JPS5959109A - 歩行型田植機 - Google Patents
歩行型田植機Info
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- JPS5959109A JPS5959109A JP16814182A JP16814182A JPS5959109A JP S5959109 A JPS5959109 A JP S5959109A JP 16814182 A JP16814182 A JP 16814182A JP 16814182 A JP16814182 A JP 16814182A JP S5959109 A JPS5959109 A JP S5959109A
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- JP
- Japan
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- wheel
- automatic
- turning
- wheels
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、センサーフロートの接地荷重増大を検出して
推進車輪を油圧機構で自動的且つ可逆的に下降作動させ
る車輪昇降制御弁を装備するとともに、前記制御弁を前
記センサーフロートの接地圧検出に連動して正逆作動さ
せる自動制御位置と、自動車輪下降作動のみを許して車
輪自動上昇作動を阻止する車輪上昇牽制位置とに切換え
保持可能な人為操作具を設けた歩行型田植機に関する。
推進車輪を油圧機構で自動的且つ可逆的に下降作動させ
る車輪昇降制御弁を装備するとともに、前記制御弁を前
記センサーフロートの接地圧検出に連動して正逆作動さ
せる自動制御位置と、自動車輪下降作動のみを許して車
輪自動上昇作動を阻止する車輪上昇牽制位置とに切換え
保持可能な人為操作具を設けた歩行型田植機に関する。
上記歩行型田植機は、路上走行や植付作業中断に際して
、車輪を強制下降操作し苗植付装置を上昇させた状態で
人為操作具を車輪上昇牽制位置に操作することによって
、苗植付装置の上昇姿勢を保持し苗植付装置の走行路面
や泥面に対する接当を防止すると共に、車体の旋回に際
してもその車輪上昇牽制位置を利用して、ハンドルを少
し引き揚ける等によってセンサーフロートの接地荷重を
人為的に増大させて苗植付装置を適当位置まで上昇させ
、かつ、その上昇位置を維持してサイドフロートによる
泥押しの無い状態で旋回操作できるようにしたものであ
った、しかしながら、従来のものにおいて、その車輪上
昇速度位Ｍを車体旋回に利用した場合、泥面の凹凸や旋
回操作時の車体のピッチング等に起因して、旋回途中に
おいてセンサーフロートが接地する度に車体が不可逆的
に自動上昇するために、車体と共に操縦ノーンドルの対
地高さが高くなりすぎて、かえって旋回操作が行ないに
くくなる問題があった。
、車輪を強制下降操作し苗植付装置を上昇させた状態で
人為操作具を車輪上昇牽制位置に操作することによって
、苗植付装置の上昇姿勢を保持し苗植付装置の走行路面
や泥面に対する接当を防止すると共に、車体の旋回に際
してもその車輪上昇牽制位置を利用して、ハンドルを少
し引き揚ける等によってセンサーフロートの接地荷重を
人為的に増大させて苗植付装置を適当位置まで上昇させ
、かつ、その上昇位置を維持してサイドフロートによる
泥押しの無い状態で旋回操作できるようにしたものであ
った、しかしながら、従来のものにおいて、その車輪上
昇速度位Ｍを車体旋回に利用した場合、泥面の凹凸や旋
回操作時の車体のピッチング等に起因して、旋回途中に
おいてセンサーフロートが接地する度に車体が不可逆的
に自動上昇するために、車体と共に操縦ノーンドルの対
地高さが高くなりすぎて、かえって旋回操作が行ないに
くくなる問題があった。
本発明の目的は、上述従来の実情に鑑みて、車輪昇降操
作構造に対する改良により、車体の旋回操作を一層容易
にかつ円滑に行なえるようにする点にある。
作構造に対する改良により、車体の旋回操作を一層容易
にかつ円滑に行なえるようにする点にある。
本発明の特徴構成は、冒記歩行型田植機において、前記
人為操作具を、前記自動制御位置とＩｒＩ記車輪上昇牽
制位置とは別に、自動車輪下降作動と通常の車輪上昇速
度よ如も低速での自動車輪上昇作動を許す旋回時用自動
制御位置に切換可能に設けであることにある。
人為操作具を、前記自動制御位置とＩｒＩ記車輪上昇牽
制位置とは別に、自動車輪下降作動と通常の車輪上昇速
度よ如も低速での自動車輪上昇作動を許す旋回時用自動
制御位置に切換可能に設けであることにある。
つまり、センサーフロートの検出に基ツく自動車輪下降
作動及び通常の車輪上昇速度よルも低速での自動車輪上
昇作動を許す旋回時用自動制御位置を、従来、旋回操作
に利用されていた車輪上昇牽制位置とは別に設けたこと
により、車体の旋回に際して、人為操作具をその旋回時
用自動制御位置に操作した状態でハンドルを少し引き揚
げる等、−（ンサーフロートの接地荷重を人為的に増大
させて車体を自動上昇させた後、車体を自動的に緩速下
降させることができるので、車体の対地高さを比較的長
時間の間高く維持してサイドフロートによる泥押しの無
い状態で車体旋回を円滑かつ軽く行なえるようにしなが
ら、泥面の凹凸や車体のピッチングに起因して旋回途中
においてセンサーフロートが接地することによる車体の
過度の自動上昇をもその車体自動緩速下降により抑制し
、車体の対地高さ及びハンドル高さを旋回操作を行゛な
い易い範囲内に維持することができて、車体旋回操作を
一層円滑かつ容易にすることができ、全体として、旋回
操作性に極めて優れた歩行型田植機を提供し得るに至っ
た。
作動及び通常の車輪上昇速度よルも低速での自動車輪上
昇作動を許す旋回時用自動制御位置を、従来、旋回操作
に利用されていた車輪上昇牽制位置とは別に設けたこと
により、車体の旋回に際して、人為操作具をその旋回時
用自動制御位置に操作した状態でハンドルを少し引き揚
げる等、−（ンサーフロートの接地荷重を人為的に増大
させて車体を自動上昇させた後、車体を自動的に緩速下
降させることができるので、車体の対地高さを比較的長
時間の間高く維持してサイドフロートによる泥押しの無
い状態で車体旋回を円滑かつ軽く行なえるようにしなが
ら、泥面の凹凸や車体のピッチングに起因して旋回途中
においてセンサーフロートが接地することによる車体の
過度の自動上昇をもその車体自動緩速下降により抑制し
、車体の対地高さ及びハンドル高さを旋回操作を行゛な
い易い範囲内に維持することができて、車体旋回操作を
一層円滑かつ容易にすることができ、全体として、旋回
操作性に極めて優れた歩行型田植機を提供し得るに至っ
た。
次に本発明の実施例を例示図に基づいて詳述する。
第１図に示すように、左右一対の推進用車輪＋１）を備
えた機体フレーム（１１）の前部に、原動部（３）を設
けると共に、一定ストロークで横往復移動する傾斜苗の
せ台（４）、その苗のせ台（４）から順次−株分づつの
苗を取り出し泥面に植付ける複数の菌核付爪装置（６）
、及び、機体左右外側に配置された２個のサイドフロー
ト（６１等諸装置を備えた范植付装置（７１を、機体フ
レーム（２１の後部に、連設し、更に、左右一対の後方
延出操縦］〜ンドル（８１、及び、前端部横向き軸芯α
υ周シで揺動自在なｎｕセンターフロート（９）を機体
フレーム（２１に連設し、もって、歩行型田植機を構成
しである。
えた機体フレーム（１１）の前部に、原動部（３）を設
けると共に、一定ストロークで横往復移動する傾斜苗の
せ台（４）、その苗のせ台（４）から順次−株分づつの
苗を取り出し泥面に植付ける複数の菌核付爪装置（６）
、及び、機体左右外側に配置された２個のサイドフロー
ト（６１等諸装置を備えた范植付装置（７１を、機体フ
レーム（２１の後部に、連設し、更に、左右一対の後方
延出操縦］〜ンドル（８１、及び、前端部横向き軸芯α
υ周シで揺動自在なｎｕセンターフロート（９）を機体
フレーム（２１に連設し、もって、歩行型田植機を構成
しである。
前記左右一対の推進車輪ｔｌ＋は、それら車輪（１）を
支承する左右一対の車輪伝動ケース（１ωの一体的駆動
上下揺動操作によυ昇降操作自在に構成されており、そ
の昇降操作構造について以下に説明する。第２図及び第
３図に示すように、車輪伝動ケース（１０１駆動揺動用
油圧シリンダ（１１）の制御弁α２）を、油圧シリンダ
（１１）にポンプ圃からの圧油を供給し車輪伝動ケース
（１σを下降揺動させる状態、油圧シリンダ１Ｉｌｌ内
に圧油を閉じ込めて車輪伝動ケース（１０）の揺動を固
定する中立状態、油圧シリンダ（１１）からの戻シ油に
絞り抵抗を付与し車体の自重作用によシ、車輪伝動ケー
ス（ｌωを緩速上列揺動させる状態、及び、油圧シリン
ダ（１１）からの戻り油を直接的にタンク篩に連通し車
体の自重作用により車輪伝動ケース（１σを比較的速い
速度で上昇揺動させる状態に切換え操作自在な摺動スプ
ール式４位置切換弁に構成し、機体に固設した横向き支
軸−にその軸芯周シで揺動自在に支承したＬ型アーム舖
の一端部と制御弁（Ｉｆｆｉのスプール操作具α２ａ）
とを、Ｌ型アーム（Ｉｏの他端部が上昇揺動することに
よシ制御弁（＋２１のスプールが車輪伝動ケース（１０
）下降揺動側に摺動操作され、かつ、−型アーム（１６
の他端部が下降揺動することにより制御弁α２のスプー
ルが車輪伝動ケース（１０１上昇揺動側に摺動操作され
るようにリンクａ’ｔｔｔ介して連動連結すると共ＩＣ
１前端部横向き軸芯α工）８カで揺動自在に支持された
前記前部センターフロート（９Ｉの揺動後端部’ｔ＝、
Ｌ型アームＭの他喘部とを、泥面上の泥塊等への乗シ
上げに起因した前部センターフロート（９１後端部の過
揺動吸収機構付きロッド（＋８１＝ｅ介して連動連結し
、かつ、Ｌ型アーム（＋１のロッド（ｔａ＋連結連結円
設した受部材（Ｉ匈に対して下方向き押圧付勢作用し、
ロッド（１〜を介して前部センターフロー）（９１−ｉ
対地押圧付勢する接地荷重設定用スプリング■を設けで
ある。
支承する左右一対の車輪伝動ケース（１ωの一体的駆動
上下揺動操作によυ昇降操作自在に構成されており、そ
の昇降操作構造について以下に説明する。第２図及び第
３図に示すように、車輪伝動ケース（１０１駆動揺動用
油圧シリンダ（１１）の制御弁α２）を、油圧シリンダ
（１１）にポンプ圃からの圧油を供給し車輪伝動ケース
（１σを下降揺動させる状態、油圧シリンダ１Ｉｌｌ内
に圧油を閉じ込めて車輪伝動ケース（１０）の揺動を固
定する中立状態、油圧シリンダ（１１）からの戻シ油に
絞り抵抗を付与し車体の自重作用によシ、車輪伝動ケー
ス（ｌωを緩速上列揺動させる状態、及び、油圧シリン
ダ（１１）からの戻り油を直接的にタンク篩に連通し車
体の自重作用により車輪伝動ケース（１σを比較的速い
速度で上昇揺動させる状態に切換え操作自在な摺動スプ
ール式４位置切換弁に構成し、機体に固設した横向き支
軸−にその軸芯周シで揺動自在に支承したＬ型アーム舖
の一端部と制御弁（Ｉｆｆｉのスプール操作具α２ａ）
とを、Ｌ型アーム（Ｉｏの他端部が上昇揺動することに
よシ制御弁（＋２１のスプールが車輪伝動ケース（１０
）下降揺動側に摺動操作され、かつ、−型アーム（１６
の他端部が下降揺動することにより制御弁α２のスプー
ルが車輪伝動ケース（１０１上昇揺動側に摺動操作され
るようにリンクａ’ｔｔｔ介して連動連結すると共ＩＣ
１前端部横向き軸芯α工）８カで揺動自在に支持された
前記前部センターフロート（９Ｉの揺動後端部’ｔ＝、
Ｌ型アームＭの他喘部とを、泥面上の泥塊等への乗シ
上げに起因した前部センターフロート（９１後端部の過
揺動吸収機構付きロッド（＋８１＝ｅ介して連動連結し
、かつ、Ｌ型アーム（＋１のロッド（ｔａ＋連結連結円
設した受部材（Ｉ匈に対して下方向き押圧付勢作用し、
ロッド（１〜を介して前部センターフロー）（９１−ｉ
対地押圧付勢する接地荷重設定用スプリング■を設けで
ある。
つま、す、走行作業時に硬盤が深く々り車輪（１）の泥
中に沈み込んだ場合には、それに伴なう前部センターフ
ロート（９）の接地荷重の増大による接地荷重設定用ス
プリング■に抗した前部センターフロート（９）後端部
の上昇揺動により、ロッド（ｌＦ！４及びＬ型アーム輛
を介して制御弁（１２１を車輪伝動ブース（！０）下降
揺動側、つまり、車輪（１）下降側に操作し、前部セン
ターフロート（９）に対する接地荷重が設定値に復帰す
るまで車輪ｆｉ＋を自動下降するように、かつ、硬盤が
浅くなり前部センターフロート（９）の接地荷重て設定
値よりも減少した場合には、自重作用による前部センタ
ーフロート（９）後端部の下降揺動により、ロッドＨ及
びＬ型アームα・を介して制御弁α２を車輪伝動ケース
ｆｌｏｌ上昇揺動側、つまシ、車＄ｂｆｌ）上昇側に操
作し、前部センタパ−フロート（９）に対する接地荷重
が設定値に復帰するまで車輪（１）を自動上昇するよう
に構成しである。
中に沈み込んだ場合には、それに伴なう前部センターフ
ロート（９）の接地荷重の増大による接地荷重設定用ス
プリング■に抗した前部センターフロート（９）後端部
の上昇揺動により、ロッド（ｌＦ！４及びＬ型アーム輛
を介して制御弁（１２１を車輪伝動ブース（！０）下降
揺動側、つまり、車輪（１）下降側に操作し、前部セン
ターフロート（９）に対する接地荷重が設定値に復帰す
るまで車輪ｆｉ＋を自動下降するように、かつ、硬盤が
浅くなり前部センターフロート（９）の接地荷重て設定
値よりも減少した場合には、自重作用による前部センタ
ーフロート（９）後端部の下降揺動により、ロッドＨ及
びＬ型アームα・を介して制御弁α２を車輪伝動ケース
ｆｌｏｌ上昇揺動側、つまシ、車＄ｂｆｌ）上昇側に操
作し、前部センタパ−フロート（９）に対する接地荷重
が設定値に復帰するまで車輪（１）を自動上昇するよう
に構成しである。
さらに説明すると、前部センターフロート（９）を接地
荷重検出センサーとして兼用構成し、その検出結果に基
づいて、硬盤深さの変動に応じて苗植付装置（７）の対
地高さを適切範囲内に維持すべく車輪１１１を自動昇降
操作するように構成しである。
荷重検出センサーとして兼用構成し、その検出結果に基
づいて、硬盤深さの変動に応じて苗植付装置（７）の対
地高さを適切範囲内に維持すべく車輪１１１を自動昇降
操作するように構成しである。
また、′・これら車輪（１）は、上述自動昇降操作に加
えて、人為昇降操作可能に構成されており、その人為昇
降操作構造について次に詳述する。
えて、人為昇降操作可能に構成されており、その人為昇
降操作構造について次に詳述する。
第３図及び第４図に示すように、前記り型アームα６）
のロッド（１８）連結側部分の下面に対する接当係止部
（２１８）を一体形成した牽制アームｃ２１１を、前記
横向き支軸−にその軸芯周りで揺動自在に支承すると共
に１他方、操縦Ｉ・ンドル（８）に取付は九操作ボック
スのに、それに形成したレバー案内孔−に沿って車輪自
動昇降制御位置（４）、旋回時用車輪自動昇降制御位置
■す、車輪自動上昇牽制位置（Ｄす、及び、車輪強制下
降位置Ｉとに亘って、揺動操作自在な操作レバー（財）
を設け、その操作レバー圓の車輪自動昇降制御位置囚へ
の操作に伴ない牽制アーム１２１）の接当係止部（２１
ａ）が中立状態のＬ型アーム（ｌ輸の下面から下方に大
きく離脱し、かつ、付設のスプリング（２）の付勢力に
よりその状態で牽制アーム（社）が揺動位置保持されて
、制御弁Ｑ２）の全切換操作配置に亘るＬ型アーム−の
上下揺動を許容する状態になるように、また、操作レバ
ー１２４１を旋回時用車輪自動昇降制御位置（Ｄ ｘ）
に操作することに伴ない接当係止部（２１ＪＬ）が中立
状態のＬ型アーム（１６１の下面かられずかだけ下方に
離脱し、かつ、レバー（財）とレバー案内孔（ハ）の保
合部（２３５Ｌ）との係止作用によシスプリング＠に抗
して牽制アーム圀）がその状態で揺動固定されて、制御
弁（１２＋をその車輪緩速上昇状態から車輪通常速度上
昇状態に切換えるためのＬ型アームｔＪ６＋の下降揺動
を接当阻止する状態とカるように、さらに、操作レバー
−を車輪自動上昇牽制位置（Ｄ １１）に操作すること
に伴力い、接当係止部（２１＆）が中立状態のＬ型アー
ム（１φ）下面に接当し、かつ、レバー（２ＩＪとレバ
ー案内孔のの保合部（２３ａ）との係止作用に上部スプ
リング−に抗して牽制アーム１２１）がその状態で揺動
固定されて、Ｌ型アーム（１６１の中立位置からの下降
揺動を接当阻止し制御弁（１２１の車輪上昇側への操作
を阻止する状態となるように、さらにまた、操作レバー
（財）を車輪強制下降位置（Ｕに操作することに伴ない
、接当係止部（２１ａ）のＬ型アーム＜１６１の下面に
対する接当係止作用によりＬ型アームａφを牽制アーム
（２１）と一体的に上昇揺動操作して制御弁ａ２１を強
制的に車輪下降側に操作する状態となるように、操作レ
バー伽と牽制アームＱ１１とをワイヤー１２６１により
連動連結してある。更に、苗のせ台（４）や苗植付爪袋
［［６１への動力伝達を断続する植付クラッチ（図示せ
ず）と前記操作レバー關とを、操作レバー（財）が前記
゛車輪自動昇降制御位置（４）にあるときのみ植付クラ
ッチが入り状態となるように連動すると共に、Ｌ型アー
ムθＱを下降揺動付勢する前記前部センターフロート接
地荷重設定用スプリングωの受部材（ＩＩに対するスプ
リングωの付勢作用を解除する状態と、そのスプリング
付勢作用を許容する状態とに亘って揺動自在なスプリン
グ操作用揺動部材□と、操作レバー＠とを、植付クラッ
チと同様に操作レバー九が車輪自動昇降制御位置内にあ
るときのみ揺動部材効がスプリング付勢作用許容状態と
なるようにワイヤー＠により連動連結しである。つまり
、植付走行作業時には、操作レバー１２４１を車輪自動
昇降制御位置体）に操作して、植付クラッチを入シ操作
すると共に、前述の如く前部センターフロート（θ１を
接地荷重検出センサーとして機能させ苗植付装置（７）
を対地適切作業高さに維持するように、また、走行停止
や路上走行に際しては、操作レバーはを車輪強制下降位
置（９）に操作して、植付クラッチを切り操作すると共
に、苗植付装置（））及び機体を適当高さまで上昇させ
、かつ、それに引き続いて操作レバー（２４１を車輪自
動上昇牽制位置（Ｄ８）に操作することにより、前部セ
ンターフロシト（９）の検出結果に基づく車輪（１）の
自動上昇を牽制して苗植付装置（７１及び機体の上昇状
態を維持し、苗植付装置（７）や前部センターフロート
（９）の路面や泥面との接当を回避するように、更に、
植付作業中における機体旋回に際しては、操作レバー（
２４１を旋回時用自動制御位置（Ｄｉ）に操作して、植
付クラッチを切り操作すると共和、車ＩＦｌ＆ ｔｌｌ
を通常速度自動上昇牽制状態とし、その状態で操縦ハン
ドル（８）を少し引き上げ機体を若干前傾させて接地荷
重設定用スプリング■の付勢作用解除により遊動状態と
なっている前部センターフロート（９）に人為的に接地
荷重を作用させ機体を上昇させると共に、それに続いて
、前部センターフロート（９）の検出結果に基づいて車
輪ｆｉ＋を緩速自動上昇させながら機体を旋回操作し、
この車輪緩速自動上昇機能によシ、機体及び苗植付は装
置（７１の対地高さを比較的長時間の間高く維持してサ
イドフロート（６）による泥押しの無い状態で機体旋回
を円滑にかつ軽く行なえるようにすると共に、機体のピ
ッチング等に起因して旋回途中において前部センターフ
ロート（９）が接地することによる機体の過度の自動上
昇を抑制して、機体の対地高さ及び操縦ノ・ンドル（８
）高さを旋回操作を行ない易い範囲内に維持するように
構成しである。
のロッド（１８）連結側部分の下面に対する接当係止部
（２１８）を一体形成した牽制アームｃ２１１を、前記
横向き支軸−にその軸芯周りで揺動自在に支承すると共
に１他方、操縦Ｉ・ンドル（８）に取付は九操作ボック
スのに、それに形成したレバー案内孔−に沿って車輪自
動昇降制御位置（４）、旋回時用車輪自動昇降制御位置
■す、車輪自動上昇牽制位置（Ｄす、及び、車輪強制下
降位置Ｉとに亘って、揺動操作自在な操作レバー（財）
を設け、その操作レバー圓の車輪自動昇降制御位置囚へ
の操作に伴ない牽制アーム１２１）の接当係止部（２１
ａ）が中立状態のＬ型アーム（ｌ輸の下面から下方に大
きく離脱し、かつ、付設のスプリング（２）の付勢力に
よりその状態で牽制アーム（社）が揺動位置保持されて
、制御弁Ｑ２）の全切換操作配置に亘るＬ型アーム−の
上下揺動を許容する状態になるように、また、操作レバ
ー１２４１を旋回時用車輪自動昇降制御位置（Ｄ ｘ）
に操作することに伴ない接当係止部（２１ＪＬ）が中立
状態のＬ型アーム（１６１の下面かられずかだけ下方に
離脱し、かつ、レバー（財）とレバー案内孔（ハ）の保
合部（２３５Ｌ）との係止作用によシスプリング＠に抗
して牽制アーム圀）がその状態で揺動固定されて、制御
弁（１２＋をその車輪緩速上昇状態から車輪通常速度上
昇状態に切換えるためのＬ型アームｔＪ６＋の下降揺動
を接当阻止する状態とカるように、さらに、操作レバー
−を車輪自動上昇牽制位置（Ｄ １１）に操作すること
に伴力い、接当係止部（２１＆）が中立状態のＬ型アー
ム（１φ）下面に接当し、かつ、レバー（２ＩＪとレバ
ー案内孔のの保合部（２３ａ）との係止作用に上部スプ
リング−に抗して牽制アーム１２１）がその状態で揺動
固定されて、Ｌ型アーム（１６１の中立位置からの下降
揺動を接当阻止し制御弁（１２１の車輪上昇側への操作
を阻止する状態となるように、さらにまた、操作レバー
（財）を車輪強制下降位置（Ｕに操作することに伴ない
、接当係止部（２１ａ）のＬ型アーム＜１６１の下面に
対する接当係止作用によりＬ型アームａφを牽制アーム
（２１）と一体的に上昇揺動操作して制御弁ａ２１を強
制的に車輪下降側に操作する状態となるように、操作レ
バー伽と牽制アームＱ１１とをワイヤー１２６１により
連動連結してある。更に、苗のせ台（４）や苗植付爪袋
［［６１への動力伝達を断続する植付クラッチ（図示せ
ず）と前記操作レバー關とを、操作レバー（財）が前記
゛車輪自動昇降制御位置（４）にあるときのみ植付クラ
ッチが入り状態となるように連動すると共に、Ｌ型アー
ムθＱを下降揺動付勢する前記前部センターフロート接
地荷重設定用スプリングωの受部材（ＩＩに対するスプ
リングωの付勢作用を解除する状態と、そのスプリング
付勢作用を許容する状態とに亘って揺動自在なスプリン
グ操作用揺動部材□と、操作レバー＠とを、植付クラッ
チと同様に操作レバー九が車輪自動昇降制御位置内にあ
るときのみ揺動部材効がスプリング付勢作用許容状態と
なるようにワイヤー＠により連動連結しである。つまり
、植付走行作業時には、操作レバー１２４１を車輪自動
昇降制御位置体）に操作して、植付クラッチを入シ操作
すると共に、前述の如く前部センターフロート（θ１を
接地荷重検出センサーとして機能させ苗植付装置（７）
を対地適切作業高さに維持するように、また、走行停止
や路上走行に際しては、操作レバーはを車輪強制下降位
置（９）に操作して、植付クラッチを切り操作すると共
に、苗植付装置（））及び機体を適当高さまで上昇させ
、かつ、それに引き続いて操作レバー（２４１を車輪自
動上昇牽制位置（Ｄ８）に操作することにより、前部セ
ンターフロシト（９）の検出結果に基づく車輪（１）の
自動上昇を牽制して苗植付装置（７１及び機体の上昇状
態を維持し、苗植付装置（７）や前部センターフロート
（９）の路面や泥面との接当を回避するように、更に、
植付作業中における機体旋回に際しては、操作レバー（
２４１を旋回時用自動制御位置（Ｄｉ）に操作して、植
付クラッチを切り操作すると共和、車ＩＦｌ＆ ｔｌｌ
を通常速度自動上昇牽制状態とし、その状態で操縦ハン
ドル（８）を少し引き上げ機体を若干前傾させて接地荷
重設定用スプリング■の付勢作用解除により遊動状態と
なっている前部センターフロート（９）に人為的に接地
荷重を作用させ機体を上昇させると共に、それに続いて
、前部センターフロート（９）の検出結果に基づいて車
輪ｆｉ＋を緩速自動上昇させながら機体を旋回操作し、
この車輪緩速自動上昇機能によシ、機体及び苗植付は装
置（７１の対地高さを比較的長時間の間高く維持してサ
イドフロート（６）による泥押しの無い状態で機体旋回
を円滑にかつ軽く行なえるようにすると共に、機体のピ
ッチング等に起因して旋回途中において前部センターフ
ロート（９）が接地することによる機体の過度の自動上
昇を抑制して、機体の対地高さ及び操縦ノ・ンドル（８
）高さを旋回操作を行ない易い範囲内に維持するように
構成しである。
尚、センサーフロートとしての前部センターフロート（
９）の接地荷重検出に基いて制御弁Ｑ２１を自動切換え
操作するだめの具体的制御構造は各種の構成変更が可能
であ〕、また、通常の車輪上昇速度よりも低速での自動
車輪上昇作動を現出するに、制御弁Ｏｚに絞りｉａ能を
備えた別ボートを設けるに代えて、車輪上昇用ボートを
半ボート状態に作動位置規制するように構成しても良く
、車輪用を緩速上昇させるための機構は各種の構成変更
が可能である。
９）の接地荷重検出に基いて制御弁Ｑ２１を自動切換え
操作するだめの具体的制御構造は各種の構成変更が可能
であ〕、また、通常の車輪上昇速度よりも低速での自動
車輪上昇作動を現出するに、制御弁Ｏｚに絞りｉａ能を
備えた別ボートを設けるに代えて、車輪上昇用ボートを
半ボート状態に作動位置規制するように構成しても良く
、車輪用を緩速上昇させるための機構は各種の構成変更
が可能である。
更に、その車輪緩速上昇機構や制御弁（１２１と操作レ
バー等人為操作具＠との具体的連動構造も各種の構成変
更が可能である。
バー等人為操作具＠との具体的連動構造も各種の構成変
更が可能である。
本発明は、各種形式の車輪昇降機構を備えた歩行型田植
機を対象とするものである。
機を対象とするものである。
図面は本発明に係る歩行型田植機の実施例を例示し、第
１図は全体側面図、第２図は車輪昇降用概略油圧回路図
、第３図は車輪昇降制御構造を示す側面図、＃ＩＪ４図
は操作ボックスを拡大した平面図である。 ｔｌｌ・・・・・・車１１１、（９１・・・・・・セン
サーフロート、（１１）曲・油圧機構、α２・・・・・
・制御弁、ｅ２４］・・・・・・人為操作具、囚・・・
・・・自動制御位−Ｌ ｒｏｌ）・・・・・・車輪上
昇牽制位置、（Ｄす・・・・・・旋回時用自動制御位置
。
１図は全体側面図、第２図は車輪昇降用概略油圧回路図
、第３図は車輪昇降制御構造を示す側面図、＃ＩＪ４図
は操作ボックスを拡大した平面図である。 ｔｌｌ・・・・・・車１１１、（９１・・・・・・セン
サーフロート、（１１）曲・油圧機構、α２・・・・・
・制御弁、ｅ２４］・・・・・・人為操作具、囚・・・
・・・自動制御位−Ｌ ｒｏｌ）・・・・・・車輪上
昇牽制位置、（Ｄす・・・・・・旋回時用自動制御位置
。
Claims (1)
- センサーフロート（９）の接地荷重増大を検出して推進
車輪＋１１を油圧機構（１１）で自動的且つ可逆的に下
降作動させる車輪昇降制御弁（＋２１を装備するととも
に、前記制御弁（Ｉ２１を前記センサーフロート（９１
の接地圧検出に連動して正逆作動させる自動制御位置（
４）と、自動車輪下降作動のみを許して車輪自動上昇作
動を阻止する車輪上昇牽制位置（ＤＩ）とに切換え保持
可能な人為操作具（財）を設けた歩行型田植機であって
、前記人為操作具（財）を、前記自動制御位置（［１１
と前記車輪上昇牽制位置（Ｄりとは別に、自動車輪・下
降作動と通常の車輪上昇速度よ）も低速での自動車輪上
昇作動を許す旋回時用自動制御位置■りに切換可能に設
叶であることを特徴とする歩行型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16814182A JPS5959109A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 歩行型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16814182A JPS5959109A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 歩行型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5959109A true JPS5959109A (ja) | 1984-04-04 |
| JPH0160208B2 JPH0160208B2 (ja) | 1989-12-21 |
Family
ID=15862588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16814182A Granted JPS5959109A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 歩行型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5959109A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60234506A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-11-21 | 井関農機株式会社 | 水田作業機の走行操作装置 |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP16814182A patent/JPS5959109A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60234506A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-11-21 | 井関農機株式会社 | 水田作業機の走行操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0160208B2 (ja) | 1989-12-21 |
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