JPH0158005B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0158005B2 JPH0158005B2 JP56079398A JP7939881A JPH0158005B2 JP H0158005 B2 JPH0158005 B2 JP H0158005B2 JP 56079398 A JP56079398 A JP 56079398A JP 7939881 A JP7939881 A JP 7939881A JP H0158005 B2 JPH0158005 B2 JP H0158005B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- frame portion
- plate
- movable
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばプレスブレーキ、タンジエン
トベンダーやシヤーリングマシンのごとく、板材
を加工する加工位置が直線状の板材加工機におけ
る材料把持装置に関するものである。
トベンダーやシヤーリングマシンのごとく、板材
を加工する加工位置が直線状の板材加工機におけ
る材料把持装置に関するものである。
上述のごとき板材加工機に対する板材の供給
は、従来は手作業によつて行なつていたが、近年
は、自動的に行なわれるようになつている。すな
わち、板材を自動的に供給する構成としては、板
材を把持するクランプをＸ軸（左右方向）、Ｙ軸
（前後方向）の２方向へ水平に移動する構成が一
般的である。
は、従来は手作業によつて行なつていたが、近年
は、自動的に行なわれるようになつている。すな
わち、板材を自動的に供給する構成としては、板
材を把持するクランプをＸ軸（左右方向）、Ｙ軸
（前後方向）の２方向へ水平に移動する構成が一
般的である。
したがつて従来においては、例えばシヤーリン
グマシンによつて板材の剪断を行なうような場
合、矩形状の一辺を、例えばＸ軸（左右方向）と
平行に剪断することはできたが、Ｘ軸に対して斜
めに剪断したり、あるいは角部を剪断することが
困難であつた。他方、例えばタンジエントベンダ
ーによつて板材の折曲げ加工を行なう場合には、
同様にＸ軸に対して傾斜した折曲げ線に沿つて板
材の折曲げ加工を行なつたり、あるいは角部の折
曲げを行なうことが困難であつた。
グマシンによつて板材の剪断を行なうような場
合、矩形状の一辺を、例えばＸ軸（左右方向）と
平行に剪断することはできたが、Ｘ軸に対して斜
めに剪断したり、あるいは角部を剪断することが
困難であつた。他方、例えばタンジエントベンダ
ーによつて板材の折曲げ加工を行なう場合には、
同様にＸ軸に対して傾斜した折曲げ線に沿つて板
材の折曲げ加工を行なつたり、あるいは角部の折
曲げを行なうことが困難であつた。
本発明は、上述のごとき問題に鑑みてなされた
もので、もの目的は、板材をＸ軸に対して傾斜せ
しめた態様でもつて板材加工機へ供給することの
できる新規な材料把持装置を提供することであ
る。
もので、もの目的は、板材をＸ軸に対して傾斜せ
しめた態様でもつて板材加工機へ供給することの
できる新規な材料把持装置を提供することであ
る。
以下、図を用いてこの発明の実施例について説
明する。
明する。
第１図は、この発明の実施例を示したもので、
例えばプレスブレーキ、タンジエントベンダーあ
るいはシヤーリングマシン等のごと板材加工機１
の参照記号Ｋ−K′で示さる加工線上へ、板状の
被加工物３を案内する２本の平行の位置関係にあ
るＹ軸方向（前後方向）の案内部材５上を、第１
の移動手段７によつて、移動可能に設けられた可
動台９と、該可動台９上に回転手段を構成する回
転手段１１および回動部材１３を介して設けられ
た枠体部１５と、該枠体部１５に設けられ、加工
線Ｋ−K′に対し位置決め部材１７によつて位置
決めされた被加工物３を、加工線Ｋ−K′に対し
て平行方向に移動することによつて把持するクラ
ンプ１９とを把持装置の機台２１上に構成してい
る。
例えばプレスブレーキ、タンジエントベンダーあ
るいはシヤーリングマシン等のごと板材加工機１
の参照記号Ｋ−K′で示さる加工線上へ、板状の
被加工物３を案内する２本の平行の位置関係にあ
るＹ軸方向（前後方向）の案内部材５上を、第１
の移動手段７によつて、移動可能に設けられた可
動台９と、該可動台９上に回転手段を構成する回
転手段１１および回動部材１３を介して設けられ
た枠体部１５と、該枠体部１５に設けられ、加工
線Ｋ−K′に対し位置決め部材１７によつて位置
決めされた被加工物３を、加工線Ｋ−K′に対し
て平行方向に移動することによつて把持するクラ
ンプ１９とを把持装置の機台２１上に構成してい
る。
可動台９は機台２１上に、かつ加工線Ｋ−
K′に対し垂直方向に設けられた２本の、例えば
ガイドバーの如き案内部材５上を、機台２１に取
り付けられた、例えばパルスモータの如き第１の
移動手段７の駆動により、ボールネジのような回
転伝達手段を介することによつて移動せしめら
れ、工作機械１に対し接近離反を行なう。
K′に対し垂直方向に設けられた２本の、例えば
ガイドバーの如き案内部材５上を、機台２１に取
り付けられた、例えばパルスモータの如き第１の
移動手段７の駆動により、ボールネジのような回
転伝達手段を介することによつて移動せしめら
れ、工作機械１に対し接近離反を行なう。
枠体部１５はＸ軸方向（左右方向）に長く構成
してあり、その中央部は、前記可動台９の中央部
に回転軸支された、例えばウオームホイールの如
き回動部材１３に支承されており、該回動部材１
３は前記可動台９上に設けられた、例えばDCモ
ータの如き回転手段１１の回転軸と一体に設けら
れた、ウオームホイールのような伝達手段２３に
よつて、上記回転手段１１の駆動が枠体部１５に
伝達され、参照記号Ａ−A′で示される把持手段
１９の突当線が加工線Ｋ−K′に対して交差し、
希望の加工角度となるように、枠体部１５と共に
回動せしめられ、以つて被加工物３が希望の加工
角度にセツテイングされる。また、枠体部１５の
内部には、所望の大きさの被加工物の把持を可能
にすべく、把持手段１９を加工線Ｋ−K′に対し
て平行に移動させるための移動手段（図示せず）
が設けられている。
してあり、その中央部は、前記可動台９の中央部
に回転軸支された、例えばウオームホイールの如
き回動部材１３に支承されており、該回動部材１
３は前記可動台９上に設けられた、例えばDCモ
ータの如き回転手段１１の回転軸と一体に設けら
れた、ウオームホイールのような伝達手段２３に
よつて、上記回転手段１１の駆動が枠体部１５に
伝達され、参照記号Ａ−A′で示される把持手段
１９の突当線が加工線Ｋ−K′に対して交差し、
希望の加工角度となるように、枠体部１５と共に
回動せしめられ、以つて被加工物３が希望の加工
角度にセツテイングされる。また、枠体部１５の
内部には、所望の大きさの被加工物の把持を可能
にすべく、把持手段１９を加工線Ｋ−K′に対し
て平行に移動させるための移動手段（図示せず）
が設けられている。
位置決め部材１７は、板材加工機１の加工長さ
の限界位置を示すもので、第２の移動手段２５に
よつて、加工線Ｋ−K′の加工長さに応じて移動
せしめられる。なお、上記位置決め部材１７は、
被加工物３が把持手段１９によつて位置決めされ
た後、可動台９の移動に邪魔にならないような位
置に移動する。
の限界位置を示すもので、第２の移動手段２５に
よつて、加工線Ｋ−K′の加工長さに応じて移動
せしめられる。なお、上記位置決め部材１７は、
被加工物３が把持手段１９によつて位置決めされ
た後、可動台９の移動に邪魔にならないような位
置に移動する。
なお、機台２１の上面には、被加工物設置の場
合に円滑に移動できる、例えばストロールベアリ
ング如き回転部材を複数設けたカバー（図示せ
ず）が設けられている。
合に円滑に移動できる、例えばストロールベアリ
ング如き回転部材を複数設けたカバー（図示せ
ず）が設けられている。
以下、この実施例の動作を第２図に示すような
板材を被加工物３とし、第３図に示すような製品
を作り出す折曲げ加工を例にとつて、以下に説明
する。
板材を被加工物３とし、第３図に示すような製品
を作り出す折曲げ加工を例にとつて、以下に説明
する。
板材加工機１を構成する折曲げ機の加工長さに
応じて位置決めされた位置決め部材１７に、板材
３の参照記号Ｍで示される端面を押し当てなが
ら、把持手段１９の凹部に板材３を突き当て把持
する。次に、加工線Ｋ−K′に対して参照記号θ
で示される角度だけ回転手段１１および回動部材
１３によつて、板材３は枠体部１５ごと回転せし
められる。そして、第１の移動手段７の駆動によ
つて、可動台９を参照記号H1で示される距離だ
け加工線Ｋ−K′方向に移動後、第１回目の板材
３の折曲げが行なわれる。次に、回転手段１１お
よび回動部材１３によつて、前記角度θを零とす
るように板材３を回転させ、参照記号H2で示さ
れる距離だけ可動台９を加工線Ｋ−K′方向に移
動後に、第２回目の折曲げが行なわれることによ
つて、第３図に示される製品が得られる。
応じて位置決めされた位置決め部材１７に、板材
３の参照記号Ｍで示される端面を押し当てなが
ら、把持手段１９の凹部に板材３を突き当て把持
する。次に、加工線Ｋ−K′に対して参照記号θ
で示される角度だけ回転手段１１および回動部材
１３によつて、板材３は枠体部１５ごと回転せし
められる。そして、第１の移動手段７の駆動によ
つて、可動台９を参照記号H1で示される距離だ
け加工線Ｋ−K′方向に移動後、第１回目の板材
３の折曲げが行なわれる。次に、回転手段１１お
よび回動部材１３によつて、前記角度θを零とす
るように板材３を回転させ、参照記号H2で示さ
れる距離だけ可動台９を加工線Ｋ−K′方向に移
動後に、第２回目の折曲げが行なわれることによ
つて、第３図に示される製品が得られる。
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明は、板材加工機１において板
材３の加工を行なう加工線Ｋ−K′位置に対し直
交する方向へ水平に延伸した案内部５に沿つて往
復動自在な可動台９を設け、上記可動台９の移動
方向に対して交差する方向へ水平に延伸した枠体
部１５を上記可動台９に支承して設けると共に、
前記板材３を把持するクランプ１９を、枠体部１
５に枠体部１５の長手方向へ移動自在に設けてな
り、前記可動台９の中央部に水平に回動可能に設
けた回動部材１３に、前記枠体部１５の中央部を
支持してなるものである。
に、要するに本発明は、板材加工機１において板
材３の加工を行なう加工線Ｋ−K′位置に対し直
交する方向へ水平に延伸した案内部５に沿つて往
復動自在な可動台９を設け、上記可動台９の移動
方向に対して交差する方向へ水平に延伸した枠体
部１５を上記可動台９に支承して設けると共に、
前記板材３を把持するクランプ１９を、枠体部１
５に枠体部１５の長手方向へ移動自在に設けてな
り、前記可動台９の中央部に水平に回動可能に設
けた回動部材１３に、前記枠体部１５の中央部を
支持してなるものである。
したがつて本発明によれば、回動部材１３を適
宜に回動することにより、枠体部１５を板材加工
機１の加工線Ｋ−K′に対して傾斜することがで
きるものである。よつて、板材を傾斜せしめた状
態で加工することや、板材の角部を加工すること
が容易なものである。上述のごとく枠体部１５を
傾斜せしめる場合、回動部材１３は可動台９の中
央部に設けられており、また枠体部１５の中央部
が回動部材１３に支持されていることにより、枠
体部１５を時計回り方向あるいは反時計回り方向
へ回動することにより、対称的に傾斜できること
となり、例えば板材の角部を対称形に加工するこ
とができるものである。
宜に回動することにより、枠体部１５を板材加工
機１の加工線Ｋ−K′に対して傾斜することがで
きるものである。よつて、板材を傾斜せしめた状
態で加工することや、板材の角部を加工すること
が容易なものである。上述のごとく枠体部１５を
傾斜せしめる場合、回動部材１３は可動台９の中
央部に設けられており、また枠体部１５の中央部
が回動部材１３に支持されていることにより、枠
体部１５を時計回り方向あるいは反時計回り方向
へ回動することにより、対称的に傾斜できること
となり、例えば板材の角部を対称形に加工するこ
とができるものである。
なお、この発明は、前記実施例のみに限定され
るものではなく、適宜の変更を加えることによつ
ては、他の実施態様でも実施し得る。
るものではなく、適宜の変更を加えることによつ
ては、他の実施態様でも実施し得る。
第１図はこの発明の実施例で板材加工機におけ
る材料把持装置の斜視図、第２図はこの発明の実
施例の動作説明に用いた被加工物である板材と材
料把持装置との位置関係、第３図は第２図で示さ
れる板材をこの発明の実施例の動作説明において
加工し、得られた製品の概形図を示すものであ
る。 ３……被加工物、１９……把持手段、１５……
枠体部、９……可動台、１……工作機械、５……
案内部材、１１……回転手段、１３……回動部
材。
る材料把持装置の斜視図、第２図はこの発明の実
施例の動作説明に用いた被加工物である板材と材
料把持装置との位置関係、第３図は第２図で示さ
れる板材をこの発明の実施例の動作説明において
加工し、得られた製品の概形図を示すものであ
る。 ３……被加工物、１９……把持手段、１５……
枠体部、９……可動台、１……工作機械、５……
案内部材、１１……回転手段、１３……回動部
材。
Claims (1)
- １ 板材加工機１において板材３の加工を行なう
加工線Ｋ−K′位置に対し直交する方向へ水平に
延伸した案内部５に沿つて往復動自在な可動台９
を設け、上記可動台９の移動方向に対して交差す
る方向へ水平に延伸した枠体部１５を上記可動台
９に支承して設けると共に、前記板材３ご把持す
るクランプ１９を、枠体部１５に枠体部１５の長
手方向へ移動自在に設けてなり、前記可動台９の
中央部に水平に回動可能に設けた回動部材１３
に、前記枠体部１５の中央部を支持してなること
を特徴とする板材加工機における材料把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7939881A JPS57194846A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Gripper for material in machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7939881A JPS57194846A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Gripper for material in machine tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57194846A JPS57194846A (en) | 1982-11-30 |
| JPH0158005B2 true JPH0158005B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=13688742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7939881A Granted JPS57194846A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Gripper for material in machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57194846A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446612U (ja) * | 1990-08-25 | 1992-04-21 | ||
| JPH0712802U (ja) * | 1993-07-27 | 1995-03-03 | 東和産業株式会社 | ガスレンジ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH661233A5 (de) * | 1983-02-28 | 1987-07-15 | Agie Ag Ind Elektronik | Werkstueckpalette an werkzeugmaschinen. |
| JPH0641778Y2 (ja) * | 1989-01-27 | 1994-11-02 | 株式会社アマダ | シャーリングマシン |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5415150A (en) * | 1977-07-06 | 1979-02-03 | Hitachi Ltd | Lightning arrester series gap device |
-
1981
- 1981-05-27 JP JP7939881A patent/JPS57194846A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446612U (ja) * | 1990-08-25 | 1992-04-21 | ||
| JPH0712802U (ja) * | 1993-07-27 | 1995-03-03 | 東和産業株式会社 | ガスレンジ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57194846A (en) | 1982-11-30 |
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