JPH0160208B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、センサーフロートの接地荷重増大を
検出して推進車輪を油圧機構で自動的且つ可逆的
に下降作動させる車輪昇降制御弁を装備するとと
もに、前記制御弁を前記センサーフロートの接地
圧検出に連動して正逆作動させる自動制御位置
と、自動車輪下降作動のみを許して車輪自動上昇
作動を阻止する車輪上昇牽制位置とに切換え保持
可能な人為操作具を設けた歩行型田植機に関す
る。

上記歩行型田植機は、路上走行や植付作業中断
に際して、車輪を強制下降操作し苗植付装置を上
昇させた状態で人為操作具を車輪上昇牽制位置に
操作することによつて、苗植付装置の上昇姿勢を
保持し苗植付装置の走行路面や泥面に対する接当
を防止すると共に、車体の旋回に際してもその車
輪上昇牽制位置を利用して、ハンドルを少し引き
揚ける等によつてセンサーフロートの接地荷重を
人為的に増大させて苗植付装置を適当位置まで上
昇させ、かつ、その上昇位置を維持してサイドフ
ロートによる泥押しの無い状態で旋回操作できる
ようにしたものであつた。しかしながら、従来の
ものにおいて、その車輪上昇牽制位置を車体旋回
に利用した場合、泥面の凹凸や旋回操作時の車体
のピツチング等に起因して、旋回途中においてセ
ンサーフロートが接地する度に車体が不可逆的に
自動上昇するために、車体と共に操縦ハンドルの
対地高さが高くなりすぎて、かえつて旋回操作が
行ないにくくなる問題があつた。

本発明の目的は、上述従来の実情に鑑みて、車
輪昇降操作構造に対する改良により、車体の旋回
操作を一層容易にかつ円滑に行なえるようにする
点にある。

本発明の特徴構成は、冒記歩行型田植機におい
て、前記人為操作具を、前記自動制御位置と前記
車輪上昇牽制位置とは別に、自動車輪下降作動と
通常の車輪上昇速度よりも低速での自動車輪上昇
作動を許す旋回時用自動制御位置に切換可能に設
けてあることにある。

つまり、センサーフロートの検出に基づく自動
車輪下降作動及び通常の車輪上昇速度よりも低速
での自動車輪上昇作動を許す旋回時用自動制御位
置を、従来、旋回操作に利用されていた車輪上昇
牽制位置とは別に設けたことにより、車体の旋回
に際して、人為操作具をその旋回時用自動制御位
置に操作した状態でハンドルを少し引き揚げる等
してセンサーフロートの接地荷重に人為的に増大
させて車体を自動上昇させた後、車体を自動的に
緩速下降させることができるので、車体の対地高
さを比較的長時間の間高く維持してサイドフロー
トによる泥押しの無い状態で車体旋回を円滑かつ
軽く行なえるようにしながら、泥面の凹凸や車体
のピツチングに起因して旋回途中においてセンサ
ーフロートが接地することによる車体の過度の自
動上昇をもその車体自動緩速下降により抑制し、
車体の対地高さ及びハンドル高さを旋回操作を行
ない易い範囲内に維持することができて、車体旋
回操作を一層円滑かつ容易にすることができ、全
体として、旋回操作性に極めて優れた歩行型田植
機を提供し得るに至つた。

次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述す
る。

第１図に示すように、左右一対の推進用車輪１
を備えた機体フレーム２の前部に、原動部３を設
けると共に、一定ストロークで横往復移動する傾
斜苗のせ台４、その苗のせ台４から順次一株分づ
つの苗を取り出し泥面に植付ける複数の苗植付爪
装置５、及び、機体左右外側に配置された２個の
サイドフロート６等諸装置を備えた苗植付装置７
を、機体フレーム２の後部に連設し、更に、左右
一対の後方延出操縦ハンドル８、及び、前端部横
向き軸芯X₁周りで揺動自在な前部センターフロ
ート９を機体フレーム２に連設し、もつて、歩行
型田植機を構成してある。

前記左右一対の推進車輪１は、それら車輪１を
支承する左右一対の車輪伝動ケース１０の一体的
駆動上下揺動操作により昇降操作自在に構成され
ており、その昇降操作構造について以下に説明す
る。第２図及び第３図に示すように、車輪伝動ケ
ース１０が駆動揺動用油圧シリンダ１１の制御弁
１２を、油圧シリンダ１１にポンプ１３からの圧
油を供給し車輪伝動ケース１０を下降揺動させる
状態、油圧シリンダ１１内に圧油を閉じ込めて車
輪伝動ケース１０の揺動を固定する中立状態、油
圧シリンダ１１からの戻り油に絞り抵抗を付与し
車体の自重作用により車輪伝動ケース１０を緩速
上昇揺動させる状態、及び、油圧シリンダ１１か
らの戻り油を直接的にタンク１４に連通し車体の
自重作用により車輪伝動ケース１０を比較的速い
速度で上昇揺動させる状態に切換え操作自在な揺
動スプレー式４位置切換弁に構成し、機体に固設
した横向き支軸１５にその軸芯周りで揺動自在に
支承したＬ型アーム１６の一端部と制御弁１２の
スプール操作具１２ａとを、Ｌ型アーム１６の他
端部が上昇揺動することにより制御弁１２のスプ
ールが車輪伝動ケース１０下降揺動側に摺動操作
され、かつ、Ｌ型アーム１６の他端部が下降揺動
することにより制御弁１２のスプールが車輪伝動
ケース１０上昇揺動側に摺動操作されるようにリ
ンク１７を介して連動連結すると共に、前端部横
向き軸芯X₁周りで揺動自在に支持された前記前
部センターフロート９の揺動後端部と、Ｌ型アー
ム１６の他端部とを、泥面上の泥塊等への乗り上
げに起因した前部センターフロート９後端部の過
揺動吸収機構付きロツド１８を介して連動連結
し、かつ、Ｌ型アーム１６のロツド１８連結側に
固設した受部材１９に対して下方向き押圧付勢作
用し、ロツド１８を介して前部センターフロート
９を対地押圧付勢する接地荷重設定用スプリング
２０を設けてある。

つまり、走行作業時に硬盤が深くなり車輪１の
泥中に沈み込んだ場合には、それに伴なう前部セ
ンターフロート９の接地荷重の増大による接地荷
重設定用スプリング２０に抗した前部センターフ
ロート９後端部の上昇揺動により、ロツド１８及
びＬ型アーム１６を介して制御弁１２を車輪伝動
ケース１０下降揺動側、つまり、車輪１下降側に
操作し、前部センターフロート９に対する接地荷
重が設定値に復帰するまで車輪１を自動下降する
ように、かつ、硬盤が浅くなり前部センターフロ
ート９の接地荷重て設定値よりも減少した場合に
は、自重作用による前部センターフロート９後端
部の下降揺動により、ロツド１８及びＬ型アーム
１６を介して制御弁１２を車輪伝動ケース１０上
昇揺動側、つまり、車輪１上昇側に操作し、前部
センターフロート９に対する接地荷重が設定値に
復帰するまで車輪１を自動上昇するように構成し
てある。

さらに説明すると、前部センターフロート９を
接地荷重検出センサーとして兼用構成し、その検
出結果に基づいて、硬盤深さの変動に応じて苗植
付装置７の対地高さを適切範囲内に維持すべく車
輪１を自動昇降操作するように構成してある。

また、これら車輪１は、上述自動昇降操作に加
えて、人為昇降操作可能に構成されており、その
人為昇降操作構造について次に詳述する。第３図
及び第４図に示すように、前記Ｌ型アーム１６の
ロツド１８連結側部分の下面に対する接当係止部
２１ａを一体形成した牽制アーム２１を、前記横
向き支軸１５にその軸芯周りで揺動自在に支承す
ると共に、他方、操縦ハンドル８に取付けた操作
ボツクス２２に、それに形成したレバー案内孔２
３に沿つて車輪自動昇降制御位置Ａ、施回時用車
輪自動昇降制御位置D₁、車輪自動上昇牽制位置
D²、及び、車輪強制下降位置Ｕとに亘つて、揺
動操作自在な操作レバー２４を設け、その操作レ
バー２４の車輪自動昇降制御位置Ａへの操作に伴
ない牽制アーム２１の接当係止部２１ａが中立状
態のＬ型アーム１６の下面から下方に大きく離脱
し、かつ、付設のスプリング２５の付勢力により
その状態で牽制アーム２１が揺動位置保持され
て、制御弁１２の全切換操作配置に亘るＬ型アー
ム１６の上下揺動を許容する状態になるように、
また、操作レバー２４を旋回時用車輪自動昇降制
御位置D¹に操作することに伴ない接当係止部２
１ａが中立状態のＬ型アーム１６の下面からわず
かだけ下方に離脱し、かつ、レバー２４とレバー
案内孔２３の係合部２３ａとの係止作用によりス
プリング２５に抗して牽制アーム２１がその状態
で揺動固定されて、制御弁１２をその車輪緩速上
昇状態から車輪通常速度上昇状態に切換えるため
のＬ型アーム１６の下降揺動を接当阻止する状態
となるように、さらに、操作レバー２４を車輪自
動上昇牽制位置D²に操作することに伴ない、接
当係止部２１ａが中立状態のＬ型アーム１６の下
面に接当し、かつ、レバー２４とレバー案内孔２
３の係合部２３ａとの係止作用によりスプリング
２５に抗して牽制アーム２１がその状態で揺動固
定されて、Ｌ型アーム１６の中立位置からの下降
揺動を接当阻止し制御弁１２の車輪上昇側への操
作を阻止する状態となるように、さらにまた、操
作レバー２４を車輪強制下降位置Ｕに操作するこ
とに伴ない、接当係止部２１ａのＬ型アーム１６
の下面に対する接当係止作用によりＬ型アーム１
６を牽制アーム２１と一体的に上昇揺動操作して
制御弁１２を強制的に車輪下降側に操作する状態
となるように、操作レバー２４と牽制アーム２１
とをワイヤー２６により連動連結してある。更
に、苗のせ台４や苗植付爪装置５への動力伝達を
断続する植付クラツチ（図示せず）と前記操作レ
バー２４とを、操作レバー２４が前記車輪自動昇
降制御位置Ａにあるときのみ植付クラツチが入り
状態となるように連動すると共に、Ｌ型アーム１
６を下降揺動付勢する前記前部センターフロート
接地荷重設定用スプリング２０の受部材１９に対
するスプリング２０の付勢作用を解除する状態
と、そのスプリング付勢作用を許容する状態とに
亘つて揺動自在なスプリング操作用揺動部材２７
と、操作レバー２４とを、植付クラツチと同様に
操作レバー２４が車輪自動昇降制御位置Ａにある
ときのみ揺動部材２７がスプリング付勢作用許容
状態となるようにワイヤー２８により連動連結し
てある。つまり、植付走行作業時には、操作レバ
ー２４を車輪自動昇降制御位置Ａに操作して、植
付クラツチを入り操作すると共に、前述の如く前
部センターフロート９を接地荷重検出センサーと
して機能させ苗植付装置７を対地適切作業高さに
維持するように、また、走行停止や路上走行に際
しては、操作レバー２４を車輪強制下降位置Ｕに
操作して、植付クラツチを切り操作すると共に、
苗植付装置７及び機体を適当高さまで上昇させ、
かつ、それに引き続いて操作レバー２４を車輪自
動上昇牽制位置D²に操作することにより、前部
センターフロート９の検出結果に基づく車輪１の
自動上昇を牽制して苗植付装置７及び機体の上昇
状態を維持し、苗植付装置７や前部センターフロ
ート９の路面や泥面との接当を回避するように、
更に、植付作業中における機体旋回に際しては、
操作レバー２４を旋回時用自動制御位置D¹に操
作して、植付クラツチを切り操作すると共に、車
輪１を通常速度自動上昇牽制状態とし、その状態
で操縦ハンドル８を少し引き上げ機体を若干前傾
させて接地荷重設定用スプリング２０の付勢作用
解除により遊動状態となつている前部センターフ
ロート９に人為的に接地荷重を作用させ機体を上
昇させると共に、それに続いて、前部センターフ
ロート９の検出結果に基づいて車輪１を緩速自動
上昇させながら機体を旋回操作し、この車輪緩速
自動上昇機能により、機体及び苗植付け装置７の
対地高さを比較的長時間の間高く維持してサイド
フロート６による泥押しの無い状態で機体旋回を
円滑にかつ軽く行なえるようにすると共に、機体
のピツチング等に起因して旋回途中において前部
センターフロート９が接地することによる機体の
過度の自動上昇を抑制して、機体の対地高さ及び
操縦ハンドル８高さを旋回操作を行ない易い範囲
内に維持するように構成してある。

尚、センサーフロートとしての前部センターフ
ロート９の接地荷重検出に基いて制御弁１２を自
動切換え操作するための具体的制御構造は各種の
構成変更が可能であり、また、通常の車輪上昇速
度よりも低速での自動車輪上昇作動を現出する
に、制御弁１２に絞り機能を備えた別ポートを設
けるに代えて、車輪上昇用ポートを半ポート状態
に作動位置規制するように構成しても良く、車輪
１を緩速上昇させるための機構は各種の構成変更
が可能である。

更に、その車輪緩速上昇機構や制御弁１２と操
作レバー等人為操作具２４との具体的連動構造も
各種の構成変更が可能である。

本発明は、各種形式の車輪昇降機構を備えた歩
行型田植機を対象とするものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を例
示し、第１図は全体側面図、第２図は車輪昇降用
概略油圧回路図、第３図は車輪昇降制御構造を示
す側面図、第４図は操作ボツクスを拡大した平面
図である。 １……車輪、９……センサーフロート、１１…
…油圧機構、１２……制御弁、２４……人為操作
具、Ａ……自動制御位置、D¹……車輪上昇牽制
位置、D²……旋回時用自動制御位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ センサーフロート９の接地荷重増大を検出し
   て推進車輪１を油圧機構１１で自動的且つ可逆的
   に下降作動させる車輪昇降制御弁１２を装備する
   とともに、前記制御弁１２を前記センサーフロー
   ト９の接地圧検出に連動して正逆作動させる自動
   制御位置Ａと、自動車輪下降作動のみを許して車
   輪自動上昇作動を阻止する車輪上昇牽制位置D²
   とに切換え保持可能な人為操作具２４を設けた歩
   行型田植機であつて、前記人為操作具２４を、前
   記自動制御位置Ｕと前記車輪上昇牽制位置D²と
   は別に、自動車輪下降作動と通常の車輪上昇速度
   よりも低速での自動車輪上昇作動を許す旋回時用
   自動制御位置D₁に切換可能に設けてあることを
   特徴とする歩行型田植機。