギヤー１９
を遮断して機体１１を左方向すなわち未刈稈側へ
近づける方向に彎曲走行せしめる。なお、図中６
５は前後進切換スイツチで主変速レバー１に連動
する。６７はメインスイツチ、６９はポンプ、７
１はリリーフバルブである。

以上の構成において、今、回り刈り作業時にお
いて、機体１１をバツク運転するときは、コント
ロールユニツト３から常に発信するパルス信号に
起因して、右側（回り刈り時の既刈稈側）のソレ
ノイド５が断続的に作動し、プツシユシリンダー
７を介して右側の操向クラツチギヤー９を遮断し
て右側の駆動輪３７への動力を遮断し、機体１１
を右方向すなわち未刈稈側から離れる方向に彎曲
走行させて、未刈稈の踏倒を防止する。

また、中割り作業において、バツク運転する際
に、コントロールユニツト３が発信するパルス信
号によつて機体１１が右方向に彎曲走行しすぎる
と、バツクセンサー１３が穀稈を検知して信号を
発信し、左側（回り刈り時の未刈稈側）のソレノ
イド１５が作動し、プツシユシリンダー１７を介
して左側の操向クラツチギヤー１９を遮断して、
左側の駆動輪３７への動力を遮断し、機体１１を
左方向すなわち未刈稈側へ接近させる方向に彎曲
走行させて、未刈稈の踏倒を防止する。

以上この発明は左右の走行装置へ各別に動力を
伝達、遮断して機体を直進、回行させる左右のサ
イドクラツチ装置を有する刈取機において、前記
走行装置が後退走行するとき前記左右のサイドク
ラツチ装置の既刈地側を自動的に間欠遮断する自
動間欠遮断装置と、前記いずれか一方のサイドク
ラツチ装置の間欠的遮断による前記機体の回行に
伴い、前記機体が回行方向の未刈桿に接触するこ
とを検出するバツクセンサーと、このバツクセン
サーの指令を受けている間、前記他方のサイドク
ラツチ装置を自動的に遮断する自動遮断装置とを
設ければ、中割り作業時のように両側に未刈桿が
ある場合でも、前記自動間欠遮断装置が働いて、
機体が一側へ寄つたとき、機体が寄つた側の未刈
桿をバツクセンサーが検出し、他方のサイドクラ
ツチを自動的に遮断する。機体の後退走行方向を
修正することができ、未刈桿の踏倒しを未然に防
止することができるのである。

なお、この発明は、前述の実施例に限定される
ものではなく、前述の実施例以外の態様でもこの
発明を実施しうるものである。

また、特許請求の範囲の項に、図面との対称を
便利にするために符号を記すが、該符号は、この
発明の技術的範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の１実施例を示すものであつ
て、第１図、第２図はこの発明に係る未刈稈踏倒
防止装置を備えたコンバインの平面説明図および
側面説明図、第３図は操向装置の一部を省略した
縦断説明図、第４図は制御ブロツク説明図、第５
図は油圧回路説明図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）、３
……自動間欠遮断装置、８，１８……サイドクラ
ツチ装置、１１……機体、２１……走行装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右の走行装置２１へ各別に動力を伝達、遮
   断して機体１１を直進、回行させる左右のサイド
   クラツチ装置８，１８を有する刈取機において、
   前記走行装置２１が後退走行するとき前記左右の
   サイドクラツチ装置８，１８の既刈地側を自動的
   に間欠遮断する自動間欠遮断装置３と、前記いず
   れか一方のサイドクラツチ装置８，１８の間欠的
   遮断による前記機体１１の回行に伴い、前記機体
   １１が回行方向の未刈桿に接触することを検出す
   るバツクセンサー１３と、このバツクセンサー１
   ３の指令を受けている間、前記他方のサイドクラ
   ツチ装置１８を自動的に遮断する自動遮断装置１
   ４とを設けたことを特徴とする刈取機。