JPH0157650B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は成形機への入子脱着装置に関し、一層
詳細には、割型となつている入子であつて、成形
機への脱着の際は互いに連結されている入子を成
形機へ脱着する装置に関する。

近年、成形品の用途の多様化、あるいは成形品
在庫の少量化に伴い、多種少量生産の必要性が生
じ、この要請を満たすために、入子のみを交換す
るようにして、金型交換時間の短縮、金型コスト
の低減、金型の小型化による金型ストツクスペー
スの効率的使用を図つている。

しかるに、前記入子の交換は極めて頻繁に行わ
れるので、その交換は自動的に行うことが望まし
い。

本発明は、割型となつている入子であつて、成
形機への脱着の際は、互いに連結されている入子
は、この入子を成形機金型本体に脱着する際に、
必ずいずれか一方の入子は金型本体から露出して
いることに着目してなされたものであり、その目
とするところは、入子へのハンドリング用加工が
容易であつて入子を搬送する際に入子を落下する
ことなく確実に把持することができる成形機への
入子脱着装置を提供するにあり、その特徴は、割
型となつており、成形機への脱着の際に互いに連
結される入子であつて、取付時には、一方の入子
を金型本体の入子挿入凹部に挿入固定してから、
他方の入子を他方の型本体の入子挿入凹部に挿入
固定して前記連結を解除し、取外し時には、両方
の入子を連結してから、前記他方の入子の固定を
解除し、前記一方の入子の固定を解除するように
した入子のうちの、前記他方の入子の両側面のう
ちの少なくとも一方の側面にハンドリング用穴を
穿設し、当該他方の入子の前記両側面を挟むハン
ド部の入子対向面に、前記ハンドリング用穴に係
合する係合突起を突設し、前記ハンド部を成形機
の金型固定位置と成形機外方の所定位置との間で
移動する移動装置を設けて成るところにある。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づ
いて詳細に説明する。

第１図は割型の一方の金型であつて、そのパー
テイング面を示す平面図であり、他方の金型も同
様に構成されている。

１は金型本体であり、１ａはガイドバーであ
る。この金型本体１のパーテイング面には後述す
る入子を挿入するためのほぼ正方形の凹部１ｂが
形成されている。またこの凹部１ｂの内壁のう
ち、第１図中下側内壁は削除されており、下方に
向かつて開放されている。なお、この凹部１ｂ内
壁のうち上側内壁１ｃおよび左側内壁１ｄは入子
を固定する際の基準面となる。

２は入子であり、前記凹部１ｂより若干小さな
ほぼ正方形に形成されるとともに、第１図中右下
隅の二面接合部が切り欠かれて、入子２を前記凹
部１ｂの基準面に押圧するための押圧面２ａが形
成されている。また、この押圧面２ａはパーテイ
ング面から底面に向かつて外側へ広がる傾斜面と
なつており、この押圧面２ａを押圧したときに入
子２をパーテイング面から浮き上がらないように
している。

なおこの押圧面２ａは前記基準面が形成する内
角の二等分線が直交するように形成するのが好適
であるが、必ずしもこれに限らず、前記基準面が
作る角隅部の方向へ向いている面であればよい。

そして、入子２の内部には熱媒体の流路たる温
調回路２ｂが形成されており、また、入子２の第
１図中下側面には温調回路２ｂへ熱媒体を供給し
排出するための接続具２ｃが突設されている。

３は入子２を凹部１ｂ内へ押圧固定するための
固定具であり、金型本体１に取り付けられている
油圧シリンダ３ａによつて金型本体１の前記開放
部を入子２に向かつて進退自在となる。この固定
具３の入子２対向面には、前記押圧面２ａに対応
位置してこの押圧面２ａに当接する押圧部３ｂ
と、前記接続具２ｃに対応位置して、外部に設け
られた温調機等（図示せず）を接続するための接
続具３ｃが設けられている。

４はアスベスト等から成る断熱層であり、第２
図に示すように、割型のそれぞれの金型本体１に
設けられている。そしてこの断熱層４は入子２が
直接当たることのないように、ボルト４ａで金型
本体１に固定されるブロツク４ｂによつて金型本
体１に形成される。なお、前記凹部１ｂはブロツ
ク４ｂの内壁面で形成されることとなる。

しかして、固定具３を下方に後退させておき、
凹部１ｂ内へ入子２をその押圧面２ａが右下位置
となるように挿入し、しかる後に油圧シリンダ３
ａによつて固定具３を上昇させれば、固定具３の
押圧部３ｂは入子２の押圧面２ａを押圧し、入子
２を凹部１ｂの左上隅に押圧固定するとともに、
固定具３と入子２の接続具３ｃおよび２ｃは接続
され、温調回路２ｂに熱媒体が循環することとな
り、入子２のみの温調がなされる。

このように固定が極めて容易となつた入子を金
型本体から取り外して保管しあるいは予備温調を
しておく際に、可動側入子と固定側入子とを互い
に連結しておくのが好適である。

第３図、第４図に、可動側入子と固定側入子と
を連結する機構を示し、これについて説明する
と、 １０は可動側入子であり、１１は固定側入子で
あり、それぞれ内部に温調回路が配設されるとと
もに、それぞれの下側面に温調機等の熱媒体回路
を接続するための接続部１０ａおよび１１ａが突
設されている。また、可動側入子１０および固定
側入子１１の側壁面にそれぞれの金型本体に形成
されている入子挿入凹部の所定隅部へ各入子を押
圧固定するための押圧面１０ｂおよび１１ｂが形
成されている。

１２はガイドピンであり、その基端は固定側入
子１１に固定されて先端がパーテイング面から突
出し、型締時に可動側入子１０に穿設されたガイ
ド穴１０ｃに挿入されて、両入子の相対位置を一
定にすべく案内する。

このガイドピン１２のうちの前記押圧面１０ｂ
近傍に位置するガイドピン１２ａにはその周面中
途に細径部１２ｂが形成されている。

１３は板状のストツパであり、前記ガイドピン
１２ａの外径より若干大きな内径で穿設された透
孔１３ａでガイドピン１２ａを挿通して型締時に
前記細径部１２ｂに対応位置し、先端は前記押圧
面１０ｂから突出し、基端は圧縮バネ１４によつ
て押圧面１０ｂから突出方向となるように付勢さ
れて可動側入子１０に配設される。なお、スツパ
１３の先端が押圧面１０ｂと同一面位置にまで圧
縮バネ１４の付勢に抗して押し込まれたときに透
孔１３ａの中心はガイドピン１２ａの軸心と一致
し、ガイドピン１２ａはストツパ１３を挿通自在
となる。

しかして、ストツパ１３とガイドピン１２ａと
によつて連結された両入子を金型本体に取り付け
るには、まず、固定側入子１１を固定側金型本体
の入子挿入凹部へ挿入して、下方から前記固定具
３を上昇させて両入子を固定側金型本体に固定す
る。そして可動側金型本体を型締位置まで移動す
れば可動側入子１０は可動側金型本体の入子挿入
凹部内に位置することとなる。しかる後に可動側
入子を固定具３を上昇させることによつて固定具
３の押圧部３ｂで押圧面１０ｂを押圧して固定す
れば、押圧部３ｂは同時にストツパ１３を押し込
むこととなり、両入子の連結は解除される。な
お、両入子を金型本体から取り外すには、前述の
逆の順に操作すればよい。

次に前述のようにして連結された両入子を金型
本体からの取外しあるは金型本体への取付けを自
動で行うようにした金型を第５図、第６図に示
し、これについて説明すると、 １５は可動側入子１０の両側垂直壁面に上下方
向二ケ所に穿設されたハンドリング用穴である。
このハンドリング用穴１５は前記ストツパ１３が
配設されている方の入子に設けられるものであ
り、前述ように、ストツパ１３が配設されている
方の入子は、金型本体への取付けの際に他方の金
型本体から露出しているので好適である。

１６は金型交換ロボツトのアームであり、可動
側入子１０の両垂直壁面に向かつて進退するハン
ド部１６ａと、このハンド部１６ａの内側面に突
出し前記ハンドリング用穴１５に嵌合する係合突
起１６ｂとから成る。

しかして、前記金型交換ロボツトによつて、ア
ーム１６を成形機の金型取付位置と、成形機外方
の金型ストツカーとの間を移動して、両入子は成
形機に脱着されることとなる。

なお、上述の実施例におけるハンドリング用穴
１５および係合突起１６ｂは少なくとも一方の壁
面にだけ設けてもよく、またその数および形状も
図示の例に限られない。また、ハンドリング用穴
１５は可動側入子に限らず、要は金型本体に脱着
する際に金型本体から露出している方の入子に設
けるものである。

このようにして本発明によれば、入子へのハン
ドリング用加工は、その側壁面に穴を設けるだけ
でよく、簡単であり、しかも、入子は落下するこ
となく確実に把持されて搬送されるという著効を
奏する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説
明したが、本発明はこの実施例に限定されるもの
ではく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの
改変を施し得るのはもちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る成形金型のパーテイング
面を示す平面図、第２図はそのＡ−Ａ断面図、第
３図は割型とした両入子を連結した状態を示す背
面図、第４図はそのＢ−Ｂ断面図、第５図は連結
された両入子を持ち上げるためのハンドリング穴
を設けた入子の側面図、第６図は第５図のＣ−Ｃ
断面図およびハンドリングアームの平面図であ
る。 １…金型本体、１ａ…ガイドバー、１ｂ…凹
部、１ｃ…上側内壁、１ｄ…左側内壁、２…入
子、２ａ…押圧面、２ｂ…温調回路、２ｃ…接続
具、３…固定具、３ａ…油圧シリンダ、３ｂ…押
圧部、３ｃ…接続具、４…断熱層、４ａ…ボル
ト、４ｂ…ブロツク、１０…可動側入子、１０ａ
…接続部、１０ｂ…押圧面、１０ｃ…ガイド穴、
１１…固定側入子、１１ａ…接続部、１１ｂ…押
圧面、１２，１２ａ…ガイドピン、１２ｂ…細径
部、１３…ストツパ、１３ａ…透孔、１４…圧縮
バネ、１５…ハンドリング用穴、１６…アーム、
１６ａ…ハンド部、１６ｂ…係合突起。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 割型となつており、成形機への脱着の際に互
   いに連結される入子であつて、取付時には、一方
   の入子を金型本体の入子挿入凹部に挿入固定して
   から、他方の入子を他方の金型本体の入子挿入凹
   部に挿入固定して前記連結を解除し、取外し時に
   は、両方の入子を連結してから、前記他方の入子
   の固定を解除し、前記一方の入子の固定を解除す
   るようにした入子のうちの、前記他方の入子の両
   側面のうちの少なくとも一方の側面にハンドリン
   グ用穴を穿設し、当該他方の入子の前記両側面を
   挟むハンド部の入子対向面に、前記ハンドリング
   用穴に係合する係合突起を突設し、前記ハンド部
   を成形機の金型固定位置と成形機外方の所定位置
   との間で移動する移動装置を設けて成る成形機へ
   の入子脱着装置。