JPH0159800B2

JPH0159800B2 -

Info

Publication number: JPH0159800B2
Application number: JP11543084A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Oozeki
Original assignee: Agency of Industrial Science and Technology
Current assignee: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date: 1984-06-07
Filing date: 1984-06-07
Publication date: 1989-12-19
Also published as: JPS60260290A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は遠隔操作装置に関するものである。

（背景技術）第６図は従来例の回路図を示し、かかる従来例
回路では、スキヤン回路部１によつて各負荷駆動
リレーR₁………の励磁コイルに直列に挿入され
たスキヤン接点S₁₁………を順次オン、オフさせ
ると共に、表示回路２の各表示ランプl₁………と
電源Ｅとの間に挿入したスキヤン接点S₁₂………
を順次オン、オフさせ、所望の負荷駆動リレー
R₁………に対応する表示ランプl₁………が点灯し
た時にスキヤン回路部１のスキヤン動作を停止さ
せ、しかる後にNO型のオン操作スイツチSWa又
はNC型のオフ操作スイツチSWbを操作して選択
された負荷駆動リレーR₁………をオン又はオフ
駆動するのである。負荷駆動リレーR₁………は
自己保持用のリレー接点r₁₁………と対応するス
キヤン接点S₁₁……とオン操作スイツチSWaとの
直列回路に並列に接続してあり、オン操作スイツ
チSWaがオンされると、リレー操作用の電源ト
ランスTrとオン操作スイツチSWaと選択された
スキヤン接点、例えばS₁₁と励磁コイルとオフ操
作スイツチSWbとを通じて励磁電流が流れて当
該負荷駆動リレーはオン駆動され、その自己保持
用のリレー接点、例えばr₁₁をオンすると共に負
荷、例えばL₁と交流電源ACとの間に挿入してあ
る別のリレー接点r₁₂をオンして負荷L₁をオンさ
せ、自己保持がオフ操作スイツチSWbが操作さ
れて解除されるまで、負荷L₁のオン状態を維持
するのである。図中SWsはスキヤン操作スイツ
チである。

ところでかかる従来例回路はリレー操作回路の
電源トランスTrの２次側出力端の近傍でオン操
作スイツチSWa又はオフ操作スイツチSWbを挿
入しなければならず、一般の配線器具（壁スイツ
チ）等からの操作を行なうことはできないという
問題があり、また操作手元では操作した負荷の状
態が分からないという欠点があつた。また上述の
ような構成であるためシステム自体が完結した構
成となるため、移動時の操作も可能とするシステ
ムへの展開が困難であつた。

（発明の目的）本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは一般の配線器具と同
様に壁スイツチ等の操作部を設けることも可能
で、しかも移動時の操作も可能な操作部を設ける
ことも可能とし、更に操作部で負荷の操作状態が
分かる遠隔操作装置を提供するにある。

（発明の開示）以下本発明を実施例によつて説明する。第１図
は本発明の基本となる概略構成図を示しており、
図中４はスキヤン回路部１、負荷制御リレー部
５、ワイヤレス受信部６を備えた制御盤であり、
該制御盤４からはスキヤン状態を示す表示回路２
と、オン、オフ制御する負荷L₁………とを接続
する出力線と、壁スイツチ等からなる単独操作部
７と、ワイヤードの操作部８とを接続する入力線
とが夫々導出されている。ワイヤードの操作部８
には操作すべき負荷L₁………に対応した負荷制
御リレーRy₁………を選択するためのスキヤン操
作スイツチSWsと、負荷制御リレーをオン、オ
フ操作するためのオン、オフ操作スイツチ部１０
の操作スイツチSWとを備えてある。また図中９
はワイヤレス操作部である。

第２図は本発明の実施例の具体回路図であり、
負荷制御リレー部５には各負荷L₁………に対応
する遠隔操作型の負荷制御リレーRy₁………を設
けてある。負荷制御リレーRy₁………は第３図に
示すように磁気保持型リレー部LRと、逆並列的
に接続された２個のダイオードDa，Dbとから構
成され、リレー部LRの補助接点r₁の共通端子Ｃ
は共通ラインを介して電源トランスTrの２次側
出力端の一端に接続し、励磁コイルCLの一端は
ダイオードDaのアノード・カソードを介して磁
気保持型リレーLRの補助接点r₁のａ接点側に、
またダイオードDbのカソード・アノードを介し
て補助接点r₁のｂ接点側に接続してある。励磁コ
イルCLの他端はスキヤン回路部１のスキヤン接
点S₁₁………と、操作部８の負荷オン、オフ操作
スイツチ部１０とを介して電源トランスTrの２
次側の他端に接続してある。負荷オン、オフ操作
部１０は操作を解除すると中性点に戻る復帰型の
操作スイツチSWのａ端子ｂ端子間に２個のダイ
オードD_A，D_Bを接続して両ダイオードD_A，D_Bの
共通接続点を上記電源トランスTrの２次側出力
端の他端に、操作スイツチSWの共通端子Ｃをス
キヤン接点S₁₁………側に接続してある。スキヤ
ン回路部１は第４図に示すようにラツチ回路１１
と、発振回路１２と、アツプカウンタ１３と、
BCDデコーダ１４と、BCDデコーダ１４の出力
でオン駆動されるリレー駆動用トランジスタQ₁
………と、該トランジスタQ₁………に直列接続
されたスキヤン接点S₁₁………，S₁₂………駆動用
リレーRs₁………等から構成され、操作部８のス
キヤン操作スイツチSWsが投入されると、波形
整形回路１５を介してＪ−Ｋフリツプフロツプか
らなるラツチ回路１１の入力端の入力が立上り、
この立上りによつてラツチ回路１１の出力が
“Ｈ”となつて、発振回路１２を駆動させる。発
振回路１２はコンデンサC₀と抵抗Ra〜Rcからな
るCR時定数によつて決められた周期のパルス信
号を発生させ、アツプカウンタ１３にクロツクと
して与える。アツプカウンタ１３はクロツクをカ
ウントして４ビツトのBCD信号を出力するもの
でカウントアツプするとリセツトされて再びカウ
ントを繰返えすようになつている。デコーダ１４
はアツプカウンタ１３からのBCD信号をデコー
ドして各出力端から順次出力を発生させてトラン
ジスタQ₁………を順次オンさせる。このオンに
よつてリレーRs₁………は順次駆動されて、スキ
ヤン接点S₁₁………，S₁₂………を順次オン、オフ
させていく。ここで一方のスキヤン接点S₁₁……
…は動作させる負荷制御リレーRy₁………を選択
するための接点であり、他方のスキヤン接点S₁₂
………は切換選択される負荷制御リレーRy₁……
…に夫々対応して設けてある表示回路２の表示素
子l₁………を順次点灯させるための接点である。
また第４図中１６は電源部である。単独操作部７
は操作部８の負荷オン、オフ操作スイツチ部１０
と同様に操作スイツチSW′とダイオードD_A，D_B
から構成されており、所定のスキヤン接点S₁……
…と負荷オン、オフ操作スイツチ部１０との直列
回路に並列に接続され、その操作スイツチSW′は
他の遠隔操作セレクタ１７によつて遠隔操作され
るか又は直接操作されるようになつている。ワイ
ヤレス受信部６は受信回路部１８と、制御信号復
調回路１９と、出力回路２０とから構成され、そ
の出力回路２０の出力接点部位はやはり負荷オ
ン、オフ操作スイツチ部１０と同様に２個のダイ
オードD_A，D_Bと、操作スイツチSWに相当する切
換リレー接点SW″とから構成され、操作部８と
同様に所定のスキヤン接点S₁………と負荷オン、
オフ操作スイツチ部１０との直列回路に並列に接
続される。

しかして、今操作部８のスキヤン操作スイツチ
SWsを投入すると、スキヤン回路部１の働らき
によつて順次スキヤン接点S₁₁………がオン、オ
フされて、動作可能な負荷制御リレーRy₁………
が順次切換えられることになる。この切換状態は
スキヤン接点S₁₂………が順次オンされることに
よつて対応する表示回路２の表示素子l₁………が
点灯されるため、使用者はこの表示素子l₁………
の点灯によつて知ることができる。つまり表示素
子l₁………の点灯によつて負荷の名称を照光表示
させるようにすれば使用者はどの負荷が切換選択
されていることが分かる。従つて使用者は所望の
負荷の名称が表示された時点でスキヤン操作スイ
ツチSWsを投入すると、スキヤン回路部１のラ
ツチ回路１１の出力が“Ｈ”から“Ｌ”に反転し
て発振回路１２の発振が停止してアツプカウンタ
１３のカウンタ出力がその時点のカウンタ内容で
固定される。従つて当該カウント値に対応するス
キヤン接点、例えばS₁₁，S₁₂がオン状態に保持さ
れることになる。

ここで、使用者は操作部８の負荷オン、オフ操
作スイツチ部１０の操作スイツチSWをａ端子
側、つまりオン側に投入すると、つまりオフ側か
らオン側に切換えると、電源トランスTr、負荷
制御リレーRy₁の磁気保持型リレー部LRの補助
接点r₁、ダイオードDa、励磁コイルCL、スキヤ
ン接点S₁₁、操作スイツチSW、ダイオードD_A、
電源トランスTrの回路に電流が流れることにな
る。その為、負荷制御リレーRy₁の磁気保持型リ
レー部LRが動作反転し、その主接点MSをオン
させると共に、補助接点r₁をａ端子からｂ端子に
切換える。従つて上述の電流が流れなくなると共
に、負荷制御リレーRy₁は冗述の動作状態を保持
し、主接点MSを介して交流電源ACに接続して
ある負荷L₁をオンさせる。また負荷L₁に並列に
接続してある動作表示ランプLa₁を点灯させる。
ここで操作スイツチSWは操作を解除すれば中性
点に戻り、その後スキヤン回路２を動作させても
影響を受けない。

次にオフさせたい場合には操作部８の負荷オ
ン、オフ操作スイツチ部１０の操作スイツチSW
をオン側に投入すればよい。つまり、操作スイツ
チSWがａ端子からｂ端子に戻ると、電源トラン
スTr、ダイオードD_B、操作スイツチSW、スキ
ヤン接点S₁、負荷制御リレーRy₁の磁気保持型リ
レー部LRの励磁コイルCL、ダイオードDb、補
助接点r₁、電源トランスTrの回路に電流が流れ、
負荷制御リレーRy₁の磁気保持型リレー部LRが
反転動作してその主接点MSをオフさせると共
に、補助接点r₁を切換えるのである。つまり第２
図の状態に戻るのである。主接点MSがオフする
と負荷L₁及び動作表示ランプLa₁が共にオフとな
るのである。勿論他の負荷L₂………をオフまた
はオンさせたい場合は一旦スキヤン回路部１を働
かせて、対応する負荷制御リレーRy₂………を動
作可能に設定し、操作部８の負荷オン、オフ操作
スイツチ部１０の操作スイツチSWをオン側又は
オフ側に操作すればよい。

さて操作部８を用いず負荷L₁………を操作し
たい場合には負荷に対応してある壁スイツチから
なる操作部７又はワイヤレス操作部９を操作すれ
ばよい。つまり負荷L₁を第２図においてオンさ
せた場合には操作部７の操作スイツチSW′をａ端
子側に投入すると、操作部８の操作時と同様に、
電源トランスTr、補助接点r₁、ダイオードDa、
負荷制御リレーRy₁の磁気保持型リレー部LRの
励磁コイルLC、操作スイツチSW′、ダイオード
D_A、電源トランスTrの回路に電流が流れて磁気
保持型リレー部LRが反転動作し、その主接点
MSをオンするのである。このオンとなつた主接
点MSをオフさせる場合には逆に操作部７の操作
スイツチSW′をオフ側に投入すればよい。つまり
ｂ端子側に投入されると、電源トランスTr、ダ
イオードD_B、操作スイツチSW′、磁気保持型リ
レー部LRの励磁コイルCL、ダイオードDb、補
助接点r₁、電源トランスTrの回路に電流が流れ
て磁気保持型リレー部LRが第２図に示すように
元に戻るのである。

同様ワイヤレス操作部９を用いて所定の負荷
Lnを操作したい場合にはワイヤレス操作部９の
オン又はオフの操作釦を投入すると、ワイヤレス
操作部９からオン又はオフのコード信号が無線電
波（勿論光線、超音波、赤外線等の信号媒体を用
いてもよい）として発信される。このコード信号
はワイヤレス受信部６で受信されて受信回路１
８、制御信号復調回路１９にて復調される。復調
されたコード信号は出力回路２０の判定手段によ
つて、オン又はオフ操作が判定されてその出力リ
レー（図示せず）の初換接点SW″をａ端子側又
はｂ端子側に切換えるのである。この切換えによ
つて、上述の操作部８又は７の操作と同様に負荷
制御リレーRynが反転動作し、対応する負荷Ln
をオン又はオフさせることができることになる。

尚操作部７の負荷オン、オフ操作スイツチ部１
０と、スキヤン操作スイツチSWsの操作もワイ
ヤレスで操作するようにしても勿論よい。また負
荷オン、オフ操作スイツチ部１０又は（操作部
７）の構成を第５図に示すような回路構成とすれ
ば、操作手元で、操作すべき負荷の動作状態を表
示させることができる。つまり第５図回路の状態
ではコンデンサ２１が操作スイツチSW₀のｂ接点
と抵抗２２を介して充電された状態にある。ここ
で操作スイツチSW₀をａ接点に投入すると、負荷
制御リレーRyの励磁コイルCLとダイオードDaと
補助接点r₁とスキヤン接点Ｓと操作スイツチSW₀
のｂ接点とサイリスタSCR₁との回路が構成され
ると共に、コンデンサ２１の充電々荷が抵抗２
３、発光ダイオードLED₁、サイリスタSCR₁のゲ
ートカソードを介して放電される。従つてサイリ
スタSCR₁がオンして負荷制御リレーRyの磁気保
持型リレー部LRを反転させるのである。そして
この後操作スイツチSW₀をａ接点に復帰させる
と、トランジスタTrのエミツタ・ベース回路、
発光ダイオードLED₂、抵抗２４，２２、操作ス
イツチSW₀、補助接点r₁、ダイオードDb、励磁
コイルCLを介して電流が流れて発光ダイオード
LED₂が発光し主接点MSがオン状態であること
を表示する。次に操作スイツチSW₀をａ接点に投
入すると、コンデンサ２１の充電々荷が放電する
までトランジスタTrがオンしてサイリスタSCR₂
をオンさせ、サイリスタSCR₂、操作スイツチ
SW₀、補助接点r₁、ダイオードDb、励磁コイル
CLの回路が構成されるのである。従つて磁気保
持型リレー部LRが反転してその主接点MSはオ
フに戻る。ここで操作スイツチSW₀をｂ接点に戻
すと、負荷制御リレーRyの磁気保持型リレー部
LRの励磁コイルCLと、ダイオードDaと、補助
接点r₁と、操作スイツチSW₀と、抵抗２２，２３
と、発光ダイオードLED₁と、サイリスタSCR₁の
ゲートカソードを介して電流が流れて発光ダイオ
ードLED₁が発光し、主接点MSがオフ状態であ
ることを表示する。このように第５図に示した回
路を用いれば発光ダイオードLED₁，LED₂の発光
によつて、主接点MSつまり負荷Ｌの動作状態を
表示でき、使用者はこの表示によつて負荷Ｌの状
態を知ることができるのである。また更に表示回
路２の表示素子l₁………は例えば壁面等にユニツ
ト化して配設しておけばベツド等に寝たきりの人
も表示を見ながら操作部８を用いて容易に所望の
負荷L₁………を選択操作することができる。ま
たワイヤレス受信部６をろう下等の壁面に設け、
車いす等で移動する人でも容易に所望の負荷L₁
………を操作することができる。またスキヤン回
路部１のスキヤン速度を可変抵抗Raで例えば
0.5sec〜7secのように大きな範囲で設定できるよ
うにしておけば、誰にでも操作遅れなしに所望の
負荷L₁………に対応した切換接続時にスキヤン
を停止させることが容易にできる。

（発明の効果）本発明は上述のように構成した負荷制御リレー
と、スキヤン回路部と、操作部と、表示回路とを
備えてあるので、負荷制御リレーの制御手段とし
て操作部に設けてある負荷オン、オフ操作スイツ
チ部と同じ構成の操作部を所定の負荷に対応し
て、負荷オン、オフ操作スイツチ部と並列的に接
続させるだけで、単独的に負荷を操作することが
可能となり、壁スイツチ等の増設が容易であると
いう効果を奏し、しかも上述のような通電方向を
切換える負荷オン、オフ操作スイツチ部であるか
ら通電方向に応じて表示素子を点灯させるような
表示構成を持たせるだけで容易に負荷制御リレー
の動作状態、つまり負荷の動作状態を操作手元で
表示させることが可能となり、更に上述の壁スイ
ツチのような操作部の増設が可能であるからワイ
ヤレス操作部を設け壁スイツチのような操作部を
ワイヤレスで制御することも可能となり、移動時
の操作が簡単にできるシステムへの展開も簡易と
なるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成図、第２
図は同上の全体の回路図、第３図は同上の負荷制
御用リレーの回路図、第４図は同上のスキヤン回
路部の具体回路図、第５図は本発明の別の実施例
の負荷オン、オフ操作スイツチ部の回路図、第６
図は従来例の回路図であり、１はスキヤン回路
部、２は表示回路、８は操作部、１０は負荷オ
ン、オフ操作スイツチ部、Ry₁………は負荷制御
リレー、LRは磁気保持型リレー部、CLは励磁コ
イル、r₁は補助接点、MSは主接点、Da，Dbは
ダイオード、SW，SW₀は操作スイツチ、D_A，D_B
はダイオード、SCR₁，SCRはサイリスタである。

Claims

【特許請求の範囲】

１各負荷に夫々対応して設けられ負荷をオン、
オフする主接点と補助接点とを有した磁気保持型
リレー部、該磁気保持型リレー部の励磁コイルの
一端にアノードを接続してカソードを上記補助接
点の第１の接点側に接続したダイオード、カソー
ドを上記励磁コイルの一端に接続してアノードを
上記補助接点の第２の接点側に接続した別のダイ
オードからなり励磁コイルの他端と補助接点の共
通端子とで２端子回路を構成する複数の負荷制御
リレーと、操作スイツチ及び操作スイツチの操作
によつて通電方向を正、負に切換える２個の整流
制御素子を備えた２端子回路を構成する負荷オ
ン、オフ操作スイツチ部とスキヤン操作スイツチ
とを有した操作部と、前記スキヤン操作スイツチ
の操作によつて開始、停止が制御され動作中には
前記負荷オン、オフ操作スイツチ部を介して電源
に負荷制御リレーを順次切換接続して動作可能な
負荷制御リレーを選択するスキヤン回路部と、各
負荷制御リレーに対応して設けた表示素子をスキ
ヤン回路部の上記切換接続動作に応動させて順次
切換点灯させる表示回路とを具備して成ることを
特徴とする遠隔操作装置。