JPS60260290A - 遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は遠隔操作装置に関するものである。

（背景技術） 第６図は従来例の回路図を示し、かかる従来例回路では
、スキャン回路ｓ（１）によって各負荷駆動リレーＲ，
・・・の励磁コイルに直列に挿入されたスキャン接点Ｓ
ｔｔ・・・を順次オン、オフさせると共に、表示回路（
２）の各表示ランプＩ！１・・・と電源Ｅとの間に押入
したスキセン接点５１２・・・を順次オン、オフさせ、
所望の負荷駆動リレーＲ１・・・に対応する表示ランプ
ｌ１・・・が点灯した時にスキャン回路部ｆｌ）のス士
Ｐン動作を停止させ、しかる後にＮｏ型のオシ操作スイ
ッチＳＷａ又はＮＣ型のオフ操作スイッチＳＷｂを操作
して選択された負荷駆動リレーＲ１・・・をオン又はオ
フ駆動するのである。負荷駆動リレーＲ１・・・は自己
保持用のリレー接点ｒ目・・・と対応するスキャン接点
ＳｓＬ・・・とオン操作スイッチＳＷａとの直列回路に
並列に接続してあり、オン操作スイッチＳＷａがオンさ
れると、リレー１−作用の電源トランスＴｒとオン操作
スイッチＳ市・ａと選択されたスキャン接点、例えばＳ
ｔＬと励１コイルとオフ操作スイッチＳＷｂとを通じて
励磁電流が流れて当該負荷駆動りし−はオーＪ駆ｍＪさ
れ、その自己保持用のリレー接点、例えばｒ目をオンす
ると共に負荷、例えばり、と交流電源ＡＣ２との間に押
入しである別のリレー接点ｒａ２をオンして負荷Ｌ１を
オ゛ンさせ、自己保持がオフ操作スイッチＳＷｂが操作
されて解除されるまで、負荷Ｌ１のオン状餓を維持する
のである。図中ＳＷｓはスキャン操作スイッチである。

ところでかかる従来例回路はリレー操作回路の電源トラ
ンスＴｒの２次側出力端の近傍゛でオン操作スイ・υチ
ＳＷａ又はオフ操作スイッチＳＷｂを挿入しなければな
らず、一般の配線器具（壁スィッチ）等からの操作を行
なうことはできないとい、う問題があり、また操作手元
では操作した負荷の状態が分からないという欠点があっ
た。また上述のような構成であるためシステム自体が完
結した構成となるため、移動時の操作も可能とするシス
テムへの展開が困難であった。

（発明の目的） 本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので１、その
目的とするところは一般の配線器具と同様て壁スィッチ
等の操作部を設けることも可能で、ｊしかも移動時の操
作も可能な操作部を設けること′も可能とし、更に操作
部で負荷の操作状態が分かる遠隔操作装置を提供するに
ある。

（発明の開示） 以下本発明を実施例によって説明する。第１図は本発明
の基本となる概略構成図を示しており、）図中（４）は
スキャン回路部（１）、負荷制御リレ一部（５）、ワイ
ヤレス受信部（６）を備えた制御盤であり、該神」御盤
（４）からはス＋セン状態を示す表示回路（２）とＺ１
オン、オフ制御する負荷Ｌ１・・・とを接続する出力線
と、壁スィッチ等からなる単独操作部（７）と、ワイヤ
ードの操作部＋８１　、！−を接続する入力線とが夫々
導出されている、。ワイヤードの操作部（８）には操作
すべき負荷Ｌ１・・・に対応した負荷制御リレーＲｙ８
・・・を選択するためのス十Ｐ′：Ｊ操作スイッチＳＷ
ｓと、負荷制御リレーをオン、オフ操作するためのオン
、オフ操作スイッチ部（１０１の操作スイッチＳＷ、！
：を備えである。また図中（９）はワイヤレス操作部で
ある。

第２図は本発明の実施例の具体回路図であり、負荷制御
リレ一部（５）には各負荷Ｌ１・・・に対応する遠隔操
作型の負荷制御リレーＲｙ、・・・を設けである。負荷
制御リレーＲＹ、・・・は第３図に示すよう１に磁気保
持型リレ一部ＬＲと、逆並列的に接続さｈた２個のタイ
オードＤａ、Ｄｂとから構成され０、リレ一部ＬＲの補
助接点ｒ、の共通端子Ｃは共通ラインを介して電源トラ
ンスＴｒの２次側出力端の一端に接続し、励磁コイルＣ
Ｌの一端はタイオードＤａのアノード・カソードを介し
て磁気保持型１リレーＬＲの補助接点ｒ１のａ接点側に
、またダイオードＤｂのカソード・アノードを介して補
助接点ｒ１のｂ接点側に接続しである。励磁コイ゛；Ｉ
Ｉｌ／ＣＬの他端はスキャン回路部”Ｔｌ）のス十セン
接点ＳＫＩ・・・と、操作部（８）の負荷オン、オフ操
作スイッチ部（１０）とを介して電源トランスＴｒの２
次側の他端に接続しである。負荷オン、オフ操作部＋１
０）は操作を解除すると中性点に戻る復帰型の操作スイ
ッチＳＷのａ端子す端子間に２個のダイオードＤＡ、Ｄ
Ｂを接続して両タイオードＤＡ１ＤＢの共通接続点を上
記電源トランスＴｒの２次側出力端の他端に、操作スイ
ッチＳＷの共通端子Ｃをスキャン接点Ｓｔｔ・・・側に
接続しである。スキャン回路部（１）は第４図に示すよ
うにラッチ回路（Ｉｌ）と、発振回路０２）と、アップ
カラシタ０萄と、ＢＣＤＣＤ−タ（Ｉ４）と、ＢＣＤＣ
Ｄ−タ０４）の出力でオン駆動されるリレー駆動用トラ
ンジスタＱ、・・・と、該トランジスタＱ、・・・に直
列接続されんスキャン接点Ｓ、１・・・。

５１２・・・駆動用リレーＲｓ、・・・等から構成され
る装件部（８）のス＋ヤン操作スイッチＳＷｓ　が投入
されると、波形整形回路０５）を介してＪ−にフリツづ
フ＝ｈＩツブからなるラッチ回路（川の入力端の入力が
６立１旧り、この立上りによってラッチ回路（＋＋）の
出力がｍＩＨ“となって、発振回路θ匂を駆動させる。

発振−回路０２）はコンデンサＣ０と抵抗Ｒａ−Ｒｅか
らなるＣＲ時定数によって決められた周期のパルス信号
を発生させ、アラづカウンタ（伺にりＤツクとしそ与え
る。アップカウンタ（１３）けりＤツクをカラン、トし
て４ピツトのＢＣＤ信号を出力するものでカウントアツ
プするとリセ・シトされて再びカウントを繰返末すよう
になっている。ヂコータ（１４）はアップカウンターか
らのＢＣＤ信号をデコードして各出力端から順次出力を
発生させてトランジスタＱ＋・・・を順次オンさせる。

このオンによってリレーＲ５，・・・は順次駆動されて
、ス士Ｐン接点Ｓｔｔ・・・。

Ｓ、！・・・を順次オン、オフさせていく。ここで一方
のス士セン接点Ｓ口・・・け動作させる負荷制御リレＲ
ｙｔ・・・を選択するための接点であり、他方のス士ヤ
ン接点Ｓ１ｍ・・・は切換選択される負荷制御リレーＲ
Ｙｓ・・・に夫々対応して設けである表示回路（２）の
表示素子ｌ！１・・・を順次点灯させるための接点であ
る。また第４図中（１呻は電源部である。単独操作部（
〕）は操作部（８）の負荷オン、オフ操作スイッチ部（
１０）と同様に操作スイッチＳＷ′とタイオードＤＡＳ
ＤＢから構成されており、所定のス＋ヤン接点Ｓ、・・
・と負荷オン、オフ操作スイッチ部（１０）とのｉ列回
路に並列に接続され、その操作スイッチＳ１′は他の遠
隔操作セレクタθηによって遠隔操作されるか又は直接
操作されるようになっている。

ワイヤレス受信部（６）は受信回路部（＋樽と、制御信
号復調回路Ｑ９）と、出力回路□□□とから構成され、
その出力回路（２０）の出力接点部位はやはり負荷オン
、オフ操作スイッチ部（１０）と同様に２個のタイオー
ドＤＡ％ＤＢと、操作スイッチＳＷに相当する切換リレ
ー接点ＳＷ“とから構成され、操作部（８）す同様に所
定のス士セン接点Ｓ１・・・と負荷オン、オフ掃作スイ
ッチ部（１゜）との直列回路に並列に接続される　）し
かして、今操件部（８）のス士セン操作スイッチＳＷｓ
を投入すると、ス士ヤン回路部（１１の働らきによって
順次ス士Ｐン接点Ｓｔｔ・・・がオン、オフされて、動
作可能な負荷制御リレーＲｙ１・・・が順次切換えられ
ることになる。この切換状態はス＋ヤン接点Ｓｔ２・・
・が順次オンされることによって対応する表示回路（２
）の表示素子Ｉ！１・・・が点灯されるため、使用者は
この表示素子１１・・・の点灯によって知ることができ
る。つまり表示素子７？１・・・の点灯によって負荷の
名称を照光表示させるようにすれば使用者はどの負荷が
切換選択されていることが分かる。従って使用者は所望
の負荷の名称が表示された時点でス＋Ｐン操作スイッチ
ＳＷｓを投入１すると、ス士１７：７回路部（１）のラ
ッチ回路（川の出力がもＨ“から％Ｌ”に反転して発振
回路（１２）の発振が停止してアップカウンタθ３）の
カウンタ出力がその・時点のカウント内容で固定される
。従って当該′カウント値に対応するス士セン接点、例
えば５ｔｌ−、＝８１２がオン状態に保持されることに
なる。

ここで、使用者は操作部（８）の負荷オシ、オフ操作ス
イッチ部（１０）の操作スイッチＳＷをａ端子側、つま
りオン側に投入すると、つまりオフ側からオン側に切換
える吉、電源トランスＴｒ、負荷制御リレーＲｙｓの磁
気保持型リレ一部ＬＲの補助接点ｒ１、タイオードＤａ
、励磁］イルＣＬ、ス士セン接点Ｓ１１、操作スイッチ
ＳＷ１タイオードＤＡ１電源トランスＴｒの回路に電流
が流れることになる。その為、負荷制御リレーＲｙｔの
磁気保持型すし一部ＬＲが動作反転し、その主接点ＭＳ
をオンさせると共に、補助接点ｒ、をａ端子からｂ端子
に切換える。従って上述の電流が流れなくなると共に、
負荷制御リレーＲｙ１は上述の動作状態を保持し、主接
点ＭＳを介して交流電源ＡＣに接続しである負荷り、を
オンさせる。また負荷り、に並列に接続しである動作表
示ランプＬａｌを点灯させる。ここで操作スイッチＳＷ
は操作を警除すれば中性点に戻り、その後ス士セン回路
（２）ヒ動作させても影響を受けない。

次にオフさせたい場合には操作部（８）の負荷オン、オ
フ操作スイッチ部（１０１の操作スイッチｓｗをオン側
に投入すればよい。つまり、操作スイッチＳＷがａ端子
からｂ端子に戻ると、電源トランスＴ１１ 一１′Ｔ１タイオードＤ　Ｂ　Ｎ操作スイッチｓｗ、ス
牛ヤン接点Ｓｌ、負荷制御リレーＲｙｔの磁気保持型リ
レ一部Ｌ　Ｒの励磁コイルＣＬＳタイオードＤｂ、補助
接点ｒｌ、電源トランスＴｒの回路に電流−が流れ、負
荷制御リレー１１ｙ、の磁気保持型リレ一部ＬＲが反転
動作してその主接点ＭＳをオフさせると共に、補助接点
ｒ１を切換えるのである。つまり第２図の状態に戻るの
である。主接点ΔＩｓがオフすると負荷Ｌ１及び動作表
示ランプＬａｌが共にオフとなるのである。勿論他の負
荷り、・・・をオフまたはオンさせたい場合は一旦ス士
ヤン回路部ｆｔｌを働かせて、対応する負荷制御リレー
Ｒｙ、・・・を動作可能に設定し、操作部（８）の負荷
オン、オフ操作スイッチ部（ｌＯ）の操作スイッチＳＷ
をオン側又はオフ側に操作すればよい。

さて操作部（８）を用いず負荷Ｌ１・・・を操作しだい
場合には負荷に対応しである壁スィッチからなる４操作
部（７）又はワイヤレス操作部（９）を操作すればよ跡
。つまり負荷Ｌ１を第２図においてオンさせた′夙陽合
には操作部（７）の操作スイッチＳＷ′をｉ端食（側に
投入すると、操作部（８）の操作時と同様に、電源トラ
ンスＴｒ、補助接点ｒｌ、タイオードＤａ〜負荷制御リ
レーＲＹ＋　の磁気保持型リレ一部ＬＲの励磁コイルＬ
Ｃ，操作スイッチＳＷ′、タイ薯−ドＤＡ、電源トラン
スＴｒの回路に電流が流れて磁気保持型リレ一部ＬＲが
反転動作し、その主接点ＭＳをオンするのである。この
オンとなった主接点ＭＳをオフさせる場合には逆に操作
部（７）の操作スイッチＳＷ′をオフ側に投入すればよ
い。つまりｂ端子側に投入されると、電源トランスＴｒ
、タイオードＤ］３　、操作スイッチＳＷ′、磁気保持
型リレ一部ＬＲの励磁コイルＣＬ、タイオードＤｂ、補
助接点ｒｌ、電源トランスＴｒの回路に電流が流れて磁
気保持型リレ一部ＬＲが第２図に示すように元に戻るの
である。

同様ワイヤレス操作部（９）を用いて所定の負荷り。ｔ
ｍ４ｖｂえい□−ヮイ１５、□（９）。オ　）ン又はオ
フの操作釦を投入すると、ワイヤレス操作部（９）から
オン又はオフのコード信号が無線電波（勿論光線、超音
波、赤外線等の信号媒体を用いてもよい）として発信さ
れる。このコード信号は一イセレス受信部（６）で受信
されて受信回路（１８）、制蹄ト号復調回路θ特にて復
調される。復調されたコ・冒１ド信号は出力回路（イ）
の判定手段によって、オン及゛ゝはオフ操作が判定され
てその出力リレー（図示せず）の切換接点ＳＷ″をａ端
子側又はｂ端子側兼切換えるのである。この切換えによ
って、上述１・Ｑ、操作部（８）又は（７）の操作と同
様に負荷制御リレー”止ｙ　ｎが反転動作し、対応する
負荷’Ｌｎをオン又はオフさせることができることにな
る。

尚操作部（７）の負荷オン、オフ操作スイッチ部（１０
）と、ス＋セン操作スイッチＳＷｓの操作もワイヤレス
で操作するようにしても勿論よい。また負荷ラン、オフ
操作スイッチ部（１〔又け（操作部（７））の構成を第
５図に示すような回路構成とすれば、操作手元で、操作
すべき負荷の動作状態を表示させることができる。つま
り第５図回路の状態ではコンデンサ（２＋＋が操作スイ
ッチＳ　Ｗ　ｏのｂ接点と抵抗（濶を介して充電された
状態にある。ここで操作スイッチＳＷ０をａ接点に投入
すると、負荷制御リレーＲＹの励磁コイルＣＬとタイオ
ードＤａと補助接点ｒ１とス士セン接点Ｓと操作スイッ
チｓ　ＷＯのｂ接点とサイリスタＳＣＲ，との回路が構
成されると共に、コンデンサ（２１）の充電々荷が抵抗
（ハ）、発光タイオードＬＥＤ２、サイリスタ５ＣＲ１
の一ゲ、−トカソードを介して放電される。従ってサイ
１１スタ５ＣＲ１がオンして負荷制御リレーＲｙの剖気
保持型リレ一部ＬＲを反転させるのである。

そしてこの後操作スイッチＳＷ０をａ接点に復帰肩せる
と１トランジスタＴｒの工三ツタ壷ベース曲路、発光タ
イオードＬＥＤ、、抵抗（Ｊ４１、（２’ｌＩ　、操作
スイッチＳＷ０、補助接点ｒｌ、タイオードＤｂ１励磁
コイルＣＬを介して電流が流れて発光タイオードＬＥＤ
、が発光し主接点ＭＳがオン状態であることを表示する
。次に操作スイッチＳＷ０をｈ接点に投入すると、コン
デンサ（２＋１の充電々荷が放電するまでトランジスタ
ＴｒがオンしてサイリスタＳＣＲ，をオンさせ、サイリ
スタＳＣＲ。

、操作スイッチＳＷ０、補助接点ｒｌ、タイオードＤｂ
１励磁コイルＣＬの回路が構成されるのである。従って
磁気保持型リレ一部ＬＲが反転してその主接点ＭＳはオ
フに戻る。ここで操作スイッチＳＷｏをｂ接点に戻すと
、負荷制御リレーＲｙの磁気保持型リレ一部Ｌ　Ｒの励
磁コイルＣＬと、タイオードＤａと、補助接点ｒｌ　と
、操作スイッチＳＷｏ　と、抵抗（、シｉｌ、（２３！
と、発光タイオードＬＥＤ、と、サイリスタ５ＣＲ１の
ゲートカソードを介して電流が流れて発光タイオードＬ
ＥＤ１が発光し、主接点ＭＳがオフ状態であることを表
示すセ。このように第５図に示した回路を用いれば発１
カタイオードＬＥＤ、　、ＬＥＤ、の発光によってマｌ
主接点ＭＳつまり負荷りの動作状態を表示でき、使用者
はこの表示によって負荷りの状態を知る、、仁とができ
るのである。また更に表示回路（２）の表示−子１１・
・・は例えば壁面等にユニット化して配設しておけばベ
ッド等に寝たきりの人も表示を見ながら操作部（８）を
用いて容易に所望の負荷り、・・・を選択操作すると七
ができる。またワイヤレス操作部（６）をろう下等の壁
面に設け、車いす等で移動する人ても容易に所望の負荷
Ｌ１・・・を操作することがてきる。苔だス士１２ン回
路部（１）のス＋ヤン速度を回置抵抗Ｒａで例えばＱ、
５ｓｅｃ〜７ｓｅｃのように大き々範囲で設定てきるよ
うにしておけば、誰にでも操作部れなしに所望の負荷Ｌ
１・・・に対応した切換接続時にスー１−′Ｐンを停止
させることが容易にできる。

（発明の効果） 本発明は上述のように構成した負荷制御リレーと、ス士
ヤン回路部さ、操作部と、表示回路とを備えであるので
、負荷制御リレーの制御手段として操作部に設けである
負荷オン、オフ操作スイッチ部と同じ構成の操作部を所
定の負荷に対応して、負荷オシ、オフ操作スイッチ部と
並列的に引続させるだけで、単独的に負荷を操作するこ
と・枦可能となり、壁スィッチ等の増設が容易である片
いう効果を奏し、しかも上述のような通電方向　）を切
換える負荷オシ、オフ操作スイッチ部である　□から通
電方向に応じて表示素子を点灯させるよ゛うな表示構成
を持たせるだけで容易に負荷制御リル、−の動作状態、
つまり負荷の動作状態を操作手元で表示させることが可
能となり、更に上述の壁スィッチのような操作部の増設
が可能であるからワイヤレス操作部を設は壁スィッチの
ような操作部をワイヤレスで制御することも可能となり
、移動時の操作が簡単にできるシステムへの展開も簡易
となるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略構成図、第２図は同上
の全体の回路図、第３図は同上め負荷制御用リレーの回
路図、第４図は同上のス士セン回路部の具体回路図、第
５図は本発明の別の実施例の負荷オン、オフ操作スイッ
チ部の回路図、第６図は従来例の回路図であり、（１）
はス士Ｐン回路部、（２）は表示回路、（８）は操作部
、（ｌＯ）は負荷オン、オフ操作スイッチ部、ＲＶｔ・
・・は負荷制御り　じ−１ＬＲけ磁気保持型リレ一部、
ＣＬけ励磁コイルｒ１け補助接点、ＭＳは主接点、Ｄａ
、Ｄｂは・タイオード、５Ｗ１ＳＷ０は操作スイッチ、
ＤＡｏ、　〆 、ＤＢはタイオード、５ＣＲ１、ＳＣＲはサイリスタで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１）各負荷に夫々対応して設けられ負荷をオン、オフ
   する主接点と補助接点とを有した磁気保持型リレ一部、
   該磁気保持型リレ一部の励磁コイルの一端にアノードを
   接続してカソードを上記補助接点の第１の接点側に接続
   したタイオード、カソードを上記励磁コイルの一端に接
   続してアノードを上記補助接点の＠２の接点側に接続し
   た別のタイオードからなり励磁コイ１ｂの他端と補助接
   点の共通端子上で２端子回路を構成する複数の負荷制御
   リレーと、操作スイッチ及び操作スイッチの操作によっ
   て通電方向を正、負に切換える２個の整流制御集子を備
   えた２端子回路を構成する負荷オン、オフ操作スイッチ
   部とスキセン操作スイッチとを有した操作部と、前記ス
   牛Ｐン操作スイッチの操作によって開始、停止が制御さ
   れ動作中には前記負荷オン、オフ操作スイッチ部を介し
   て電源に負荷制御リレーを順次切換接続して動作可能な
   凧荷制御リレーを選択するスキャン回路部と、各櫨；荷
   制御リレーに対応して設けた表示素子をスキ」 ジ１ン回路部の上記切換接続動作に応動させて順次切換
   点灯させる表示回路とを具備して成ることを特徴とする
   遠隔操作装置。