JPH0157625B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は自動車のサイドシル部を自動的に塗装
するための装置に関する。

（従来技術） 自動車の側面下部に設けたサイドシル部分は飛
石等による損傷を受け易いため、この部分には他
の部分と異なる高粘稠性塗料を用いた塗装が施さ
れる。

したがつてこの部分の塗装を自動化するには、
コンベアによる車体の搬送の際の上下方向のゆれ
あるいは搬送速度の変動に関わりなく、車体の長
手方向全長にわたつて他の塗装部分とは明確直線
状かつ均一な膜厚の塗膜形成が要求される。

特開昭59−10366号公報に開示された装置は、
多数のローラを並べたレベライザ上にスキーを備
えたスキツドを走らせることにより、スキツド上
に支持した車体を水平に移動させ得るようにした
ものであるが、これとても塗装機が車体とは別の
部材上で走行する機構になつているため、両者間
に生じる上下方向の相対的移動は避けられない。

他方、特公昭59−1107号公報に記載された装置
は、コンベアが停止した際これと逆方向に移動す
る塗装機の移動速度をその分増速させることによ
り、車体と塗装機の相対速度を一定に保持して塗
装ムラをなくすようにしたものであるが、このよ
うな装置では、塗装機の駆動機構がいたずらに複
雑になつて設備費が嵩むといつた問題を有する。

（目的） 本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであ
つて、その目的とするところは、車体搬送の際に
生じる垂直方向のゆれや速度変動に関わりなく、
車体のサイドシル部にマスキングを必要とせず、
しかも、車体の長手方向全長にわたつて他の塗装
部分とは明確な直線状の見切り線をもつて均一膜
厚の高粘稠性塗料することのできる構造簡単なサ
イドシル塗装装置を提供することにある。

（構成） すなわち本発明の特徴とするところは、オーバ
ーヘツドコンベアの移動方向に沿つて走行する台
車上に、コンベアから車体を受取つてこれを塗装
位置に調整する調整手段を持つ昇降可能な移載装
置と、この移載手段上に保持された車体のサイド
シル部に沿つて上記台車上を一定速度で走行する
塗装手段とを備えることによつて、搬送台車のゆ
れや速度変動に関わりなくサイドシル部の正確な
塗装を可能にした点にある。

そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示したものであつ
て、図中符号１は、車体の位置決め載置用の昇降
リフタ７と塗装装置１５，１５を配設した搬送台
車で、両端のスプロケツトホイール３に張架され
たチエーン４に結合ピン５をもつて結合され、一
方のスプロケツトホイール３に作用する駆動モー
タ６によつてハンガーレール３１と平行に配設さ
れたガイドレール２上を往復動可能に取付けられ
ている。

昇降リフタ７は、ハンガー３３によつて吊下げ
られてきた車体Ｗを受取つてこれを位置決め保持
した上塗装位置に下降させ、塗装終了後は再びハ
ンガー３３に引渡すよう作動するもので、搬送台
車１のフレーム８に固定されたシリンダ９，９に
よつて垂直に上下動するよう取付けられており、
その上面には、車体Ｗの前後を保持するリヤマウ
ントガイド１０、フロント受台１１、リヤ受台１
２のほか、フレーム８に固定されたシリンダ１３
によつて車体Ｗの位置決めを行なうべく作動する
センタリングアーム１４が取付けられている。

塗装装置１５，１５は、搬送台車１上を水平に
走行しつつ昇降リフタ７上に載置された車体Ｗの
サイドシル部に高粘稠性塗料を塗布するためのも
ので、昇降リフタ７を挟むようにして搬送台車１
の長手方向両側に固設したフレーム１６には、車
体Ｗのサイドシル部をはるかに超える長さのガイ
ドレール１７が水平に取付けられ、このガイドレ
ール１７に沿つて張架されたチエーン１８は、フ
レーム１６の一端部に取付けた駆動モータ１９に
駆動され、結合ピン２０を介して結合一体となつ
た塗装ガンホルダ２１をガイドレール１７上で往
復動させるよう構成されている。

第３図乃至第５図は、上記ホルダ２１に支持さ
れる塗装ガン２５の噴霧ノズル部分を示したもの
で、この噴霧ノズルは、扇形空気噴出用の空気ノ
ズル２６と扇形噴霧用オリフイス型塗料ノズル２
７とによつて構成されている。

空気ノズル２６は、その頂面２６ａにＶ字状も
しくはＵ字状の切欠溝２６ｂを設けることによつ
て、内部のドーム状凹穴２６ｃと連通した部分を
リツプ状のオリフイス型噴気口２６ｄとなしたも
ので、ここからはホルダ２８に設けた通気孔２８
ａを介して数Kg／cm²以下の比較的低圧の空気が噴
出するように構成されている。

また、上記したホルダ２８は、先端に扇形噴霧
用のオリフイス型塗料ノズル２７を圧入嵌合し、
上記した空気ノズル２６の後方からドーム状凹穴
２６ｃ内に保持した塗料ノズル２７の先端を位置
させるように嵌め込まれていて、周囲を空気流に
よつて制御しつつ100Kg／cm²以上に加圧された高
粘稠性の加圧塗料を先端の塗料ノズル２７から扇
形状に噴霧させるように構成されている。

他方上記した塗料ノズル２７は、拡大して示し
た第４，５図からも明らかなように、半球状に形
成された先端部２７ａに鋭利なＶ字状の切溝２７
ｂを設け、これを内側のドーム状凹穴２７ｃと深
く交叉させてそこに楕円状の噴口２７ｄを形成す
るとともに、先端からドリルの先で切溝を円錐状
に切り拡げることによつて、ノズル先端部２７ａ
にＶ字状の切溝２７ｂとその中央の円錐状孔２７
ｅとによつて形成される平面椿葉状の扇形噴霧案
内面を形成したものである。

２２は上記した塗装ガンホルダ２１上にエアシ
リンダ２３をもつて昇降可能に取付けた昇降テー
ブルで、その上面に植設した取付けロツド２４に
は、複数の上記した塗装ガン２５が以下に示すよ
うな配置をもつて取付けられている。

すなわち、上記した取付けロツド２４のうち最
上位のロツド２４−１には、サイドシル部の最上
縁部を塗布する第１の塗装ガン２５−１をサイド
シル面ｗから20〜50mmの至近距離に位置するよう
よう取付けるとともに、この噴霧ノズルから噴出
する扇形噴霧の外側縁がサイドシル面ｗにほぼ垂
直かもしくは若干斜め内向きに吹当るように傾斜
させて取付け、またその下段のロツド２４−２に
は、第２の塗装ガン２５−２を第１の塗装ガン２
５−１に対して重ね塗りができる程度の間隔を置
いてその下方に取付けるとともに、サイドシル面
ｗに対して直角な向きにかつサイドシル面ｗから
の距離を第１塗装ガン２５−１より離し、さら
に、これらを紙面に対して直角な方向に互いに干
渉し合わない程度の間隔をおいて位置させる。な
お、第３の塗装ガンを必要とする場合には、第２
の塗装ガン２５−２と同様の間隔、角度を持たせ
てその下に配置すればよい。

図中符号３０は、ハンガーレール３１上をチエ
ーン３２に駆動されて走行する搬送コンベアで、
その下方に吊設したハンガー３３はバー３４の両
端に開閉可能に枢支されており、また、ハンガー
３３と一体的に回動する部材３５には、可動レー
ル４０上を転動するローラ３６が軸支されてい
る。他方、保持した車体Ｗを搬送台車１上に移載
する部位には、シリンダ３８の作動によりリンク
機構３９を介して上下動する可動レール４０が設
けられていて、このレール４０を上昇させること
によりこの上を転動するローラ３６を介してハン
ガー３３による車体Ｗの保持を解くように構成さ
れている。

つぎに上述した装置の作動について説明する。

車体Ｗを保持した搬送コンベア３０が定速で車
体の移載位置近くに達すると、図示しない第１検
出部材の出力信号により駆動モータ６はチエーン
４を介して搬送台車１を車体Ｗの搬送方向に向け
て同一速度で走行させる。

この状態のもとでつぎに第２検出部材からの信
号が入力すると、シリンダ９，９は昇降リフタ７
を上昇させてリヤマウントガイド１０、フロント
受台１１、リヤ受台１２により車体Ｗの前後の位
置決めをしつつこれをハンガー３３から浮かせ、
同時にシリンダ１３を作動させてセンタリングア
ーム１４により車体Ｗのセンター位置を決める。
この状態で搬送台車１はさらに搬送コンベア３０
とともに走行し、やがて両者が可動レール４０の
もとに達すると、シリンダ３８はリンク機構３９
を介して可動レール４０を上昇させ、この上を転
動するローラ３６を介してハンガー３３を左右に
開放し、車体Ｗを完全に搬送台車１に引渡す。つ
ぎに、台車１上のシリンダ９，９は昇降リフタ７
を下降させ、また、搬送方向前方に位置する左右
の塗装ガンホルダ２１は、シリンダ２３を作動し
て昇降テーブル２２を上昇させ、取付けロツド２
４に取付けた塗装ガン２５を車体Ｗのサイドシル
面ｗに対向させる。

ついで、塗装ガンホルダ２１を車体Ｗの搬送方
向と逆方向に走行させながら塗装ガン２５より高
粘稠性塗料をサイドシル面ｗに向けて吐出させる
と、第１塗装ガン２５−１の噴霧ノズルから噴出
した扇形噴霧流のうちの外側縁は、サイドシル面
ｗにほぼ垂直に吹当つてそこに鋭いエツジを持つ
た境界縁部ａを形成し（第５図）、また内側縁は、
長い距離をおいて面ｗに浅い角度で吹当り、そこ
に膜圧が徐々に減小するような塗膜ｂを形成す
る。そして、このようにして形成された塗膜の内
側端縁には、さらに第２の塗装ガン２５−２によ
つて形成される縁部の薄くなつた塗膜ｂか塗り重
ねられて一体となり、全体として均一膜厚の巾広
い塗膜が車体Ｗの長手方向にわたつて正確に形成
される。

このようにして塗装工程が終了すると、つぎに
フレーム８上のシリンダ９，９は再び作動を開始
し、昇降リフタ７を介して車体Ｗをハンガー３３
による保持位置まで上昇させる。そして、搬送コ
ンベア３０が可動レール４０の下向き傾斜部４１
まで達すると、可動レール４０は再び下降してそ
の上を転動するローラを介してハンガー３３を閉
止方向に回動させ、その下端によつて車体Ｗを包
持する。

以後はセンタリングアーム１４の復帰と、昇降
リフタ７の下降、搬送台車１及び塗装ガンホルダ
２１の反転走行が順次行なわれて次の車体Ｗへの
塗装体勢に入る。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、車体の保持
手段と塗装手段を同一の台車上に配設したので、
車体の搬送過程において生じるゆれあるいは速度
変動等を両者に等しく作用させることができ、車
体に沿つて塗装手段を定速に走行させることと相
まつて、サイドシル部に均一かつ直線状の色分け
塗装を施すことができる。

しかも台車等の搬送速度に関わりなく車体と塗
装手段の相対速度を調整することができるため、
温度等の外的条件に応じた膜厚管理を可能として
常に安定した品質を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置の側面
図、第２図は同上装置の正面図、第３図イ，ロ
は、同上装置に使用される塗装ガンの噴霧ノズル
部分の一例を示す断面図、第４図は塗料ノズルの
拡大斜視図、第５図イ，ロはその断面図と正面
図、第６図は同上装置により形成される塗膜の形
成状態を示した図である。 １……搬送台車、７……昇降リフト、１５……
塗装装置、２１……塗装ガンホルダ、２５……塗
装ガン、２６……空気ノズル、２７……塗料ノズ
ル、３０……搬送コンベア、３３……ハンガー、
４０……可動レール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ オーバーヘツドコンベアの移動方向に沿つて
   走行する台車と、該台車上に昇降可能に配設さ
   れ、かつ上記コンベアから車体を受取つてこれを
   塗装位置に調整する調整手段を持つ移載装置と、
   該移載手段上に保持された車体のサイドシル部に
   沿つて上記台車上を一定速度で走行する塗装手段
   とを備えた自動車のサイドシル塗装装置。